Fonctions de Plusieurs Variables Et Applications Pour L - Ingénieur

Service Commun de Formation Continue Anne Universitaire 2006-2007
Fonctions de plusieurs variables

et applications pour lingnieur
Polycopi de cours
Rdig par Yannick Privat
Bureau 321 - Institut lie Cartan Nancy (Mathmatiques) - Universit Henri Poincar Nancy 1
B.P. 239, F-54506 Vandoeuvre-ls-Nancy Cedex.
e-mail : Yannick.Privat@iecn.u-nancy.fr
ii
Avant-Propos
Ce cours prsente les concepts fondamentaux de lAnalyse des fonctions de plusieurs variables.
Les premiers chapitres gnralisent les notions de limite, drivabilit et dvelopement limit, bien
connus dans le cas des fonctions dune variable. Nous ne rechercherons pas dans ce cours une for-
malisation mathmatique thorique de ces concepts, mais nous intresserons au contraire leurs
nombreuses applications dans le domaine de la Physique. Nous ciblerons trois axes principaux
de dveloppement :
loptimisation (recherche dextremums, minimisaton dune nergie, etc.) ;
les quations aux drives partielles (quation de la chaleur, quation des cordes vibrantes, des
ondes, etc.) ;
lintgration (calculs de moments dinertie, de flux, etc.).
Travail personnel de prparation : le premier chapitre prsente des pr-requis utiles

pour bien aborder ce cours. Je vous demande donc de ltudier srieusement pour la
premire sance et de noter toutes les questions que vous vous posez afin que nous en
discutions en cours.
Yannick Privat
iii
iv
Table des matires
1 Introduction ltude des fonctions de plusieurs variables 1

1.1 Fonctions de deux variables valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Exemple mathmatique et dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Exemple en Physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Reprsentation graphique dune fonction deux variables . . . . . . 3
1.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Rappel : drivation dune fonction de R dans R . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Calcul de drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Drives partielles dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Fonction de n variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Fonction de trois variables valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Fonctions valeurs vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3 Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Exercices du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Calculs de limites et continuit 11

2.1 Technique de recherche de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.1 Cas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.2 Formes indtermines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.3 Techniques pour lever les indterminations . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.3.1 Fonctions polynme ou rationnelle . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.3.2 Technique du nombre driv . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.3.3 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.3.4 Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Contiuit des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Cas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Cas des fonctions de R2 dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
v
vi TABLE DES MATIRES
2.2.3 Techniques gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Notion de diffrentiabilit 23
3.1 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Calcul diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.1 Drive selon un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.2 Fonctions f : Rn Rp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.3 Application diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.4 Dveloppement limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.5 Expression explicite de la diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.6 Mthode gnrale de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Consquences de la diffrentiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1 Notion de gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.2 Schma rcapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Dterminant, Matrice jacobienne, Jacobien 35

4.1 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.1 Diffrentiabilit des fonctions de Rn dans Rp . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.2 Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.3 Le Jacobien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Notion de C 1 -diffomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.2 Caractrisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5 Recherche dextrema 43
5.1 Problmes lis la recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1.1 Dveloppement limit lordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1.2 Points critiques et extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Caractrisation des points critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2.1 Hessienne dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2.2 Quelques notions dAnalyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3 Cas de la dimension 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
TABLE DES MATIRES vii
6 Introduction aux EDP 51

6.1 quations diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1.1 Quelques rappels sur les quations diffrentielles linaires . . . . . . 51
6.1.2 Un exemple en Physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.3 quation diffrentielles linaires coefficients constants . . . . . . . 52
6.1.3.1 quations diffrentielles homognes du premier ordre co-
efficients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.3.2 Thorme de structure des solutions . . . . . . . . . . . . 53
6.1.3.3 quations diffrentielles homogne du second ordre co-
efficients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 Complments de calcul diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.1 Composition des diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.2 Exemple dtaill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.2.3 Quelques oprateurs diffrentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.3 Changement de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.3.1 Repre polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3.2 Changement de variables quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3.3 Trois mthodes de rsolution explicite dEDP . . . . . . . . . . . . 60
6.3.3.1 Changement de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3.3.2 Mthode de sparation des variables . . . . . . . . . . . . 61
7 Transforme de Fourier 69
7.1 La transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.1.2 Proprits de la transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.1.3 Transforme de Fourier inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2 Application la rsolution dEDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8 Calcul dintgrales doubles et triples 79

8.1 Calcul intgral dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.1.1 Quelques mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.1.2 Lintgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
viii TABLE DES MATIRES
8.1.3 Introduction aux intgrales impropres . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.1.4 Visualisation graphique de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.2 Intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.2.1 Intgrale double sur un rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.2.2 Intgrale double sur une partie borne . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.3 Proprits de lintgrale double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.2.4 Changement de variable dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.2.5 Changement de variable dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.3 Exemples dintgrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.3.1 Intgration par piles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.3.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.3.3 Un exemple dapplication en Physique . . . . . . . . . . . . . . . . 89
A Formulaire de trigonomtrie 93
B Limites 95
B.1 Limite dune somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
B.2 Limite dun produit dune fonction par une constante non nulle . . . . . 95
B.3 Limite dun produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
B.4 Limite dun quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
C Drives usuelles 97
D Primitives usuelles 99
E Applications linaires, matrices et dterminant : rappels 101

E.1 Calcul matriciel dans R2 , R3 et Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
E.2 Lien avec les applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
E.3 Calculs de dterminants en dimensions 2 et 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Chapitre 1
Introduction intuitive ltude des

fonctions de plusieurs variables
Ce chapitre a pour vocation dinitier la lecteur dbutant aux objets que nous manipule-
rons dans les chapitres qui vont suivre. Les dfinitions et principes seront prsents ici
dun point de vue qualitatif ; ils seront revus, amliors et rigoureusement introduits par
la suite. Je ne prtends donc pas un grand formalisme ni une grande rigueur. Je re-
donne galement quelques notions sur la drivation des fonctions dune variable car il est
ncessaire de bien matriser ce concept si lon souhaite comprendre la notion de drive
partielle.
1.1 Fonctions de deux variables valeurs relles
1.1.1 Exemple mathmatique et dfinition
Considrons un rectangle ABCD. On appelle x la longueur AB et y, la longueur BC. On

suppose x > 0 et y > 0.
A x B
D C
On appelle p(x, y), le primtre de ABCD, A(x, y), laire de ce rectangle. On a alors :
p(x, y) = 2(x + y) et A(x, y) = xy.
Dfinition 1.1. Produit cartsien.
Le produit cartsien de deux ensembles E et F , not E F est lensemble des couples

dont le premier lment appartient E et le second F .
1
2CHAPITRE 1. INTRODUCTION LTUDE DES FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
Si E = F , on note E 2 = E E.
Cette dfinition se gnralise aisment. Si E1 , ..., En dsignent n ensembles. On note
E = E1 ... En le produit cartsien dfini par :
E = {(e1 , ..., en ), tel que e1 E1 , ..., en En } .
Exemple : on dfinit par exemple lensemble NR+ . Llment (2, ) appartient NR+ .
Remarque : si on considre des ensembles finis (i.e. dont le nombre dlments de len-
semble est fini), on appelle cardinal de lensemble, le nombre dlments de lensemble.
Et, si E et F sont finis, on a :
card (E F ) = card E card F.
Problme courant en Optimisation : on peut tre amen chercher x pour que le

primtre de ABCD soit minimal sachant que son aire vaut 1. (problme dOptimisation)
Vocabulaire : A et p sont des fonctions de deux variables valeurs relles. x et y sont

les deux variables. Il est important de noter que x et y sont indpendantes, autrement
dit, il nexiste pas dapplication f : R2 R telle que f (x, y) = 0. On note :
p : R2 := R R R et A : R2 := R R R .
(x, y) 7 p(x, y) = 2(x + y) (x, y) 7 A(x, y) = xy
Ici, cet exemple prend tout son sens si x > 0 et y > 0. On crira plutt :
2
p : R+ := R+ R+ R+ .
(x, y) 7 2(x + y)
1.1.2 Exemple en Physique
Il est bien rare que le modle mathmatique choisi par le physicien ne dpende que dun
paramtre. En Thermodynamique, par exemple, lorsque lon considre une nergie (ner-
gie interne U, cintique Ec , etc.), on est souvent amen tudier linfluence des paramtres
T (temprature), P (pression) et V (volume).
Exemple 1 : loi de Boyle-Mariotte ou loi des gaz parfaits. (1670)
P V = nRT.
n dsigne la quantit de matire contenue dans le volume V , tandis que R dsigne la

constante des gaz parfaits.
Si le volume du systme physique varie en mme temps que la temprature, notre tude
est justifie. En gnral, on recherche lquation dtat dun systme. (Relation entre les
paramtres dtat dun systme en quilibre macroscopique.)
Elle scrit f (P, V, T ) = 0, o f est une fonction des trois variables P , V et T . Dans notre
cas, on a : f (P, V, T ) = P V nRT .
Exemple 2 : quation dtat de Van der Waals (Prix nobel de Physique, 1910).
1.1. FONCTIONS DE DEUX VARIABLES VALEURS RELLES 3
a
Pour une mole de gaz, on a la relation P + 2 (V b) = RT . Cette relation tra-
V
duit lexistence de forces dinteraction entre les molcules de gaz, la diffrence de
lquation
dtat des gaz parfaits. La fonction dtat scrit dans ce cas : f (P, V, T ) =
a
P + 2 (V b) RT .
V
Dfinition 1.2. Soit D, une partie de R2 , cest dire un ensemble de couples de rels
(x, y).
On appelle fonction de deux variables dfinie sur D, le procd qui consiste associer
chaque couple (x, y) de D un rel unique. On note gnralement : f (x, y) = z.
On peut se reprsenter z comme une altitude dfinie en chaque point du plan de base.
1.1.3 Reprsentation graphique dune fonction deux variables
Dfinition 1.3. Soit f , une fonction de deux variables dfinie sur un domaine D. Len-
semble des points de coordonnes (x, y, z) avec z = f (x, y), pour (x, y) parcourant D est
appel surface dquation z = f (x, y) .
Traduction : pour reprsenter une fonction de R dans R, on reprsente les points de

coordonnes M(x, f (x)).
y 6
M C
f (x)
-
O x x
Fig. 1.1 Reprsentation dune fonction de R dans R
Pour reprsenter une fonction de R2 dans R, on reprsente les points de coordonnes

M(x, y, f (x, y)).
Remarque : il arrive souvent que lon note X = (x, y) pour dsigner un lment de R2 .
On crira par exemple :
f: R2 R .
X = (x, y) 7 xy
Exemple : reprsentation de la surface dquation z = x2 + y 2 .
On constate pour la construction graphique que lintersection de la surface dquation

z = x + y et du plan dquation z = k, pour k > 0 est un cercle de rayon k. En effet,
2 2
dans le plan xOy, le cercle de centre (x0 , y0) et de rayon R, dcrit par lensemble des
points M de coordonnes (x, y) a pour quation :
(x x0 )2 + (y y0 )2 = R2 .
6z
z = f (x, y)
M
y y
-
O
x
x
+
Fig. 1.2 Reprsentation dune fonction de R2 dans R
Le plan dquation z = k, pour k rel, est parallle au plan xOy.
1.2 Drives partielles
1.2.1 Rappel : drivation dune fonction de R dans R
Dfinition 1.4. On dit que f est drivable en x0 de nombre driv L en x0 si, et seulement
f (x) f (x0 ) f (x0 + h) f (x0 )
si lun ou lautre des quotients ou admet une limite finie
x x0 h
respectivement quand x x0 et h 0. Dans ce cas, on notera f 0 (x0 ) cette limite et on
a:
f (x) f (x0 ) f (x0 + h) f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim = lim .
xx0 x x0 h0 h
Interprtation graphique :
Remarque : nous avons prfr ne faire aucun rappel sur la notion de limite dans ce
chapitre pour nous concentrer exclusivement sur la notion de nombre driv. Dans le
chapitre suivant, nous tendrons la notion de limite dune fonction dune variable au cas
multidimensionnel. Nous procderons alors aux rappels ncessaires thoriques. Cependant,
pour bien aborder les calculs simples mis en uvre dans ce chapitre, le lecteur pourra se
reporter aux annexes : thormes sur les limites et drives usuelles.
1.2.2 Calcul de drives partielles
La drivation dune fonction dune variable peut tre gnralise. Les drives partielles
dune fonction de deux variables x et y se calculent de la faon suivante :
par rapport x : on considre que y est constant et on drive la fonction comme fonction
dune variable x.
1.2. DRIVES PARTIELLES 5
200
150
100
50
0
10 10
5 5
0 0
y x
5 5
10 10
Fig. 1.3 Reprsentation de la surface dquation z = x2 + y 2
6y
f (x0 + h)
f (x0 )
-
x0 x0 + h x
f (x0 + h) f (x0 )
pente de cette droite :
x x0
Fig. 1.4 Visualisation graphique du nombre driv
par rapport y : on considre que x est constant et on drive par rapport y.
Remarque et notations : la drive partielle de f par rapport x est encore une fonc-
f
tion de deux variables. On la note . De mme, la drive partielle dune fonction f
x
f
par rapport y se note .
y
Remarque : on entend souvent parler en Physique de la diffrentielle dune fonction
f . On la note df . Nous donnerons ultrieurement un sens cette notion. On a :
f f
df = dx + dy.
x y
1.2.3 Drives partielles dordre suprieur
Soit f : R R. Nous savons dfinir ( la condition quelles existent...) f 0 , f 00 , f 000 , f (4) ,

etc. Il sagit des drives premire, seconde, troisime et quatrime de f .
Exactement de la
mme faon, il est ais de dfinir :
2
f f
2
= : on drive deux fois par rapport x ;
x x x
2f f
2
= : on drive deux fois par rapport y ;
y y y
2f f
= : on drive une fois par rapport y, puis une fois par rapport x ;
xy x y
2f f
= : on drive une fois par rapport x, puis une fois par rapport y ;
yx y x
Exemple : g est la fonction dfinie sur R2 par : g(x, y) = x3 ey .
Si x est fix, y 7 g(x, y) est bien infiniment drivable sur R par rapport x (fonction
usuelle classique) et si y est fix, x 7 g(x, y) est encore infiniment drivable sur R par
g g 2g
rapport x. On a clairement : (x, y) = 3x2 ey , (x, y) = x3 ey , 2
(x, y) = 6xey ,
x y x
2g 3 y 2g 2g 2 y
(x, y) = x e et (x, y) = (x, y) = 3x e .
y 2 xy yx
Remarque : si f dsigne une fonction dune variable relle x suppose drivable sur
son ensemble de dfinition D, on fait la diffrence entre la fonction f 0 , appele fonction
drive de f , qui un rel x D, associe le nombre driv de f en x, et f 0 (x), qui est un
nombre rel (nombre driv de f en x). Exactement de la mme faon, si f dsigne une
fonction de deux variables drivable par rapport chacune de ses variables x et y sur un
f
ensemble D R2 , on fera la diffrence entre , fonction drive partielle de f , qui,
x
f
(x, y) D, associe le nombre (x, y), appel nombre driv de f en (x, y) par rapport
x
f
la premire variable, et (x, y), le nombre driv lui-mme.
x
1.3 Fonction de n variables
1.3.1 Fonction de trois variables valeurs relles
Ce sont les fonctions f : R3 := R R R R .

(x, y, z) 7 f (x, y, z)
Exemple : loi de Boyle-Mariotte.
f (P, V, T ) = P V RT (pour une mole). P , V et T sont bien sr considres indpen-
f f f
dantes. On dfinit de mme que prcdemment : , et .
P V T
Si (pour linstant), on ne se pose pas la question de la drivabilit, et si f est une fonction
dfinie sur un ensembleD R3 , on dfinit par exemple :
3f f
(x, y, z) = (x, y, z) : on drive dabord f deux fois par rapport
xy 2 x y y
1.3. FONCTION DE N VARIABLES 7
y, puis une fois par
rapport
x.
3
f f
3
(x, y, z) = (x, y, z) : on drive f trois fois par rapport z.
z z z z
Remarque : si f est une fonction de n variables, on gnralise trs simplement la m-
thode de drivation prcdente.
Exercice 1 : calculer les drives partielles ci-dessus.
Exercice 2 : on dfinit la fonction f par : f (x, y, z) = x3 y 4 + y 1z 5 .

f 2f 2f
Donner lensemble de dfinition de f , puis calculer (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)
x x2 xz
3f
et (x, y, z).
xyz
1.3.2 Fonctions valeurs vectorielles

x+y
Exemple : considrons la fonction f dfinie par : f (x, y, z) = . On peut encore
xyz
crire : f : R3 R
2
, avec f1 (x, y, z) = x + y et f2 (x, y, z) = xyz.
f1 (x, y, z)
(x, y, z) 7
f2 (x, y, z)
Ainsi, on a en quelque sorte dcompos une fonction de plusieurs variables valeurs vec-
torielles en plusieurs fonctions de plusieurs variables valeurs relles.
Mise en uvre pratique du calcul de drives partielles :

f1
f (x, y, z)
(x, y, z) = x
f2 .
x x
(x, y, z) !
2 2 f1
f (x, y, z)
(x, y, z) = xy
2 f2 .
xy xy
(x, y, z)
etc.
Exercice : Donner lensemble de dfinition et de drivabilit, puis calculer des drives

partielles premires et secondes des applications et respectivement dfinies sur R3 et
R2 par :

2
x+ y
x
(x, y, z) = et (x, y) = x y .
zx + y x
y
1.3.3 Gnralisation
Soient n et p, deux entiers naturels non nuls. On dfinit lespace Rn par lensemble des
lments scrivant sous la forme (x1 , x2 , ..., xn ), avec x1 R, x2 R, ..., xn R. Rp se
dfinit exactement de la mme faon. Si lon souhaite gnraliser la notion de fonction
de plusieurs variables, on peut noter par f une fonction de U Rn dans Rp . U est un
ensemble contenu dans Rn . Dans ce cas, il existe p fonctions de U Rn valeurs dans R
que nous noterons f1 , f2 , ..., fp et telles que pour X = (x1 , x2 , ..., xn ) U, on ait :

f1 (x1 , x2 , ..., xn )
f2 (x1 , x2 , ..., xn )
f (X) = f (x1 , x2 , ..., xn ) =
.. .

.
fp (x1 , x2 , ..., xn )
Notations. Les diffrentes variables se notent traditionnellement de la faon suivante :

Dans R : x.
Dans R2 : (x, y).
Dans R3 : (x, y, z).
Dans R4 : (x1 , x2 , x3 , x4 ).
Dans Rn , pour n 4 : (x1 , ..., xn ).
Remarque : soit f , une fonction de plusieurs variables : f : O Rn Rp , o O

dsigne un ensemble inclus dans Rn .
Si p = 1, f sappelle fonction numrique de n variables relles.
Si p > 1, f sappelle fonction vectorielle de n variables relles.
1.4. EXERCICES DU CHAPITRE 9
1.4 Exercices du chapitre
Exercice 1.1 : On rappelle la loi de Boyle Mariotte, valable pour une mole de gaz parfait :
P V = RT , o P dsigne la pression du gaz, V son volume, R la constante des gaz parfaits
et T la temprature du milieu.
P P
1. Calculer et .
T V
2. Mme question si lon considre prsent la relation de Van der Waals, avec les
mmes conventions que prcdemment, et avec a et b rels :
a
P + 2 (V b) = RT.
V
Exercice 1.2 : On considre la fonction dfinie pour tous (x, y) R2 par :
f (x, y) = x2 + 2x + y 2 + 4y + 5.
1. Montrer que : (x, y) 0, f (x, y) 0.

Dmontrer quil existe un point qui minimise f (x, y).
f f 2f 2f 2f 2f
2. Calculer (x, y), (x, y), (x, y), (x, y) (x, y) et (x, y).
x y x2 y 2 xy yx
x+y
Exercice 1.3 : On pose : f (x, y) = .
x+ y
1. Dterminer lensemble de dfinition D de f .

