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SMPC S2
2 Intégrales Généralisées 17
2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Critères de convergence pour les fonctions positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Equations différentielles 25
3.1 Equation différentielle linéaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants . . . . . . . . 27
3.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6 Examens 51
3
4 TABLE DES MATIÈRES
CHAPITRE 1
Définition 1.1. On appelle subdivision d’ordre n de l’intervalle [a, b] toute partie finie, ∆ = {x0 , x1 , ...xn }
de [a, b] telle que a = x0 < x1 < x2 < ... < xn−1 < xn = b.
◦ On note Ik = [xk , xk+1 ] un intervalle de la subdivision et lk = xk+1 − xk sa longueur.
◦ Le nombre Π∆ = max lk est dit pas de la subdivision.
06k6n−1
Exemple 1.2. La subdivision équidistante d’ordre n est la subdivision obtenue en découpant l’intervalle
b−a b−a b−a
[a, b] en n intervalle de même longeur : xk = a + k avec k = 0, ..., n, lk = et Π∆ =
n n n
Définition 1.3. Soit ∆ = {x0 , x1 , ..., xn } une subdivision de [a, b]. Pour chaque k ∈ {0, 1, ..., n − 1}
n−1
X
soit tk ∈ [xk , xk+1 ]. On pose RS∆ (f ) = (xk+1 − xk )f (tk ) et on l’appelle la somme de Riemann de
k=0
f associé à ∆ et aux points {t0 , t1 , ..., tn−1 }
Théorème 1.4. Soit f : [a, b] → R une fonction continue. Alors, lorsque le pas de la subdivision tend
Z b
vers 0, la somme de Riemann RS∆ (f ) tend vers une limite finie, cette limite est noté par f (x)dx
a
et est appelée l’intégrale de f sur [a, b]
Remarque 1.5. Géométriquement, les sommes de Riemann peuvent être vues comme une valeur
approchée de l’intégrale de f par la méthode des rectangles. Le théorème 1.4 explicite qu’elles approchent
effectivement l’intégrale de f .
Rb
Précisément, l’écart entre a f (t)dt et RS∆ (f ) peut être majoré par une quantité ne dépendant que
du pas de la subdivision, quantité qui tend vers 0 lorsque le pas tend vers 0.
Le plus souvent, ce théorème est appliquée lorsque la subdivision est régulière, et lorsque les tk sont
égaux à xi ou xi−1 . On a donc le résultat suivant :
5
6 CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES ET PRIMITIVES
b−a
Preuve. Il suffit de prendre la subdivision équidistante, xk = a + k .
n
b − a n−1 n−1 n−1 Z b
X b−a X b−a X
1) f (a + k )= f (xk ) = (xk+1 − xk )f (xk ) = RS∆ (f ) →n→+∞ f (x)dx
n k=0 n k=0
n k=0 a
1 n−1
Z b
X b−a 1
Donc lim f (a + k )= f (x)dx.
n→+∞ n
k=0
n b − a a
2) Même preuve.
1 n−1
X k Z 1
lim f( ) = f (x)dx
n→+∞ n n 0
k=0
et n Z 1
1X k
lim f( ) = f (x)dx
n→+∞ n n 0
k=1
1 1 1
Exemple 1.8. Soit un = + + ... + , calculer lim un .
n+1 n+2 n+n n→+∞
n
X 1 n n
X 1 1X 1
un = = =
k=1
n + k k=1 n(1 + nk ) n k=1 1 + nk
n
1 1X k
Soit f (x) = on a : un = f( )
1+x n k=1 n
Z 1 Z 1
1
lim un = f (x)dx = dx = [log(1 + x)]10 = log(2)
n→+∞ 0 0 1 + x
Proposition 1.10. Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b], alors on a :
Z b Z b Z b
1. (f + g)(x)dx = f (x)dx + g(x)dx.
a a a
Z b Z b
2. Pour tout λ réel, λf (x)dx = λ f (x)dx.
a a
Z b
3. Si f > 0 sur [a, b] alors f (x)dx > 0
a
Z b Z b
4. Si f 6 g sur [a, b] alors f (x)dx 6 g(x)dx
a a
Preuve. 1) et 2)- On a
b − a n−1
X b − a n−1
X b − a n−1
X
(f + g)(xk ) = f (xk ) + g(xk )
n k=0 n k=0 n k=0
b − a n−1
X b − a n−1
X
et (λf )(xk ) = λ f (xk ) et par passage à la limite on a le résultat.
n k=0 n k=0
b − a n−1
X
3) Si f > 0 alors f (xk ) > 0 et par passage à la limite on a le résultat.
n k=0
Z b Z b Z b
4) Si g − f > 0 sur [a, b] alors (g − f )(x)dx > 0, et par conséquent f (x)dx 6 g(x)dx
a a a
1.3. PRIMITIVES 7
Convention :
Z a
1. Si f est définie au point a alors f (x)dx = 0
a
Z b Z a
2. Si a > b et si f est continue sur [b, a] alors f (x)dx = − f (x)dx
a b
Z b Z b
Corollaire 1.11. Si f est continue sur [a, b], on a : | f (x)dx| 6 |f (x)|dx.
a a
Preuve. Supposons que g est positive sur [a, b] et soient m = inf f et M = sup f , on a ∀x ∈ [a, b]
[a,b] [a,b]
m 6 f (x) 6 M , donc ∀x ∈ [a, b]
mg(x) 6 f (x)g(x) 6 M g(x)
et par suite
Z b Z b Z b
m g(x) 6 f (x)g(x)dx 6 M g(x)dx
a a a
Z b Z b
Si g(x)dx = 0 alors f (x)g(x)dx = 0 et l’égalité est vérifiée pour tout c ∈ [a, b].
a a Z b
Z b Z b f (x)g(x)dx
a
Si g(x)dx 6= 0 alors g(x)dx > 0 et m 6 Z b 6M
a a
g(x)dx
a
Comme f est continue sur [a, b], f atteint ses bornes, il existe donc c1 ∈ [a, b] et d1 ∈ [a, b] tels que
Z b
f (x)g(x)dx
a
m = f (c1 ) et M = f (d1 ) et d’après le T.V.I, il existe c ∈ [a, b] tel que Z b = f (c), ce qui
g(x)dx
Z b Z b a
1.3 Primitives
Soit I un intervalle de R et f : I −→ R.
8 CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES ET PRIMITIVES
Définition 1.14. Une fonction F : I −→ R est une primitive de f sur I si : F est dérivable sur I et
∀x ∈ I : F 0 (x) = f (x).
Théorème 1.16. Si f est continue sur I et a ∈ I, alors la fonction F définie sur I par F (x) =
Z x
f (t)dt est une primitive de f sur I
a
F (x + h) − F (x)
lim = lim f (ch ) = f (x)
h→0 h h→0
G(x) − G(a).
Z x
2) On a F (a) = a. Réciproquement, si G est une primitive tel que G(a) = 0 alors f (x)dx =
Z x a
G(x) − G(a) = G(x) d’où G(x) = f (x)dx.
a
Corollaire 1.18. Soient f une fonction continue sur [a, b] et u et v deux fonctions dérivables à valeurs
Z v(x)
dans [a, b]. Alors si F (x) = f (t)dt on a F 0 (x) = v 0 (x)f (v(x)) − u0 (x)f (u(x)).
u(x)
Z x
Preuve. Posons G(x) = f (t)dt
a
Z v(x) Z a Z v(x)
F (x) = f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
u(x) u(x) a
Z v(x) Z u(x)
= f (t)dt − f (t)dt
a a
= G(v(x)) − G(u(x)).
