CHAPITRE 2

Élasticité

 Équations d’équilibre
 Équations de compatibilité géométrique
 Champs de contrainte et Fonctions d’Airy
 Applications

Équations d’équilibre

 DCL Fy
 Équations d’Équilibre
Fx
Fx=0
Fy=0

     xy 
  x dy   xy dx    x  x dx dy    xy  dy dx  Fx dxdy  0
 x   y 
  y    xy 
  y dx   xy dy    y  dy dx    xy  dy dx  Fy dxdy  0
 y   y 
 Équations d’équilibre 2D et 3D
y

yx  x  xy
  Fx  0
x y
x
xy  y  xy
  Fy  0
x
y x
xy
yx

y

 x  xy  xz
   Fx  0
x y z
 y  xy  yz
   Fy  0
y x z
 z  xz  yz
   Fz  0
z x z

Conditions aux rives

y

Forces de surface en 2D
x

 x  Rx / A  x   x    xy m
 y  R y / A  y  x y    y m

Forces de surface en 3D

 x  Rx / A  x   x    xy m   xz n
 y  R y / A  y   xy    y m   yz n
 z  Rz / A  z   xz    yz m   z n
 Équation de compatibilité

u w
x = z =
x z
v w u
y =  xz = 
y x z
u v w v
 xy =   yz = 
y x y z

 2  x  2  u   3u
   
y 2 y 2  x  xy 2
 2 y  2  v   3v  2 x  2 y  2  xy
     
x 2
x 2  y  yx 2 y 2 x 2 xy
 2  xy  2  u v   3u  3v
=     
xy xy  y x  x 2 y  2 xy

État plan de déformation

x 
1
E

 x  (  y   z )  x 
1 2   
 x  1    y 
E  
1
E

 y   y  (  x   z )  y 
1 2 
y 

x

E  1   
z 
1
 z  (  x   y )  0   xy 2( 1   )
E  xy    xy
 xy G E
 xy 
G
Compatibilité
 x  y   xy 2
 
2
  2  xy

2 2 2

  ( 1   )    ( 1   )    2
y 2 x 2 xy
x y y x
y 2 x 2 xy

Équilibre
   x xy   2  x   xy Fx
2
 x  xy   Fx     0
  Fx  0 
x y x  x y  x
2
xy x
 y  xy    y  xy    y   xy Fy
2 2

  Fy  0    Fy    0
y x y  y x  y
2
yx y

 2  xy   2 x  2 y   Fx F y 
d’où 2      
xy  x 2 y 2   x y 

 
 État plan de déformation (suite)

Compatibilité 2
( 1 
  )   
2
( 1  )    2
 2  xy
xy

y 2 x 2
x y y x

 2  xy  2 x  2 y   Fx F y 
Équilibre 2      
xy  x 2 y 2   x y 

 

Équation de Compatibilité
Géométrique

 2 2  1  Fx F y 
 2  2
 x  
 x  y  


1    x
 
y 
 y 

 2 2 
En l’absence des forces  2  2  x   y   0
volumiques  x y 

État plan de contrainte

x 
1

 x  (  y   z )  x 
1
E

 x   y 
E
 y   y   x 
1
1

 y   y  (  x   z )
E
 E
 
z 
1
 z  (  x   y ) z  
E

x  y  
1 
x  y  
E
 xy  xy 2( 1   )
 xy   xy    xy
G G E

Compatibilité
 2 x  2 y  2  xy Équation de Compatibilité
  Géométrique
y 2 x 2 xy
 2 2   F F 
Équilibre  2  2  x   y   1    x  y 
 x y   x y 
 x  xy
  Fx  0
x y  2 2 
 2  2  x   y   0
En l’absence des
 y  xy
  Fy  0 forces volumiques  x y 
y x
 Champs de contrainte (fonctions d’Airy)

 2
x 
y 2 champ de contrainte, (x,y)
 2 tel que les conditions aux
y  2
x 2 rives sont satisfaites
 
 xy  
xy

 2 2 
Équation de Compatibilité  2  2  x   y   0
Géométrique  x y 

Et en fonction de (x,y)
Équation biharmonique
 4
   
4 4
2 2 2  4 0  4  0
x 4 x y y

Champs de contrainte (suite)

 22
x   c2
y 2
a2 2 c  22
2  x  b2 xy  2 y 2 y   a2
2 2 x 2
 22
 xy    b2
xy

C’est une plaque soumise à

1- Contrainte normale cte suivant x
2- Contrainte normale cte suivant y
3- Contrainte de cisaillement cte suivant xy
 Champs de contrainte (suite)