2. Montrer que (x, y) D, |f (x, y)| x + y.
3. En dduire lim f (x, y).
(x,y)(0,0)
f f
4. Calculer (x, y) et (x, y).
x y
Exercice 1.4 : On considre la fonction f dfinie sur R2 par :

x6 + y 5
f (x, y) = 4 si (x, y) 6= (0, 0)
x + y4

f (0, 0) = 0
En utilisant le mme type de raisonnement que dans lexercice prcdent, prouver que
lim f (x, y) = 0, i.e. que f est continue sur R2 .
(x,y)0
Exercice 1.5 : En se souvenant de la mthode utilise pour tracer un parabolode de

rvolution, esquisser dans un repre (O;~i, ~j, ~k) la surface dquation : z = x2 +2x+y 2 2y.
Exercice 1.6 : On considre la fonction f dfinie par :
f (x, y) = x2 + 5y 2 4xy + 6y + 10.
f f 2f 2f 2f 2f
1. Calculer (x, y), (x, y), (x, y), (x, y), (x, y) et (x, y).
x y x2 y 2 xy yx
2. Montrer que : (x, y) R2 , f (x, y) 1 0.
Dmontrer quil existe un point qui minimise f (x, y).
f f
3. On dsigne par f (x, y) le vecteur de coordonnes respectives (x, y) et (x, y),
x y
pour (x, y) R2 .
Rsoudre lquation f = 0.
Exercice 1.7 : On appelle f la fonction dfinie par :

3
x + zy 3 + 1
f (x, y, z) = .
y 2 + xz
f 2f 2f 3f
1. Calculer (x, y), (x, y), (x, y), (x, y).
x z 2 yz zy 2
2. Calculer lim f (x, y, z).
(x,y,z)O
Exercice 1.8 : On appelle f , la fonction dfinie sur R2 par :

9 9
f (x, y) = y 2 + 4y + xy x2 + 4x 4.
2 2
1. Dmontrer que, pour tous (x, y) R2 , on a lingalit : xy 21 (x2 + y 2 ).
2. Dmontrer que, pour tous (x, y) R2 , on a lingalit : f (x, y) 0.
En dduire une consquence graphique pour la surface dquation z = f (x, y).
3. Dterminer un plan de symtrie pour la surface dquation z = f (x, y).
2f 2f
4. Calculer pour tous (x, y) R2 , (x, y) et (x, y).
xy yx
Que remarque-t-on ?
Chapitre 2
Calculs de limites et continuit des

fonctions de plusieurs variables
2.1 Technique de recherche de limites
2.1.1 Cas rel
Dire que lim f (x) = b, avec a et b rels, revient dire que lim |f (x) b| = 0. Graphique-
xa xa
ment, cela signifie que lorsque lon sapproche de a (x a), la courbe de f se rapproche
de la droite dquation y = b.
x= 6y
y=
O a
-
x
f (a)
Fig. 2.1 Exemple mditer
On a : lim f (x) = , lim f (x) = f (a), lim f (x) = , lim+ f (x) = +, lim f (x) =
x+ xa x x x
0.
11
12 CHAPITRE 2. CALCULS DE LIMITES ET CONTINUIT
Vraie dfinition de la limite : on suppose a et b rels.
lim f (x) = b ( > 0, > 0 /|x a| = |f (x) b| ).

xa
En pratique, on utilise peu cette dfinition.
2.1.2 Formes indtermines
Il est bien important de connatre les formes indtermines. En effet, il sagit de cas un peu
litigieux pour lesquels on ne peut rien affirmer a priori. On est donc contraint dutiliser
dautres techniques.
0
Formes indtermines : , 0 , () + (+), .
0
Pour les autres cas, on se reportera au tableau fourni en annexe.
Quelques exemples trs simples : on crira chaque fois les limites sous rserve
que celles-ci existent...
x x x
1. lim tan . x 7 tan est dfinie sur [0, 2[ et tan = 1, donc lim tan =
x 4 4 4 x 4
1. (Nous y reviendrons plus tard.)
sin x 0
2. lim . On a une forme indtermine du type .
x0 x 0
2
3. lim (x x). On a une forme indtermine du type (+) + ().
x+
2.1.3 Techniques pour lever les indterminations
2.1.3.1 Fonctions polynme ou rationnelle
Thorme 2.1. La limite dune fonction polynme en est la limite du terme de plus
haut degr.
Exemple : lim (x2 x) = lim x2 = +.

x+ x+
Rappelons de plus quune fonction rationnelle se dfinit comme un quotient de fonctions

polynmes.
Thorme 2.2. La limite dune fonction rationnelle en est la limite du quotient des
termes de plus haut degr.
x2 + 3x 4 x2 1
Par exemple lim 2
= lim 2
= .
x+ 2x + 4x + 4 x+ 2x 2
En pratique, on tudie rarement la limite en dune fonction de plusieurs variables,
mais nous tudierons ultrieurement des applications de ces thormes dans le cas multi-
dimensionnel.
2.1. TECHNIQUE DE RECHERCHE DE LIMITES 13
2.1.3.2 Technique du nombre driv
f (x) f (a)
On rappelle que si f est une fonction drivable en a, alors f 0 (a) = lim .
xa xa
f (x) f (0) sin x sin x
Exemple : posons f (x) = sin x. Alors : = , puis (sin)0 (0) =
x0 x x x0
cos 0 = 1.
tan x
Exercice : calculer lim .
x0 x
Application importante : on dfinit sur R2 \{(x, x), x R} la fonction f par :
sin(x + y)
f (x, y) = .
x+y
Posons u = x + y. u 0, et daprs le calcul prcdent f (x, y) 1.
(x,y)(0,0) (x,y)(0,0)
Cette technique peut tre tendue et gnralise. Cest le principe des dveloppements
limits.
2.1.3.3 Dveloppements limits
Il existe une autre caractrisation de la drivabilit.

Thorme 2.3. f est drivable en a de nombre driv f 0 (a) si, et seulement sil existe
une fonction telle que pour tout h tel que a + h soit lment de lensemble de dfinition
de f , on ait :
f (a + h) = f (a) + hf 0 (a) + h(h), avec lim (h) = 0.
h0
Cest ce que lon appelle une approximation du premier ordre de f en a. La condition

(ncessaire et suffisante) pour que lon puisse trouver une approximation du premier ordre
dune fonction f en un point a est que la fonction f soit drivable en a. Cela traduit le
fait que lon peut approximer localement, cest dire dans un voisinage de a, f (a + h)
par f (a) + hf 0 (a) avec une imprcision de h(h).
Remarque 1 : si lon procde un changement de variable, en posant x = a + h,

on a que f est drivable en a si, et seulement sil existe une fonction telle que :
f (x) = f (a) + (x a)f 0 (a) + (x a)(x a), avec lim (x a) = 0.
xa
On reconnat bien sr lquation de la tangente la courbe de f en a : y = f (a) + (x

a)f 0 (a), dans les premiers termes du dveloppement.
Remarque 2 : voisinage dun point ou galit locale.

Le dveloppement dune fonction au premier ordre est une galit locale. Cest- dire
que lon peut considrer (dfinition de limite) que si lon est suffisamment proche de a,
lapproximation : f (a + h) ' f (a) + hf 0 (a) a lieu. Mathmatiquement, cela scrit : si
> 0 est fix, on peut trouver > 0 tel que : |h| < , (cest- dire a + h ]a , a + [)
implique : |f (a + h) f (a) hf 0 (a)| < .
Exemples :
1
ln(1 + x) = x + x(x), o lim (x) = 0 et (ln(1 + x))0 = .
x0 1+x
ex = 1 + x + x(x), o lim (x) = 0.
x0
1
= 1 + x + x(x), o lim (x) = 0.
1x x0
Remarque : notations de Landau.

f (x)
On crit f = o (g) lorsque lim = 0. Lorsque nous crirons les dveloppements
xa xa g(x)
limits dune fonction f en x0 nous crirons rgulirement o (xn ) o n sera un entier.
xa
Cette notation correspond prcisment xn (x) o lim (x) = 0.
xa
Pour nous fixer les ides, rcrivons les identits prcdentes laide des notations de
Landau :
ln(1 + x) = x + o (x).
x0
ex = 1 + x + o (x).
x0
1
= 1 + x + o (x).
1x x0
Remarque : dans le cas dune approximation quand x 0, on verra souvent o(x) au

lieu de o (x).
x0
Dfinition 2.1. Lcriture, lorsque f est drivable en a :

f (x) = f (a) + (x a)f 0 (a) + o (x a),
xa
sappelle dveloppement limit de f en a lordre 1.
Parfois, on a besoin dune prcision supplmentaire. On utilise les thormes suivants qui
ncessitent la notion de continuit. Pour le moment, on se contentera dadmettre que la
fonction est continue. Par la suite, on dfinira prcisment la notion de continuit.
Thorme 2.4. Si f est une fonction deux fois drivable en a telle que f 00 est continue
en a, alors :
(x a)2
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) + f 00 (a) + o (x a).
2 xa
Plus gnralement, on peut utiliser la formule de Taylor-Young :

Thorme 2.5. Si f est une fonction n fois drivable en a telle que f (n) est continue en
a, alors :
(x a)2 (x a)3 (x a)n
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) + f 00 (a) + f 000 (a) + ... + f (n) (a) + o (x a)n
2! 3! n! xa
n
X (x a)k
= f (k) (a) + o (x a)n .
k=0
k! xa
Remarque : on rappelle que n! = n (n 1) (n 2) ... 2 1 et 0! = 1.
On peut former les dveloppements limits lordre 2 des fonctions usuelles que lon
sait deux fois drivables, drive seconde continue :
2.1. TECHNIQUE DE RECHERCHE DE LIMITES 15
2
ex = 1 + x + x2 + o(x2 ) ;
2
cos x = x2 + o(x2 ) ;
sin x = x + o(x2 ) ;
1
1+x
= 1 x + x2 + o(x2 ) ;
1
1x
= 1 + x + x2 + o(x2 ) ;
tan x = x + o(x2 ) ;
(1 + x) = 1 + x + (1) x2 + o(x2 ) ;
2
2
1 + x = 1 + x2 x8 + o(x2 ) ;
2
ln(1 + x) = x x2 + o(x2 ) ;
Remarque : une fonction f peut ne pas tre drivable ou plusieurs fois drivable et
admettre cependant un dveloppement limit.
2.1.3.4 Formule de Taylor-Lagrange
Bien que nos tudes concernent des fonctions de plusieurs variables, il nous sera souvent
utile de recourir des rsultats dAnalyse une variable. Les exercices traits en tmoi-
gneront. Les thormes suivants explicitent les formules de Taylor-Lagrange diffrents
ordres. Ils permettent dencadrer lerreur dapproximation des fonctions dune variable
par leur dveloppement limit. Le premier thorme a probablement dj t tudi sous
le nom dingalit des accroissements finis :
Thorme 2.6. Soit f , une fonction une fois drivable sur un intervalle I R. Alors,
pour toux a et b rels de I, et si la drive de f est borne par un rel M (cest dire si
pour tout x de I on a |f 0 (x)| M, on a lingalit :
|f (b) f (a)| M|b a|.
Exemple : la fonction
x 7 tan x a pour drive la fonction x 7 1 + tan x, qui est
2
minore si x 0, 2 par le rel 1. En utilisant lingalit des accroissements finis, on en

dduit que :
h h
x [0, [, tan x tan 0 x 0 x 0, , tan x x.
2 2
Thorme 2.7. Soit f , une fonction deux fois drivable sur un intervalle I R. Alors,
pour tous a et b rels de I, et si la drive seconde de f est borne par un rel M (cest-
dire si pour tout x de I on a |f 00 (x)| M), on a lingalit :

2
f (b) (f (a) + (b a)f (a)) M|b a| .
0
2
Thorme 2.8. Soit f , une fonction trois fois drivable sur un intervalle I R. Alors,
pour tous a et b rels de I, et si la drive troisime de f est borne par un rel M (cest
dire si pour tout x de I on a |f 000 (x)| M), on a lingalit :

2 3
f (b) f (a) + (b a)f 0 (a) + (b a) f 00 (a) M|b a| .
2 6
Exemple : on appelle I lintervalle [0, 2 ]. Posons f (x) = sin x. La fonction sinus est
infiniment drivable sur I et toutes ses drives sont continues (fonction usuelle). On en
dduit (les drives premires et secondes tant majores en valeur absolue par 1) que,
puisque (sin)0 (0) = cos 0 = 1 et (cos x)0 (x) = sin x sup | sin x| = 1, on a :
xI
(x 0)2 x2
x I, |f (x) (f (0) + xf 0 (0))| sup |f 00 (x)| x I, | sin x x| .
2! xI 2
2.2 Continuit des fonctions de plusieurs variables
2.2.1 Cas rel
6y
-
a x
Fig. 2.2 Exemple de fonction discontinue en a
Par dfinition, f est continue en a si, et seulement si lim f (x) = f (a).

xa
Dans lexemple ci-dessus, f nest pas continue en a. En revanche, f semble continue
partout ailleurs.
2.2.2 Cas des fonctions de R2 dans R
Dfinition 2.2. Soit f , une fonction dfinie sur une partie A R2 et A = (a1 , a2 ), un
point de A. Alors, f est dite continue en A si lim f (X) = f (A).
xA
xA
Remarque : X = (x, y). X a signifie x a1 et y a2 .

Dfinition 2.3. f est dite continue sur A si, et seulement si f est continue en tout point
de A.
En pratique, pour dmontrer quune fonction est continue, on sera amen utiliser une
des mthodes dcrites prcdemment. Nous ferons la fin du chapitre un rcapitulatif des
mthodes utiliser si lon souhaite dmontrer quune fonction est continue.
Le thorme qui suit porte le nom de thorme dencadrement ou thorme des gendarmes.
Vous en avez dj probablement tudi une version pour des fonctions dune variable. Ce
thorme permet de gnraliser ce rsultat aux fonctions de plusieurs variables.
2.2. CONTIUIT DES FONCTIONS 17
Thorme 2.9. Soit f , une fonction de R2 valeurs dans R et R2 . On pose X =
(x1 , x2 ) et A = (a1 , a2 ).
Sil existe une fonction g telle que lim g(X) = 0 et |f (X) | g(X), alors :
XA
lim (f (X) ) = 0, cest- dire : lim f (X) = .

XA XA
x3 + y 3
Exemple : soit f dfinie sur D := R2 \{(0, 0)} par : f (x, y) = .
x+y
x3 y 3 x3 y 3
(x, y) D, |f (x, y)| 2 + + |x| + |y| 0 (limite
x + y 2 x2 + y 2 x y (x,y)(0,0)
dune somme continue ...). Par consquent, on en dduit que lim f (x, y) = 0.
(x,y)(0,0)
Cette tude nous fournit des informations sur la continuit de f .

Daprs les rgles lmentaires sur les limites, il est clair que pour tout couple (x0 , y0 ) de
R2 tel que (x0 , y0) 6= (0, 0), on a : f (x, y) f (x0 , y0). Le cas le plus problma-
(x,y)(x0 ,y0 )
tique est celui du voisinage de (0, 0). En effet, souvenons-nous par exemple de la fonction
sin x sin x
g : x 7 , non dfinie en 0 priori, mais telle que : lim = 1. Cest le principe
x x0 x
du prolongement par continuit. Il suffit de dfinir une fonction que nous nommerons g
par g(x) := g(x) si x 6= 0 et g(0) = 1. Alors g est une fonction continue. Ce principe
sapplique encore pour f . Ainsi, appelons f la fonction dfinie par :

f (x, y) si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
f est une fonction continue sur R2 . Plus prcisment f est le prolongement par continuit
de la fonction f .
Ce rsultat peut tre gnralis. Cest lobjet du thorme qui suit :

Thorme 2.10. Soit f une fonction de deux variables dfinie sur une partie b = \{X0 }
b et que
de R2 , o X0 = (x0 , y0) est un lment de . Supposons que f soit continue sur
lon ait : lim f (x, y) = ` R.
(x,y)X0
Alors la fonction f dfinie par :

f (x, y) b
si (x, y)
f(x, y) =
` si (x, y) = X0 = (x0 , y0 )
est une fonction continue. Cest le prolongement par continuit de la fonction f en X0 .
Remarque : tous les rsultats que nous venons dobtenir peuvent tre gnraliss trs
facilement aux fonctions de Rn dans R, puis aux fonctions de Rn dans Rp . Nous tudierons
de nombreux exemples en exercices.
2.2.3 Techniques gnrales
Ce paragraphe a pour objet de rpondre la question suivante : comment tudier la

limite dune fonction de plusieurs variables ? Nous donnerons une mthode globale en fin
de paragraphe, mais avant, tudions le cas particulier dune fonction nadmettant pas de
limite en un point. Comment ce comportement va-t-il se caractriser ?
On se souvient quune fonction de R dans R peut prsenter des points de discontinuit.
Cest lexemple du graphe propos en dbut de section. Pour une fonction de R2 dans
R, il est possible quelle admette une discontinuit, uniquement selon une direction. En
clair, il est beaucoup plus difficile de converger dans R2 que dans R. Comparons les cas
de discontinuit :
Si f est une fonction de R dans R, on dira que f nest pas continue en x0 lorsque
lim f (x) 6= f (x0 ) ou lorsque xx
xx
lim f (x) 6= f (x0 ) ou encore si cette limite nexiste mme
0 0
x<x0 x>x0
pas.
Autrement dit, il existe deux cas de figure pour une fonction de R dans R discontinue
en un point.
En revanche si f est une fonction de R2 dans R discontinue en x0 R2 , il existe une
infinit de faons de parvenir en x0 . Si x0 = (0, 0) par exemple, on peut arriver en
(0, 0) selon les axes (0x) et (Oy) (4 faons darriver), selon la premire bissectrice (2
autres faons), selon la droite dquation y = x (2 autres faons) ou plus gnralement
selon nimporte quelle courbe continue de R2 passant par lorigine. Cette situation est
illustre par le schma qui suit.
6y
W ?
R
=
- -
x
Y
I
6
Fig. 2.3 Diffrentes faons de converger vers (0, 0) dans R2
Pour dmontrer quune fonction f de deux variables est discontinue en x0 R2 , il faut

exhiber deux directions particulires afin de trouver deux limites diffrentes selon ces di-
rections, ou encore, de parvenir faire diverger la fonction selon une direction.
Remarque : lorsque lon fait converger une fonction selon une direction particulire,
on ne peut avoir aucune garantie que la valeur trouve en passant la limite est la limite
de la fonction. En effet, il faut dabord savoir si la fonction converge.
Notion darc paramtr : un arc paramtr permet de reprsenter des courbes dans le
plan ou lespace. On utilise un paramtre t. La courbe est donne par les points M(t) de
coordonnes (x(t), y(t)), o x et y sont deux fonctions de t et par un intervalle I, tel que
t I.
En gnral, dans le cadre de ce cours x(t) et y(t) dsigneront souvent des fonctions poly-
nmes. Lide est que lon doit pouvoir faire converger (x(t), y(t)) vers le point de discon-
tinuit lorsque t tend vers une certaine valeur, en gnral 0.
2.2. CONTIUIT DES FONCTIONS 19
De nombreux exemples seront fournis en exercice.
x + y2
Exemple : on dfinit sur R \{(0, 0)} par f (x, y) =
2
. On peut montrer que f
|y| + x2
est discontinue en (0, 0).
x1 (t) = 0 x2 (t) = t
On utilise les arcs paramtrs : , avec t R et
, avec t R+ .
y1 (t) = t y2 (t) = t
t + t2
On a : f (x1 (t), y1 (t)) = |t| 0 et f (x2 (t), y2 (t)) = = 1 1, car t > 0.
t0 |t| + t2 t0+
On obtient deux limites diffrentes. Par consquent, f est discontinue en (0, 0).
Recapitulons : si f est une fonction de deux variables et si lon souhaite tudier lven-
tuelle limite de f (x, y) quand (x, y) (x0 , y0 ), plusieurs cas peuvent se prsenter :
si f est discontiue en (x0 , y0 ) : il sagit de trouver les bons arcs paramtrs qui per-
mettront, comme expliqu ci-dessus de prouver que selon deux directions diffrentes, f
admet deux limites diffrentes.
si f est continue en (x0 , y0) : on prouve quil y a convergence laide dun dveloppement
limit ou dun encadrement.
On donne un dernier exemple dutilisation des dveloppements limits.
x(sin y y)
Exemple : on dfinit la fonction f sur R2 \{(0, 0)} par : f (x, y) = .
x2 + y 2
On sait que sin y y = o (y 2 ), donc il existe une fonction telle que : y R, sin y y =
y0
xy 2 (y)
y 2 (y), avec (y) 0, donc f (x, y) = et puisque (x, y) R2 , |xy| 21 (x2 +y 2 ),
y0 x2 + y 2
|y||(y)|
on a : (x, y) R2 \{(0, 0)}, |f (x, y)| 0, donc f est prolon-
2 (x,y)(0,0)
geable par continuit en (0, 0), et f est clairement continue partout ailleurs. En effet :
a(sin b b)
lim f (x, y) = = f (a, b), pour (a, b) 6= (0, 0).
(x,y)(a,b) a2 + b2
Exercice 2.1 : Dterminer un dveloppement limit en 0, lordre 2 des fonctions sui-

vantes :
1. f : x 7 12 (ex + ex ) ;
2. g : x 7 21 (ex ex ) ;
1
3. h : x 7 ;
1x
Exercice 2.2 :
1. Soit f , une fonction drivable en un point a.
Calculer, en utilisant deux mthodes diffrentes :
f (a + h) f (a h)
lim .
h0 h
2. Soit f , une fonction deux fois drivable en un point a. Calculer :
f (a + h) + f (a h) 2f (a)
lim .
h0 h2
x3 y 3
Exercice 2.3 : On considre la fonction f dfinie par : f (x) = .
xy
1. Dterminer lensemble de dfinition D de f .
2. Montrer que f est prolongeable par continuit.
Exercice 2.4 :
x2 y 2
1. Dmontrer que pour tous x et y rels, on a lingalit : |xy| + .
2 2
x2 y 2
2. On pose pour tous (x, y) R2 : f (x, y) = |xy| .
2 2
(a) Dduire de la question 1. une consquence graphique pour la surface dquation

z = f (x, y).
(b) Dmontrer que la surface dquation z = f (x, y) admet un plan de symtrie que
lon prcisera.
f f
3. Calculer (x, y) pour x > 0 et x < 0, puis montrer que la fonction est discon-
x x
tinue.
1 cos(x y)
Exercice 2.5 : On considre la fonction f dfinie par : f (x, y) = .
xy
1. Dterminer lensemble de dfinition de f not Df .
2. Dterminer les expressions des drives partielles de f , ainsi que leurs intervalles de
dfinitions..
3. On va chercher lim f (x, y) par plusieurs mthodes.
(x,y)(1,1)
(a) En utilisant un dveloppement limit.
(b) En utilisant un encadrement.
(c) En utilisant la dfinition du nombre driv.
4. f est-elle prolongeable par continuit au point (1, 1) ?
|xy|
Exercice 2.6 : On souhaite montrer que la fonction f dfinie par f (x, y) = nad-
x+y
met pas de limite en O, de coordonnes (0, 0).
Utiliser deux arcs paramtrs que lon reprsentera pour faire converger f vers deux
nombres diffrents, puis conclure.
Exercice 2.7 : tudier la continuit de la fonction f dfinie sur R2 par :

x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0)
x3 yz
Exercice 2.8 : La fonction f : (x, y, z) 7 a-t-elle une limite en 0 ?
x+y+z
ln(1 + x)(sin y y)
Exercice 2.9 : La fonction f dfinie sur R2 {(0, 0)} par : f (x, y) =
x2 + y 2
peut-elle tre prolonge par continuit en (0, 0) ?
Exercice 2.10 : On appelle f , la fonction dfinie par :
f : R2 \{(0, 0)} R
x4 + y 2
(x, y) 7 2 .
x + y2
En utilisant des arcs paramtrs que lon prendra soin de reprsenter, montrer que f nad-
met pas de limite en (0, 0).
Exercice 2.11 : On dfinit la fonction f par :

|x|
f (x, y) = .
x2 + y2 + 2x 4y + 4
On appelle sa surface reprsentative dans lespace.
Les questions de ce problme peuvent tre traites de faon compltement indpendante.
1. Quel est lensemble de dfinition de f ? On le notera Df .
Reprsenter graphiquement cet ensemble dans le plan.
2. Rsoudre lquation f (x, y) = 0 et donner une interprtation graphique du rsultat.
3. Exprimer f (x, y) sans utiliser la notation valeur absolue.
f
4. Calculer, pour tous (x, y) de Df , (x, y).
x
5. Soit t, un nombre rel diffrent de 2.
f
tudier la continuit de au point de coordonnes (0, t).
x
6. On sintresse dans cette question la courbe situe lintersection de la surface
reprsentative de f et du plan dquation y = 3.
On appelle g la fonction de courbe reprsentative .
(a) Quel est lensemble de dfinition de g ? On le note Dg .
(b) Dterminer lexpression de g(x) en fonction de x.
(c) tudier rapidement les variations de g.
|x|
(d) Pour quels x de Dg , a-t-on : |g(x)| ?
4
|x|
7. On appelle h, la fonction de R sur R2 dfinie par h(x, y) = de surface reprsen-
4
tative .
Montrer que est la runion de deux demi-plans, et sans prtendre la prcision,
reprsenter lallure de dans un repre orthonorm de lespace.
|x|
8. Pour quels (x, y), lments de Df , a-t-on : f (x, y) ?
4
En dduire une consquence graphique.
Exercice 2.12 :
x2 y 5
1. Calculer la limite suivante : lim .
(x,y)(0,0) x4 + x2 y 2 + y 4
ln x ln(x + y)
2. Calculer lim 2 . En dduire : lim .
x1 x 1 (x,y)(1,0) x + 2xy + y 2 1
2
Chapitre 3
Notion de diffrentiabilit
Ce chapitre est important car il gnralise la notion de drivation dans le cas multidimen-
sionnel.
3.1 Applications linaires
Soit E, un R-espace vectoriel.
Dfinition 3.1. Soient E et F , deux espaces vectoriels.