D’où
dx
Z
= tan(x) + K
cos2 (x)
−dx
Z
= cotant(x) + K
sin2 (x)
Z
ex dx = ex + K
Z
chx dx = shx + K
Z
shxdx = chx + K
Z
ln(x)dx = x ln(x) − x + K
10 CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES ET PRIMITIVES
dx
Z
= arctan x + K
1 + x2
dx
Z
√ = arcsin x + K
1 − x2
dx
Z p
√ = argshx + K = log(x + 1 + x2 ) + K
1 + x2
dx
Z p
√ = argchx + K = log(x + x2 − 1) + K
x2 − 1
Théorème 1.20. Soit I un intervalleZ de I. SiZ f et g Zont des primitives sur I alors f + λg admet
aussi une primitive sur I et on a : f + λg = f + λ g
Z Z
x x
sin(x)e dx = e sin(x) − cos(x)ex dx
Z
= ex sin(x) − (ex cos(x) + ex sin(x)dx)
Z
= ex sin(x) − ex cos(x) − sin(x)ex dx
Z
Donc 2 sin(x)ex dx = ex sin(x) − ex cos(x)
1
Z
D’où sin(x)ex dx = (sin(x) − cos(x))ex + K
2
Z Z Z
Remarque 1.23. Pour calculer P (x) cos(βx), P (x) sin(βx) ou P (x)eαx avec P un polynôme
à coefficient réels, on fait des intégration par parties pour diminuer le degré du polynôme P jusqu’à sa
disparition( comme l’exemple 1.22 1)
1.3. PRIMITIVES 11
Preuve. Soit F une primitive de f sur [a, b], soit G(t) = F (ϕ(t)) pour t ∈ [α, β].
On a : G0 (t) = ϕ0 (t)F 0 (ϕ(t)) = ϕ0 (t)f (ϕ(t)) donc
Z β Z β
f (ϕ(t))ϕ0 (t)dt = G0 (t)dt = G(β) − G(α)
α α
= F (ϕ(β)) − F (ϕ(α))
Z ϕ(β)
= f (x)dx
ϕ(α)
et
Z 1
Exemple 1.26. 1) Calculer dt
0 1 + e2t
On pose x = et , on a dx = et dt.
t = 0 alors x = 1
tZ = 1 alors x = Ze
1 et e 1
2t
dt = 2
dx = [arctan(x)]e1 = arctan(e) − arctan(1)
0 1+e Z π 1 1 + x
2
2) Calculer sin3 (t)dt
Z π
0 Z π
2 2
3
I= sin (t)dt = sin2 (t) sin(t)dt
0 0
Z π Z π
2 2
I= sin3 (t)dt = sin2 (t) sin(t)dt
0 0
Z π
2
= (1 − cos2 (t)) sin(t)dt
0
Z π Z 0 Z 1
2
5 2 2
cos (t)dt = (1 − x ) dx = (1 + x4 − 2x2 )dx
0 1 0
x5 x3 1 2 8
= [x + − 2 ]10 = 1 + − =
5 3 5 3 15
12 CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES ET PRIMITIVES
P1 (x)
F (x) = Q2 (x) + Q1 (x) , où deg(P1 ) < deg(Q1 ), Q1 unitaire et Q2 (x) ∈ R[X]
ki
n X m X h
i
X cα,i X aβ,j x + bβ,j
F (x) = Q2 (x) + ( α
) + ( )
i=1 α=1
(x − ri ) j=1 β=1
(x + pj x + qj )β
2
1
Z
Reste l’intégrale de la forme dx
(x2 + px + q)n
On a :
p 4q − p2 n 4q − p2 n 2x + p 2
(x2 + px + q)n = ((x + )2 + ) =( ) (( p ) + 1)n
2 4 4 4q − p2
2x + p 2
On pose u = p 2
, du = p dx.
4q − p 4q − p2
1.4. PRIMITIVES DES FONCTIONS RATIONNELLES, PRIMITIVES DE FONCTIONS RATIONNELLES DE C
p
1 4 1 4 4q − p2 1
Z Z Z
n
dx = ( )n 2x+p dx = ( )n du
2
(x + px + q) 4q − p2 (√ 2
)2 + 1) n 4q − p2 2 (u2 + 1)n
4q−p
1
Z
On pose In = du, par une intégration par parties, on montre que
(u2 + 1)n
u
2nIn+1 = + (2n − 1)In
(1 + u2 )n
et
1
Z
I1 = du = arctan u + c.
1 + u2
3x
Z
Exemple 1.28. Calculer dx.
x3 −1
3x 3x A Bx + C
F (x) = = = + 2
x3
−1 2
(x − 1)(x + x + 1) x−1 x +x+1
A = ((x − 1)F (x))1 = 1 =⇒ A = 1
lim xF (x) = 0 = A + B =⇒ B = −A = −1 =⇒ B = −1
x→+∞
F (0) = 0 = −A + C =⇒ C = A = 1 =⇒ C = 1
Donc
3x 1 −x + 1
= + 2
x3 −1 x−1 x +x+1
1 1 2x + 1 3 1
= − 2
+ 2
x−1 2x +x+1 2x +x+1
Donc
3x dx 1 2x + 1 3 1
Z Z Z Z
3
dx = dx − 2
dx + dx
x −1 x−1 2 x +x+1 2 x2 +x+1
1 3
= log |x − 1| − log(x2 + x + 1) + I
2 2
1 1 4 1
Z Z Z
avec I = 2
dx = 1 2 3 dx = 2x+1 dx
x +x+1 (x + 2 ) + 4 3 ( √ )2 + 1
3
2x + 1 2
On pose u = √ , du = √ dx
3 3√
√ Z 1 2 3
4 3
donc I = 3 2 2+1
du = arctan u + c
u 3
Z
3x 1 2
√ 2x + 1
D’où, dx = log |x − 1| − log(x + x + 1) + 3 arctan( √ ) + c
x3 − 1 2 3
x
Z
Exemple 1.29. Calculer I = dx
− x + 1)2(x2
1 2x − 1 1 1
Z Z
I= dx + dx
2 (x − x + 1) Z 2 (x − x + 1)2
2 2 2
1 1 1 1
I=− 2 + dx (∗)
2 x − xZ + 1 2 (x2 − x + 1)2
1
On pose J = 2 2
dx
Z (x − x + 1)
1 16 1
Z
On a : J = 1 2 3 2 dx = 2x−1 dx
((x − 2 ) + 4 ) 9 (( √3 )2 + 1)2
2x − 1 2
On pose x = √ du = √ dx
3 3
14 CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES ET PRIMITIVES
√ Z
16 3 1
J= du
9Z 2 (u + 1)2
2
1 1 −2u
Dans du on pose f = u, f 0 = 1, g = 2 , g0 = 2
u2 + 1 u +1 (u + 1)2
donc
1 u 2u2 u u2 + 1 − 1
Z Z Z
du = + du = + 2 du
u2 + 1 u2 + 1 (u2 + 1)2 u2 + 1 (u2 + 1)2
u 1 du
Z Z
= 2
+2 2
du − 2
u +1 u +1 (u + 1)2
2
du 1 u
Z
donc = ( 2 + arctan(u)) + c
(u2 + 1) 2 2 u +1
D’où
√
16 3 1 u
J = ( + arctan u) + c
9 2 2 u2 + 1
√
4 3 2x − 1 2x − 1
= ( √ 2x−1 2 + arctan( √ ) + c
9 3(( √3 ) + 1) 3
√
1 2x − 1 4 3 2x − 1
= 2
+ arctan( √ ) + c
3x −x+1 9 3
√ √
1 1 1 2x − 1 2 3 2 3 2x − 1
Par (∗) on obtient I = − 2 + . 2 + + arctan( √ ) + c
2x −x+1 6 x −x+1 9 9 3
Z Z
(cos x)n (sin x)m dx = (cos x)n (sin2 x)q sin xdx
Z Z
= (cos x)n (1 − cos2 x)q sin xdx = − tn (1 − t2 )q dt
2t 1 − t2 2
sin x = 2
, cos x = 2
et dx = dt
1+t 1+t 1 + t2
1.4. PRIMITIVES DES FONCTIONS RATIONNELLES, PRIMITIVES DE FONCTIONS RATIONNELLES DE C
1
Z
Exemple 1.31. Calculer I = dx
cos x(sin x − cos x)
1
Soit F (x) = , on a F (x + π) = F (x), on pose donc t = tan(x), dt = (1 + t2 )dx
cos x(sin x − cos x)
1 1 + tan2 x 1 + t2 dt
Z Z Z
I = dx = dx =
cos2 x(tan x − 1) tan x − 1 t − 1 1 + t2
dt
Z
= = log |t − 1| + cte = log | tan(x) − 1| + cte
t−1
π
1
Z
2
Exemple 1.32. Calculer dx, on a F (−x) 6= −F (x), F (π − x) 6= −F (x) et F (x + π) 6=
0 1 + cos x
F (x).
