Université A. Mira de Béjaia. Année:2009/2010.

Faculté de Technglogie. ModulerPhysique3.

LMD: ?é'neAnnée
Département ST. EXAME-N DE R+ITRAPAG{ Dqée: 02 Heyes.

Exercice 1 Série de Fourier. tZ Pot"Ël

Soit la fonction périodique/(t) ci-contre.
1. Quelle est la période ? de cette fonction.
2. Tlouver le développementen sériede Fourier de cette fonction.
Rappel; La séri,ede Fourier d,'unefoncti,onpériodi,que
f {t) est:
f (t): oo+ i on*rfuwt)+i u,stn(nwt).
n:l n=I

Exercice 2 Système amorti. f S P"t"trl

Une tige de longueur 3.0de massenêgligeableporte à son extrémité inférieure
une massem. La tige peut tourner autou.rdu point fixe O. L'ensembledes
frottements est symbolisêpar l'amortisseurde coefficienta. A l'équilibre
Ie ressort était non déforrnéet Ia tige était verticale {représentéeen poi,nti,llê.)
1. Tlouver l'énergiecinétique 7, l'énergiepotentielle U, etla fonction
de dissipation 2. (d << 1.)
2. Tbouverle Lagrangienet déduire l'@uation du mouvement.
S. Sachantque rn:Lkg, k:44Nf m, L:Im, o:40N.s/m, g:L}m/s2 :
trouver Ia nature du mouvementdu système.
4. Quelle est la valeur maximale que û ne doit pas dépasserpour qu'il y ait oscillations.
5. Lorsque a : 8N.s/m, ie systèmeoscillemais son a,rnplitudediminue au cours du temps.
Tlouver le temps r au bout duquel I'amplitude diminue ù L/5 de sa valeur.

Rappel: Pour 0 ( 1.: sindnsd , iosAxt*Lz

Exercice 3 Système forcé. ITP"t"6l

Dans le système ci-contre, le disque de masse M et de râ,yon .B peut
tourner librement autour de son axe fixe. La masse ??'ù sur le plan
horizontal est reliée à un amortisseur de coefficient cr et au disque
pâr un fil inextensible et non glissant. A l'équilibre le rsssort était
non déformé. Une excitation sinusordale ,F'(f):Fo cos Qt est appiiquêe
sur la mâsse rn.
1. Tlouver l'énergiecinétique ?, l'énergiepotentielle U, e.tla fonction x
de dissipation 2. (Pour la aariable x.)
2. Tlouver le Lagrangienet déduire l'êquation du mouvement.
3. En utilisarrt l'équation du mouvementet'la représentationcomplexe,
trouver l'arnplitude / et la phase@de la solution permanenter(tJ:ficos (Of * d).
4. Écrire Ia condition de résonanced'amplitude et donner la pulsation de résonanceO6.
5. Donner la facteur de qualité Q et la bande passanteB du système(Amorti,ssementfaible.)
Rappels:Le moment d,''inerti,ed,udisquewtour d,eson are est f \UtAl_
L'êquati,ond,eLagranged,u système forué *t #(#) * # : -K * ,.
Universitê A. Mira de Béjaia. Arurée:2009/2010.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
DépartementLMD: 2érc AnnéeST. CORRIGÉ DE L'EXAMEN DE R,ATTR,APAGE.
Exercice L
1. La périodede la fonctionot lT:+s I @
z. as:I Ii rçSur@: â [f 1.dr
+ fi z.at+ : 1.@
f o.ar]
on:& fi rftl"o,ff or@ : Zlli t.cosffat
+ [] z"o,Sai
+ f,ao.arl (ui)
b.:+fircsmffor@ : jll: tsrnSdt+ f| z,r,^ffai+ f,ao.ar]
- zcosff). (or)
: ${r * cos'rn