Une application f de E dans F est dite linaire si :
(i) (x, y) E 2 , f (x + y) = f (x) + f (y) ;
(ii) a R, x E, f (ax) = af (x).
Remarque : les deux galits prcdentes quivalent lunique galit :
(, ) R2 , (x, y) E 2 , f (x + y) = f (x) + f (y).
Exemple : f : R2 R est linaire. En effet, f (X + Y ) = f (X) + f (Y )

(x, y) 7 x + y
o X = (x1 , x2 ) et Y = (y1 , y2). ( vrifier en exercice)
Vocabulaire : une application linaire de E dans E bijective sappelle un automor-

phisme.
Remarque : on note L(E, F ) lensemble des applications linaires de E dans F .
3.2 Calcul diffrentiel
3.2.1 Drive selon un vecteur
Dfinition 3.2. Soit f : R2 R. On dit que f admet une drive premire en a R2

suivant le vecteur ~v = (v1 , v2 ) si, et seulement si ~v : t 7 f (a + t~v ) est drivable en 0.
Si cest le cas, on appelle drive de f en a suivant ~v et on note D~v f (a) llment ~v0 (0)
23
24 CHAPITRE 3. NOTION DE DIFFRENTIABILIT
et on a :
f (a + t~v ) f (a)
D~v f (a) = lim .
t0 t
Exemple : on appelle f la fonction dfinie par : f (x, y) = xy.
Calculons la drive de f en (0, 0) suivant le vecteur ~v = (1, 1). On a : ~v (t) = f (a + t~v) =
t2
t2 , donc D~v f (a) = lim = 0.
t0 t
Proprit 3.1. Les drives dune fonction f : R2 R suivant les vecteurs ~i = (1, 0)
et ~j = (0, 1), si elles existent, correspondent aux drives partielles de f respectivement
par rapport x et y.
f f
On a ainsi : D~i f (x, y) = (x, y) et D~j f (x, y) = (x, y).
x y
Remarque importante : lexistence de drives partielles dune fonction f en un point
nimplique pas la continuit de f en ce point.
xy
Exemple : on appelle f la fonction dfinie sur D = R2 \{(0, 0)} par : f (x, y) = .
x2 + y 2
f (x, 0) f (0, 0)
Existence de drive partielle selon x : calculons pour x 6= 0 =
x0
0
= 0 0. Par consquent, f admet en (0, 0) une drive partielle selon x.
x x0
f (0, y) f (0, 0)
Existence de drive partielle selon y : calculons pour y 6= 0 =
y0
0
= 0 0. Par consquent, f admet en (0, 0) une drive partielle selon y.
y x0
Discontinuit de f : on va utiliser des chemins paramtrs. Calculons pour t 6= 0,
1 1 t3 t
f (t, t) = et f (t, t2 ) = 2 4
= 0, ce qui prouve que f est
2 t0 2 t +t 1 + t2 t0
discontinue en (0, 0).
3.2.2 Fonctions f : Rn Rp
Si f est par exemple une fonction de R2 dans R3 , on peut crire :

f: R2 R3
(x, y) 7 (f1 (x, y), f2(x, y), f3 (x, y))
, o f1 , f2 et f3 sont des fonctions de R2 dans R.
On a alors, si a R2 et ~v = (v1 , v2 ) est un vecteur de R2 :
D~v f (a) = (D~v f1 (a), D~v f2 (a), D~v f3 (a)).
Exemple : on dfinit la fonction f sur R2 valeurs dans R par :
2
xy
f (x, y) =
yex
On appelle ~u le vecteur de coordonnes (1, 0) et a le point de coordonnes (x, y). On
montre aisment que :
2xy
Du~ f (a) = .
yex
3.2. CALCUL DIFFRENTIEL 25
3.2.3 Application diffrentielle
Dfinition 3.3. Classes C 0 et C 1 .

(i) On dit quune fonction f : U R2 R est de classe C 0 sur son ensemble de
dfinition U, ou encore que f C 0 (U) si, et seulement si f est continue sur U.
(ii) On dit quune fonction f : U R2 R est de classe C 1 sur son ensemble de
dfinition U, ou encore que f C 1 (U) si, et seulement si les deux conditions suivantes
sont vrifies :
1. f admet des drives partielles premires en tout point de U.
f f
2. et sont continues sur U.
x y
f
Exemple : f dfinie par f (x, y) = xy est clairement de classe C 1 (R2 ). En effet, (x, y) =
x
f f f
y et (x, y) = x. Par consquent, et sont continues.
y x y
Remarque : gnralisation assez simple.
Si n N et f : Rn R, on dit que f est de classe C 1 si, et seulement si f admet des
f f f
drives partielles , , ..., continues sur U.
x1 x2 xn
Proprit 3.2. Soit U, un ensemble inclus dans R2 .
C 1 (U) C 0 (U).
Traduction : si f C 1 (U), alors f est continue sur U. cette proprit est vrifie pour
tout n N , sur U Rn .
On peut encore aisment dfinir la notion de classe C k , avec k 1.

Dfinition 3.4. On dit quune fonction f : U Rn R est de classe C k sur son
ensemble de dfinition U, ou encore que f C k (U) si, et seulement si les deux conditions
suivantes sont vrifies :
1. f admet des drives partielles successives sur U jusqu lordre k inclus.
2. Les drives partielles successives de f sont continues sur U.
Remarque : classe C . On dit que f est de classe C sur U si, et seulement si f admet
des drives partielles successives sur U tout ordre et si ces drives successives sont
continues sur U.
Proprit 3.3. Soit U, un ensemble inclus dans Rn et soir k 1.
C k (U) C k1 (U) ... C 1 (U) C 0 (U).
Le thorme suivant est clbre. Il permet dintervertir, sous certaines conditions, dinter-
vertir les symboles de drivation.
Thorme 3.1. Thorme de Schwarz.
Si f est une fonction de R2 dans R, de classe C 2 sur un ouvert U, en tout point de U, on
a:
2f 2f
= .
xy yx
Un exemple clbre : lorsque les drives partielles secondes ne sont pas continues.
On appelle f la fonction dfinie sur R2 par :

xy(x2 y 2 )
f (x, y) = , si (x, y) 6= (0, 0).
x2 + y 2

f (0, 0) = 0
f (x, y) f (0, y) y(x2 y 2) f

1. Si y 6= 0, lim = lim 2 2
= y, donc (0, y) = y ;
x0 x x0 x +y x
f (x, 0) f (0, 0) f
lim = 0, donc (0, 0) = 0.
x0 x x
f
2f (0, y) f (0, 0)
Do (0, 0) = lim x x
= 1.
yx y0 y
f (x, y) f (x, 0) x(x2 y 2) f
2. Si x 6= 0, lim = lim 2 2
= x, donc (x, 0) = x ;
y0 y y0 x + y x
f (0, y) f (0, 0) f
lim = 0, donc (0, 0) = 0.
y0 y y
f
2f y
(x, 0) f
y
(0, 0)
Do (0, 0) = lim = 1.
xy x0 x
2f 2f
Ainsi, et ne prennent pas la mme valeur en (0, 0). Par consquent, ces deux
yx xy
fonctions ne sont pas continues en ce point. (On peut encore le vrifier en calculant expli-
citement ces drives.)
Nous avons dfini tous les outils ncessaires pour introduire la notion de diffrentiabi-
lit dune fonction de plusieurs variables.

Dfinition 3.5. Soit f : U R2 R et U , lensemble des vecteurs de U.

On dit que f est diffrentiable en a sil existe une application linaire da f dfinie sur U ,
telle que :
f (a + h) f (a) da f (h)
lim = 0.
khk0 khk

da f sappelle la diffrentielle de f en a et on a : da f L( U , E), avec E R2 .
3.2.4 Dveloppement limit
Thorme 3.2. f est diffrentiable en a si, et seulement si il existe r > 0 tel que si
khk < r, alors
f (a + h) = f (a) + da f (h) + o (khk)
khk0
, o o (khk) = khk(h), o (h) 0.

khk0 khk0
On dit alors que f admet un dveloppement limit lordre 1 en a.
Proprit 3.4. Si f est de classe C 1 (U) et si a U, alors f admet un dveloppement

limit lordre 1 en a, autrement dit, f est diffrentiable en a.
3.2. CALCUL DIFFRENTIEL 27
Remarque importante : lorsque lon crit : f (a + h) = f (a) + da f (h) + o (khk), il
khk0
faut bien garder lesprit que da f , lorsque a U est donn, est une application linaire

de la variable h U (ensemble des vecteurs de U).
Une question dordre pratique se pose : comment calculer la diffrentielle dune fonction
en un point ? Il faut utiliser une proprit de la diffrentielle.
Proprit 3.5. Soit f , une aplication diffrentiable en un point a de R2 .
On appelle a , la fonction dfinie pour ~u vecteur de R2 fix par :
a : R R
f (a + t~u) f (a)
t 7 .
t
On a alors : lim a (t) = dfa (~u).
t0
Dmonstration : elle sera faite en travaux dirigs.
Remarque : la fonction a introduite dans la proprit prcdente, sous rserve dexis-

tence, bien-sr, porte le nom de diffrentielle de Gteaux au point a.
Attention ! Une fonction diffrentiable est bien diffrentiable au sens de Gteaux, mais la
rciproque est ARCHI fausse.
Exemple : on appelle f la fonction dfinie sur R2 par : f (x, y) = xy. f est de classe
C 1 sur R2 comme produit de fonctions dune variable de classe C 1 , donc f est diffren-
tiable en tout point de R2 .
On va calculer da f (~u), o a = (1, 1) et on pose ~u = (x, y).
f (a + t~u) f (a) (1 + tx)(1 + ty) 1
Ainsi, = = ... = x + y + txy x + y.
t t t0
Par consquent, da f (x, y) = x + y.
Exercice : vrifier que da f dfinie par :
da f : R2 R
(x, y) 7 x + y
est une fonction linaire.
3.2.5 Expression explicite de la diffrentielle
Thorme 3.3. Soit f : U R2 R.

Si f est diffrentiable en un point a U, on a :
da f : R2 R
f f
(x, y) 7 x (x, y) + y (x, y).
x y
Exercice : samuser retrouver la diffrentielle de (x, y) 7 xy en a = (1, 1).

Avant de continuer, rcapitulons les diffrentes proprits nonces sur la diffrentielle : on
peut crire que si f : U R2 R est diffrentiable en a, alors, on a : a = (a1 , a2 ) U
et quel que soit h, vecteur de R2 , h = (h1 , h2 ), on a :
f f
f (a + h) = f (a) + h1 (a) + h2 (a) + o (khk).
x y khk0
Vocabulaire : da f sappelle galement application linaire tangente de f en a.
Dfinition 3.6. E dsignant un espace vectoriel, on appelle forme linaire toute applica-
tion linaire de E valeurs dans R.
Appelons dx et dy les formes linaires projection sur les axes dfinies de la faon
suivante :
dx : R2 R , et dy : R2 R
(x, y) 7 x (x, y) 7 y.
(dx, dy) sappelle la base duale de E. On peut ainsi crire que, h = (x, y) E :
f f
da f (h) = (a)dx(h) + dy(h).
x y
On dtaillera la notion de base duale dans le chapitre ?? consacr ltude des formes
diffrentielles.
3.2.6 Mthode gnrale de calcul
Pour conclure, proposons deux exemples dtude de diffrentiabilit et rgularit. On note

F et G les deux fonctions dfinies toutes deux pour X = (x1 , ..., xn ) Rn par :
F (X) = N2 (X) et G(X) = N22 (X).

2 2
N2 dsigne bien
p sr la norme euclidienne, cest dire que, si X R , G(X) = x1 + ... + xn
n
et F (X) = G(X).
Si X (R )n , on a trivialement :
|G(X)|
= N2 (X) 0.
N2 (X) kXk0
Il est bien vident ici que k.k = N2 (.). Daprs la dfinition nonce dans ce chapitre,
G est diffrentiable en O = (0, ..., 0). Il suffit pour sen apercevoir, de vrifier que la
dfinition 3.5 est vrifie, pour a = O et X = h.
Il sensuit que da G est lapplication linaire identiquement nulle.
Intuitivement, il y a peu de chance que la norme euclidienne de Rn (fonction F ) soit
diffrentiable en O, en raison de la prsence de la racine carre. Mais, encore faut-il le
vrifier...
3.3. CONSQUENCES DE LA DIFFRENTIABILIT 29
Lide est dutiliser une proprit trs utile en pratique. Il sagit de la proprit 3.5. En
posant encore a = O et h = (x1 , ..., xn ) Rn , on a, pour t 6= 0 :
F (a + th) F (a) |t|N2 (h)
= ... = = N2 (h).
t t
Non seulement, la fonction de h obtenue nest pas linaire, car la norme euclidienne
nest pas linaire, mais en plus, on obtient deux limites a priori diffrentes selon que
t > 0 ou t < 0. Chacun de ces deux arguments contredit la diffrentiabilit de F .
Conclusion : On a bien-sr F 2 = G. G est diffrentiable en O, et mme de classe C 1 (Rn )

en tant que fonction polynmiale, tandis que F est non-diffrentiable en O.
3.3 Consquences de la diffrentiabilit
3.3.1 Notion de gradient
Soit f : Rn Rp , avec n et p, deux nombres entiers non nuls. On se ramne

aisment

f1 (a)
au cas : f : Rn R en considrant que si a Rn , alors : f (a) = ... , o
fp (a)
fi : R R, avec i {1, ..., p}.
n
Ainsi, on considre f : Rn R, avec n N . La diffrentielle de f en a a pour

expression :
n
X f
da f : Rn R , avec da f (h) = hi (a).
h = (h1 , h2 , ..., hn ) 7 da f (h) i=1
xi
Dfinition 3.7. Soit f : U R2 R et a R2 .

On appelle gradf (a) (gradient de f en a) ou f (a) (nabla de f (a)), le vecteur :

f f
f (a) = (a), (a) .
x y
Si f : U Rn R et a R2 , on dfinit f (a) par :

f f f
f (a) = (a), (a), , (a) .
x1 x2 xn
3.3.2 Schma rcapitulatif
On retiendra ce schma, trs utile pour traiter les exercices :
f C 1 (U) = f admet un DL1 (a), a U = f C 0 (U)

f admet des DP en x U
Exercice 3.1 :
1. Dmontrer que la somme de deux applications linaires est encore une application
linaire.
2. Plus gnralement, dmontrer que toute combinaison linaire dapplications linaires
est encore linaire.
Exercice 3.2 : Les applications suivantes sont-elles linaires :

1. f : R3 R
2
.
1
(x, y, z) 7 2x y, y z .
2
2. g : R2 R
(x, y) 7 xy.
3. h : C R+
z 7 |z|.
4. h : C R
z 7 <e(z) + =m(z).
5. On appelle F , lensemble des fonctions de R dans R admettant une limite en 0.
k : F R
f 7 lim f (x).
x0
Exercice 3.3 : Vrifier que lexpression de la diffrentielle laide du gradient et du

produit scalaire dune fonction f dfinie sur un ouvert U, en a U, et valeurs relles,
dfinit une application linaire.
On pourra commencer par vrifier cette proprit dans R2 , puis dans Rn , avec n, un entier
naturel quelconque.
Exercice 3.4 : Soit f , une aplication diffrentiable en un point a de R2 .

a : R R
f (a + t~u) f (a)
t 7 .
t
Prouver que : lim a (t) = dfa (~u).
t0
ex
Exercice 3.5 : On considre la fonction f dfinie sur R2 par la relation : f (x, y) = .
1 + y2
1. Expliquer brivement pourquoi f est diffrentiable en tout point de R2 .
2. Calculer le gradient de f .
3. Donner un dveloppement limit lordre 1 de f au voisinage du point de coordon-
nes (0, 0).
Exercice 3.6 : Calculer la diffrentielle lorigine des applications suivantes :

(i) f : R2 R p
(x, y) 7 f (x, y) = x3 + 1 + x2 + y 2
(ii) g : R3 R
(x, y, z) 7 g(x, y, z) = xyz sin (xy) + 2x + 5.
Exercice 3.7 : On appelle C (R2 ), lensemble des fonctions dfinies et infiniment dri-
vables sur R2 . On dfinit alors les fonctions 4 et par :
4 : C (R2 ) C (R2 ) et : C (R2 ) C (R2 )
2 2
7 + 2. 7 .
x2 y x y
4 et sont-elles linaires ?
Exercice 3.8 : Soit f , la fonction dfinie par :

f: R2 R
0 si (x, y) = (0, 0)
3
(x, y) 7 |x| y
2
2 si (x, y) 6= (0, 0)
x + y2
1. f est-elle continue ?
2. Calculer les drives partielles de f . Sont-elles continues ?
3. Calculer la diffrentielle de f au sens de Gteaux au point de coordonnes (0, 0).
Lapplication f est-elle diffrentiable en (0, 0) ?
4. Conclure sous forme dun schma.
Exercice 3.9 : On dfinit lapplication f de la faon suivante :

f : R2 \{(0, 0)} R
xy
(x, y) 7 p .
x2 + y 2
1. e ce prolongement.
Montrer que lon peut prolonger f par continuit. On appelle f,
2. tudier la diffrentiabilit de fe.
3. fe admet-elle des drives partielles ?
4. f est-elle C 1 sur son ensemble de dfinition ?
5. Conclure sous forme dun schma.
Exercice 3.10 : Reprendre les questions de lexercice prcdent avec la fonction :

g : R2 \{(0, 0)} R !
1
(x, y) 7 (x4 + y 4 ) sin p .
x4 + y 4
Exercice 3.11 : La fonction suivante est-elle diffrentiable ?
f : R2 \{(0, 0)} R 2
y x
si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y)
7 f (x, y) = x2 + y 2

0 sinon
Exercice 3.12 : Soit f , la fonction de R2 dans R dfinie par :
y
2
f (x, y) = x y sin .
x
1. Montrer que lon peut dfinir un prolongement par continuit de la fonction f .
2. f admet-elle des drives partielles sur R2 ?
3. f est-elle de classe C 1 sur R2 ?
2f 2f
4. Calculer (0, 0) et (0, 0).
xy yx
Remarque : attention donner un sens convenable aux deux expressions ci-dessus,
avant de les calculer. Rien ne certifie que f est de classe C 2 au voisinage de (0, 0).
Exercice 3.13 : Soit f , la fonction dfinie par :
f : R2 \{(0, 0)} R
x2 y 2

xy 2 si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y)
7 f (x, y) = x + y2

0 sinon
Prouver que f C 1 (R2 ), et que f admet des drives secondes croises distinctes en (0, 0).
Que peut-on en dduire pour la fonction f ? Faire un schma.
Exercice 3.14 : Le but de ce problme est dtudier, suivant les valeurs de > 0,
la diffrentiabilit au point (0, 0) de la fonction de deux variables dfinie par :
|x| |y|
f (x, y) = .
x2 + y 2 xy
On rappelle que le nombre a est dfini pour tout R et a > 0 par la relation :
a = e ln a .
1. Recherche de lensemble de dfinition de f .
Posons (x, y) := x2 + y 2 xy. En crivant (x, y) sous la forme de deux carrs,
dmontrer la proprit suivante :
(x, y) = 0 (x, y) = (0, 0).
En dduire lensemble de dfinition de f , not Df .

2. Rappels sur la norme euclidienne. p
1
On appelle , la fonction dfinie sur R2 par : (x, y) := (x2 + y 2 ) 2 = x2 + y 2 .
(a) Montrer que la fonction dfinit une norme sur R2 . (Rappeler les trois propri-
ts de la norme et sassurer quelles sont vrifies.)
(b) Dmontrer rapidement lingalit vrifie pour tous (x, y) R2 : |xy|
1 2
(x, y).
2
f (x, y)
(c) En dduire un encadrement pour tous (x, y) non nuls du nombre .
|x| |y|
3. tude de la continuit de f en (0, 0)
(a) Cas > 1.
En utilisant la question prcdente, dmontrer que pour tous (x, y) non nuls,
on a :
1
|f (x, y)| 1 2(1) (x, y).
2
Conclure.
(b) Cas 0 < 1.
x = 2t
On considre larc paramtr dfini pour t R par : .
y=t
Reprsenter rapidement larc paramtr ci-dessus, puis lutiliser pour prouver
que f est discontinue en 0 si ]0; 1].
(c) Conclure.
4. tude de la diffrentiabilit de f en (0, 0)
(a) Donner la dfinition de diffrentiabilit dune fonction f en un point a de son
ensemble de dfinition.
(b) Soit f , une aplication diffrentiable en un point a de R2 .
a : R R
f (a + t~u) f (a)
t 7 .
t
Prouver que : lim a (t) = dfa (~u).
t0

f (x, y)
(c) Donner un encadrement, pour (x, y) R \{(0, 0)} du nombre :
2 .
(x, y)
(d) Prouver que si > 23 , la fonction f est diffrentiable en (0, 0).
(e) En utilisant des arcs paramtrs, dmontrer que la fonction f est diffrentiable
en (0, 0) si, et seulement si > 32 .
5. Application : = 45 . f est-elle de classe C 1 sur R2 ?
Exercice 3.15 : Soit F , lensemble des fonctions de R dans R. On considre lapplica-

tion : : F R2 .
f 7 (f (0), f (1))
Rappeler la dfinition dune fonction linaire. f est-elle linaire ?
Exercice 3.16 : Soit ~u, le vecteur de R2 de coordonnes (1, 1). On considre lappli-
cation P dfinie pour tout ~x, vecteur de R2 par :
~x
P (~x) =< , ~u >,
k~xk
o < ., . > dsigne le produit scalaire de R2 et k.k la norme euclidienne de R2 .