1 − t2 2
On pose t = tan( x2 ), cos(x) = 2
, dx = dt.
1+t 1 + t2
π Z 1 Z 1
1 1 2
Z
2
dx = 2 . dt = dt = 1
0 1 + cos x 0 1 + 1−t2 1 + t2
1+t
0
F (t)
Z Z
F (eαx )dx = dt
αt
ex
Z
Exemple 1.33. Calculer dx
1 + e2x
dt
On pose t = ex , dt = ex dx = tdx =⇒ dx = .
t
ex t dt 1
Z Z Z
2x
dx = = dt = arctan(t) + c
1+e 1 + t2 t 1 + t2
= arctan(ex ) + c
1
Z
Exemple 1.34. Calculer dx
1 + e2x
dt
On pose t = ex , dt = ex dx = tdx =⇒ dx = .
t
16 CHAPITRE 1. INTÉGRALES SIMPLES ET PRIMITIVES
1 1 dt
Z Z
dx =
1 + e2x 1 + t2 t
1 t 1 1 2t
Z Z
= ( − 2
)dt = ( − )dt
t 1+t t 2 1 + t2
1 t
= log |t| − log |1 + t2 | + cte = log | √ | + cte
2 1 + t2
ex
= log | √ | + cte
1 + e2x
1.5 Exercices
Exercicen1. Calculer en utilisant les sommes
n
de Riemann les limites
n
des suites suivantes :
X 1 1
X kπ X n+k
a) un = √ , b) un = n2 k sin( ) c) un = 2 + 2nk + k 2
k=1
2
n + 2nk k=1
n k=1
2n
F (x)
2) Trouver lim .
x→0 x
Exercice 4. Soit f : [0, 1] −→ R une fonction continue. Z π Z π
π
1)En utilisant le changement de variable t = π−x, montrer que l’on a : xf (sin x)dx = f (sin x)dx.
0 2 0
Z π
x sin(x)
2) En déduire la valeur de I = dx
0 1 + cos2 (x)
xn
Z 1
Exercice 5. Soit In = dx où n ∈ N.
0 1+x
1) Calculer I0 , I1 et I2 .
1
4) Montrer que : ∀n ∈ N 0 6 In 6 n+1 .
5) Donner la limite de In .
CHAPITRE 2
Intégrales Généralisées
2.1 Généralités
Dans le chapitre précédent, on a défini et étudié la notion d’intégrale de Riemann d’une fonction
définie sur un intervalle fermé et borné. Dans ce chapitre, on cherche à étendre la notion d’intégrale
aux fonctions non nécessairement bornée et définies sur des intervalles de la forme [a, b[ ; [a, +∞[, ]a, b],
] − ∞, b], ]a, b[, ] − ∞, +∞[.
Définition 2.1. ZSoit f une fonction continue sur [a, b[ où a ∈ R et b ∈ R ou b = +∞. Pour x ∈ [a, b[,
x
on pose F (x) = f (t)dt. On dit que l’intégrale de f sur [a, b[ est convergente ou existe si lim F (x)
a x→b
existe et elle est finie.
Z b
Cette limite est appelée intégrale généralisée ou impropre de f sur [a, b[, et on la note par f (t)dt.
a
−→ Si lim F (x) n’existe pas ou égale à ∞, on dit que l’intégrale de f sur [a, b[ n’existe pas ou divergente.
x→b
Définition 2.2. Soit f une fonction continue sur ]a, b] où b ∈ R et a ∈ R ou a = −∞. Pour x ∈]a, b],
Z b
on pose F (x) = f (t)dt. On dit que l’intégrale de f sur ]a, b] est convergente ou existe si lim F (x)
x x→a
existe et elle est finie.
Z b
Cette limite est appelée intégrale généralisée ou impropre de f sur ]a, b], et on la note par f (t)dt.
a
−→ Si lim F (x) n’existe pas ou égale à ∞, on dit que l’intégrale de f sur ]a, b] n’existe pas ou divergente.
x→a
Z +∞
Exemple 2.3. 1) Etudier la convergence de e−t dt.
0
Pour x > 0 on a : Z x
e−t dt = [−e−t ]x0 = −e−x + 1
0
Z x Z +∞ Z +∞
−t −x −t
lim e dt = lim 1 − e = 1. Donc e dt est convergente et on a : e−t dt = 1
x→+∞ 0 x→+∞ 0 0
Z +∞ 1 dt
dt
Z
2) Etudier la convergence de √ et √
1 t 0 t
Z x
dt √ x √ Z +∞
dt
Pour x > 1 on a : √ = [2 t]1 = 2 x − 2 → +∞, qd x → +∞. Donc √ diverge
1 t 1 t
Z 1
dt √ 1 √ Z 1
dt
Z 1
dt
Pour ε > 0 : √ = [2 t]ε = 2 − 2 ε → 2, qd ε → 0. Donc √ est converge et on a √ = 2.
ε t 0 t 0 t
Z b Z b
Remarque 2.4. 1) Si f est continue sur [a, b[ et si c ∈ [a, b[ alors f (t)dt et f (t)dt sont de
a c
même nature. En effet : Z x Z c Z x
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
a a c
17
18 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES
Z x Z x
lim f (t)dt existe dans R si et seulement si lim f (t)dt existe dans R
x→b a x→b c
Z b Z c
2) De même si f est continue sur ]a, b] et si c ∈]a, b] alors f (t)dt et f (t)dt sont de même nature.
a a
Définition 2.5. Soit f une fonction continue sur ]a, b[ (−∞ 6 a 6 b 6 +∞). On dit que l’intégrale
de f sur ]a, b[ est convergente s’il existe c ∈]a, b[ tel que chacune des intégrales de f sur ]a, c] et sur
[c, b[ sont convergentes, et on pose
Z b Z c Z b
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
a a c
Z b
Le nombre f (t)dt est indépendant de c, et s’appelle l’intégrale généralisée de f sur ]a, b[.
a
Z +∞
1
Exemple 2.6. 1) Etudier la convergence de dt
Z x −∞ 1 + t2
1 π
Pour x > 0 : 2
dt = [arctan t]x0 = arctan x → , qd x → +∞.
Z +∞ 0 1+t 2
1 π
Donc dt =
0 1 Z+ t2 2
0 1 π
Pour x < 0 : 2
dt = [arctan t]0x = − arctan x → , qd x → −∞.
Z 0 x 1 + t 2
1 π
Donc 2
dt =
−∞ 1 + t 2
Z +∞ Z 0 Z +∞
1 1 1 π π
D’où dt = dt + dt = + = π
−∞ 1 + t2 −∞ 1 Z+ t2 0 1 + t2 2 2
+∞
2) Etudier la convergence de sin(t)dt
Z x −∞ Z x
Pour x > 0 : sin(t)dt = −[cos(t)]x0 = − cos(x) + 1 n’a pas de limite qd x → +∞, donc sin(t)dt
0 Z +∞ 0
convergente si les deux intégrales f (t)dt et f (t)dt sont convergentes, et dans ce cas on pose :
a b
Z d Z b Z d
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
a a b
et
Z 10
Exemple 2.8. dt converge si et seulement si les 3 intégrales suivantes sont conver-
0 t(t − 1)(t − 2)
gentes :
et et et
Z 1 Z 2 Z 10
dt, dt, et dt
0 t(t − 1)(t − 2) 1 t(t − 1)(t − 2) 2 t(t − 1)(t − 2)
Proposition 2.9. (Exemple de référence )
Soit a > 0 et α ∈ R
2.2. CRITÈRES DE CONVERGENCE POUR LES FONCTIONS POSITIVES 19
Z +∞
1
1. dx converge ⇐⇒ α > 1,
xα
Zaa
1
2. dx converge ⇐⇒ α < 1,
0 xα
Preuve. 1) Si α = 1
Z t
1
lim dx = lim [log |x|]ta = lim log |t| − log a = +∞.
t→+∞ a x t→+∞ t→+∞
Z +∞
1
Donc dx diverge.
a x
Si α 6=Z 1
t 1 1 1 1
lim α
dx = lim [ α−1
]ta = lim α−1
−
t→+∞ a x t→+∞ (1 − α)x t→+∞ (1 − α)t (1 − α)aα−1
1
− si α > 1 (cv) ;
(1 − α)aα−1
=
+∞ si α < 1 (div).
