USTHB-FEI 1 SALe 2S Mai 2016

Examen Finallh30

Répondre soigneusement en donnant toutes les explications.

Exercice nOl (8 points)

Soit un système à retour unitaire, dont la fonction de transfert en boucle ouverte s'écrit:

3
Z(p) = p(p + 2)
a) En déduire l'équation différentielle qui régit ce système.
b) Dessiner le schéma fonctionnel d'un tel système.
e) Déterminer la fonction de transfert du système bouclé.
d) Quel est l'ordre du système bouclé?

e) Identifier ce système et en déduire ces paramètres.

f) Qu'appelle-t-on ce régime de fonctionnement?

Schématiser l'allure de l'entrée et de la sortie face à un échelon de valeur 2.

Exercice n02 (12 points)

On considère un système dont la fonction de transfert en boucle ouverte est la suivante:

4.45
M ( p) = -------
p(O.5 + 0.5p)(5 + p)
1) Tracer le lieu de transfert de ce système sur une feuille de papier semi logarithmique.
2) Étudier la stabilité de ce système.

3) Relever les marges de sécurité de ce système.

4) On veut que ce système satisfasse les clauses du cahier de charge suivant:

Une marge de phase de 45° + 3°

{ Une précision statique meilleure que 5%.

a) Proposer un (ou des) correcteur (s) qui peut permettre au système d'atteindre les exigences du
cahier de charge en justifiant votre réponse.
b) Ecrire l'expression de la fonction de transfert correspondante.
e) Donner son tracé et expliquer son rôle.
d) Dimensionner ce (s) correcteur (s) en montrant les étapes de calcul.
e) Tracer le diagramme de bode du système corrigé.

Dr 1.MeSs(l~f

Bonne Chance
 Exa~e1 h~al &ALC. ?5/0S/2D1G

Corri8é:.

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