 2 3
x   c3 x  d 3 y
y 2
a3 3 b 3 2 c d
3  x  x y  3 xy 2  3 y 3  2 3
6 2 2 6 y   a 3 x  b3 y
x 2
 2 3
 xy   b3 x  c3
xy

 x  d3 y
si y  0
a3  b3  c3  0
 xy  0

C’est le cas d’une poutre en

flexion pure
contrainte normale suivant x
varie linéairement avec y

Champs de contrainte (suite)

a4 4 b4 3 c4 2 2 d 4 3 e4 4
4  x  x y x y  xy  y
12 6 2 6 12

 24
x   c 4 x 2  d 4 xy  ( 2c 4  a 4 ) y 2
y 2
 24
y   a 4 x 2  b4 xy  c 4 y 2 Aucun intérêt pratique
x 2

 24 b d
 xy     4 x 2  2c 4 xy  4 y 2
xy 2 2
 Champs de contrainte (suite)

a4 4 b4 3 c4 2 2 d 4 3 e4 4
4  x  x y x y  xy  y
12 6 2 6 12

 24 a4  b4  0  x  d 4 xy
x   c 4 x 2  d 4 xy  ( 2c 4  a 4 ) y 2
y 2
c4  e4  0
 24 y  0
y   a 4 x  b4 xy  c 4 y
2 2

x 2
d4 2
 24 b d  xy   y
 xy    4 x 2  2c 4 xy  4 y 2 2
xy 2 2

C’est un cas hypothétique

y
 xy   d 4 c 2 2  xy   d 4 c 2 2
 x  d 4 Lc
 xy   d 4 c 2
2

O x
c

 xy   d 4 c 2 2
L

Champs de contrainte (suite)

d4 3
4  xy d d
6   4  2  4 xy 3  4 c 2 xy
d4 2 6 2
 2   c xy
2
 4
2
 x  d 4 xy
x   d 4 xy
y 2
 2
 y  24  0 y  0
x
 24 d
 xy  
d d
  4 y2  4 c2  xy  4 ( c 2  y 2 )
xy 2 2 2

y
 xy   d 4 c 2 2  xy   d 4 c 2 2  x  d 4 Lc

O x
c

L
 Champs de contrainte (suite)
P
Théorie de l’élasticité

 x  d 4 xy


c
2
P dy  d 4c3 y
y  0 c
xy
3
d4 2
 xy  ( c  y2 )
2

C’est le cas d’une poutre encastrée x

avec charge concentrée a son extrémité
Théorie de la flexion des poutres

x 
My Pxy
 1  2c 
3
2 x 
2 3 c d xy  d xy
3
4
I  c3 4
I I 12 3 2 3c3

 xy 
VQ PQ
 Q  1  c  y 
c  y 1 2

 c  y2   xy 
   
2 3 c3d 4 ½ c 2  y 2 d

 4 c2  y2 
It I 1 2 2 2 3c3 2

Coordonnées polaires

y
r x
x  r cos    cos 
x r
y  r sin   y sin 
x  2 
r r 2  x2  y2 x r r
y
  tan 1
y r y
  sin 
x y r
x
 x cos 
 
y r 2 r

 r     sin  
   cos  
x x r x  r r 
 r     cos  
   sin  
y y r y  r r 
 Coordonnées polaires (suite)

F Fr
Équations d’équilibre

  r 1   r  r   
+  + Fr=0
r r  r
1      r 2  r
+  + F= 0
r  r r

1  1  2 
r  
r r r 2  2 champ de contrainte, (r,) tel
 
2
  2 que les conditions aux rives
r sont satisfaites
1  1  
2
  1  
 r     
r 2  r r r  r  

Coordonnées polaires (suite)

Déformation Équation de compatibilité

u
r 
r  2 1  2  r 2   1  r 1  2  r 1 
     2 r
1 v u r 2 r 
2 2
r  r r r r r 
  
r  r  2   2   2  1  1  2 
v 1 u v or  2     
 r    x 2 y 2 r 2 r r r 2  2
r r  r
 2 1  1 2  2
 4    2  2    2      0
 r r r r 2  2 

d
Pour les problèmes axisymétriques 2D 0
d

d 2  r     1 d  r    
 2  r      2
 0
dr r dr
 Plaque avec trou centrale
champ de contrainte, (r,) Équations des contraintes en 
1  1  2 
r  
o 2 r r r 2  2
1  y
2  
2
d
0   2
  d r
1  o r 2 sin2   o r 2 ( 1  cos 2 ) 1  1  
2
  1  
2 4  r     
r 2  r r r  r  