2) Si αZ = 1
a 1
lim dx = lim [log |x|]aε = lim log a − log |ε| = +∞.
ε→+∞ ε x ε→0 ε→0
Z 1
1
Donc dx diverge.
0 x
Si αZ6= 1
a 1 1 1 1
lim α
dx = lim [ α−1
]aε = lim α−1
−
ε→0 ε x ε→0 (1 − α)x ε→0 (1 − α)a (1 − α)εα−1
1
si α < 1 ;
(1 − α)aα−1
=
+∞ si α > 1 .
Remarque 2.10. L’étude de l’intégrale généralisée d’une fonction f sur un intervalle ]c, d] se ramène
par le changement de variable t = −x à l’étude de l’intégrale généralisée de la fonction x −→ f (−x)
sur l’intervalle [−d, −c[
Z d Z −c
f (t)dt = f (−t)dt
c −d
Dans la suite on va considérer seulement les intégrales généralisées sur des intérvalles de type [a, b[.
f (t)dt cv ⇐⇒ lim F (x) existe dans R ⇐⇒ F (x) est majoré ⇐⇒ ∃M > 0 tel que ∀x ∈ [a, b[ :
Zax x→b
f (t)dt 6 M .
a
Proposition 2.12. Soient f et g deux fonctions positives continue sur [a, b[ vérifiant 0 6 f (t) 6 g(t)
pour tout t ∈ [a, b[. Alors on a :
20 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES
Z b Z b
1. Si g(t)dt converge alors f (t)dt converge et dans ce cas on a :
a a
Z b Z b
f (t)dt 6 g(t)dt
a a
Z b Z b
2. Si f (t)dt diverge alors g(t)dt diverge.
a a
Z x Z x
Preuve. Pour x ∈ [a, b[ on pose F (x) = f (t)dt et G(x) = g(t)dt on a F (x) 6 G(x).
a a
Z b Z b
1) Si g(t)dt converge alors G(x) est majoré donc F (x) est majoré d’où f (t)dt converge.
a a
2) C’est la contraposée de 1).
Z +∞
1
Exemple 2.13. Déterminer la nature de l’intégrale dx
0 ex +1
1 1
On a : ∀x ∈ [0, +∞[, 0 6 x 6 x
Z t Z t e +1 e Z +∞
1 −x −x t −t 1
or x
dx = e dx = [−e ] 0 = −e + 1 → 1 qd t → +∞ Donc x
dx converge, d’où
Z +∞0 e 0 0 e
1
x
dx converge.
0 e +1
Définition 2.14. Deux fonctions f et g définies à gauche de b ∈ R, sauf peut être en b (resp. au
voisinage de +∞) sont équivalentes à gauche de b (resp. au voisinage de +∞) s’il existe une fonction
ε définie à gauche de b sauf peut être en b (resp. au voisinage de +∞) telle que f (x) = g(x)(1 + ε(x))
avec lim ε(x) = 0 (resp. lim ε(x) = 0).
x→b− x→+∞
Théorème 2.15. Soient a ∈ R et b tel que a < b 6 +∞. f et g deux fonctions positives, continue
sur [a, b[.
Z b
1. Si f et g sont équivalentes à gauche de b (resp. au voisinage de b = +∞) alors f (t)dt et
Z b a
log t log t
lim t = lim = 0 mais α = 1 6 1.
t→+∞ t2 t→+∞ t
Corollaire 2.19. Soit f une fonction positive et continue sur [a, b[, a et b ∈ R, a < b, on a :
Z b Z b
A ∗ 1
1. Si f (x) ∼b (A ∈ R ) alors f (x)dx et dx sont de même nature, donc
(b − x)α a a (b − x)α
Z b
f (x)dx converge si et seulement si α < 1
a
Z b
α
2. Si lim (b − x) f (x) = 0 et α < 1 alors f (x)dx converge.
x→b− a
Z b
3. Si lim (b − x)α f (x) = +∞ et α > 1 alors f (x)dx diverge.
x→b− a
Z 2
1
Exemple 2.20. Donner la nature de √ dx
1 x4 −1
1
Sur ]1, 2] la fonction f (x) = √ est positive et continue
x4 −1
1 1
f (x) = p = 1p
(x − 1)(x + 1)(x2 + 1) (x − 1) 2 (x + 1)(x2 + 1)
1 1 1 1
lim (x − 1) 2 f (x) = =⇒ f (x) ∼1
x→1 2 2 (x − 1) 12
Z 2 Z 2
1 1
Or 1 dx converge donc √ dx converge
4
x −1
1 (x − 1) 2 1
Z b
Remarque 2.21. Si f 6 0 et continue sur [a, b[ alors −f > 0 sur [a, b[ et on a : f (t)dt et
Z b a
Z b
Définition 2.22. Soit f une fonction continue sur [a, b[ où a < b 6 +∞. L’intégrale f (x)dx est
Z b a
converge donc 2|f (t)|dt converge et par suite (f (t) + |f (t)|)dt converge.
a a
∀x ∈ [a, b[ :
Z x Z b Z x
f (t)dt = (f (t) + |f (t)|)dt − |f (t)|dt
a a a
D’où
Z b Z x Z x Z x
f (t)dt = lim f (t)dt = lim (f (t) + |f (t)|)dt − lim |f (t)|dt
a x→b a x→b a x→b a
Z b Z b
= (f (t) + |f (t)|)dt − |f (t)|dt
a a
Z b
Donc f (t)dt converge.
a
Z +∞
2 sin t − 3 cos t
Exemple 2.24. Etudier l’intégrale généralisée dt
1 t2
2 sin t − 3 cos t 5
∀t ∈ [1, +∞[ on a | |6 2
Z +∞ t2 Z t
1 +∞ 5 Z +∞
2 sin t − 3 cos t
or dt converge donc dt converge d’où | | dt converge.
1 t2 1 t 2
1 t2
Z +∞
2 sin t − 3 cos t
D’où dt converge.
1 t2
Théorème 2.25. (Intégration par parties)
Soient f et g deux fonctions de classe C 1 sur [a, b[ (a < b 6 +∞). Si lim f (x)g(x) existe dans R alors
x→b
Z b Z b
les intégrales f (t)g 0 (t)dt et f 0 (t)g(t)dt sont de même nature, et en cas de convergence on a :
a a
Z b Z b
0
f (t)g (t)dt = lim f (x)g(x) − f (a)g(a) − f 0 (t)g(t)dt
a x→b a
Z +∞
sin t
Exemple 2.26. Etudier la nature de dt
1 t
Posons
1 1
g = , g0 = − 2
t t
f = − cos t, f 0 = sin t
cos x +∞ sin t Z +∞ cos t Z
cos t 1
Z +∞
dt
lim = 0 donc dt et 2
dt sont de même nature, or | 2 | 6 2 et dt
x→+∞ x
Z +∞ 1 t 1 t
Z +∞ t t 1 t2
cos t sin t
converge donc dt converge d’où dt converge.
1 t2 1 t
2.3. EXERCICES 23
2.3 Exercices
Exercice 6. DonnerZ la nature et la valeur éventuelle des intégrales suivantes :
Z +∞ 1
ex dx; log(t)dt;
0 Z +∞ 0Z
dt +∞ log(1 + x)
dx
1 t log(t) 1 x2
Z +∞
log(x)
Exercice 7. Soient a un nombre réel strictement positif et I(a) = dx.
0 x2 + a2
π
3) En déduire que I(a) = log(a).