Donc,/(t) : 1 t L*tn"r#cosnwti-I - (dà

**I(t * cosrn zcosff)sznnr^.,i.
-*1

Exercice 2
o_

!. r : |*çztS2'e-
:l z*rrl l@ Pt:
:|aL 2 0 . r'
|ar,2 I@
A x |nt202 * ms(2L- 2Lcosî)x
@@
f,$.r2+z*at'102.
-2
2. Le Lagrangienest: L: T - U * 2rnt2 0 -
|tttt'+zmsL)02.
d 10L1 aL _ - = rD
dr\^ /-ad
-
@:*
3. L'équationest de la forme: à + ZXà* wfir: 0 : avec
@
a.N,[Àrî3-]@: 9 rad".s-'>0.
@r," mouvement est donc ( U J)
4. Pour qu'il y ait oscillations, il fau t que
'm(kL+2mg) rô{\
À" - wi <0. t@
o-<4 a 1 32 N.m-'.s.
L

o. tr"-),(t+r)- !A"-^,

Exercice 3

@: iGM * m)*2.| (c","--Ârj-l@

..D
L. T: Tu * T^: jma2e * i ; m x
(J: (Jx: |na2T2:GrrT-l
@ D:IJ;?:I@
C - T - A : l(TU + m) * - Èrr,
2. LeLagrangienest:
-

L'équationest de Ia forme: i + ZXàt wf;, :

* --zs-à * t:

: avec \_
n-ffiffi
o
d ,,2_ .à
ffi twO- \:7
3. En utilisant Ia représentation complexe
F6cos(f)r)--+ F:Fo€r
r : A cos (Q t * ô) *, --
Aei
nt @3-f,)2
+zrÀfDA:m @
zb's/(2maM)
n^ _ tanQ -
-
ffi-ffiiÇliffi @" 4
@
4. La condition de résonanced'amplitud.eert l-Hl0l la puJsation est f,).p :
@
5. Le facteurde qualitédu système*"t F: ffi I (@, tr band.e
passante
*t F-zI
fiqùL e sftiqw, h r8 st hôd-lrdc

1l crs û fsqo! FEri!.i e d! slri

2) Eùdtr û Èkr!! qr doiflr ldiiq
è!ùdrcoslÙePsni!!léqdLs€
3) .r.uld f6qeÈ cù:!iqù: i! {ù€
r) b dauie e Lr@sÈi du sy!ùr

t lrùrù rEûrôD ùfûErilc du m In d&!n! h Fh&

d) Ei rud @np. e! sûfulu ùiids. ùùû ilir$ùo drdliie e !(L)

u.Liqlc c(, qui Èr ùÉùq h rùot é sriqù {, rcNE hd qù d h ris@ + oo

reoèù. h '!Gùo dr stu (r) orc b b
,) Dé@Fù{ fiqùihi ditrçqtrdh quc ôi srirrrE(L) { d'rN r. ot &!
nai[{ {ilÈqiinc b derjrtDr]).
2) on!hoisi'(,)=!,r!@ ùrmjnû r.ep'ù& d L,rije i! (rl@s !csou
ûuft u(, = !i !r(o1+ q)(ca ùrer rs
4rrcsiqs & ù!dd! { I f, fùodn! dcL, c,n, e! d ! rù{Li@ o qùrs1ù

t cdù6 re rùLq ù quiirè dù .

sr Ldr du$r Prrdutr Esds & Bùq ! d

oor ùqsLatr rÈ.s $uEnc a ù! mû
qctErtÉ rm.ôsrr(t)= !rbd

tuftnerrs ($ir rigu.r)

1) EnbLnflqûri! ditrEiËle duiùù
2) DllÈthù r 4rcs{or oûrrù. ù dépbe,4r d!) o !<rne Fmuor

d'aionil.]run d ilNkaio FqE oldu sFl!4..

n E! dédlic rqP4sio! & 40pro-@"
1) h nær tr ror €D rodoilhid

!N1ôn0 Doms rqpE$io de h iùv€

r o! €nd e slnb su f&.i.i & r.qodm 4)=.!sd dorf.ftuûh

PùsÂoûeillÂdæoMollaiqshptù5ddderÂ@u(dépodeÛ!d&ô,

J
't4
 Ek^u@L\ X a^^lL
t) L. .@"Ft*ù '* !. $1b. ! 16.la. 4a lj
'
ltr ,E-"2,!
h, ^t @g'J^J "{. 4 + st^ Ê "\d
-@ v,.^ b F..-_a * | ' (r.
"
, É@Xaë,eôtu"hizL .âa \,|"r^a:
+!^.t^ e)L+!k-t:E+!2<t"È)'-^.1.^;^e1l
v= |k^ ( <r,
,r 0^ -@!"&rqy\ = a .ùit: J.{
\ àÈ )D=3