Contraintes loin
du trou
(transformation de la
contrainte o)

Plaque avec trou centrale (suite)

champ de contrainte, (r,)
o 2
1  r ( 1  cos 2 )
  1   2 4 f  f(r) et g  g( r )
 2  f  g cos 2
 2 1  1 2 
 
 4 1   2  2 1   2   2 2  2 1  0
r r r  
 2 1  1 2  2  r
        2 
4 2 2
    0
 1 2 
 r r r r 2  2 
  1 
2
 4  2   2  2  2   2   2 2  2  2  0
 r r r r  

1 d  d  1 d  df  
r   r    0
r dr  dr  r dr  dr  
 42  (...)  (...) cos 2  0 f  a 1  a 2 ln r  a 3 r 2  a 4 r 2 ln r

g  a5  a6 r 2  a7 r 4  a8 r 2
d  1 d  d  1 d 2  
r  3 r 3  3
dr  r dr  dr  r dr
 
r g    0
 
 Plaque avec trou centrale (suite)
a2  6a 4a 
r  a 4 (1  2 ln r )  2a 3    2a 6  48  25  cos 2
r 
2
r r 
a2  6a 
  a 4 (3  2 ln r )  2a 3  2   2a 6  12a 7 r 2  48  cos 2
r  r 
 6a 2a 
 r   2a 6  6a 7 r 2  48  25  cos 2 sin 2
 r r 

Conditions aux rives

à r   les contraint es ont des valeurs finies et donc a4  0 et a7  0
Les exp ressions sont données par celles loin du trou
à r  b r  0
à r  b  r  0

o  b2    b2 b4 
r   1  2   o  1  4 2  3 4  cos 2
2 r  2 r r 

Finalement o  b2  o  b4 
   1  2    1  3 4  cos 2
2 r  2 r 
o  b2 b4 
 r    1  2 2  3 4  sin 2
2 r r 

Plaque avec trou centrale (suite)

Contraintes en fonction de (r,) Concentration de contrainte

Théorie
 max    3  o

exp érimental
Pour w  4b
K t  2,42 (exp érimental)
4
n  o
3
 max  K t  n  3,23  o
 Chargement avec force concentrée
Compression d’un bout en pointe
champ de contrainte, (r,) Équations des contraintes en 
  c Pr  sin  1  1  2  cos 
r   r  2cP
r r r 2  2 r
 2
  2   0
r
1  1  
2
  1  
 r       r  0
r  r r
2
r  r  

Conditions aux rives

d
0  
d
 P   cos  dF  2  r cos  rd  4cP  cos 2  d
0 0

1
c
(2   sin2 )
   r  0 ;   

2P cos 
r     0  r  0
r(2  sin2 )

Chargement avec force concentrée

Flexion d’un bout en pointe
champ de contrainte, (r,) Équations des contraintes en 
  cFr1 sin 1 1  1  2  cos 1
r   r  2cF
r r r 2  2 r
 2
  2   0
r
1  1  
2
  1  
 r       r  0
r  r r
2
r  r  

Conditions aux rives

d
0
d  
 
 F   cos 1 dF  2  r cos 1 rd1  2cF 2 cos 2 1 d1
 
1 2 2
c
(2   sin2 )

  r  0 ;   

2 F sin 
r     0  r  0
r(2  sin2  )
 Chargement avec force concentrée
Force concentrée sur une surface plane

r
cos  
d

2 P cos  2 P cos  2P
Solution pour r   r   r  
r(2  sin2 )  2 r d
compression d’un
 r  0   0   0  r  0   0  r  0
bout en pointe

Si F est perpendiculaire à P on obtient

2 F sin  2 F sin 
Solution pour r   r  
r(2  sin2 )  2 r
flexion d’un
 r  0   0   0  r  0
bout en pointe

Champs de contrainte de quelques cas connus

en état plan coordonnées cartésiennes
Champs de contrainte de quelques cas connus
en état plan coordonnées cartésiennes

Champs de contrainte de quelques cas connus

en état plan coordonnées cartésiennes
Champs de contrainte de quelques cas connus
en état plan coordonnées polaires

Champs de contrainte de quelques cas connus

en état plan coordonnées polaires
Champs de contrainte de quelques cas connus
en état plan coordonnées polaires

Champs de contrainte de quelques cas connus

en état plan coordonnées polaires
Champs de contrainte de quelques cas connus
en état plan coordonnées polaires

Champs de contrainte de quelques cas connus

en état plan coordonnées polaires