2a
Exercice 8. Discuter, selon les valeurs des paramètres réels α et β la nature des intégrales suivantes :
Z +∞ α Z +∞
t − √1x
I= dt et J= xβ (1 − e )dx
0 1+t 0
24 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES
CHAPITRE 3
Equations différentielles
Soit F (x, z0 , z1 , ..., zn ) une fonction de (n + 2) variables réelles définie sur une partie A de Rn+2 . Une
équation différentielles est une équation qui s’écrit sous la forme :
et
F (x, g(x), g 0 (x), ...., g (n) (x)) = 0
Exemple 3.1. 1. La quantité de carbone notée N (t) dans un échantillon animal ou végétal décroit
après la mort de celui-ci. Elle vérifié l’équation différentielle
dN
= −λ.N
dt
2. Considérons la chute d’un corps de masse m soumis à frottement fluide, proportionel à la vitesse.
Le vecteur position x(t) est solution de l’équation différentielle
3. Considérons un circuit RCL en série. L’intensité i qui traverse le circuit obéit à l’équation
différentielle :
d2 i di 1
L+ R + i = 0.
dt2 dt C
Une équation différentielle est du premier ordre si elle ne fait intervenir que la première dérivée y 0 .
25
26 CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
Théorème 3.3. Soit A une primitive de a sur l’intervalle I. La solution générale de l’ ESSM :
y 0 − a(x)y = 0 définie sur I est y = Kexp(A(x)) où K ∈ R
dy dy dy
Z Z
y0
Preuve. − a(x)y = 0 =⇒ = a(x)y =⇒ = a(x)dx (y 6= 0) =⇒ = a(x)dx + C.
dx y y
Donc log |y| = A(x) + C =⇒ |y(x)| = eA(x)+C =⇒ y(x) = ±eC eA(x) =⇒ y(x) = KeA(x) avec K =
±eC .
y = 0 est aussi une solution, donc la solution générale de l’ESSM est y = KeA(x) avec K ∈ R.
Théorème 3.4. Soit y0 une solution particulière de (E) définie sur I. Les solutions de (E) sont
exactement les fonctions y0 + y où y est une solution de l’ESSM.
C-à-d :
y(E) = y0 + y
Inversement, soit z une solution de (E), on va montrer que z − y0 est une solution de L’ESSM :
Le problème se ramène donc à déterminer une solution particulière de l’équation (E). La méthode de
variation de la constante permet d’en déterminer une dans tous les cas.
xy 0 = 2y + x3 ex (E)
2y
Sur ]0, +∞[ (E) ⇐⇒ y 0 = + x2 e x
x
−→ ESSM :
2y 2
Z
y0 = =⇒ y = K exp( dx) = K exp(2 log x) = K exp(log x2 ) = Kx2
x x
3.2. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES DU SECOND ORDRE À COEFFICIENTS CONSTANTS2
Donc y = Kx2 .
−→ On cherche une solution particulière sous la forme yp = K(x)x2
Preuve.
n n n n
y0 = yk0 =
X X X X
(a(x)yk + bk (x)) = a(x) yk + bk (x)
k=1 k=1 k=1 k=1
= a(x)y + b(x)
ay 00 + by 0 + cy = 0 (E0 )
Résolution de L’ESSM.
−→ Si ∆ = 0, l’équation caractéristique possède une racine double r0 et les solutions de (E0 ) sont les
y(x) = (λ + µx)er0 x où λ, µ ∈ R
28 CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
(E) : ay 00 + by 0 + cy = f (x)
Proposition 3.9. Pour tout x0 ∈ I et (α, β) ∈ R2 , l’équation (E) admet une solution unique y telle
que y(x0 ) = α et y 0 (x0 ) = β.
Théorème 3.11. Soit y1 une solution particulière de (E) définie sur I. Les solutions de (E) sont
exactement les fonctions y1 + y où y est une solution de l’ESSM. C-à-d
y(E) = y1 + y(ESSM )
A0 (x)y1 + B 0 (x)y2 = 0
A 0 0
( (x) et B (x) vérifiant le système
A (x)y1 + B 0 (x)y2 = 0 ;
0
on trouve A0 et B 0 et par intégration on trouve A et B.
A0 (x)y10 + B 0 (x)y20 = a1 f (x).
3.2. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES DU SECOND ORDRE À COEFFICIENTS CONSTANTS2
−→ Cas particuliers
1) Cas où f (x) = eλx P (x) avec λ ∈ R et P (x) un polynôme.
On cherche une solution particulière sous la forme :
– y = eλx Q(x), si λ n’est pas racine de ar2 + br + c = 0
– y = xeλx Q(x), si λ est une racine simple de ar2 + br + c = 0
– y = x2 eλx Q(x), si λ est une racine double de ar2 + br + c = 0
avec Q(x) un polynôme tel que d◦ Q = d◦ P.
3) Cas où f (x) = eαx P (x) cos βx ou bien f (x) = eαx P (x) sin βx avec P (x) un polynôme, α ∈ R
,β ∈ R∗
On cherche une solution particulière sous la forme :
– y = eαx (P1 (x) cos βx + P2 (x) sin βx), si α + iβ n’est pas racine de ar2 + br + c = 0
– y = eαx (xP1 (x) cos βx + xP2 (x) sin βx), si α + iβ est une racine de ar2 + br + c = 0
avec P1 (x) et P2 (x) sont deux polynôme tels que d◦ P = d◦ P1 = d◦ P2 .
y 00 + 4y 0 + 4y = x + e−2x (E)
y 00 + 4y 0 + 4y = e−2x (E2 )
Puisque 0 n’est pas racine de (*), on cherche une solution particulière de (E1 ) sous la forme y1 = ax+b
On a : y10 = a et y100 = 0 (
4a=1 ;
y100 + 4y10 + 4y1 = x ⇐⇒ 4a + 4ax + 4b = x ⇐⇒
4a+4b=0.
1 −1 x−1
⇐⇒ a = 4 et b = 4 donc y1 = 4 .
Puisque −2 est une solution double de l’équation caractéristique, on chereche une solution particulière
de (E2 ) sous la forme y2 = αx2 e−2x
y20 = 2αxe−2x − 2αx2 e−2x , y200 = 2αe−2x − 4αxe−2x − 4αxe−2x + 4αx2 e−2x .
y200 +4y20 +4y2 = e−2x ⇐⇒ e−2x (2α−8αx+4αx2 +8αx−8αx2 +4αx2 ) = e−2x ⇐⇒ 2αe−2x = e−2x ⇐⇒
1
2α = 1 ⇐⇒ α =
2
x2 −2x
y2 = e .
2
30 CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
x−1 x2 −2x
Donc une solution particulière de (E) est yp = y1 + y2 = 4 + 2 e .
La solution générale de (E) est alors
x − 1 x2 −2x
y = (Ax + B)e−2x + + e
4 2
avec (A, B) ∈ R2
2) Résoudre l’équation différentielle
1
y 00 + 3y 0 + 2y = (E)
1 + e2x
L’ ESSM : y 00 + 3y 0 + 2y = 0.
L’équation caractéristique : r2 + 3r + 2 = 0 ⇐⇒ r = −1 et r = −2. La solution générale de l’ESSM
est
y = Ae−x + Be−2x , avec (A, B) ∈ R2
On cherche une solution particulière de (E) sous la forme y = A(x)e−x + B(x)e−2x avec la condition
de Lagrange A0 (x)e−x + B 0 (x)e−2x = 0 et A0 (x) et B 0 (x) vérifient le système :
1 0 e2x
(1) + (2) −→ −B 0 (x)e−2x = =⇒ B (x) = − .
1 + e2x 1 + e2x
Z
e2x 1
B(x) = − 2x
dx = − log(1 + e2x )
1+e 2
1 0 ex
2 × (1) + (2) implique A (x)e−x =
0 =⇒ A (x) =
1 + e2xZ 1Z + e2x
e x dt
Posons t = ex , dt = ex dx. Donc A(x) = dx = = arctan(t) = arctan(ex )
1 + e2x 1 + t2
Une solution particulière est
1
yp = arctan(ex )e−x − log(1 + e2x )e−2x
2
La solution générale de (E) est
1
y = Ae−x + Be−2x + arctan(ex )e−x − log(1 + e2x )e−2x
2
Exercice : Résoudre les équations différentielles suivantes :
y 00 + y = x + ex cos 2x
1
y 00 + y = .
sin3 x
3.3 Exercices
Z √
x+1
Exercice 9. 1. Calculer dx.
x+2
2. Intégrer l’équation différentielle suivante :
√
(x + 2)y 0 − y x + 1 = 0.
