Mécanique des fluides II

CHAPITRE I

RAPPEL MATHEMATIQUE DE LA MÉCANIQUE DES FLUIDES

R. Guedifa

Maitre Assistant / Département Génie Mécanique / Faculté de Technologie

 Université de Boumerdès
Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie

1. Les opérateurs classiques en coordonnées cartésiennes

Gradient d’une fonction f(x, y, z)

 f   
   3zx  2 y 
 x 
2

 
 f  f f f
grad f   f     e x  e y  e z  vecteur Exemple : f  zx 3  2xy  y 2 z   f   2x  2 y z 
y x y z  
  2
 f   x3  y 
   
 z   2 z 

Divergence d’un vecteur V  ue x  ve y  we z

  
 
 x   u   u  x 2  2 yz 
     u v w  
divV  .V    . v      scalaire Exemple :V   v  y  4 yx   divV  2x  2 y  3z
2 2
y   x y z
   w  w  x2  y 2  z 3 
   
 
 z 
 Université de Boumerdès
Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie

1. Les opérateurs classiques en coordonnées cartésiennes

Rotationnel d’un vecteur V  ue x  ve y  we z

    w v 
   y  z 
 x   u   

     u w   w v   u w   v u 
rotV    V      v      
  y z  e x     e y     e z  vecteur
y  z  x    z x   x y 
   w   
   v  u 
   x y 
 z   

Laplacien d’une fonction f   x, y,z  et d’un vecteur V  ue x  ve y  we z

2 f 2 f 2 f   2u  2u  2u 
 
f  .  f  2  2  2  scalaire
x y z
 2 2 2 
 x y z 
  2v  2v  2v 
   
V  . .V      V   2  2  2   vecteur
 x y z 
 2w 2w 2w 
 2  2  2 
 x y z 
  2u  2u  2u    2v  2v  2v   2w 2w 2w 
V   2  2  2  e x   2  2  2  e y   2  2  2  e z
 x y z   x y z   x y z 
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Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie

2. Propriétés générales des opérateurs

Propriétés générales des opérateurs

 
. f V  V . f  f .V  scalaire

   f V   f   V   f  V  vecteur

.   V   0  scalaire nul

    f   0  vecteur nul

A   B  C   B  A.C   C  A.B   vecteur

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Chapitre I : Rappel Mathématique
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3. Les opérateurs classiques en coordonnées cylindriques

Gradient d’une fonction f(r, θ, z)
 f 
 r 
 
1 f   f e r  1 f e  f e z  vecteur
grad f   f  
 r   r r  z
 
 f 
 z 

Divergence d’un vecteur V  Vr e r  V e  Vz e z

1  1 V Vz
divV  .V   r
rV    scalaire
r r r  z

Rotationnel d’un vecteur V  Vr e r  V e  Vz e z

1  V    V V  1  V 
rotV    V   z   rV   e r   r  z  e    rV   r  e z  vecteur
r   z   z r  r  r  
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3. Les opérateurs classiques en coordonnées cylindriques

Laplacien d’une fonction f(r, θ, z)

1   f  1  2 f  2 f
 
f  .  f  r  
r r  r  r 2  2 z 2
 scalaire

Laplacien d’un vecteur V  Vr e r  V e  Vz e z

  1   Vr  1  Vr  Vr
2 2
 1 2 V 
 r  2  2  2 Vr  2 
 r r  r  r  2
z r r  
 1    1  2 V 
 V  1  V  V  1 2 V  Vr  1  Vr  Vr  1
2 2 2 2
V    r  2  2   2 V  2 r     r      V   er
  r r  r  r  z  r r     r r  r  r 2  2 z 2  r 2 r 2  
2 r

 
  1   r Vz  1  Vz  Vz  
2 2

  r r  r  2  2  
 r  z 
2
 
  1   V  1  2V  2V  1 2 Vr 
   r 
 2  2 
 V
2 
  e
 r r  r  r  2
z  r r 2
 
 1   Vz  1  Vz  Vz
2 2

 r  2  2  ez
 r r  r  r  2
z 
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4. Les opérateurs classiques en coordonnées sphériques

Gradient d’une fonction f(r, θ, φ)
 f 
 
  r 
   f e  1 f e  1 f e  vecteur
grad f   f  
1 f
r   r r r   r sin   
 
 1 f 
 r sin   
 

Divergence d’un vecteur V  Vr e r  V e  V e

11  2 1  1 V 
divV  .V  
r  r r
 r Vr  
sin  
V sin      scalaire
sin   

Rotationnel d’un vecteur V  Vr e r  V e  V e

  V  1  1 Vr   1  Vr 
rotV    V 
1
r sin 
 V sin     e r     rV 
  e    rV    e
    r  sin   r  r  r  
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4. Les opérateurs classiques en coordonnées sphériques

Laplacien d’une fonction f(r, θ, φ)

1    2 f  1   f  1 2 f 
 
f  .  f    r   sin 
r  r  r  sin   
 2 2 
  sin   
 scalaire

Laplacien d’un vecteur V  Vr e r  V e  V e

  1    V  1   Vr  1  2Vr  2 2  2 V 
V      r 2 r
 r  r  r    sin   2    V  V sin     er
r 2 sin 2   

 sin      sin   r 2 sin  
2 2 r
  r
  1    V  1   V  1  2V   2 Vr 1 2 cos  V 
    r2     sin        V   e
 r  r  r  sin      sin 2   2   r 2  r 2 sin 2 

r 2 sin 2   

  1    V  1   V  1  V  
2
2 Vr 2 cos  V 1 
    r2     sin         V   e
  r  r  r  sin      sin 2   2   r 2 sin   r 2 sin 2   r 2 sin 2  
 
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5. Les transformations des intégrales multiples

1. Formule de Stokes (Passage de coordonnées surfaciques aux coordonnées curvilignes)

La circulation d’un vecteur V le long d’un contour fermé L est égale au flux  à travers une surface 
limitée par le contour L.

  
 
  V .n.d   V .d r
L

2. Formule de Ostrogradski (Passage de coordonnées volumiques aux coordonnées surfaciques)

Soit un volume  fermé par une surface  dont n est le vecteur unitaire normal à  et dirigé vers
l’extérieur.

   .V .d   V .n.d

   

3. Conséquences
Gradient :
    f .d    f n.d
   n   f d   f .d r
   L
 Rotationnel :     V .d    n  V .d