1. Dmontrer que pour tout ~x 6= ~0, on a : |P (~x)| 2.
2. Dmontrer, sans se lancer dans des calculs compliqus que P est diffrentiable en
tout point ~x de R2 diffrent de ~0.
3. Dmontrer rigoureusement que P nest pas diffrentiable en ~0.
Exercice 3.17 : On dfinit la fonction f sur R2 par : f (x, y) = max(x, y).

1. Par un systme de coloriage dans le plan, trouver un moyen de reprsenter f (x, y)
en fonction de x et y.
x + y + |x y|
2. Dmontrer que : (x, y) R2 , f (x, y) = .
2
3. tudier la diffrentiabilit de f sur R2 .
Exercice 3.18 : On considre lapplication f dfinie par :

3
x y3
, pour (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2

f (0, 0) = 0.
1. Montrer que f est continue sur R2 .

2. Montrer que f admet des drives partielles selon x et y en (0, 0).
3. Montrer que f nest pas diffrentiable en (0, 0). Conclure.
Chapitre 4
Dterminant, Matrice jacobienne,

Jacobien
4.1 Matrice jacobienne
4.1.1 Diffrentiabilit des fonctions de Rn dans Rp
On considre une fonction f : Rn Rp , avec fi :

f1 (X)
7 f (X) =
X = (x1 , ..., xn ) ..
.
fp (X)
Rn R.
Procdons au pralable quelques rappels sur la diffrentiabilit.
Si g est diffrentiable en a, on a, pour g : Rn R :

g(a + h) = g(a) + da g(h) + o (khk), pour tout h Rn .
khk0
On a de plus : da g est une application linaire appele application diffrentielle de g en a

ou application linaire tangente de g en a.
X n
g
da g est dfinie par la relation : h R , da g(h) =< g(a), h >R =
n p hi (a), o lon
xi
i=1
g g
a not g(a) = (a), ..., (a) .
x1 xn
Rsultat : dans le cas de f (fonction valeurs vectorielles), on a :

da f1 (h)
da f (h) = .. .
.
da fp (h)
Exemple : calcul de la diffrentielle de la fonction f dfinie par :
f: R2 R
2
.
f1 (x, y) xy
(x, y) 7 =
f2 (x, y) x+y
35
36 CHAPITRE 4. DTERMINANT, MATRICE JACOBIENNE, JACOBIEN
On va calculer la diffrentielle de f en a = (2, 1).
Remarque pralable : comme produit et somme de fonctions dune variable de classe

C 1 sur R, f1 et f2 sont clairement de classe C 1 sur R2 . Elles sont donc diffrentiables.
Posons h = (h1 , h2 ).
f1 f1
f1 (x, y) = xy, donc da f1 (h1 , h2 ) = h1 (a) + h2 (a) = h1 + 2h2 ;
x y
f2 f2
f2 (x, y) = x + y, donc da f2 (h1 , h2 ) = h1 (a) + h2 (a) = h1 + h2 ;
x y
h1 + 2h2 1 2 h1
Par consquent : da f (h) = = . La matrice Ja (f ) :=
h1 + h2 1 1 h2

1 2
est la matrice de lapplication linaire da f . On lappelle matrice jacobienne de
1 1
f en a.
4.1.2 Gnralisation
Le thorme qui suit est la consquence directe des calculs prcdents, gnraliss une
dimension suprieure et quelconque.
Dfinition 4.1. Soit f : Rn Rp . On suppose f diffrentiable en a Rn . La matrice

de lapplication diffrentielle de f est :

f1 f1 f1
(a) (a) . . . (a)
x1 x2 xn
f1 f2 f2
fi (a) (a) . . . (a)
Ja (f ) = =
x2 x2 xn .

xj 1ip .. ..
1jn . .
fp fp fp
(a) (a) . . . (a)
x1 x2 xn

x ln y
Exemple : matrice jacobienne de f : (x, y, z) 7 .
ex+y+z
Posons : f1 (x, y, z) = x ln y et f2 (x, y, z) = ex+y+z . En posant a = (x, y, z), on trouve,
aprs calculs, que :
x

ln y y
0
Fa (f ) = .
ex+y+z ex+y+z ex+y+z
4.1.3 Le Jacobien
Dfinition 4.2. Jacobien.

Le Jacobien pris en a dune application f : Rn Rn est le dterminant de la matrice
jacobienne Ja (f ).
On le note det Ja (f ).
4.2. NOTION DE C 1 -DIFFOMORPHISME 37
4.2 Notion de C 1-diffomorphisme
4.2.1 Gnralits
E et F dsignenet des espaces vectoriels de dimension finie.

Dfinition 4.3. Si U E et V F , o U et V sont des parties ouvertes, f est un
C 1 -diffomorphisme entre U et V si f ralise une bijection entre U et V , avec f et f 1
de classe C 1 sur U et V .
Remarque :
Si f est un C 1 -diffomorphisme, pour tout a lment de U, da f est un isomorphisme
(bijection) despaces vectoriels entre E et F .
De plus : Jf (a) (f 1 ) = Ja (f )1 .
4.2.2 Caractrisation
Proprit 4.1. Si L(E, E), et dsigne la matrice de dans la base canonique de

E, alors les propositions suivantes sont quivalentes :
(i) ralise une bijection.
(ii) det 6= 0.
Exemple 1 : on considre lapplication f : R2 R2

(x, y) 7 (x + y, x y).
Il est clair que lapplication f est de classe C car les fonctions coordonnes sont des fonc-
1
tions linaires. Montrons prsent que f dfinit une bijection. Soient , ) R2 .

+
f (x, y) = (, ) x = et y = . On en dduit que U = R2 et f (U) = R2 .
2 2
f est donc un C 1 -diffomorphisme de R2 dans R2 .
Exemple 2 : coordonnes polaires.

Les changements de variables en coordonnes polaires, cylindriques ou sphriques, sont
trs souvent utiliss. Nous dtaillons le premier, qui consiste remplacer les coordonnes
cartsiennes (x, y) dun point du plan, par le module et largument du point dans le
plan complexe.
: D = R2 \{(0, 0)} = R+ [0, 2[
(x, y) 7 (, )
p
Le module scrit = x2 + y 2 . Par contre, il nest pas facile de donner une expression
explicite de en fonction de x et y, cause des problmes de signe. On va plutt utiliser
lexpression de 1 . On a :
1 : = R+ [0, 2[ D = R2 \{(0, 0)}
(, ) 7 (x, y) = ( cos , sin ).
La matrice jacobienne de 1 au point (, ) est :

1 cos sin
J(,) = .
sin cos
6

-
O x
Fig. 4.1 Coordonnes polaires
On a de plus : det J(,) 1 = 6= 0, donc 1 est injective.

titre indicatif, on donne les expressions de et en fonction de x et y, dans un cas
simple, o x > 0 et y > 0 :
y
= arctan .
x
Le schma ci-dessous rcapitule les formules de bijection utiliser, si lon souhaite expri-
mer langle en fonction des coordonnes x et y :
y
6

=
3 2
y y
= arctan = arctan
x x
x < 0 et y > 0 x > 0 et y > 0
- x
y y
= + arctan = 2 + arctan
x x
x > 0 et y < 0
x < 0 et y < 0 R 3
=
2
Fig. 4.2 Coordonnes polaires
Exercice 4.1 : Soit M, la matrice :

3 2 4
M = 1 1 1
0 0 3
1. Calculer M 2 et M 3 .
2. Rsoudre lquation : M + X = I, o I dsigne lidentit.

1
3. Rsoudre lquation : MX = A, o X est une matrice de type 3 1, et A = 0 .
3
4. Calculer (det M)2 et det(M 2 ). Que remarque t-on ?
Exercice 4.2 : Soient A et B, les matrices 2 2 dfinies par :

3 2 2 5
A= et B =
4 10 3 1
1. Calculer AB et BA. Que constate t-on et comment nomme t-on cette proprit ?
2. Calculer det(AB) et det(BA). Commenter.
Exercice 4.3 : Dterminer la matrice jacobienne en X = (x, y) de la fonction f : R2

R dfinie par la relation f (x, y) = x2 y + ln(1 + y 2 ).
Quel est lautre nom de cette matrice ?
Donner lexpression matricielle, puis analytique de lapplication diffrentielle de f au point
X en H = (h1 , h2 ).
Exercice 4.4 : On dfinit lapplication f par :
f: R3 R2 !
x2 y 3 z 4
(x, y, z) 7 xy
z + x2 + 1
2
Calculer Ja (f ) en a = (1, 2, 0).
Exercice 4.5 : Soit f , une fonction de R2 dans R2 .

1. Rsoudre lquation en f : Ja (f ) = 0. (On recherche les fonctions f telles que pour
tout a, on ait Ja (f ) = 0)
2. Complter la rsolution si lon impose det Ja (f ) = 1.
3. Rsoudre lquation en f : Ja (f ) = I, o I dsigne lidentit.
Indication : on admettra que si (x, y), on a une relation du type a(x) = b(y),
alors, a et b sont constantes.
4. Complter la rsolution si on impose f (0) = 0.
5. Que vaut det Ja (f ), pour a = (a1 , a2 ) ?
Exercice
2 4.6 : On appelle matrice hessienne de f en a et on note Hessa (f ), la matrice
f
.
xi xj i,j
Donner une condition suffisante pour que la matrice hessienne dune fonction f : Rn
Rn au point a est-elle symtrique ? Expliquer.
Exercice 4.7 : On appelle f lapplication :

f: R2 R 2
3
x + 3xey
(x, y) 7
y x2
Montrer que pour tout a = (x, y), le dterminant de la matrice jacobienne de f est stric-
tement positif.
Exercice 4.8 : Soient a et b, deux fonctions de R dans R. On appelle f lapplication :

f: R2 R
2

a(x)
(x, y) 7
b(y)
Quelle est la forme de la matrice jacobienne de f au point a = (x, y) ?
quelle condition sur a et b le dterminant de cette matrice est-il strictement positif pour
tous (x, y) R2 ?
Application : soit n Z. Pour tout x de R, a(x) = b(x) = xn .
Exercice 4.9 : On considre la matrice :

1 3
A=
2 2
1. Calculer la matrice A2 + A 8I2 , o I2 dsigne la matrice identit dordre 2.
2. En dduire que A est inversible et calculer A1 .
Remarque : une matrice A est dite inversible si, et seulement sil existe une matrice
A1 telle que : AA1 = A1 A = I2 .
3. Soit n, un entier suprieur ou gal 2.
Dterminer le reste dans la division euclidienne du polynme X n par X 2 + X 8.
Indication : on se moque du quotient de la division. On rappelle que le reste R est
tel que : X n = Q(X) (X 2 3X + 2) + R(X), avec d(R) 1, donc la question
revient dterminer a et b tels que : X n = Q(X) (X 2 3X + 2) + aX + b. On
pourra faire prendre des valeurs particulires X pour aboutir.
4. En dduire la matrice An .
5. Calculer det A et det An . Que remarque t-on ?
Exercice 4.10 : On dfinit la fonction f sur lensemble D par :

xy
f (x, y) = x .
y
1. Dterminer D pour que f soit un C 1 -diffomorphisme.
2. Calculer la matrice jacobienne de f au point X = (x, y) D.
3. Calculer le jacobien de f en ce point et tudier son signe.
Exercice 4.11 : Calculer le dterminant, avec a, b et c rels, et exprimer sous la forme

la plus simple possible :
1 1 1

D= cos a cos b cos c

sin a sin b sin c
Exercice 4.12 : On appelle M lensemble des matrices de type 3 3.
Lapplication dfinie par : : M R .
P3
M = (aij ) 7 (M) = i=1 aii
Calculer (I), o I dsigne la matrice identit et rpondre la question : est-elle li-
naire ?
Chapitre 5
Recherche dextrema
5.1 Problmes lis la recherche dextrema
5.1.1 Dveloppement limit lordre 2
Dfinition 5.1. Soit f , une fonction dfinie sur une partie D de Rn et valeur dans R.
(i) On dit que la fonction f admet un maximum relatif en un point x0 de D lorsquil
existe un ouvert O D telle que : f (x) f (x0 ), x O\{x0 }.
(ii) On dit que la fonction f admet un minimum relatif en un point x0 de D lorsquil
existe un ouvert O D telle que : f (x) f (x0 ), x O\{x0 }.
(iii) On dit que la fonction f admet un maximum absolu en un point x0 de D lorsque :
x D, f (x) f (x0 ).
(iv) On dit que la fonction f admet un minimum absolu en un point x0 de D lorsque :
x D, f (x) f (x0 ).
Exemple : on dfinit la fonction f sur R2 par : f (x, y) = x2 + 4xy + 4y 2.

On a : (x, y) R2 , f (x, y) = (x + 2y)2 0 = f (2x0 , x0 ), pour tout rel x0 . On en
dduit quen tout point du plan de coordonnes (2x0 , x0 ), f admet un minimum absolu.
On a le thorme suivant :
Thorme 5.1. x0 = (x01 , ..., x0n ) est un lment de Rn , V, un voisinage de x0 , Bz (x0 ),
une boule ouverte incluse dans V. Soit f , une fonction dfinie sur V valeur dans R.
Lorsque la fonction f est de classe C 2 dans V, on peut aussi crire son dveloppement
limit lordre 2 : x Bz (x0 ), x 6= x0 ,
n
X n n
f 1 XX 2f
f (x0 + h) = f (x0 ) + hi (x0 ) + hi hj (x0 ) + khk2 (h)
i=1
xi 2 i=1 j=1 xi xj
, o , lim (h) = 0.
khk0
5.1.2 Points critiques et extrema
Dfinition 5.2. Point critique.

Soit f , une fonction de classe C 1 dans un voisinage de a.
43
44 CHAPITRE 5. RECHERCHE DEXTREMA
a est appel point critique de la fonction f si, en ce point, on a :
f f
(a) = ... = (a) = 0.
x1 xn
Thorme 5.2. Thorme fondamental.

Soit f , une fonction qui admet un maximum ou un minimum relatif en un point a de son
domaine de dfinition D. Si f est de classe C 1 dans un voisinage de a, alors ses drives
partielles du premier ordre sont nulles en ce point :
f f
(a) = ... = (a) = 0.
x1 xn
Consquence : la diffrentielle de f en a est la fonction linaire identiquement nulle sur

Rn .
Dmonstration : on se place dans le cas : f : Rn R, o n est un entier donn.

Soit alors j {1, ..., n}.
Lide est de se ramener aux fonctions dune variable que lon sait bien caractriser. Appe-
lons (e1 , e2 , ..., en ), la base canonique de Rn . Souvenons-nous que, sous rserve dexistence,
on a, pour tout X Rn :
f f (X + tej ) f (X)
(X) = lim .
xj t0 t
Appelons donc j , la fonction dune variable dfinie par :
j : t 7 f (a + tej ).
j est drivable en a (car f est de classe C 1 dans un voisinage de a), et puisque a est un
extremum local pour la fonction f , il en est un aussi pour la fonction j et on en dduit
f
que 0j (a) = 0, autrement dit : (a) = 0.
xj
5.2 Caractrisation des points critiques
5.2.1 Hessienne dune fonction
Attention : on rappelle au pralable que toute la thorie qui va suivre nest valable que
lorsque les domaines considrs sont des ouverts. On prendra donc chaque fois les pr-
cautions ncessaires pour se placer sur des ouverts.
Dfinition prsent la matrice hessienne en un point a dune application de classe C 2 dans
un voisinage de a :
Dfinition 5.3. Matrice hessienne.

Soit f , une fonction de classe C 2 sur U, ouvert de Rn valeurs dans R, et soit a, un point
de U.
5.2. CARACTRISATION DES POINTS CRITIQUES 45
On appelle Ha , la matrice hessienne de f au point a dfinie par :

2f 2f 2f
...
x21 x1 x2 x1 xn

2 2f 2f 2f
f ...
Ha = (a) =
x2 x1 x 2
2 x2 xn (a)

xi xj 1in .. ..
1jn . .
2f 2f 2f
...
xn x1 xn x2 x2n
On appelle qa , la forme quadratique (cest dire polynmiale dont tous les termes sont
au maximum de degr 2) qui apparat dans le dveloppement en srie de Taylor dune
fonction f de classe C 2 dans un voisinage de a. On a alors :
n X
X n
2f
h Rn , qa (h) = hi hj (a).
i=1 j=1
xi xj
Ainsi, dans un voisinage de a, avec des conditions de rgularit appropries dans un

voisinage de a, on a :
1
f (a + h) = f (a) + (f (a), h)Rn + qa (h) + o(khk2 ).
2
Proprit 5.1. Ha est une matrice symtrique.
On dit que Ha est la matrice associe la forme quadratique qa .
Preuve : le lecteur pourra aisment sen convaincre. La proposition rsulte directement

du thorme de Schwarz.
5.2.2 Quelques notions dAnalyse spectrale
Avant de poursuivre, nous allons introduire la notion de valeur propre, essentielle, en

Algbre. In dsignera par la suite la matrice identit de taille n.
Dfinition 5.4. Polynme caractristique et valeurs propres.
Soit M, un matrice symtrique carre de type n n.
(i) On appelle polynme caractristique de M, le polynme M dfini par la relation :

M (X) = det(M XIn )
(ii) On appelle valeurs propres relles de M les nombres rels racines du polynme
caractristique de M, autrement dit les solutions de lquation polynmiale de degr n :
det(M In ) = 0.
Exercice : dterminer le polynme caractristique ainsi que les valeurs propres de la

matrice :
1 2 4
A = 2 0 1 .
4 1 3
Remarque : on notera que le degr de A est toujours la dimension de la matrice A.
Le thorme qui suit nous donne une mthode simple permettant de dterminer la nature
des points critiques dune fonction :
Thorme 5.3. Soit f , une fonction de classe C 2 dans un voisinage de a. On appelle
Ha , la matrice hessienne de f en a. Ha est alors une matrice symtrique relle dont les
valeurs propres, ncessairement relles sont ordonnes comme suit : 1 2 ... n .
On alors :
(i) Si i > 0 pour tout i {1, ..., n}, f admet un minimum relatif en a.
(ii) Si i < 0 pour tout i {1, ..., n}, f admet un maximum relatif en a.
(iii) Si 1 < 0 et n > 0, alors f nadmet pas dextremum relatif en a.
(iv) Sil existe i {1, ..., n} tel que i = 0, et si j 6= i, j 0 ou j 0, on ne peut

rien conclure.
5.3 Cas de la dimension 2
Nous allons rcrire dans ce paragraphe tous les rsultats tablis prcdemment appliqus
au cas de la dimension 2. f dsigne donc une fonction dfinie et de classe C 2 sur un ouvert
U R2 et a dsigne un point de U. On pose a = (a1 , a2 ).
Thorme 5.4. Formule de Taylor-Young lordre 2.
Soit X = (x1 , x2 ) U. Alors, il existe > 0 tel que, pour tous (h, k) R2 vrifiant
k(h, k)k2 < , on a :
f f
f (x1 + h, x2 + k) = f (x1 , x2 ) + (x1 , x2 )h + (x1 , x2 )k
x y

1 2f 2 2f 2f
+ (x1 , x2 )h + 2 (x1 , x2 )hk + 2 (x1 , x2 )k + o(k(h, k)k22).
2
2 x2 xy y
Rappel : si a est un point critique, da f (h) = 0, h Rn .
Le cas de la dimension est si simple quil nest pas utile de parler de matrice hessienne.
Les notations de Monge dfinissent trois coefficients intervenant dans la matrice hessienne
de f . Le thorme qui suit simplifie la caractrisation des points critiques dune fonction
de R2 dans R.
Dfinition 5.5. Notations de Monge.
a tant un point critique de f , on dfinit les coefficients r, s et t par :
2f 2f 2f 2f
r= (a) , s = (a) = (a) et t = (a).
x2 xy yx y 2
Thorme 5.5. Soit a, un point critique de f .
(i) Si rt s2 > 0 et r > 0, f admet un minimum local en a.
(ii) Si rt s2 > 0 et r < 0, f admet un maximum local en a.
(iii) Si rt s2 < 0, f nadmet pas dextremum en a. On dit alors que a est un point selle
ou point col.
5.3. CAS DE LA DIMENSION 2 47
(iv) Si rt s2 = 0, on ne peut rien affirmer.
Remarque : dans le cas o rt s2 = 0, il faut revenir la dfinition dextremum. Si a est

un point col, il sagit dexhiber des arcs paramtrs qui dmontrent que f prend des valeurs
positives et ngatives dans un voisinage de a. Sinon, si a est un extremum local, il faut
raisonner laide dingalits locales. Nous tudierons ce cas (assez complexe) en exercice.
Exemple : on considre la fonction f : R2 R dfinie par la relation :
f (x, y) = x2 + y 4 .
f est de classe C 2 sur R2 comme somme de fonctions polynmiales et pour tous (x, y) R2 :
f (x, y) = (2x, 4y 3).
f nadmet donc quune seul point critique : (0, 0).

De plus : r = 2, t = 0 et s = 0. Donc rt s2 = 0. On ne peut rien affirmer avec la forme
quadratique.
Cependant, on a clairement : pour tous (x, y) R2 , f (x, y) 0 = f (0, 0) donc f admet
en (0, 0) un minimum global.
Exercice 5.1 : Dterminer les extrema locaux des applications suivantes et donner le
maximum de prcisions possibles sur ces extrema :
1. f : R2 R
(x, y) 7 x4 + x2 + y 2 + y 4
2. g : (R+ )2 R
(x, y) 7 x3 + 2xy 5x + 5y
3. h : R2 R
(x, y) 7 (3x + 7)e((x+1) +y )
2 2
4. i : R2 R
(x, y) 7 6x2 y 3 2x3 y 3 3x2 y 4
5. j : R2 R
(x, y) 7 cos xesin y
6. k : R+ R R
(x, y) 7 x ln2 x + xy 2
Exercice 5.2 : On dfinit la fonction f pour tous (x, y) R2 par :
f (x, y) = x4 + y 4 4xy.
1. Dterminer le gradient de f au point X = (x, y).
2. Calculer pour tous (x, y) R2 , f (x, y), et en dduire une consquence graphique
pour la surface reprsentative de f .
3. Dterminer tous les points critiques de f .
4. Caractriser chacun de ces points critiques. Prciser si ce sont des extrema locaux,
globaux, ou autres.
5. En utilisant une ingalit sur le rel xy, majorer et minorer le nombre f (x, y) par
un nombre du type X 2 (x) + Y 2 (y) + , o X est une fonction de x, Y une fonction
de y et , un nombre rel. Que peut-on en dduire ?
Exercice 5.3 : Soit , un paramtre rel.