(E) : (1 + x2 )y 0 + x2 y = 1 + x2 arctan(x).
1. y 0 + 2y = x, I = R.
2. y 0 cos(x) + y sin(x) = 1, I =] − π2 , π2 [.
2
3. y 0 + 2xy = 2xe−x , I = R.
x
4. xy 0 + 2y = 2 , I = R∗ .
x +1
Exercice 13. On considère l’équation différentielle
y 00 + 2y 0 + 4y = xex . (E)
X
b) La série un est dite divergente si la suite Sn n’a pas de limite finie (c’est-à dire Sn n’a pas de
limite, ou bien admet une limite infinie)
1
Exemple 4.3. 1) Soit la série de terme général un = , n > 0. On a :
3n
1 1 1 1 1 − ( 13 )n
Sn = + 2 + ... + n = .
3 3 3 3 1 − 13
1 1 1
Sn = (1 − n ), donc lim Sn = .
2 3 n7→+∞ 2
P 1 1
Donc la série 3n est convergente de somme 2 .
1
2) Série harmonique. C’est la série dont le terme général est de la forme un = , où n ∈ N∗ . Cette
n
série n’est pas convergente.
33
34 CHAPITRE 4. LES SÉRIES NUMÉRIQUES
n
X X
Soit (un )n>p une suite définie à partir de p. On pose Sn = uk . On dit que la série un converge
k=p n>p
si et seulement si la suite Sn admet une limite finie.
X
Définition 4.6. Soit un une série qui converge, et soit S sa somme. On pose Rn = S − Sn où
n
X +∞
X X
Sn = uk et on la note par Rn = uk . Rn est appelée le reste d’ordre n de la série un . On
k=0 p=n+1
a lim Rn = 0
n7→+∞
X
Proposition 4.7. a) Si la série un converge alors lim un = 0.
n7→+∞
X1 1
b) La réciproque est fausse : La série harmonique diverge malgré que lim =0
n n7→+∞ n
n
1 X 1 1
b) On pose vn = et Sn = vk = 1 + + ... + .
n k=1
2 n
1 1 1 1 1 1 n 1
S2n − Sn = + + .... + > + + .... + = =
n+1 n+2 2n 2n 2n 2n 2n 2
1 1
Donc S2n − Sn > , d’où la suite Sn ne peut pas converge sinon on obtient 0 > ce qui est absurde.
P 12 2
Donc la série n diverge.
X X
Proposition 4.8. Si les séries un et vn convergent et leurs sommes S et S 0 , alors on :
X
a) La série (un + vn ) converge et sa somme est S + S 0 .
X
b) La série (λun ) converge et sa somme est λS, ∀λ ∈ R.
1 1 X 1
2) 6 √ , donc la série √ est divergente.
n n n
X X
Définition 4.15. On dit que les deux séries un et vn sont équivalente et on note un ∼∞ vn
un
quand n 7→ +∞ si lim =1
n7→+∞ vn
X X
Proposition 4.16. Soient un et vn deux séries à termes positifs avec un ∼ vn quand n 7→ +∞,
alors on a :
36 CHAPITRE 4. LES SÉRIES NUMÉRIQUES
X X
un est convergente ⇐⇒ vn est convergente.
un un 1 1 un 3
Preuve. Puisque lim = 1, alors ∃n0 ∈ N tel que si n > n0 on a | −1 |< donc < < ,
n7→+∞ vn vn 2 2 vn 2
∀n > n0 , =⇒ ∀n > n0 : 12 vn < un < 32 .
X X1 X
• Si un convergente alors vn convergente, d’où vn convergente.
2
X X3 X
• Réciproquement, si vn convergente alors un convergente donc un convergente.
2
Proposition 4.17. (Critère de Cauchy)
X √
Soit un une série à termes positifs telle que lim n un = l alors :
n7→+∞
X
1. Si l < 1 : la série un converge.
X
2. Si l > 1 : la série un diverge.
3. Si l = 1 : ce critère ne donne rien.
1
Exemple 4.18. Pour a > 0 et n ∈ N∗ on pose un = (a + )n . Trouver la nature de la série un .
P
n
√ 1 √
• On a un = a + ⇒ lim
n n
un = a.
Xn n7→+∞
? Si a > 1 alors un diverge.
X
? Si a < 1 alors un converge.
1
1 n n log(1+ ) X
? Si a = 1 alors un = (a + ) = e n , lim un = e 6= 0 donc un diverge.
n n7→+∞
bn un+1 b X
b) un = avec b > 0, = −→ 0 < 1 donc un converge.
n! un n+1
Proposition 4.21. (Comparaison avec une intégrale)
X
Soit f : [1, +∞[−→ [0, +∞[ une fonction, positive décroissante et continue. La série f (n) et
Z +∞
f (x)dx sont de même nature.
1
Proposition 4.22. (Série de Riemann)
X 1
Soit α ∈ R, la série converge si α > 1 et diverge si α 6 1.
nα
1
Preuve. Pour n ∈ N∗ on pose un = α , α ∈ R.
n
X 1
◦ Si α 6 0 alors un = n−α ne converge pas vers 0 qd n 7→ +∞ donc la série diverge.
nα
1 α
◦ Si α > 0 on pose f (x) = α pour x ∈ [1, +∞[, f 0 (x) = − α+1 < 0 donc f est décroisante, positive
Z +∞ x x Z +∞
1 X 1 1
et continue d’où α
dx et α
sont de même nature, or dx converge si α > 1 et
1 x n 1 xα
diverge si α 6 1, d’où le résultat.
4.3. SÉRIE À TERMES RÉELS 37
Proposition 4.24. Si la série est absolument convergente alors elle est convergente.
ou bien si on a :
X (−1)n
Exemple 4.29. Etudier la série √ .
n
1 1
C’est une série alternée, on a √ est décroissante et lim √ = 0 donc par le Théorème de Leibnitz,
n n7→+∞ n
X (−1)n
la série √ est convergente.
n
Définition 4.30. Une série qui converge sans être absolument convergente est dite semi-convergente.
X (−1)n
Ex : √
n
4.4 Exercices
Exercice 15. Donner la nature des séries de terme général :
n
n 3 1
1) un = , 2) un = , 3) un = e− n2 .
3n + 1 2
1 2 1
4) un = 3 , 5) un = 1 , 6) un = sin .
5n 2 n2 n2
1 2n 1
7) un = p , 8) un = arcsin , 9) un = log 1 + .
n(n + 1) 4n3 − 1 n
38 CHAPITRE 4. LES SÉRIES NUMÉRIQUES
1 1 1 n2
10) un = log 1 + 2 , 11) un = log(n) log 1 + log 1 + 2 , 12) un = .
n n n n!
−n2 2n
a an n
13) un = 1 + , 14) un = α ∈ R et a > 0, 15) un = .
n nα n! 4n − 1
!n2
n2 (−1)n 1 (−1)n
16) un = , 17) un = sin √ , 18) un = .
n2 + 1 2n − 1 n n2 + sin(n2 )
(−1)n log(n) 1
19) un = , 20) un = (−1)n + .
n + e−n n n log(n)
Exercice 16. Donner la nature et calculer la somme des séries de terme général :
1
1) un = , «« n > 0,
n(n + 1)
1
a−b
2) un = arctan , ( Ind : arctan(a) − arctan(b) = arctan 1+ab , ab > −1 ).
1 + n + n2
Z +∞
dt
Exercice 17. 1. Donner la nature et la valeur éventuelle de .
1 t log(t)
(−1)n
2. Soit la série de terme général un = .
n log(n)
P
– a) un est elle absolument convergente.
P
– b) Donner la nature de un . Conclure.
CHAPITRE 5
Dans ce chapitre, nous allons étudier les fonctions de deux variables, c’est-à-dire, les applications d’une
partie A ⊂ R2 à valeurs dans R. Notamment, nous allons étendre les notions de limites, continuité
et dérivabilité qui ont été définies, dans le cours "Analyse 1", pour les fonctions d’une partie de R à
valeurs dans R. De plus, nous allons définir l’intégrale d’une fonction de deux variables continue sur
un domaine D ⊂ R2 et de donner des méthodes de calculs.