On considre la fonction f dfinie par : f (x, y) = 1 + x + xy + 2y 2 + x3 .
1. Dterminer le gradient de f au point de coordonnes (x, y).
2. Montrer que si (x, y) est un extremum local, alors il vrifie le systme :
2
3x2 x + 1 = 0;
(S) 4
y = x .
4

3. Montrer que (S) admet des solutions si, et seulement si ] ; 0[[ 3 192; +[.
4. Donner les couples solutions dans ce cas.
5. Trouver un chemin paramtr (x(t); y(t))t0 tel que x(t) + , y(t)
t+ t+
+ et f (x, y) diverge vers +. On pourra sparer les cas 0 et < 0.
En ritrant ce raisonnement, trouver un chemin paramtr tel que f divere vers
. Que peut-on en dduire quant-aux ventuels extrema de f ?
6. Cas particulier : = 6.
Caractriser les points critiques de f6 .
Exercice 5.4 : On appelle f et g, les fonctions respectivement dfinies sur R2 par :
g(x, y) = x2 + xy + y 2 et f (x, y) = (2x2 4)2 + (2x2 4)(y 2 1) + (y 2 1)2 .
La question 4. est indpendante du reste de lexercice.

1. Dterminer les points critiques de g, puis caractriser ces points critiques.
2. Dmontrer la proprit : (x, y) R2 , g(x, y) 0.
Complter alors la rponse la question prcdente.
3. Dduire des questions prcdentes que f admet quatre minima globaux que lon
prcisera.
4. Le but de cette question est de dterminer le maximum de la fonction g sur le cercle
unit de R2 , cest dire le cercle C de centre O(0, 0) et de rayon R > 0 ( ne pas
confondre avec le disque de centre O et de rayon 1).
(a) Soit , un nombre rel lment de ], ]. Simplifier le nombre g(R cos , R sin ).
(b) En dduire la valeur du maximum de la fonction g sur le cercle C.
(c) En procdant de mme, trouver la valeur du minimum de g sur le cercle C.
(d) Conclure laide dun schma.
Chapitre 6
Introduction aux quations aux

drives partielles
6.1 quations diffrentielles
6.1.1 Quelques rappels sur les quations diffrentielles linaires
Dfinition 6.1. Une quation diffrentielle scalaire dordre n est une quation reliant une
fonction y et ses drives y 0 , y 00 , ..., y (n) de la forme :
an (t)y (n) + a(n1) (t)y (n1) + ... + a0 (t)y = b(t) (E)
, o a0 , ..., an et b sont des fonctions dfinies sur un mme intervalle I et valeurs dans
R.
Remarque : par souci de clart, on crit y plutt que y(t). On peut mme crire (E)
sous la forme :
an y (n) + ... + a0 y = b.
Notations :
b sappelle le second membre de (E).
On appelle quation diffrentielle homogne associe (E) et on note (H) lqua-
tion :
an (t)y (n) + a(n1) y (n1) + ... + a0 (t)y = 0.
Si a0 , ..., an sont des fonctions constantes, (E) est dite coefficients constants.
(E) est appele quation linaire car si y et z sont deux solutions de (E), on vrifie
aisment que pour tous et rels, la fonction y + z est encore une solution de (E).
Vocabulaire : rsoudre (E), cest dterminer une fonction y et un intervalle I R tel

que y : I R soit solution de (E).
On parle tout simplement de solution maximale lorsque I est le plus grand possible.
51
52 CHAPITRE 6. INTRODUCTION AUX EDP
6.1.2 Un exemple en Physique
Considrons lexemple dun mobile glissant sur un plan inclin avec frottements. Il sagit
dappliquer le principe fondamental de la Dynamique. Voici le schma Xcorrespondant

cette situation : On peut crire, daprs la deuxime loi de Newton : F ext = m a =

R

f
i

?P x
q
Fig. 6.1 Exemple Physique
d
v

m . Les forces mises en jeu sont P , le poids du mobile, R , la raction au support , et
dt

f , la force de frottement telle que f = v , avec R+ .
Projetons sur laxe du mouvement, on obtient :
dv dv
mg sin v = m + v = g sin .
dt dt m
On obtient une quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants. La plu-
part des situations en Physique peuvent se modliser laide dquations diffrentielles.
videmment, plus le modle est sophistiqu, plus les quations diffrentielles seront com-
pliques rsoudre.
6.1.3 quation diffrentielles linaires coefficients constants
6.1.3.1 quations diffrentielles homognes du premier ordre coefficients constants
Proprit 6.1. On appelle quation diffrentielle linaire homogne du premier ordre

coefficients constants toute quation du type :
(H) y 0 = ay
, o a dsigne une constante relle.

Les solutions de (H) sont les fonctions fk : R R dfinies par : fk (x) = k exp(ax), o
k R.
Dmonstration : on appelle y0 la fonction dfinie sur R par : y0 (x) = exp(ax). On va

utiliser un changement de fonction pour rsoudre (H). Posons : y = y0 z, o z est une fonc-
tion dfinie sur R et drivable. On a : y 0 ay = 0 y00 z + z 0 y0 ay = 0 z 0 y0 = 0.
Or, on a clairement x R, y0 (x) > 0. On en dduit que : x R, z 0 (x) = 0, autrement
dit, z est une fonction constante sur R et le rsultat souhait sensuit.
Consquence : lensemble des solutions de (H) est un espace vectoriel de dimension

6.1. QUATIONS DIFFRENTIELLES 53
1.
Ainsi, lquation diffrentielle :
y 0 = ay
y(0) = yb0
, avec yb0 rel possde une unique solution qui est dfinie sur R.
Exemple : rsolvons lquation diffrentielle :

0
y = y
y(0) = 1
La solution est de la forme : y(x) = kex , et puisque y(0) = 1, on en dduit que x
R, y(x) = ex .
6.1.3.2 Thorme de structure des solutions
Ce principe peut sappliquer des quations diffrentielles de tout ordre. nonons-le

dabord pour les quations diffrentielles du premier ordre.
Thorme 6.1. Considrons lquation diffrentielle :
(E) y 0 = ay + f (x)
, o f est une fonction donne dfinie sur un intervalle I. On appelle (H) lquation
homogne associe (E) : y 0 = ay, et , une solution particulire de lquation (E). Les
propositions suivantes sont quivalentes :
(i) y est solution de (E).
(ii) y est solution de (H).
Preuve : est une solution particulire de (E). Par consquent, vrifie : 0 = a+f (x).
Puis, y est solution de (H) (y )0 = a(y ) a = ay + f (x).
Remarque : le thorme de structure des solutions peut scrire de faon symbolique :
Solution gnrale = Solution particulire + Solution de lquation homogne
Il est important de savoir redmontrer ce thorme.
Exemple : on veut rsoudre lquation diffrntielle y 0 + y = x + 1. Il est vident que

la fonction u dfinie sur R par u(x) = x est une solution particulire de cette quation dif-
frentielle. Lquation diffrentielle homogne associe est : y 0 = y. Daprs le thorme
de structure des solutions, la solution gnrale de cette quation diffrentielle est dfinie
pour x R par :
y(x) = kex + x, o k R.
Exercice : dmontrer le thorme suivant :
Thorme 6.2. On consire lquation diffrentielle dordre n (E) : an y (n) +a(n1) y (n1) +
... + a0 y = b(t), o a0 , ..., an dsignent des constantes et b, une fonction dfinie sur un
intervalle I donn. On appelle (H) lquation homogne associe (E). On suppose que
la fonction est une solution particulire de (E). Alors les propositions suivantes sont
quivalentes :
(i) y est solution de (E).
(ii) y est solution de (H).
6.1.3.3 quations diffrentielles homogne du second ordre coefficients constants
Thorme 6.3. On considre lquation diffrentielle :
(H) : ay 00 + by 0 + cy = 0
, o a, b et c sont trois constantes relles. On appelle (EC) lquation caractristique

associe (H) , cest dire lquation polynmiale du degr 2 : aX 2 + bX + c = 0, et
:= b2 4ac, son discriminant. Alors :
(i) Si > 0, (EC) admet deux solutions relles r1 et r2 . La solution de (H) est de la
forme :
x R, y(x) = c1 er1 x + c2 er2 x , o (c1 , c2 ) R2 .
(ii) Si = 0, (EC) admet une solution double r0 . La solution de (H) est de la forme :
x R, y(x) = (c1 + c2 x)er0 x , o (c1 , c2 ) R2 .
(iii) Si < 0, (EC) admet deux solutions complexes conjugues i. La solution de

(H) est de la forme :
x R, y(x) = ex (c1 ex + c2 ex ), o (c1 , c2 ) R2 .
Exemple 1 : on veut rsoudre lquation diffrentielle : y 00 + 02 y = x, avec 0 R+ .

On va utiliser le thorme de structure des solutions. Lquation caractristique associe
est (EC) : X 2 + 02 = 0. On en dduit immdiatement que les solutions de lquation
homogne associe sont les fonctions :
x 7 c1 cos(0 x) + c2 sin(0 x).
Ainsi, en remarquant que la fonction x 7 x2 est une solution particulire, on en dduit

0
que lensemble des solutions de lquation diffrentielle ci-dessus sont les fonctions :
x
x 7 c1 cos(0 x) + c2 sin(0 x) + 2
, avec (c1 , c2 ) R2 .
0
Exemple 2 : on considre lquation diffrentielle que lon cherche rsoudre sur linter-
valle [0, T ] : 00
y + ky = 0, avec k R.
y(0) = y(T ) = 0
1. Expliciter, suivant les valeurs de k, les diffrentes possibilits de solutions pour (E).
2. Montrer quune seule des possibilits prcdentes ne fournit pas la solution identi-
quement nulle.
Solution :
1. Cest une application directe du cours :
Si k < 0 : la solution y de (E) scrit sous la forme : x R, y(x) = Ae kx +
Be kx , o A et B sont deux constantes relles.
6.2. COMPLMENTS DE CALCUL DIFFRENTIEL 55
Si k = 0 : la solution y de (E) scrit sous la forme : x R, y(x) = A + Bx, o
A et B sont deux constantes relles.
Si k > 0 : la solution y de (E) scrit sous la forme : x R, y(x) = A cos kx +

B sin kx , o A et B sont deux constantes relles.
2. On utilise les conditions de lquation :
Si k < 0 : y(0) = 0= A + B = 0, puis y(T ) = 0 = A(e kT e kT ) = 0,
cest dire A sinh ( kT ) = 0, puis il suffit de conclure en utilisant une proprit
de la fonction sinh et on trouve que A = B = 0( finir ...)
Si k = 0 : y(0) = 0 = A = 0, puis y(T ) = 0 = BT = 0 = B = 0.

Si k > 0 : y(0) = 0 = A = 0, puis y(T ) = 0 = B sin kT = 0 =

kT = n, avec n N (car la solution B = 0 nest pas intressante, elle fournit
la solution identiquement
nx nulle...). Ainsi, dans ce cas, on a pour tout x R :
y(x) = B sin , avec n, un entier naturel.
T
6.2 Complments de calcul diffrentiel
6.2.1 Composition des diffrentielles
Au pralable, rappelons la dfinition de limage dune partie dun ensemble par une ap-
plication. Soit U Df , o Df dsigne lensemble de dfinition dune fonction f donne.
On a :
f (U) = {f (x), x U}.
Remarque : x dans la dfinition peut dsigner un vecteur, pas ncessairement un rel.
f (U) sappelle limage de U par f .
On a le rsultat suivant :
Thorme 6.4. Soit f C 1 (U, F ) et g C 1 (V, G), o f (U) V .

Alors, g f C 1 (U, G) et :
a U, h U, da (g f )(h) = df (a) g da f (h).
Matriciellement, avec les notations usuelles, la relation prcdente scrit :
Ja (g f ) = Jf (a) g Ja f.
Remarque : bien-sr, dsigne ici la multiplication matricielle.
Traduction analytique des critures prcdentes : posons h = g f : U G.

On va supposer que U Rn , G Rp et f (U) V Rq . Soit a U et h = (h1 , h2 , ..., hp ).
Supposons que i {1, 2, ..., p} et j {1, 2, ..., n}. On a :
q
hi X gi fk
= [f (a)] (a).
xj k=1
xk xj
6.2.2 Exemple dtaill
Soit g, une fonction de R2 dans R et f , la fonction dfinie par :

f: R2 R2
(x1 , x2 ) 7 (x1 + x2 , x1 x2 ) = (f1 (x1 , x2 ), f2 (x1 , x2 )).
Si h := g f , on souhaite exprimer les drives partielles de h en fonction de celles de g.
Cet exemple est essentiel. Nous comprendrons mieux son utilit dans le chapitre suivant.
On a :

f1 f1
g g x1 x2 1 1
Jf (a) g = g (f (a)) = (f (a)), (f (a)) et Ja f = f f2 (a) = 1 1 .
x1 x2 2
x1 x2
Par consquent, en appliquant la formule ci-dessus, on trouve :

1 1 g g h h
Ja h = (f (a)), (f (a)) = (a), (a) .
1 1 x1 x2 x1 x2
Par consquent :
h g g
(a) = [f (a)] + [f (a)] ;
x1 x1 x2
h g g
(a) = [f (a)] [f (a)].
x2 x1 x2
6.2.3 Quelques oprateurs diffrentiels
Dans ce paragraphe, nous considrons une fonction f : U Rn R, suffisamment

rgulire pour pouvoir dfinir les oprateurs ci-dessous, cest dire de classe C 1 (U) ou
C 2 (U).
Dfinition 6.2. On dfinit respectivement le gradient, la divergence et le laplacien de f
suffisamment rgulire, en un point a de U par :

f f
gradf (a) = f (a) = (a), ..., (a)
x1 xn
Xn
f f f
divf (a) = (a) + ... + (a) = (a)
x1 xn k=1
xk
X 2f n
2f 2f
4f (a) = (a) + ... + (a) = (a)
x21 x2n k=1
x2
k
Nous retrouverons ces oprateurs, car ils interviennent rgulirement dans les quations
aux drives partielles.
Dfinition 6.3. On dit que f : Rn R est harmonique sur U, ouvert de Rn si, et
seulement si : 4u = 0 sur U.
Une quation aux drives partielles peut tre vue comme une quation diffrentielle
gnralise.
6.3. CHANGEMENT DE COORDONNES 57
Dfinition 6.4. Une quation aux drives partielles ou EDP est une quation reliant une
fonction ses drives partielles ou une quation reliant entre elles les drives partielles
dune fonction.
Remarque 1 : la solution dune EDP est une fonction de plusieurs variables. Par cons-
quent, le domaine sur lequel on rsout lEDP joue un rle essentiel et il est important
de le connatre ds le dbut. En gnral, il existe des conditions au bord (cest dire
des conditions sur la fonction en tout point du bord du domaine), des conditions initiales
(lorsque lune des variables reprsente le temps par exemple, on possde des informations
sur la fonction t = 0) , etc.
Remarque 2 : Si le domaine de rsolution de lEDP est not U et si U est un domaine

ferm born, on note U le bord du domaine. Donnons immdiatement une exemple
dEDP en dimension 2.
Exemple : ` et L dsignent deux nombres rels strictement positifs. Cette EDP peut
y
6
C u=L B
L
u=y 4u = 0 u=y
A -
O u=0 ` x
Fig. 6.2 Un exemple dEDP
encore scrire formellement, en notant R le rectangle ci-dessus, de la faon suivante :

4u(x, y) = 0 (x, y) R R2

u(0, y) = u(`, y) = y y [0, L]

u(x, 0) = 0 x [0, `]
u(x, L) = L x [0, `].
Remarque 1 : R = [OA] [AB] [BC] [CO].

Remarque 2 : le lecteur vrifiera aisment que la continuit des conditions aux bord
pour cette EDP.
6.3 Changement de coordonnes
Dans ce paragraphe, nous ne considrerons que des fonctions de R2 et valeurs dans R.

6.3.1 Repre polaire
Appelons ~u(), le vecteur dfini pour tout rel par : ~u() = cos ~i + sin ~j.
6y
q
M
~u()
~j 6
>
- -
~i x
(D)
Fig. 6.3 Repre polaire

Remarque 1 : k~u()k2 = cos2 + sin2 = 1.
Remarque 2 : tout point M de la droite (D) passant par O et de vecteur directeur

~u() peut tre repr par le rel tel que : OM = ~u().
On peut supposer que > 0 en remarquant que ~u( + ) = ~u(). En effet, si < 0,

OM = ~u() = ~u( + ).
Dfinition 6.5. Le couple (, ) est appel systme de coordonnes polaires du point M.
Remarque : pour tout couple (x, y) R2 \{(0, 0)}, on a (, ) R+ [0, 2[.

Proprit 6.2. partir dun systme de coordonnes polaires (, ) du point M, on
retrouve les coordonnes cartsiennes de M par les relations : x = cos et y = sin

Dfinition 6.6. Posons ~v() = ~u + . Le repre (O; ~u, ~v ) est orthonormal. On lap-
2
pelle repre polaire attach au point M.
Ce repre est limage du repre (O;~i, ~j) par la rotation dangle et de centre O.
6.3.2 Changement de variables quelconque
On note la fonction changement de coordonnes en polaires , dfinie par :

R2 R2
:
(, ) 7 (x, y) = ( cos , sin ).
Si f est une fonction de R2 dans R, on peut avoir envie dexprimer f (x, y) laide des
coordonnes polaires et . Cette technique peut tre notamment utilise pour calculer
des limites de fonctions deux variables.
Thorme 6.5. (x, y) (0, 0) 0.
Dmonstration : 0 est quivalent 2 0. Or, 2 = x2 + y 2 0.
Donc 0 est quivalent x2 0 et y 2 0. Do le rsultat souhait.
Exemple : on dfinit la fonction f sur D = R2 \{(0, 0)} par :
x2 y
f (x, y) = .
x4 + y 4
On pose pour tous (x, y) D, f (x, y) := F (, ) = f ( cos , sin ). On a donc :
3 cos2 sin 1
F (, ) = 4 2 = (cos2 sin ).
(cos2 + sin )
De plus, |F (, )| = |f (x, y)| +. Par consquent, f nest pas continue en O.
0
x4
Exercice : la fonction f dfinie par f (x, y) = est-elle prolongeable par conti-
x2 + y 2
nuit en O ?
On peut galement avoir envie dexprimer les drives partielles dune fonction de x et y
F F
quelconque f en fonction des drives partielles de F : et .

On va sintresser la fonction . Nous avons dj prouv dans un prcdent chapitre que
est un C 1 -diffomorphisme. Cest une condition ncessaire pour la fonction changement
de coordonnes . La matrice jacobienne de en a = (, ) est donne par :

x x

Ja () = y y .

On rappelle galement un rsultat dun chapitre prcdent. En supposant que f et g
vrifient les conditions de rgularit ncessaires, on peut crire que :
Ja (g f ) = Jf (a) (g) Ja (f ).
Si f C 1 (U), U ouvert de R2 , en se souvenant que (, ) = ( cos , sin ), on a

F = f . En effet, (, ) R+ [0, 2[, F (, ) = f ( cos , sin ) = f (, ). Il
sensuit que si a = (, ) U, (a) = (x, y) (criture cartsienne de a), et on a :

x x
F F f f
, = , y y .
x y

On en dduit immdiatement que :

F f f f F sin F
= cos + sin = cos
x y x
F f f f F cos F
= sin + cos = sin +
x y y
Conclusion gnrale : lorsque lon souhaite calculer les drives dune fonction aprs
un changement de variable, la mthode prcdente se gnralise aisment. On appelle en
gnral la fonction changement de variable (comme dans lexemple prcdent). Il
est ncessaire de vrifier de prime abord que dfinit un C 1 -diffomorphisme. On utilise
ensuite la formule Ja (g f ) = Jf (a) (g) Ja (f ).
Dans le paragraphe qui suit, nous allons tudier une application de la mthode de chan-
gement de variable.
6.3.3 Trois mthodes de rsolution explicite dEDP
Dans ce paragraphe, nous travaillerons beaucoup laide dexemples, car la thorie qui se
cache derrire est sopuvent un peu ardue. De nombreux exercices portant sur ces notions
seront proposs en TD.
6.3.3.1 Changement de coordonnes
On veut rsoudre lEDP :

f f
(E) = a, avec a R.
x y
On va utiliser le changement de coordonnes :

x = u+v
u = x+y 2

v = xy y = uv
2
On choisit donc de poser :

2 u+v uv
(x, y) R , f (x, y) = F (u, v) = f , .
2 2
Lide est de se ramener une quation rcrite en variables u et v que lon sait facilement
rsoudre, puis dutiliser les relations reliant F et f pour en dduire lexpression de f (x, y)
en fonction de x et y.
f f F F
On va donc exprimer et en fonction de et .
x y u v
On appelle , la fonction de R2 dans R2 dfinie par : (x, y) = (u, v) = (x + y, x y).
est une fonction de classe C 1 (R2 ) et on a :

u u
x y 1 1
v v = 1 1 .
x y

2 f f F F 1 1
Puisque : Ja (F ) = J(a) F Ja , a R , alors , = , :
x y u v 1 1

f F F
= +
x u v
f F F .
=
y u v
F F a
Par consquent, (E) devient 2 = a, autrement dit = . Par intgration directe,
v v 2
a
on en dduit quil existe une fonction g, de classe C 1 sur R par : F (u, v) = v + g(u).
2
Cette relation devient donc : (x, y) R2 , f (x, y) = F (x + y, x y), qui devient :
a
(x, y) R2 , f (x, y) = (x y) + g(x + y).
2
6.3.3.2 Mthode de sparation des variables
On souhaite rsoudre lquation aux drives partielles suivante :

f f
(E) = .
x y
Lide est de sparer les variables, cest dire que lon suppose que la solution de lquation
scrit sous la forme : (x, y) R2 , f (x, y) = F (x)G(y), o F et G sont deux fonctions
de classe C 1 sur R.
On peut alors crire que : (x, y) R2 , on a :

f F
(x, y) = G(y) (x)
x x
f G
(x, y) = F (x) (y).
y y
Lquation (E) se rcrit donc sous la forme :
G F
F (x) (y) = G(y) (x).
y x
Si lon suppose de plus que F et G ne sannulent pas sur leur domaine de dfinition, on
a:
1 G 1 F
(x, y) R2 , (y) = (x).
G(y) y F (x) x
1 G 1 F
Or, y 7 (y) et x 7 (x) sont respectivement des fonctions de y et x.
G(y) y F (x) x
On en dduit lexistence dune constante c R telle que :
0
F = cF
G0 = cG.
On reconnat deux quations diffrentielles linaires et homognes du premier ordre que
lon rsout sans difficult. Ainsi, pour tous x et y rels, on a : f (x, y) = ec(x+y) , avec R.
Remarque : remarquons que la solution par sparation de variables ne fournit quune so-
lution particulire ou un ensemble de solutions particulires mais en aucun cas lensemble
des solutions dune EDP. Pour sen convaincre, il faut constater que lquation rsolue par
la mthode de sparation des variables est lquation rsolue par changement de variable
dans le cas a = 0.
De nombreux exemples seront traits en exercices.
Lquation de la chaleur peut tre rsolue laide de la mthode de sparation des va-
riables. Ce sera vu dans les travaux dirigs de ce chapitre.
Exercice 6.1 : En utilisant le thorme de structure des solutions, rsoudre compltement

lquation diffrentielle :
(E) y 0 = ay + b
, o a et b sont deux constantes relles.
Exercice 6.2 : Rsoudre les quations diffrentielles suivantes (on pourra chercher dans
chaque cas une solution particulire) :
1. y 0 + y = ex ;
2. y 00 + 02 y = 0 ;
3. y 0 3y = x2 + 2x 4 ;
4. 2y 00 + 4y 0 6y = 4 ;
5. y 0 xy = 0 ;
6. (1 + x2 )y 0 y = 0 ;
7. y 0 xy = 2x x3 ;
8. y 00 y = x2 .
Exercice 6.3 : Un exemple dquation diffrentielle en Physique. tablir lqua-

tion diffrentielle de la charge dun condensateur C travers une rsistance R par une
tension constante E et la rsoudre. On supposera que la charge initiale du condensateur
est nulle. On introduit = RC. Quelle est la charge du condensateur au bout dun temps
? Exercice 6.4 : On considre lquation diffrentielle rgissant le comportement dun
pendule pesant :
00 + g` sin = 0;
(0) =
0 (0) = 20.
g dsigne la constante de gravitation, et `, la longueur du pendule.

1. Dmontrer la relation suivante :
2
` d
t 0, cos ((t)) = (t) .
2g dt
2. Dmontrer que , la solution de lquation diffrentielle ci-dessus est une fonction

lipschitzienne.
Rappel : on dit quune fonction f dfinie sur D R est lipschitzienne si :
C > 0 : (x, y) D 2 , |f (x) f (y)| < C|x y|.
3. Rechercher toutes les fonctions constantes solutions de lquation diffrentielle ci-

dessus.
Ces solutions vous paraissent-elles ralistes ? Comment les interprtez-vous physi-
quement ?
Exercice 6.5 : Soit f , une fonction de deux variables x et y dfinie sur R2 . On pose
F (r, ) = f (r cos , r sin ).
1. Dterminer lexpression du gradient de f en coordonnes polaires.
2. On dfinit le Laplacien dune fonction f de deux variables x et y par :
2f 2f
4f = + .
x2 y 2
Dterminer lexpression du Laplacien en coordonnes polaires, cest dire lexpres-
sion de 4f en fonction de r et , et des drives partielles de F .
On montrera que :
2F 1 F 1 2F
4f = + + .
r 2 r r r 2 2
Remarque : ce calcul est trs fastidieux... Courage ! !
3. Application : vrifier les formules tablies prcdemment partir de la fonction f
2 2
dfinie par : f (x, y) = ex y .
Exercice 6.6 : En utilisant par exemple les coordonnes polaires, tudier la continuit
des fonctions suivantes :
xy
1. f (x, y) = 2 ;
x + y2
xy
2. f (x, y) = ;
x+y
xy
3. f (x, y) = ;
|x| + |y|
x2 + y
4. f (x, y) = ;
x3 + y 2
x4 + y 3
5. f (x, y) = 2 .
x + y2
Exercice 6.7 : Le but de cet exercice est de rsoudre lquation aux drives partielles :
f f p
(E) x +y = x2 + y 2.
x y
1. Passage en coordonnes polaires.
On se place dans le repre orthonorm du plan (O;~i, ~j). Soit f , une fonction de
classe C 1 sur son ensemble de dfinition U. Posons x = r cos et y = r sin , avec
r > 0 et [0; 2[. On appelle fe la fonction dfinie par : f(r,e ) := f (x, y) =
f (r cos , r sin ).
r cos
On appelle g, la fonction dfinie sur R+ [0; 2[ par : g(r, ) =

.
r sin
On pose a = (r, ), et pour tout rel de lintervalle [0; 2[ :

~u() = cos ~i + sin ~j ;
~v() = sin ~i + cos ~j.
(a) Dterminer Ja g, la matrice jacobienne de g en a, et Jg(a) f , la matrice jacobienne
de f en g(a). Quel est lautre nom de cette matrice pour le cas de f ?
fe fe f f
(b) En dduire les expressions de et en fonction de et .
r x y
f f fe fe
(c) Exprimer et en fonction de et .
x y r
(d) Dmontrer que pour tous (x, y) U et (r, ) R+ [0; 2[, on a :
fe 1 fe
f (x, y) = (r, )~u() + . (r, )~v ().
r r
2. Dduire de la question prcdente que lquation (E) est quivalente lquation :
fe
(E 0 ) = 1.
r
3. Rsoudre lquation (E 0 ), et dmontrer que la fonction f est de la forme :
p y
2 2
f (x, y) = x + y + ,
x
o est une fonction de classe C 1 sur R.
Exercice 6.8 : En utilisant un changement de variables en coordonnes polaires, trouver

toutes les applications f : (R+ )2 R, de classe C 1 telles que :
f f y
(x, y) (R+ )2 , x (x, y) + y (x, y) = .
x y x
Exercice 6.9 : On souhaite rsoudre lquation aux drives partielles :
f y f
(E) + = 2y.
x x y
1. Dterminer un ensemble D R2 \ {(x, y) R2 : x 6= 0} tel que le changement de
y
variables u = xy et v = dfinisse un C 1 -diffomorphisme.
x
2. En utilisant ce changement de variables, rsoudre lquation aux drives partielles
ci-dessus.
3. Commentez le rsultat obtenu. Avez-vous, votre avis trouv toutes les solutions de
cette quation ? Pourquoi ?
Exercice 6.10 : On souhaite rsoudre lquation aux drives partielles :

2f 2f
(E) = 2(x y).
x2 yx
f dsigne bien-sr une fonction de classe C 2 sur R2 .
1. Dmontrer que le changement de variable u = x + y et v = x y dfinit un C 1 -
diffomorphisme sur R2 .
2. En utilisant ce changement de variables, rsoudre lquation aux drives partielles
ci-dessus.
Exercice 6.11 : On va tenter de rsoudre lEDP suivante :

f f
k = , avec k R.
x y
1. Traiter le cas k = 0.
2. Poser f (x, y) = g(x)h(y), o g et h sont deux fonctions de classe C 1 sur leur ensemble
de dfinition. Conclure.
3. Rsoudre lEDP en utilisant le changement de variable u = x + y et v = x + ky.
On montrera bien-sr que ce changement de variables dfinit un C 1 -diffomorphisme
sur R2 tout entier.
4. Conclure lexercice.
Exercice 6.12 :
1. On veut rsoudre lquation diffrentielle suivante :

r 2 v 00 + rv 0 = cv, r [0, 1];
(E) v(1) = 0;
0
v (1) = 0.
c dsigne une constante strictement positive.
(a) On choisit de poser v(r) = r q f (r), o q est un nombre rel strictement positif.
Montrer que lquation (E) est quivalente lquation :

r 2 f 00 + (2q + 1)rf 0 = (c q 2 )f, r [0, 1];
(F ) f (1) = 0;
0
f (1) = 0.

(b) On choisit alors q = c, et on pose g = f 0 .
Dterminer la nouvelle quation vrifie par g et la rsoudre.
(c) En dduire f , puis v.
2. On appelle D, le disque de centre O et de rayon 1, et C, le cercle de centre O et
de rayon 1. Rsoudre lEDP suivante en utilisant un changement de coordonnes
polaires puis une sparation de variables :

4u = 0 dans D
u = 0 sur C.
On pourra utiliser au cours de la rsolution la question prcdente.
3. Conclure.
Exercice 6.13 : On souhaite rsoudre lquation des cordes vibrantes :

2 2

u 2 u

c = 0;

t2 x2
u(x, 0) = u0 (x);
(E0 ) u

(x, 0) = u1 (x);

t

|u(x, t)| 0.
|x|+
c dsigne la clrit ou vitesse de londe, t, le temps, x, la position de la corde vibrante. u0
est une fonction continue qui reprsente la position initiale de la corde, u1 , une fonction
continue qui reprsente la vitesse initiale de londe.
Utiliser le changement de variable y = x ct et z = x + ct pour rsoudre compltement
lEDP ci-dessus. Interprter la solution laide dun dessin.
Exercice 6.14 : La loi de Fourier est lquation aux drives partielles qui dcrit la
propagation de la chaleur dans un milieu. On considre le flux dnergie thermique J(r, t)
qui traverse une surface unitaire par unit de temps. La loi de Fourier scrit : J = u,
o est le coefficient de conductivit thermique et u, la temprature du milieu, qui est
fonction de x (la position) et de t (le temps).
Cette loi stipule quune diffrence de tempratures engendre un flux dnergie dans la di-
rection des tempratures dcroissantes. Considrons le cas unidimensionnel, par exemple,
le cas dune poutre de longueur L, infiniment plus longue qupaisse. Un bilan en puis-
sance et la loi de Fourier permettent de dmontrer que la temprature u du milieu vrifie
lquation de la chaleur :
2
u 2 u
=c
t x2

, o c2 = , avec , la chaleur spcifique du corps et , sa densit volumique.

On se donne les conditions suivantes :
(i) Les deux extrmits de la poutre sont une temprature de 0C. On a par consquent :
u(0, t) = u(L, t) = 0, t R+ .
(ii) Condition initiale. On suppose que x [0, L], u(x, 0) = f (x), o f est une fonction
de classe C 1 sur [0, L] donne.
Le but de cet exercice est de rsoudre par une mthode de variables sparables lquation
de la chaleur en dimension 1 :

u 2u
= c2 2 , (x, t) [0, L] R+ (1.1)
(1) t x
u(0, t) = u(L, t) = 0, t R+
(1.2)
u(x, 0) = f (x) x [0, L] (1.3)
Rappel dAnalyse : la fonction sinus hyperbolique est dfinie par la relation :

ex ex
x R, sinh x = . La fonction sinh ralise une bijection de R dans R.
2
1. On pose (x, t) [0, L] R+ , u(x, t) = v(x)w(t).
Dmontrer que rsoudre (1) revient alors rsoudre deux quations diffrentielles
dinconnues respectives v et w. Prciser lordre de ces quations.
2. On appelle (2) lquation en v, (3) lquation en w.
Dans cette question, on ne prendra pas en compte la condition (1.3) de
lquation (1) , faisant intervenir la fonction f . Seules les conditions aux
limites (1.2) interviendront.
(a) On suppose v non identiquement nulle (cest dire, v nest pas la fonction
constante gale 0 sur [0, L]).
Dmontrer dans un premier temps que selon le signe des paramtres interve-
nant dans lquation (2), il y a trois expressions possibles pour v(x), que lon
prcisera.
(b) En sintressant aux conditions aux limites (1.2), dmontrer quun seul des cas
prcdents ne fournit pas la solution identiquement nulle pour v(x).
Dmontrer que les seules solutions acceptables pour (2) sont les fonctions vn ,
dfinies pour tout n entier naturel quelconque et x R par :
n
vn (x) = Kn sin x
L
, o les Kn sont des nombres donns dpendant de n.
(c) Rsoudre galement lquation (3). On pourra utiliser certaines informations
dmontres dans la qestion prcdente.
(d) En dduire, (x, t) [0, L] R+ , lexpression de un (x, t), solution de lquation
(1), pour n fix.
3. Montrer que si f et g sont solutions de (1.1), si et sont deux rels quelconques
fixs, alors f + g est galement une solution de (1.1).
4. En dduire que la fonction UN dfinie pour tout N, entier suprieur 1 par UN (x, t) =
XN
un (x, t) est encore une solution de (1.1).
n=1
5. On sintresse prsent la condition (1.3). On pose prsent, sous rserve que
cette limite existe :
+
X
(x, t) [0, L] R+ , U(x, t) := lim UN (x, t) = un (x, t).
n+
n=1
+
X n
On appelle , la fonction dfinie sur [0, L] par : (x) = U(x, 0) = Kn sin x ,
n=1
L
o (Kn ) est une suite donne.
(a) Dmontrer que si U est une solution du problme (1), alors, f est ncessairement
une fonction impaire.
(b) Dans le cas o f est une fonction impaire, f se dveloppe en srie de Fourier de
la faon suivante :
+
X n Z n
1 L
f (x) = cn sin x , o cn = f (x) sin x .dx.
n=1
L L L L
Donner lexpression prcise de la solution de (1) par la mthode des variables

sparables, en fonction des paramtres de lquation.
6. On sintresse enfin ltat stationnaire de lquation de la chaleur en dimension
1, cest dire ltat, obtenu au bout dun temps suffisamment grand pour lequel
la temprature ne varie plus. (Elle est donc constante par rapport au temps.) On
appellera T , la fonction de x correspondante.
Dterminer lquation diffrentielle vrifie par T , puis la rsoudre.
Conclure
Chapitre 7
Transforme de Fourier pour les

quations aux drives partielles
Ce chapitre est largement inspir des notes de cours de lcole des Mines de Douai.
7.1 La transforme de Fourier
7.1.1 Dfinitions
On note L1 (R), lensemble des fronctions f dfinies de R dans R, continues par morceaux
et telles que :
Z +
|f (t)|dt existe.

Exemples :
1
1. La fonction f : x 7 1+x2
appartient L1 (R) car :
Z +
1
dx = 2 lim arctan x = .
1 + x2 x+
2. Par contre, la fonction g dfinie de R dans R par g(t) = t nappartient pas L1 (R).
De faon plus gnrale, sauf dans le cas de la fonction nulle, les fonctions polynmes
nappartiennent pas L1 (R).
Dfinition 7.1. Transforme de Fourier.

Soit f L1 (R). On appelle transforme de Fourier de f lapplication :
Z +
F (f ) : R C , o F (f )(s) = e2ist f (t)dt.
s 7 F (f )(s)
Lapplication F : f 7 F (f ) sappelle transformation de Fourier. (Cest une appli-

cation qui, une fonction, associe une autre fonction).
Remarques :
69
70 CHAPITRE 7. TRANSFORME DE FOURIER
1. F (f )(s) est dfini par une intgrale dpendant du paramtre rel s. On a : s
R, |e2ist f (t)| = |f (t)|. Cela montre que la fonction F (f ) est dfinie et borne sur
R. On admettra que F (f ) est continue sur R.
2. La courbe dquation y = |F (f )(s)| est appelle spectre de f . On peut dmontrer
que :
lim |F (f )(s)| = 0.
|s|+
3. Cas particulier 1 : si f est paire.

On sait que ei = cos + i sin . Donc, lintgrale de Fourier scrit :
Z +
F (f )(s) = (cos(2st) i sin(2st))f (t)dt.

Or, les fonctions t 7 f (t) cos(2st) et t

7 f (t) sin(2st) sont respectivement
paire et impaire. Donc :
Z + Z +
f (t) cos(2st)dt = 2 f (t) cos(2st)dt
0
Z +
et f (t) sin(2st)dt = 0.

Z +
Donc, si f est paire, F (f )(s) est un nombre rel et F (f )(s) = 2 f (t) cos(2st)dt.
0
4. Cas particulier 2 : si f est impaire.
De la mme faon, on montreZque si f est impaire, F (f )(s) est un nombre imaginaire
+
pur et on a : F (f )(s) = 2i f (t) sin(2st)dt.
0
7.1.2 Proprits de la transforme de Fourier
On admet les proprits suivantes :

1. F est linaire.
En effet, quels que soent f et g, fonctions de L1 (R), et complexes, on a :
F (f + g) = F (f ) + F (g).
2. Transforme dune drive.

df
Si f est continue et si dx appartient L1 (R), alors on a :

df
F : s 7 2isF (f )(s).
dx
3. Rgle de multiplication par t.
Si la fonction t 7 tf (t) appartient L1 (R), alors on a :
d
(F (f )) : s 7 2iF (tf (t))(s).
ds
La notation abusive F (tf (t)) reprsente la transforme de Fourier de la fonction
t 7 tf (t).
7.1. LA TRANSFORME DE FOURIER 71
4. Image dune translate (formule du retard si a > 0).
Soit a R. On pose : t R, g(t) := f (t a). g est donc la translate de f ou le
signal f "retard" de a si a > 0. On a :
F (g) : s 7 e2ias F (f )(s).
5. Translation de linage.
Soit a R. On a :
F (e2iat f (t)) : s 7 F (f )(s a).
La notation abusive F (e2iat f (t)) reprsente la transforme de Fourier de la fonction
t 7 e2iat f (t).
6. Changement dchelle.
Soit > 0. s
1
F (f (t)) : s 7 F (f ) .

7. Produit de convolution.
Dfinition 7.2. Produit de convolution.
Soient f et g, deux fonctions de L1 (R). On appelle produit de convolution de f
et de g la fonction note f g dfinie par :
Z +
(f g)(t) = f (u)g(t u)du.

On a alors (f g) L1 (R).
On peut dmontrer que :

F (f g) = F (f ).F (g).
7.1.3 Transforme de Fourier inverse
Dfinition 7.3. Transforme de Fourier conjugue.

Soit f L1 (R). On appelle transforme de Fourier conjugue de f la fonction :
Z +
F (f ) : s 7 e2ist f (t)dt.

On a alors le thorme dinversion suivant :

Thorme 7.1. Formule dinversion.
Si f et F (f ) sont dans L1 (R), alors :
" #
1
F (F (f )) (t) = lim f (x) + lim f (x) .
2 xt
x>t
xt
x<t
En particulier, si f est continue en t, alors :

F (F (f )) (t) = f (t).
On peut crire que :
Z + Z +
2ist
F (f )(s) = e f (t)dt f (t) = e2ist F (f )(s)ds.

Remarque : ces formules nous montrent que la transformation de Fourier peut tre
inverse : il existe donc une transformation inverse qui est F que lon pourrait aussi noter
F 1 .
dans la section suivante, nous verrons comment utiliser la transforme de Fourier pour
rsoudre des quations aux drives partielles.
Exercice : on choisit f : t 7 ea|t| , avec a > 0. Nous verrons en travaux dirigs

que :
2a
F (f )(s) = 2 .
a + 4 2 s2
Sachant que F (F (f )) (t) = f (t), dterminer la transforme de Fourier de la fonction
1
h : t 7 .
1 + t2
Rponse : aprs calculs, vous devez trouver que :
F (h)(s) = e2s .
7.2 Application la rsolution dEDP
Nous allons prsent dcouvrir une nouvelle technique de rsolution des quations aux
drives partielles. Je ne souhaite pas entrer dans des condidrations trop techniques.
Cest pour cela que nous vincerons volontairement certains problmes plus proches des
proccupations des Mathmaticiens que des ingnieurs. Un minimum de rigueur est ce-
pendant indispensable si lon ne veut pas obtenir par exemple des solutions qui nexistent
pas ou des solutions errones. Avant de nous intresser un exemple concret, je commence
par noncer un thorme fondamental dans la thorie de lintgration : le thorme de
Lebesgue.
Thorme 7.2. Le thorme de convergence domine de Lebesgue.

Soit (fn )nN , une suite de fonctions intgrables sur telles que :
fn (x) f (x), pour tout x ;
n+
Il existe une fonction g, intgrable sur , ne dpendant pas de n telle que :
|fn (x)| g(x), pour tout x et n N.

Z Z
Alors, f est intgrable et lim fn (x)dx = f (x)dx.
n+
Z 1
Exemple : on cherche dterminer si elle existe lim enx dx.
n+ 0
Posons fn (x) = e nx
et = [0, 1]. Alors, on peut vrifier toutes els conditions du tho-
rme :
Soit x [0, 1]. On a : fn (x) 0.
n+
Pour tout x [0, 1] et tout n N, on a : |fn (x)| = enx 1.
7.2. APPLICATION LA RSOLUTION DEDP 73
Le thorme de convergence domine nous affirme donc que :
Z 1 Z 1
nx
lim e dx = lim enx dx = 0.
n+ 0 0 n+
Attention ! On pourrait tre tent de croire que lon peut toujours permuter une limite
set une intgrale (ou une limite et une somme par exemple), mais il existe des contre-
exemples. Il faudra donc toujours vrifier que lon est dans les conditions dapplication de
ce thorme. Vous en comprendrez mieux lutilit grce lexemple de rsolution dEDP
que nous allons traiter prsent.
titre dexemple, considrons de nouveau lquation de la chaleur mais cette fois dans
une barre infinie :
(
u 2u
= 2
t x
u(x, 0) = (x) x R, avec L1 (R) donne.
Dans les calculs qui suivent, nous allons appliquer les formules que nous venons de voir sur
les transformes de Fourier. Nous supposoerons dans nos calculs que si u est une fonction
des deux variables x et t, alors :
Z Z
d
u(x, t)dx = (x, t)dx.
dt t
Ce rsultat est bien-sr faux en gnral. Nous ntudierons que des quations dans les-
quelles cette gali est ralise. Si vous souhaitez vous documenter sur ce thme, il existe
de nombreux ouvrages de Mathmatiques qui traitent de la thorie de lintgration.
Supposons que u est assez rgulire pour que lEDP ait un sens. On pourra par exemple
u 2u u
supposer que u, et sont intgrables avec lim u(x, t) = 0, lim (x, t) = 0
x x2 x x x
pour tout t fix et quil existe une fonction g intgrable sur R telle que :

u
t > 0, x R, (x, t) g(x).
t
Expos de la mthode :
1. 1re tape : pour t > fix, on prend la transforme de Fourier en x des
deux membres de lquation ci-dessus :
2
u u
F (s, t) = F (s, t).
t x2
Mais puisque lon sest donn lautorisation dintervertir loprateur de drivation
en une variable et les intgrales dune autre variable, on a :
Z + Z
u u 2isx +
F (s, t) = (x, t)e dx = u(x, t)e2isx dx = F (u)(s, t).
t t t t
Afin dallger un peu les notations, on crira dornavant u b pour dsigner la transfor-
me de Fourier de u par rapport la variable x, autrement dit F (u). On peut donc
crire que :
u
F (s, t) = u b(s, t).
t t
Par ailleurs, en appliquant les formules nonces prcdemment, on a successive-
ment :
2
u u
F u(s, t), puis F
(s, t) = 2isb (s, t) = 4 2 s2 u
b(s, t).
x x2
Lquation aux drives partielles devient donc :

b(s, t) = 4 2 s2 u
u b(s, t).
t
s tant une variable indpendante de t, on est finalement ramen rsoudre une
quation diffrentielle ordinaire coefficients constants. La solution est bien connue
(cf. chapitre prcdent). On peut ainsi crire que :
2 s2 t
b(s, t) = C(x)e4
u , o C dsigne une fonction de la variable x.
2. 2me tape :On utilise condition initiale (t = 0) pour rsoudre complte-

ment lEDP aprs transformation de Fourier.
Nous allons maintenant dterminer lexpression de la fonction C. On a envie de faire
tendre t vers 0 dans lexpression ci-dessus. On a donc :
Z +
C(x) = lim u b(s, t) lim u(x, t)e2isx dx.
t0 t0
t>0 t>0
On souhaite ici permuter la limite et lintgrale. On va utiliser le thorme de conver-

gence domine de Lebesgue. Si ce thorme sapplique, on pourra alors crire que :
Z + Z + Z +
2isx 2isx
C(x) = lim u(x, t)e dx = u(x, 0)e dx = (x)e2isx dx = F ()(s, t) =
b
t0
t>0
Justification de la permutation limite - intgrale : on pose f (x, t) = u(x, t)e2isx .