2. On appelle distance euclidienne de deux vecteurs u, v ∈ R2 le nombre réel noté d(u, v) et défini
par
d(u, v) = ku − vk.
Remarque 5.2. La norme euclidienne généralise la valeur absolue. En effet, si u = (x, 0) ou u = (0, x)
alors
kuk = |x|.
39
40 CHAPITRE 5. FONCTIONS DE DEUX VARIABLES RÉELLES
1. La boule ouverte de centre u0 et de rayon r est l’ensemble noté B(u0 , r) et défini par
2. La boule fermé de centre u0 et de rayon r est l’ensemble noté B̄(u0 , r) et défini par
3. Un ouvert de R2 est une partie Ω ⊂ R2 telle que, pour tout u ∈ Ω il existe r > 0 tel que
B(u, r) ⊂ Ω.
Intuitivement, un ouvert de R2 est une partie dans laquelle tout point a de la place autour de lui, on
peut se deplacer à partir de chaque point dans tout les directions sans sortir de l’ouvert.
f :A → R
(x, y) 7→ f (x, y).
Une telle fonction peut donner lieu à une représentation graphique dans R2 donnée par la surface
Sf = {(x, y, z) ∈ R3 , z = f (x, y)}.
Jusqu’à la fin de cette section, les fonctions considérées sont définies sur une partie A de R2 et
u0 = (x0 , y0 ) ∈ R2 un point adhérent à A, c’est à dire, qu’il existe une suite ((xn , yn ))n>n0 de poins
de A qui converge vers u0 , c’est à dire,
lim xn = x0 et lim yn = y0 .
n→+∞ n→+∞
Exemple 5.8. 1. Le point (1, 0) est adhérent à la boule ouverte B((0, 0), 1). En effet, la suite
1
((1 − n , 0))n>1 est suite de point de B((0, 0), 1) et
1
lim (1 − ) = 1 et lim 0 = 0.
n→+∞ n n→+∞
Définition 5.9. On dira que f tend vers ` quand u = (u1 , u2 ) tend vers u0 si :
f (x, y) = x2 + y 2
et soit u0 = (x0 , y0 ) ∈ R2 . Nous allons montrer que f tend vers x20 + y02 quand u tend vers u0 .
Soit ε > 0, on cherche δ > 0 tel que si ku − u0 k 6 δ alors kx2 + y 2 − x20 − y02 k 6 ε. Puisque u doit être
proche de u0 , on suppose que ku − u0 k 6 1. Ceci entraîne, en particulier, que
ε ε
Prenons δ = min 1, 2(1+2ku0 k)
. Si ku − u0 k 6 δ alors ku − u0 k 6 1 et ku − u0 k 6 2(1+2ku0 k) et donc
|f (u) − f (u0 )| 6 ε.
Il y a une relation étroite entre les limites des suites de R2 et limites des fonctions de deux variables.
1
2) Soit la fonction f (x, y) = (x2 + y 2 ) sin( x2 +y 2 ). On a lim(x,y)→(0,0) f (x, y) = 0
Proposition 5.11. La fonction f tend vers ` quand u tend vers u0 si et seulement si, pour toute suite
((xn , yn ))n>0 de A\{u0 } qui converge u0 , on a
lim f (xn , yn ) = `.
n→+∞
La carectérisation des limites par les suites sert surtout à montrer que certaines fonctions de deux
variables n’ont pas de limites en certains points.
Exemple 5.12. En utilisant la contraposée de la proposition précedente, nous allons montrer que la
fonction f : R2 \{(0, 0)} → R définie par
y2
f (x, y) =
x2 + y 2
n’admet pas de limite en (0,0). En effet, les deux suites (un )n>1 et (vn )n>1 définies par un = (0, n1 ) et
vn = ( n1 , 0) convergent vers (0, 0) alors que
Définition 5.14. On dira que f est continue en u0 ∈ A si limu→u0 f (u) = f (u0 ). On notera C(A, R)
l’ensemble des fonctions continues en tout point de A.
Proposition 5.16. Soit I un intervalle de R. Si f ∈ C(A, R) et φ ∈ C(I, R) telle que f (A) ⊂ I alors
φ ◦ f ∈ C(A, R).
Cette fonction est clairement continue en tout point (x, y) 6= (0, 0). Etudions la continuité en (0, 0).
Pour cela, on considère une suite ((xn , yn ))n>0 deR2 \{(0, 0)} telle que limn→+∞ xn = limn→+∞ yn = 0.
On a pour tout n ∈ N,
1
x2n yn2 6 (x2n + yn2 )2 ,
2
et donc
1
|f (xn , yn )| 6 (x2n + yn2 )2 .
2
cette inégalité implique clairement que limn→+∞ f (xn , yn ) = 0. Alors, limu→(0,0) f (u) = f (0, 0) et donc
f est continue en (0, 0). Finalement, f est continue sur R2
On considère, maintenant, une fonction f définie sur un ouvert Ω de R2 à valeurs dans R et soit
u0 = (x0 , y0 ) ∈ Ω. Puisque la norme euclidienne généralise la valeur absolue, il est alors naturel de
poser la définition suivante. On dira que f est différentiable en u0 s’il existe `1 , `2 ∈ R tels que
|f (x0 + h1 , y0 + h2 ) − f (u0 ) − `1 h1 − `2 h2 |
lim = 0.
(h1 ,h2 )→(0,0) k(h1 , h2 )k
|f (x0 , y0 + h) − f (u0 ) − `2 h|
lim = 0,
h→0 |h|
|f (x0 + h, y0 ) − f (u0 ) − `1 h|
lim = 0,
h→0 |h|
soit
|f (x0 + h, y0 ) − f (u0 ) |f (x0 , y0 + h) − f (u0 )
`1 = lim = 0 et `2 = lim = 0.
h→0 h h→0 h
Nous prouvons, maitenant, définir la notion de différentiabilité d’une manière précise
∂f f (x0 + h, y0 ) − f (u0 )
(u0 ) = lim ,
∂x h→0 h
∂f f (x0 , y0 + h) − f (u0 )
(u0 ) = lim .
∂y h→0 h
∂f ∂f
2. On dira que f est différentiable en u0 si (u0 ) et (u0 ) existent et
∂x ∂y
∂f ∂f
|f (x0 + h1 , y0 + h2 ) − f (u0 ) − ∂x (u0 )h1 − ∂y (u0 )h2 |
lim ,
(h1 ,h2 )→(0,0) k(h1 , h2 )k
q
où k(h1 , h2 )k = h21 + h22 .
Remarque 5.19. L’hypothèse que la domaine de définition de f est un ouvert est nécessaire car f
doit être définie sur une boule ouverte de centre (x0 , y0 ).
1. f + αg est différentiable en u0 et on a
∂(f + αg) ∂f ∂g
(u0 ) = (u0 ) + α (u0 ),
∂x ∂x ∂x
∂(f + αg) ∂f ∂g
(u0 ) = (u0 ) + α (u0 ).
∂y ∂y ∂y
2. f g est différentiable en u0 et on a
∂(f g) ∂f ∂g
(u0 ) = g(u0 ) (u0 ) + f (u0 ) (u0 ),
∂x ∂x ∂x
∂(f g) ∂f ∂g
(u0 ) = g(u0 ) (u0 ) + f (u0 ) (u0 ).
∂x ∂y ∂y
f
3. Si en plus, g(u0 ) 6= 0 alors g est différentiable en u0 et on a
∂(f /g) 1 ∂f ∂g
(u0 ) = 2 g(u0 ) (u0 ) − f (u0 ) (u0 ) ,
∂x g (u0 ) ∂x ∂x
∂(f /g) 1 ∂f ∂g
(u0 ) = 2 g(u0 ) (u0 ) − f (u0 ) (u0 )
∂y g (u0 ) ∂y ∂y
Proposition 5.23. Soit φ : I → R avec I un intervalle de R contenant f (u0 ). Si f est différentiable
en u0 et φ est dérivable en f (u0 ) alors φ ◦ f est différentiable en u0 et on a
∂(φ ◦ f ) ∂f
(u0 ) = φ0 (f (u0 )) (u0 )),
∂x ∂x
∂(φ ◦ f ) ∂f
(u0 ) = φ0 (f (u0 )) (u0 )).