Daprs lingalit des accroissements finis et les hypothses mises sur la fonction
u, on peut crire que :
|f (x, t) f (x, 0)| = |f (x, t) (x)| g(x)|t 0| = tg(x).
Nous sommes donc dans les conditions dapplication du thorme de convergence

domine de Lebesgue ce qui nous permet de permuter limite et intgrale. Finalement,
on obtient :
4 2 s2 t
u
b(s, t) = (x)e
b .
Or, nous verrons en exercice que si lon dsigne par f , la fonction dfinie par f (x) =
2
ex ( > 0), alors on a :
r
2 s2
F (f )(s) = e .

1
On a donc en prenant = 4t
:
1
b fb(s).
b(s, t) = (x)
u
2 t
7.2. APPLICATION LA RSOLUTION DEDP 75
3. 3me tape : on utilise la transforme de Fourier inverse pour trouver une
expression intgrale de la solution.
Daprs la formule du cours, puisque :
1
b fb(s),
b(s, t) = (x)
u
2 t
on peut exprimer u laide dun produit de convolution et on a :
Z +
1 1 (xu)2
u(x, t) = ( f )(x) = (u)e 4t du.
2 t 2 t
On a donc une expression explicite (bien que sous forme intgrale) de la solution.
Reste justifier que les hypothses initiales sur la fonction u sont valides. Nous ne
vrifierons pas que les drives successives de u sont intgrables, en revanche, il est
possible de se convaincre de lexistence dune fonction g telle que :

u
t > 0, x R, (x, t) g(x).
t
Pour ltablir, il sagit de driver lexpression de u(x, t) par rapport t, en utilisant

la rgle donne en dbut de paragraphe (on peut driver sans se proccuper de
lintgrale). Ensuite, on utilise le fait que pour tout n, entier suprieur ou gal 2,
2
il existe une constante > 0 telle que on ait : ex . x1n . Je laisse au lecteur le
soin de sen convaincre.
Exercice 7.1 : On dfinit la fonction porte par

1 si x [ 12 ; 12 ],
(x) =
0 sinon.
1. reprsenter la courbe de et calculer sa transforme de Fourier.
2. En utilisant le rsultat prcdent, calculer les transformes de Fourier des fonctions
(a) f dfinie par
x 1/2
f (x) = , pour a > 0,
a
(b) g dfinie par
g(x) = x(x),
(c) h dfinie par
h(x) = ( ? )(x), pour a > 0.
Exercice 7.2 :
1. Dterminer la transforme de Fourier de la fonction triangle dfinie par :

1 |x| si x [1; 1],
(x) =
0 sinon.
2. Calculer la drive de et exprimer 0 (t) laide de la fonction porte .

3. Appliquer la relation obtenue loprateur F . En dduire la transforme de Fourier
de .
4. Vrifier que = . retrouver alors le rsultat de la question prcdente.
Exercice 7.3 : On sintresse au problme suivant.
2 2
1. On veut calculer la transforme de Fourier de la fonction f telle que : f (x) = ea x ,
pour a 6= 0. En utilisant le fait que f est solution dune quation diffrentielle, en
dduire F (f ).
2. Soit maintenant fa , pour a > 0, la gaussienne dfinie par
1 x2
fa (x) = e 2a2
a 2
(a) Calculer sa transforme de Fourier.
(b) Calculer le produit de convolution fa ? fb .
Exercice 7.4 : Rsoudre les questions suivantes dans lordre.

1. Calculer la transforme de Fourier de la fonction f donne par
f : x 7 f (x) = e|x|
2. En dduire que
1
R, F ( 2
)() = e2||
1+x
3. Rsoudre lquation fonctionnelle dans L1
Z
2
ea|xt| f (t)dt = ex
R
o a R+ .
Exercice 7.5 : On se donne une fonction L1 (R). Rsoudre alors lquation fonction-
nelle suivante : trouver f L1 satisfaisant lquation discrte
f (x) k(f (x + 1) + f (x 1)) = (x),
o R tel que |k| < 21 .
Exercice 7.6 : En sinspirant de la mthode de rsolution de lEDP de la chaleur dans le

cas dune barre de longueur infinie, rsoudre le problme de Dirichlet dans le demi-plan :

4u(x, y) = 0 (x, y)
u(x, 0) = (x)
o est le demi-plan {(x, y) R2 : y > 0} et est une fonction donne intgrable sur R.
Chapitre 8
Calcul dintgrales doubles et triples
Nous allons nous intresser dans ce chapitre au calcul pratique dintgrales doubles et
triples, trs utiles dans de nombreux domaines de la Physique tels que la Mcanique du
solide pour nen citer quun.
Je mattacherai donc fournir quelques recettes gnrales permettant de traiter les cas
usuels. Nous nous placerons systmatiquement dans le cas o la fonction intgrer est
continue, le plus souvent sur un domaine born. Des rsultats plus gnraux appartenant
la thorie dveloppe par Lebesgue au tout dbut du vingtime sicle , relatifs aux
thormes de convergence dintgrales, ne seront pas dvelopps dans ce chapitre.
8.1 Calcul intgral dans R
Toutes les fonctions considres dans ce paragraphe seront supposes continues. Quelques
rappels de base en thorie de lintgration dune fonction dune variable sont fournis en
annexe. Le lecteur intress pourra sy reporter. Je redonne ci-dessous quelques principes
gnraux.
8.1.1 Quelques mthodes
Z b
Que faut-il retenir et comment doit-on procder si lon souhaite calculer f (t).dt ?
a
Si a et b sont deux rels donns (a < b), et f , une fonction continue sur [a, b], alors
f admet une primitive sur [a, b], note F (i.e., une fonction telle que F 0 = f sur [a, b]) et
Z b
on a : f (u).du = F (b) F (a).
a
Pour les calculs effectifs de primitives, le lecteur pourra se reporter au tableau fourni en
annexe.
f tant une fonction continue sur I. Les conditions sont nonces pour x I.
79
80 CHAPITRE 8. CALCUL DINTGRALES DOUBLES ET TRIPLES
Conditions nN n 2 et u(x) 6= 0 u(x) > 0 u(x) R u(x) R

u0 u0
Fonction f u0 .un u0 cos u u0 sin u
un u
un+1 1
Une primitive F de f sur I 2 u sin u cos u
n+1 (n 1)un1
8.1.2 Lintgration par parties
Thorme 8.1. Soient u et v, deux fonction drivables sur un intervalle I, dont les
drives sont continues sur I, et a et b, deux rels de I. Alors :
Z b Z b
0 b
u(x)v (x).dx = [u(x)v(x)]a u0(x)v(x).dx.
a a
Preuve : il suffit dutiliser lgalit (uv)0 = u0 v + uv 0 et dintgrer chaque membre de la

relation.
ExempleZ x : calcul de la primitive de x 7 x sin x qui sannule en 0. Cest la fonction

(x) = x sin x.dx. x 7 x sin x est continue sur R, donc intgrable. Utilisons un calcul
0
par parties :
Posons u(x) = x et v 0 (x) = sin x, alors u0(x) = 1 et v 0 (x) = cos x. Pour tout rel x, on
a:
Z x Z x Z x
0 x
(x) = t sin tdt = u(t)v (t).dx = [t cos t]0 + cos t.dx = x cos x+[sin t]x0 = x cos x+sin x.
0 0 0
Un second exemple intressant dintgration par parties est fourni par les intgrales de
Wallis, dont le dtail sera donn utltrieurement.
8.1.3 Introduction aux intgrales impropres

Z +
Imaginons par exemple que lon souhaite calculer f (t).dt. On admettra que, lorsque
a
la limite existe, on a : Z +
f (t).dt = lim F (x) F (a).
a x+
Les mmes remarques sappliquent lorsque une des bornes de lintgrale est .
Z +
dx
Exemple : Calcul de I = .
1 x2
Essayons de mieux cerner cette notion laide des aires. Appelons f , la fonction dfinie sur
1
]0; +[ par f (x) = 2 . Sur R+ , cette fonction a pour reprsentation graphique ci-dessous.
x
Intressons-nous alors laire du domaine dfini par :

1xA
0 y f (x),
8.1. CALCUL INTGRAL DANS R 81
o x et y sont les coordonnes dun point M du plan et A, un nombre rel suprieur
strictement 1.
0 2 4 6 8 10
x
1
Fig. 8.1 Reprsentation graphique de la fonction x 7
x2
Intuitivement, on comprend quune condition ncessaire est que f dcroisse (suffisament

rapidement) vers 0 quand x +. Autrement, lintgrale (reprsente par laire, si
f 0) divergerait.
Essayons prsent de mieux comprendre ce phnomne par le calcul. Laire du domaine
dcrit ci-dessus, note A(A) se calcule par la formule :
Z A A
dx 1 1
A(A) = 2
= = 1 .
1 x x 1 A
Et on remarque immdiatement que lim A(A) = 1.

A+
Z +
Cette petite astuce nous permet dintroduire la notation f (x).dx, avec a, un nombre
a
rel. Une telle intgrale est appele intgrale impropre. Nous la dfinissons de la faon
suivante : Z + Z A
f (x).dx := lim f (x).dx .
a A+ a
Attention cependant ! Il nest pas du tout certain quune telle limite existe pour toutes les
fonctions. Un calcul immdiat permet de montrer que lon ne peut pas dfinie une telle
1
intgrale pour la fonction x 7 . Donc, prudence !
x
Dautre part, cette dfinition peut tre largement complte ! La thorie de lintgration
a t imagine en grande partie par Lebesgue qui a dfini proprement ce type dintgrales
en introduisant la notion de tribu. Cette thorie sera dveloppe dans le suprieur pour
les futurs mathmaticiens.
De la mme faon, on pourrait dfinir, quand la limite existe, pour a rel :

Z a Z a
f (x).dx := lim f (x).dx .
A A
Z
Notations : si I est un intervalle de type [a; b], avec a et b rels, alors f (t).dt d-
Z b I
Z
signe tout simplement f (t).dt, ou si I = [a; +[, par exemple, on a : f (t).dt =
Z + a I
f (t).dt, etc.
a
Si I = R, alors on peut crire que :
Z Z 0 Z y
f (t).dt = lim f (t).dt + lim f (t).dt.
I x x y+ 0
8.1.4 Visualisation graphique de lintgrale

Z b
Lorsque f est une fonction continue et positive sur un intevalle [a, b], le nombre f (t).dt
a
sinterprte comme laire du domaine dlimit par la courbe de f , laxe des abscisses et
les droites dquations x = a et x = b.
y
6
Cf
f (b)
f (a)
- x
a b
Fig. 8.2 Visualisation de lintgrale
8.2 Intgrales doubles
8.2.1 Intgrale double sur un rectangle
Thorme 8.2. Thorme de Fubini.

Soit f : R2 R, continue sur le rectangle R = [a, b] [c, d] (a < b et c < d). Alors :
Z bZ d Z dZ b
f (x, y).dx.dy = f (x, y).dx.dy.
a c c a
Z 1Z 5
Exemple : calcul de J = xy.dx.dy.
5 0 3
Z 5
1 2 R1
xy.dx = y x = 8y et 0 8y.dy = 4. Par consquent, J = 4.
3 2 3
8.2. INTGRALES DOUBLES 83
Exercice : vrifier le thorme de Fubini pour lintgrale J.
8.2.2 Intgrale double sur une partie borne
Soit U, une partie borne de R2 , et f , une fonction de R2 dans R, dfinie et continue sur
U. U est incluse dans un rectangle du type R = [a, b] [c, d]. On souhaite intgrer f sur
U. Posons :
f(x, y) = f (x, y) si (x, y) U
f(x, y) = 0 si (x, y) R\U.
ZZ ZZ
Alors : f (x, y).dx.dy = y).dx.dy.
f(x,
U R
Souvent, on aura affaire des domaines de diffrentes formes :

axb
1 (x) y 2 (x).
ZZ Z bZ 2 (x)
Alors, on crira : f (x, y).dx.dy = f (x, y).dy.dx. Si le domaine est de la
U a 1 (x)
forme :
ayb
1 (y) x 2 (y).
ZZ Z bZ 2 (y)
Alors, on crira : f (x, y).dx.dy = f (x, y).dx.dy.
U a 1 (y)
La figure qui suit illustre le principe de calcul gnral, lorsque le domaine est born.
Z Z4 2
dx.dy
Exemple : calcul de I = .
3 1 (x + y)2
Remarquons au pralable que cette intgrale nest pas impropre, puisque (x, y) 7
1
est continue sur le rectangle [3, 4] [1, 2]. On peut donc crire :
(x + y)2
Z 4
y=2
1
A = dx
3 x + y y=1
Z 4
1 1
A = dx
3 x+1 x+2
4
x+1 25
A = ln = ln .
x+2 3 24
Remarque : fonctions variables spares.

Imaginons que lon souhaite intgrer sur le rectangle R = [a, b] [c, d], avec a < b et
c < d, la fonction continue f , des deux variables x et y, dfinie par une relation du type :
f (x, y) := g(x)h(y), o g et h sont deux fonctions continues dune variable. Alors, on peut
crire :
Z Zb d Z Zb d Z b Z d
f (x, y).dx.dy = g(x)h(y).dx.dy = g(x).dx h(y).dy .
a c a c a c
8.2.3 Proprits de lintgrale double
On choisit encore f , continue sur un domaine U R2 et valeurs relles.

Soient D1 et D2 , deux domaines disjoints (D1 D2 = ) inclus dans U. Alors :
ZZ ZZ ZZ
f= f+ f.
D1 D2 D1 D2
De mme, on peut crire de faon formelle :

ZZ ZZ ZZ
(f + g) = f+ g.
D D D
Les intgrales doubles permettent galement de calculer des surfaces. Le principe est le
mme quen dimension 1. Si D est un domaine born de R2 , si nous notons A(D), son
aire, alors on a :
ZZ
A(D) = dx.dy.
D
Exemple : On appelle D, lensemble des points (x, y) tels que :

0 x 1
x2 y x
On souhaite calculer laire du domaine D, qui correspond la lunulle reprsente ci-dessus.

8.2. INTGRALES DOUBLES 85
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x
Fig. 8.3 Reprsentation du domaine dintgration
On appelle A, cette aire. On a :
ZZ Z 1Z
x
A = dx.dy. = dy.dx.
D 0 x2
Z 1
A = ( x x2 dx.dy.
0
1
2 5 1 3
A = x x
2
5 3 0
1
A = .
15
8.2.4 Changement de variable dans R
Rappelons la formule du changement de variable dans R.
Thorme 8.3. Soient I et J, deux intervalles de R. On appelle a et b les extrmits de

J. Soit , un C 1 -diffomorphisme (bijection) de J dans I. Alors :
Z b Z (b)
0
(t)f (t).dt = f (u).du.
a (a)
Z 1
Exemple 1 : calcul de J = 1 u2 .du.
0
Posons (t) = cos t. On a (0) = 1 et ( 2 ) = 0. Puis :
Z (0)
J = 1 u2 .du
( 2 )
Z 0
J = sin t 1 cos2 t.dt

2
Z
2
J = sin t sin t.dt
0

J = .
4
Z
2
Exemple 2 : calcul de I = x cos x2 .dx.
0
Il suffit de choisir (t) = t2 et f (t) = cos t. On a alors :
Z Z
2
2 1 2
I = x cos x dx = 2x cos x2 dx
0 2 0
Z 2
1 4
= cos udu
2 0
2
1
= sin .
2 4
.
8.2.5 Changement de variable dans R2
Thorme 8.4. Soit f , une fonction continue sur un domaine

ZZ born de R2 : U. On peut
parfois utiliser un changement de variables pour calculer f (x, y).dx.dy.
U
Soit , un C 1 -diffomorphisme sur U, cest dire :
: (x, y) 7 (u, v) bijective de classe C 1 sur U.
1 , bijection rciproque est galement de classe C 1 sur U 0 = (U).
On a alors : ZZ ZZ
f (x, y).dx.dy = g(u, v)| det J|.du.dv
U U0
, o J dsigne la matrice jacobienne de , cest dire : 1

x x

v
det J = u .
y y

u v
Exemple 1 : coordonnes polaires.

cos sin
Si x = cos et y = sin , det J =
sin cos = . Par consquent, en utilisant
les mmes notations que dans le thorme ci-dessus, on a :
ZZ ZZ
f (x, y).dx.dy = g(, )dd.
U U0
8.3. EXEMPLES DINTGRALES TRIPLES 87
ZZ
xy
Exemple 2 : calcul de I = p .dx.dy, o U = {(x, y) R2 : x 0, y
U x2 + y2
0, a2 x2 + y 2 b2 }.
ZZ
Un passage en coordonnes polaires fournit immdiatement : I = cos sin dd,
U0
o U 0 = [a, b] 0, 2 . (Faire un dessin) Puis :
Z b Z
2
2 b3 a3
I= d cos sin d = .
a 0 6
8.3 Exemples dintgrales triples
La dfinition que nous avons donne stend sans difficult supplmentaire aux intgrales
triples. Nous allons illustrer les diffrentes mthodes en calculant de deux faons le volume
dune sphre. Ilm sagit en ralit du volume de la boule limite par la sphre. Soit B, la
boule ferme de R3 de centre O et rayon R.
B = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 R2 }.
ZZZ
Le volume de B est : V = dx.dy.dz.
B
8.3.1 Intgration par piles
On se ramne une intgrale double :

ZZ Z 2 2 2 ! R x y ZZ p
V= dz .dx.dy = 2 R2 x2 y 2.dx.dy
D R2 x2 y 2 D
, o D dsigne le disque de R2 de centre O et rayon R. Passons alors en coordonnes

polaires : ZZ p
4 h 2 i
3 R 4R3
V= R2 2 dd = (R 2 ) 2 = .
D0 3 0 3
8.3.2 Coordonnes sphriques
Calculons lintgrale triple par un changement de variables, ici les coordonnes sphriques :

x = cos cos
y = cos sin .

z = sin
h i
On choisit , et tels que : [0, r] ; [0, 2] ; , . Ce choix se justifie
2 2
aisment daprs la figure suivante : La matrice jacobienne de cette transformation est :
6z
y
O -

M0
x
= Fig. 8.4 Coordonnes sphriques

x x x

cos cos sin cos sin cos
y y y
J = = cos sin cos cos sin sin .
sin 0 cos
z z z

Le dterminant de J est : det J = 2 cos (rgle de Sarrus). On en dduit :
ZZZ Z R Z Z 2
2
2 2
V= cos ddd = d cos d d.
B0 0 2 0
4R3
Il sensuit immdiatement que V = .
3
Plus gnralement, nonons le thorme de changement de coordonnes en dimension
3, dont le meilleur exemple dapplication est le calcul du volume de la sphre de centre O
et rayon R effectu ci-dessus :
Thorme 8.5. Changement de variable.
Soit : U R3 V R3 , un C 1 -diffomorphisme tel que :
(u, v, w) = (P (u, v, w), Q(u, v, w), R(u, v, w)) .
Si D U, on note D 0 = (D). On peut encore crire D = 1 (D 0 ), et si f est une
fonction continue de U dans R, alors :
ZZZ ZZZ
f (x, y, z).dx.dy.dz = f ((u, v, w)) |J (u, v, w)|.du.dv.dw
D0 D
, o lon aura not J , le dterminant :

P P P
u v w
P Q Q
J := det

.

u v w
P R R
u v w
8.3. EXEMPLES DINTGRALES TRIPLES 89
8.3.3 Un exemple dapplication en Physique
En Mcanique par exemple, on peut tre amen chercher le centre de gravit dune
demi-boule homogne :

B := (x, y, z) R3 : z 0, x2 + y 2 + z 2 R2 .
On appelle m, la masse de la demi-boule. On appelle , la masse volumique de la boule.

Si O est le centre du repre, le centre de gravit G du solide est dfini par la relation :
ZZZ

mOG = OM.dx.dy.dz
B
, o M dsigne un point de B de coordonnes (x, y, z).

En utilisant des proprits de symtrie de B, on montre sans difficult que xG = yG = 0.
Reste calculer zG . On a : ZZZ
mzg = z.dx.dy.dz.
B
Un passage en coordonnes sphriques fournit :
ZZZ
mzg = ( sin )(2 cos ddd).
(,,)
h i
, avec = [0, R] [0, 2] 0, . Le calcul est immdiat puisque la fonction intgrer
2
est variables spares :
Z R Z 2 Z !
2
zG = 3 .d d sin cos .d .
m 0 0 0
2
Finalement, en considrant que m = R3 (calcul dune masse volumique), on trouve :
3
3
zG = R.
8
Remarque pralable : il est vivement conseill, avant de se lancer dans quelque cal-
cul dintgrale que ce soit, de reprsenter lorsque cest possible, le domaine dintgration...
Exercice 8.1 : Calculer les intgrales suivantes :

ZZ
1. xy.dx.dy, sur U = {(x, y) R2 , x 1, y 1, x + y 2}.
ZZU
2 2
2. |x|y.dx.dy, sur U = {(x, y) R2 , x2 + y3 1}.
ZZU
3. (x + y).dx.dy, sur U, lintrieur du triangle de sommets A(2, 0), B(0, 4) et
U
C(1, 0).
ZZ
dx.dy
4. 2
, sur U = {(x, y) R2 , x 2, y 0, x + y 3}.
U (y x)
Exercice 8.2 :
1. Calculer le volume de la rgion de R3 limite par la parabolode dquation z = x2 +y 2
et le plan dquation z = 3.
2. Calculer le volume de la rgion de R3 limite par la surface dquation z = x2 + (2y)2
et le plan dquation z = 1.
Exercice 8.3 : Lobjectif de cet exercice est de montrer que le choix dune mthode de
calcul dintgrale double ou triple ne dpend pas seulement de la forme de la fonction. Il
dpend galement de la forme du domaine sur lequel on intgre la fonction.
Calculer les intgrales I et J :
Z Z4 1 ZZ
1 1
I := 2 2
.dx.dy et J := 2 2
.dx.dy
0 0 1+x +y D 1+x +y
, o D := {(x, y) R2 : x2 4x + y 2 + 2y 3}.
Exercice 8.4 : Calculer laire de la surface dlimite par lellipse dquation :
x2 y 2
+ 2 = 1, avec a > 0 et b > 0.
a2 b
Exercice 8.5 : On donne lexpression du changement de variable en coordonnes sph-
riques (dimension 3) pour calculer le volume dun tore :

x = (R + cos ) cos
y = (R + cos ) sin , avec (, , ) [0, r] [0, 2] [0, 2].

z = sin
En utilisant le changement de variable en coordonnes sphriques suggr ci-dessus, caluler

le volume du tore engendr par la rotation autour de laxe (Oz) du disque dquations
y = 0 et (x R)2 + z 2 = r 2 .
Exercice 8.6 : On souhaite dterminer la position du centre de gravit du demi-disque
homogne : n o

D := (x, y) R2 : R x R, 0 y R2 x2 .
ZZ
On montre aisment que xG = 0, et myG = y.dx.dy, avec m = 21 R2 .
D
Calculer yG .
Exercice 8.7 : Calculer le volume dune sphre de rayon R. On pourra utiliser le chan-
gement de variable suivant :

x = sin cos
y = sin sin , avec (, , ) [0, R] [0, 2] [0, ].

z = cos
Exercice 8.8 :
Z Z +
+
x2 +y 2
1. En utilisant lintgrale double K = e 2 .dx.dy et un changement de

variable, calculer : Z +
x2
I= e 2 .dx

1 x2
On appelle f , la fonction dune variable dfinie pour x R par : f (x) = e 2 .
R2
On dit quune fonction f est une densit de probabilit gaussienne si on a : R f = 1.
Vrifier que f est effectivement une densit de probabilit.
2. On admet que lesprance et la variance dune variable alatoire continue X sont
respectivement dfinies, lorsque est la densit de probabilit de la variable alatoire
par : Z Z
E(X) = xf (x)dx et V ar(X) = x2 f (x).dx.
R R
Calculer E(X) et V ar(X).

3. Reprendre les questions prcdentes lorsque f est dfinie, pour m R et > 0 par :
1 1 xm 2
f (x) = e 2 ( ) .
2
Exercice 8.9 : Soit r, un nombre rel appartenant lintervalle ouvert ]0, 1[ et Cr , la

couronne de R2 dfinie par :
Cr = {(x, y) R2 : r 2 x2 + y 2 1}.
x2 y 2
On appelle f , la fonction dfinie sur R2 \{(0, 0)} par : f (x, y) = .
(x2 + y 2 )
Z 2
1. Dmontrer que lintgrale A := | cos(2)|.d vaut 4.
0
2. Dmontrer trs rapidement que la fonction f est continue sur Cr , et dessiner le
domaine dintgration Cr pour r = 21 .
On appelle Ir et Jr les intgrales respectivement dfinies par :

ZZ ZZ
Ir = f (x, y).dx.dy et Jr = |f (x, y)|.dx.dy.
Cr Cr
Ir et Jr sont bien dfinies puisque f est continue sur Cr .

(a) En utilisant un changement de variables, calculer Ir .
(b) De mme, dmontrer que Jr vrifie :
( 4
(1 r 42 ) , si 6= 2
Jr = 4 2
4 ln r , si = 2
3. Dterminer les valeurs de telles que Ir et Jr aient une limite finie quand r tend
vers 0.
Annexe A
Formulaire de trigonomtrie
cos (x) = cos x sin (x) = sin x

cos ( + x) = cos x sin (x + ) = sin x
cos 2 x = sin x sin 2 x = cos x
cos 2 + x = sin x sin 2 + x = cos x
tan (x + ) = tan x tan (x) = tan x
tan (x + 2 ) = cotan x tan (x 2 ) = cotan x
FORMULES DADDITION
cos (a + b) = cos a cos b sin a sin b sin (a + b) = sin a cos b + sin b cos a
cos (a b) = cos a cos b + sin a sin b sin (a b) = sin a cos b sin b cos a
tan a+tan b tan atan b
tan (a + b) = 1tan a tan b tan (a b) = 1+tan a tan b
sin 2a = 2 sin a cos a cos2 a = 21 (1 + cos 2a)
cos2 a + sin2 a = 1 sin2 a = 12 (1 cos 2a)
cos 2a = cos a sin a = 2 cos a 1 = 1 2 sin2 a
2 2 2
FORMULES DEULER
cos = 12 (ei + ei ) sin = 1

2i
(ei ei )
FORMULE DE MOIVRE
(ei )n = ein = (cos + i sin )n = cos n + i sin n
93
94 ANNEXE A. FORMULAIRE DE TRIGONOMTRIE
FORMULES DE TRANSFORMATION
cos a cos b = 21 (cos (a + b) + cos (a b)) sin a sin b = 21 (cos (a b) cos (a + b))
sin a cos b = 12 (sin (a + b) sin (a b))
cos p + cos q = 2 cos ( p+q2
) cos ( pq
2
) cos p cos q = 2 sin ( p+q
2
) sin ( pq
2
)
p+q pq pq p+q
sin p + sin q = 2 sin ( 2 ) cos ( 2 ) sin p sin q = 2 sin ( 2 ) cos ( 2 )
Annexe B
Oprations sur les limites
B.1 Limite dune somme
Si f a pour limite en x0 Si g a pour limite en x0 Alors f + g a pour limite en x0

L L0 L + L0
L ou + + +
L ou
+ Cas dindtermination
B.2 Limite dun produit dune fonction par une constante non
nulle
Si f a pour limite en x0 Alors f a pour limite en x0

L L
+ + si > 0 et si < 0
si > 0 et + si < 0
B.3 Limite dun produit
Si f a pour limite en x0 Si g a pour limite en x0 Alors f g a pour limite en x0

L L0 L L0
L, L 6= 0 1
1
0 Cas dindtermination
1
Le signe se dtermine daprs une simple rgle des signes
95
96 ANNEXE B. LIMITES
B.4 Limite dun quotient
f
Si f a pour limite en x0 Si g a pour limite en x0 Alors g
a pour limite en x0
L
L L0 6= 0 L0
L 0
0
L 6= 0 1
0 0 Cas dindtermination
Cas dindtermination
97
98 ANNEXE C. DRIVES USUELLES
Annexe C
Drives usuelles
Fonction Drive Intervalle Remarques

xn nxn1 R nN
1 1
n n+1 R+ ou R nN
xnq x
x qxq1 R+ q R
ex ex R
1
ln(x) R+
x
sin(x) cos(x) R
cos(x) sin(x) R
1 i h
tan(x) + k; + k kZ
cos2 (x) 2 2
1
cotan(x) 2 ]k; (k + 1)[ kZ
sin (x)
sinh(x) cosh(x) R
cosh(x) sinh(x) R
1
tanh(x) R
cosh2 (x)
1
cotanh(x) R+ ou R
sinh2 (x)
1
arcsin(x) ] 1, 1[
1 x2
1
arccos(x) ] 1, 1[
1 x2
1
arctan(x) R
1 + x2
1
arccotan(x) R
1 + x2
1
argsinh(x) R argsinh(x) = ln(x + x2 + 1)
1 + x2
1
argcosh(x) [1; +[ argcosh(x) = ln(x + x2 1)
x2 1
1 1 1+x
argtanh(x) ] 1; 1[ argtanh(x) = ln
1 x2 2 1 x
1 1 x+1
argcotanh(x) ] ; 1[ ou ]1; +[ argcotanh(x) = ln
1 x2 2 x1
Annexe D
Primitives usuelles
99
100 ANNEXE D. PRIMITIVES USUELLES
Fonction Primitive Intervalle Remarques

x+1
x R+ R\{1}
+1
1 x
eax e R a C
a
1
ln |x| R
x
ln(x) x(ln x 1) R+
1
sin(ax) cos(ax) R a R
a
1
cos(ax) sin(x) R a R
a i h
1
tan(x) + k; + k kZ
cos2 x 2
i 2 h

tan(x) ln | cos x| + k; + k kZ
2 2
1
cotan(x) ]k; (k + 1)[ kZ
sin2 x
cotan(x) ln | sin x| ]k; (k + 1)[ kZ
1 x

ln tan ]k; (k + 1)[ kZ
sin x x 2 i h
1
ln tan + + k; + k kZ
cos x 2 4 2 2
sinh(x) cosh(x) R
cosh(x) sinh(x) R
tanh(x) ln(cosh x) R
cotanh(x) ln(sinh(x)) R+ ou R

1
arcsin(x) ] 1, 1[
1 x2
1
arccos(x) ] 1, 1[
1 x2
1
arctan(x) R
1 + x2
1
arccotan(x) R
1 + x2
1
argsinh(x) R argsinh(x) = ln(x +x2 + 1)
1 + x2
1
argcosh(x) [1; +[ argcosh(x) = ln(x + x2 1)
x2 1
1 1 1+x
argtanh(x) ] 1; 1[ argtanh(x) = ln
1 x2 2 1 x
1 1 x+1
argcotanh(x) ] ; 1[ ou ]1; +[ argcotanh(x) = ln
1 x2 2 x1
Annexe E
Applications linaires, matrices et

dterminant : rappels
E.1 Calcul matriciel dans R2 , R3 et Rn
Une matrice est un tableau de valeurs.

Une matrice n p est un tableau de valeurs n lignes et p colonnes.

1 10 7
Exemple : matrice 2 3. M = .
0 8 15
Remarque : une matrice A se notera souvent (ai,j )i{1,...,n}, o n dsigne le nombre de
j{1,...,p}
lignes et p le nombre de colonnes ou plus gnralement (ai,j ), avec la convention que la
lettre i reprsente une ligne de la matrice et la lettre j une colonne.
Pour additionner deux matrices (il est impratif que ces matrices soient de mme type),
on se ramne une addition de vecteurs. On additionne chaque colonne dune matrice
avec chaque colonne correspondante de la matrice ajouter.

1 2 1 1 2 3
Exemple : + = .
3 4 1 0 2 4
On peut multiplier une matrice par un nombre rel . Ainsi, toutes les composantes de
la matrice sont multiplies par .

2 0 4 0
Exemple : 2 = .
1 1 2 2
Rgle : de faon plus gnrale, si A = (ai,j ) est une matrice et B = (bi,j ) est une
matrice de mme type que A, alors on peut dfinir A + B = (ai,j + bi,j ), ainsi que
A = (ai,j ), o est un scalaire (rel ou complexe).
Multiplication de deux matrices A et B.
Rgle dor : pour effectuer le produit matriciel A B, il faut imprativement que

le nombre de colonnes de A soit gal au nombre de lignes de B.
101
102ANNEXE E. APPLICATIONS LINAIRES, MATRICES ET DTERMINANT : RAPPELS

1
1 1 2
Exemple : A = et B = 0 . On peut effectuer le produit A B.
1 0 1
1
On a :

1
1 1 2 1 1 + 1 0 + 2 1 3
AB = 0 = = .
1 0 1 11+00+11 2
1
Rgle de calcul : soient A = (ai,j ) et B = (bi,j ), deux matrices de types respectifs (n, p)
et (p, q). On appelle matrice produit de A et B pris dans cet ordre la matrice de type
p
X
(n, q), note C = (ci,j ) o : (i, j) {1, ..., n} {1, ..., q}, ci,j = ai,k bk,j .
k=1
On crira dailleurs comme ci-dessus C = AB ou C = A B.
Compltons ces notions sur les matrices avec de nouveaux objets dont lutilit ap-
paraitra lorsque nous expliciterons des techniques de calcul de dterminants, dans la
section qui suit.
Notion de transpose dune matrice.
Dfinition E.1. Soit une matrice A = (ai,j ) n lignes et p colonnes. Posons, pour i
et j tels que 1 i p et 1 j n, on pose bi,j = aj,i et on appelle B la matrice (bi,j ).
B sappelle la matrice transpose de A et se note : B := t A.
Proprit E.1. Soit deux matrices A = (ai,j ) et C = (ci,j ) n lignes et p colonnes, et

B, une matrice p lignes et k colonnes. On a alors :
(i) t (A + C) = t A + t C ;
(ii) t (AB) = t B t A.
Exemple :

1 0
1 10 7
Si M = , on a : t M = 10 8
0 8 15
7 15
E.2 Lien avec les applications linaires
Commencer par rappeler la dfinition dune application linaire.
Dfinition E.2. Soient E et F , deux espaces vectoriels.

Une application f de E dans F est dite linaire si :
(i) (x, y) E 2 , f (x + y) = f (x) + f (y) ;
(ii) a R, x E, f (ax) = af (x).
les deux galits prcdentes quivalent lunique galit :
(, ) R2 , (x, y) E 2 , f (x + y) = f (x) + f (y).

E.2. LIEN AVEC LES APPLICATIONS LINAIRES 103
Considrons une application linaire f : R2 R. On appelle (~i, ~j), une base de R2 . On
a donc (~i = (1, 0) et ~j = (0, 1). Ainsi, tout vecteur ~u de R2 sexprime de faon unique en
fonction de ~i et ~j par :

u
~u = ux~i + uy~j, o (ux , uy ) R et on a : ~u =
2 x
.
uy
Remarquons que le fait de connatre f (~i) et f (~j) permet de dterminer compltement

f (~u), pour ~u R2 . En effet, puisque f est linaire, on peut crire : f (~u) = f (ux~i + uy~j) =
ux f (~i) + uy f (~j).
Exemple concret : f (x, y) = 3x + 4y.
Exercice : montrer que f est une application linaire.
On a :
f (~i) = f (1, 0) = 3 ;
f (~j) = f (0, 1) = 4.
Ainsi, si ~u = (4, 2) = 4~i + 2~j, on a :
f (~u) = 4f (~i) + 2f (~j) = 4 3 + 2 4 = 12 + 8 = 20.

u
Posons M = (f (~i), f (~j)) = (3, 4). Pour ~u = x
R2 On a : f (~u) = M ~u =
uy

ux
(3, 4) , en utilisant la multiplication matricielle.
uy
M sappelle la matrice de lapplication f . Elle est dfinie par la relation suivante :
Si X R2 , on a : f (X) = MX.
Un autre exemple : on considre cette fois une fonction f : R2 R2 dfinie par la

relation :
x+y f1 (x, y)
f : (x, y) 7 = .
2x + 3y f2 (x, y)
Encore une fois, la connaissance de (f (~i), f (~j)) permet dexpliciter limage de R2 par f
de faon explicite.
Par exemple, posons : ~u = ux~i + uy~j, avec ux = 1 et uy = 2. On a :

1+2 3
f (~u) = f (1, 2) = = .
2+32 8
Maintenant, si ~u = ux~i + uy~j, avec ux et uy rels quelconques, on a :

ux + uy 1 1 ux
f (~u) = f (ux , uy ) = = .
2ux + 3uy 2 3 uy
Pour mieux comprendre do cette identit provient, retrouvons ce rsultat laide dun
104ANNEXE E. APPLICATIONS LINAIRES, MATRICES ET DTERMINANT : RAPPELS
calcul formel. On peut crire :
f (~u) = f (ux , uy ) = ux f (~i) + uy f (~j)

f1 (~i) f1 (~j)
= ux + uy
f2 (~i) f2 (~j)

ux f1 (~i) + uy f1 (~j)
=
ux f2 (~i) + uy f2 (~j)

f1 (~i) f1 (~j) ux
=
f2 (~i) f2 (~j) uy

1 1 ux
=
2 3 uy

1 1
De mme que prcdemment, on pose : M = .
2 3
M est la matrice de lapplication linaire f . Elle est encore dfinie par la relation :
Si X R2 , on a : f (X) = MX.
prsent, gnralisons le rsultat que lon vient de prouver :
Dfinition E.3. On considre une fonction f , linaire, de R valeurs

n
dans R .
p
f1 (X)
On suppose que si X = (x1 , ..., xn ) R , on a : f (X) =
n .. , o fi : Rn R.
.
fp (X)
Soit (e1 , e2 , ..., en ), une base de Rn .
Alors, la matrice M de lapplication f est dfinie par la relation : si X R2 , on a : f (X) =
MX, et :

f1 (e1 ) f1 (e2 ) . . . f1 (ep )
..
.
. .

M = (fi (ej ))i{1,...,n} = .
. fi (ej ) .
.

j{1,...,p} .
. .
fn (e1 ) fn (e2 ) . . . fn (ep )
E.3 Calculs de dterminants en dimensions 2 et 3
Commenons par donner lexpression explicite du dterminant de matrices de type 2 2

et 3 3.
Dterminant 2 2 :
a11 a12
= a11 a22 a12 a21 .
a21 a22
E.3. CALCULS DE DTERMINANTS EN DIMENSIONS 2 ET 3 105
Dterminant 3 3 :

a11 a12 a13

a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32

a31 a32 a33 a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33 .
Pour retrouver simplement cette formule, on peut utiliser une disposition pratique ap-
pele rgle de Sarrus.
+ + +/
a11 a12 a 13 a a12 a13
Z Z Z> >
11
>
Z a
a21 Za22Za23
Z Z Za 21 22 a23

a31 a32Za33
Z aZ a a33
Z Z 31 Z 32
Z
~ ~ Z
Z ~
Exemple :

1 2 1

0 1 0 = 1 1 4 + 2 0 3 + 1 0 1 3 1 1 1 0 1 4 0 2 = 1.

3 1 4
nonons prsent quelques proprits caractristiques des dterminants :

Proprit E.2. Soient A et B, deux matrices coefficients rels de type n n et E, un
espace vectoriel. Alors :
(i) det(AB) = det A det B.
(ii) dett A = det A.
(iii) A est inversible si, et seulement si son dterminant est non nul.
(iv) On appelle M1 , la matrice dune application linaire f de E dans E, exprime dans
une base B1 et M2 , la matrice de lapplication linaire f , exprime dans une base B2 .
Alors, det M1 = det M2 , et cest pour cela que lon peut, sans complexe, dfinir le
dterminant dune application linaire de E dans E.

Fonctions de Plusieurs Variables Et Applications Pour L - Ingénieur

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Service Commun de Formation Continue Anne Universitaire 2006-2007

Fonctions de plusieurs variables

Rdig par Yannick Privat

Travail personnel de prparation : le premier chapitre prsente des pr-requis utiles

1 Introduction ltude des fonctions de plusieurs variables 1

2 Calculs de limites et continuit 11

4 Dterminant, Matrice jacobienne, Jacobien 35

6 Introduction aux EDP 51

8 Calcul dintgrales doubles et triples 79

E Applications linaires, matrices et dterminant : rappels 101

Introduction intuitive ltude des

1.1 Fonctions de deux variables valeurs relles

1.1.1 Exemple mathmatique et dfinition

Considrons un rectangle ABCD. On appelle x la longueur AB et y, la longueur BC. On

p(x, y) = 2(x + y) et A(x, y) = xy.

Dfinition 1.1. Produit cartsien.

Le produit cartsien de deux ensembles E et F , not E F est lensemble des couples

E = {(e1 , ..., en ), tel que e1 E1 , ..., en En } .

card (E F ) = card E card F.

Problme courant en Optimisation : on peut tre amen chercher x pour que le

Vocabulaire : A et p sont des fonctions de deux variables valeurs relles. x et y sont

1.1.2 Exemple en Physique

Exemple 1 : loi de Boyle-Mariotte ou loi des gaz parfaits. (1670)

n dsigne la quantit de matire contenue dans le volume V , tandis que R dsigne la

1.1.3 Reprsentation graphique dune fonction deux variables

Traduction : pour reprsenter une fonction de R dans R, on reprsente les points de

Fig. 1.1 Reprsentation dune fonction de R dans R

Pour reprsenter une fonction de R2 dans R, on reprsente les points de coordonnes

On constate pour la construction graphique que lintersection de la surface dquation

Fig. 1.2 Reprsentation dune fonction de R2 dans R

Le plan dquation z = k, pour k rel, est parallle au plan xOy.

1.2 Drives partielles

1.2.1 Rappel : drivation dune fonction de R dans R

1.2.2 Calcul de drives partielles

Fig. 1.3 Reprsentation de la surface dquation z = x2 + y 2

Fig. 1.4 Visualisation graphique du nombre driv

par rapport y : on considre que x est constant et on drive par rapport y.

Soit f : R R. Nous savons dfinir ( la condition quelles existent...) f 0 , f 00 , f 000 , f (4) ,

1.3 Fonction de n variables

1.3.1 Fonction de trois variables valeurs relles

Ce sont les fonctions f : R3 := R R R R .

Exercice 1 : calculer les drives partielles ci-dessus.

Exercice 2 : on dfinit la fonction f par : f (x, y, z) = x3 y 4 + y 1z 5 .

1.3.2 Fonctions valeurs vectorielles

Mise en uvre pratique du calcul de drives partielles :

Exercice : Donner lensemble de dfinition et de drivabilit, puis calculer des drives

Notations. Les diffrentes variables se notent traditionnellement de la faon suivante :

Dans R2 : (x, y).

Dans R3 : (x, y, z).

Dans Rn , pour n 4 : (x1 , ..., xn ).

Remarque : soit f , une fonction de plusieurs variables : f : O Rn Rp , o O

1. Montrer que : (x, y) 0, f (x, y) 0.

Exercice 1.4 : On considre la fonction f dfinie sur R2 par :

Exercice 1.5 : En se souvenant de la mthode utilise pour tracer un parabolode de

Exercice 1.6 : On considre la fonction f dfinie par :

f (x, y) = x2 + 5y 2 4xy + 6y + 10.

Exercice 1.7 : On appelle f la fonction dfinie par :

Exercice 1.8 : On appelle f , la fonction dfinie sur R2 par :

Calculs de limites et continuit des

2.1 Technique de recherche de limites

2.1.1 Cas rel

Fig. 2.1 Exemple mditer

lim f (x) = b ( > 0, > 0 /|x a| = |f (x) b| ).

Mise en uvre pratique du calcul de drives partielles :