∂y ∂y
Proposition 5.24. Soit I un intervalle ouvert de R et t0 ∈ I et soit x, y : I → R deux fonctions.
Soit f : Ω → R tel que (x(t0 ), y(t0 )) ∈ Ω. Si x et y sont dérivables en t0 et f est différentiable en
(x(t0 ), y(t0 )) alors F (t) = f (x(t), y(t)) est dérivable en t0 et on a
∂f ∂f
F 0 (t0 ) = x0 (t0 ) (x(t0 ), y(t0 )) + y 0 (t0 ) (x(t0 ), y(t0 )).
∂x ∂y
Le calcul des dérivées partielles se ramène au calcul des dérivées de fonctions d’une seule variables.
esin(xy) − 1
lim p .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
5.5. FONCTIONS DE CLASSE C 2 ET LEMME DE SCHWARZ 45
Comme pour une fonction d’une seule variable où la dérivée est la direction de la droite tangente, on
a une interprétation analogue pour les fonctions de deux variables.
Proposition 5.28. Soit Sf = {(x, y, z) ∈ R3 , z = f (x, y)} la surface associé à une fonction f
différentiable en u0 = (x0 , y0 ). Alors le plan tangent à Sf au point (u0 , f (u0 )) est le plan d’équation
∂f ∂f
z = f (u0 ) + (x − x0 ) (u0 ) + (y − y0 ) (u0 ).
∂x ∂y
Exemple 5.29. Le plan tangent en (0, 0) à la surface {(x, y, z) ∈ R3 , z = sin(x + y)} est le plan
d’équation
z = x + y.
Définition 5.35. On dira que f : Ω → R est de classe C 2 en u0 ∈ Ω si les dérivées partielles seconde
existent et continues en u0 . On note C 2 (Ω, R) l’ensemble des fonctions de classe C 2 en tout point de
Ω à valeurs dans R.
Définition 5.38. Soit g : Ω → R2 , (x, y) 7→ g1 (x, y), g2 (x, y) une application différentiable en
(x0 , y0 ) ∈ Ω.
1. La matrice Jacobienne de g en (x0 , y0 ) est la matrice carrée
∂g1 ∂g1
!
∂x (x0 , y0 ) ∂y (x0 , y0 )
J(g, (x0 , y0 )) = ∂g2 ∂g2 .
∂x (x0 , y0 ) ∂y (x0 , y0 )
∂g1 ∂g1
∂x (x0 , y0 ) ∂y (x0 , y0 )
J (g, (x0 , y0 )) = ∂g2 ∂g2 .
∂x (x0 , y0 ) ∂y (x0 , y0 )
Exemple 5.39. On considère l’application u : R2 → R2 définie par u(x, y) = exy , sin(x + y) . Cette
Exemple 5.42 (Passage en cordonnées polaires). Soit α > 0 et f : B((0, 0), α) → R une fonction
différentiable. Pour tout (r, θ) ∈] − α, α[×R, posons
Alors F est différentiable sur ] − α, α[×R et, pour tout (r, θ) ∈] − α, α[×R on a
∂F ∂f ∂f
= cos(θ) (r cos(θ), r sin(θ)) + sin(θ) (r cos(θ), r sin(θ)),
∂r ∂x ∂y
∂F ∂f ∂f
= −r sin(θ) (r cos(θ), r sin(θ)) + r cos(θ) (r cos(θ), r sin(θ)).
∂θ ∂x ∂y
Une partie D ⊂ R2 est dite x-simple (resp. y-simple) si D = {(x, y)/ x ∈ [a, b], u1 (x) 6 y 6 u2 (x)}
avec u1 et u2 continues sur [a, b] (resp. D = {(x, y)/ y ∈ [c, d], v1 (y) 6 x 6 v2 (y)} avec v1 et v2
continues sur [c, d]).
Une partie est dite simple si elle soit x-simple soit y-simple.
Exemple 5.44. 1. Toute rectangle [a, b] × [c, d] est à la fois x-simple et y-simple et le théorème de
Fubini affirme que, pour toute fonction continue sur [a, b] × [c, d],
Z b Z d Z d Z b
f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy.
a c c a
Remarque 5.49. La formule de changement de variables s’écrit dans le cas des coordonnées polaires
(x, y) = (r cos(θ), r sin(θ)),
Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = f (r cos(θ), r sin(θ))rdrdθ,
D ∆
5.8 Exercices
Exercice 18. Soit f : R2 −→ R définie par :
x2 −y 2
(
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0)
x3 +y 3
Exercice 23. En effectuant le changement de variables (x, y) = (u2 v, uv 2 ), calculer
RR
De dxdy
xy
où
D = {(x, y) ∈ R2 , y 2 − 8x 6 0, x2 − 8y 6 0}.
CHAPITRE 6
Examens
51
52 CHAPITRE 6. EXAMENS
Exercice 1 :
3x 1 −x + 1
1) Vérifier que = + 2 .
x3 −1 x−1 x +x+1
3x
Z
2) Calculer dx.
x3 −1
Exercice 2 :
Résoudre l’équation différentielle suivante :
e−2x
y 00 + 4y 0 + 4y = .
1 + x2
Exercice 3 :
Z +∞
log(x)
Soient a un nombre réel strictement positif et I(a) = dx.
0 x2 + a2
π
3) En déduire que I(a) = log(a).
2a
Exercice 4 :
Donner la nature des séries de terme général un et vn suivantes :
a −n2
1) un = (1 + ) , a ∈ R,
n
n2 n2
2) vn = ( ) .
n2 + 1
53
Exercice 1 : Z +∞ Z 1
x ln(x)
On pose f (x) = ,I= f (x)dx et J = f (t)dt.
(1 + x2 )2 1 0
1 1 1 x
Z
1) Calculer 2
dx (Utiliser : 2
= − ).
x(1 + x ) x(1 + x ) x 1 + x2
ln(x) 1 1
Z Z
2) Montrer que f (x)dx = − 2
+ dx.
2(1 + x ) 2 x(1 + x2 )
1
4) En utilisant le changement de variable x = , montrer que I = −J.
t
Exercice 2 :
Résoudre l’équation différentielle suivante :
y 00 − 5y 0 + 4y = 3e4x + 34 cos(x).
Exercice 3 :
Donner la nature et calculer la somme de la série de terme général :
1
un = .
(n + 1)(n + 2)
54 CHAPITRE 6. EXAMENS
NB : Aucun document n’est autorisé. Les calculs faits doivent être justifiés, il sera tenu compte de la
qualité de la rédaction.
x2 dxdy avec
RR RR
2. Calculer les intégrales doubles D dxdy et D
n
3. Donner la nature de la série de terme générale un = (n+1)en .
xy 0 + (x − 1)y = x2 (1).
e+1
b. Déterminer la solution yp qui vérifie y(1) = .
e
c. Comparer h(x) et yp .
NB : Aucun document n’est autorisé. Les calculs faits doivent être justifés, il sera tenu compte de la
qualité de la rédaction.
Exercice 1 : (5 pts)
1 1
1 1 2 2
1. Vérifier que = − + + .
x(x2 − 1) x x−1 x+1
1
Z
2. Calculer 2
dx.
x(x − 1)
2x ln(x) ln(x) 1
Z Z
3. Montrer que dx = − + dx.
(x2 − 1)2 x2 − 1 x(x2 − 1)
Z +∞
2x ln(x)
4. En déduire que dx est convergente.
2 (x2 − 1)2
Exercice 2 : (5 pts)
Exercice 3 : (4 pts)
2
Soit un = , où n ∈ N.
(2n + 1)(2n + 3)
X
1. Montrer que la série un est convergente.
1
2. a. Montrer que un = an − an+1 , avec an = .
2n + 1
+∞
X
b. En déduire la somme un .
n=0
Exercice 4 : (6 pts)