+jÇr1ùJ'.r^"J,{""ae-'4
p u""rO-U.*9,-n,-e
v,û! j + k,,L!,= ^x! +
r)T- 1,6t"ë" +-
tt) L -'r-\! = rû2réL-\ !"(44 sr.ù"-:!ç t4+tâa')"+.# D,
:t-* u t^ À* Pltlt a.tttotttu )inêee J/d---
(,t 4,4'+.4t
t. Lû!.và--54(q+l^e)"-!k ,!,
s) E*^r^^A' /Aî-,"?f , !*\t*l)fL*" ,t
:'a -11"f-^N- .a|$""-* AlL ,@@"è'^tz'
\^r'-é+(t ^t!Î+u2Bt)ç= ô
s' h,eT+u.tlï,tt<
s"*, è+ c!Ë:hÙ$=a
,t
,
!. aati-6"- A' tçkÀ" *"""F 'lia;la 4*:
: A,ri" O't+4) !,9
6-(rJ
a- =
eo-='l=
c.ô{ = o â q=! tu 12
è fl--4 =A d"
^ ^ 4.tîÀ \.1U r ^ a A- t/r, "t ,
,crH- a '\^ aù-F*ql = a c€ u,,F!ç
1Y11Y-j9''t-
' 0 6\4" -4 a à.I:Àr L àr vt'
'z(l=ê "l
Ll) +F.) +! \;àE- Y-
e. i= ,s Â- q=cr n a: j(r\ = c ri tl -t{'
"
P*",o 6"a^'^,'-u\' Y^^&f'*' ^ a"r
; ;
o ' r ' 'b 4' -l
r. .'a
-"lt' "'ldr

* t'*, Jj-" !|. a* +L,'t = re *at Ç

*) ecq=arn.\ " 1,'ll'Y"i"iîÏÏ"-,r
u!'t *,r."
î u" e+ ; t'|tu;J' i'1 t^
,A"'l' ! Jdri{l
-q -^;,Jf
+ eJdf
e; su
-!1" (rkl,l,
erb rt
",,'{9
lq -d-u, aôl-Fq'u
l*;r
of *.--
-".i* -*- '"'."*!i^,**i.'T".
; = _-
I l--', !. t i' | \t"/ 2v
q l_--
*r-f)= C(c
:i] L. \À-. .\iqz -'

,;, u.-o!-16fi1*+'ti{- Yç-,.*11}

;x-1! a"''
,^i#:.I#I'$
t "":f;'m\'-f
=1:;,
e,**g, I ru<
-r,.
-Ii--
' t\^rpu."; - PFo c--d' Ï a'
-r" -u- -r -. <a {t-?t-!')
-':
u- Ô-
* t- au*^-i
''*xt
x*,n-
-tu lz
o^ )+iù"b I hL +kz "r- - o"
"*.' *t5-
. zj\i r ;"?t 4\
r". É, *;i-, t@.e {
*\'i-'J""J' rJ-il" ;1c'"rr:
I'a:- *"-;
t:2^L\a" -r-_ i:' Jl r'r'9

È^ )^L"l;'ôh '- -Ll'-é' À: ^LbId;^ a'^ t^ "^"i'-e*hr

b*W , ^ *v"*'l a: n- -2:.- *)-
-h'r =
A=*6;G# "r
\1+-^ + r' -9.N

)',n at)=5- À" er'1!\

{/]q{o
-i+tu-h'dl
q! I'qdf,lxô :çk\ at À*1P\^'i J:1'L|'^
J'i@I, à+ ua. +ûtL =a y4/

,,"'^l]" tu'
s,.!h -o* "
ft -:r:..;*,i
.^,,VYff
**-w",:#:ffiô^.^' 3^*^
È Ê-J" À'
ë\. "!" )!k**"ô
s: P"L..t'an" ,L*""'
.t'

L,'"t;^ "t' "-'.=-'

Université A. Mira de Béjaia. Année: 2010/2011.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
Département LMD: 2 eme Année ST. EXAMEN DE MOYENNE DURÉE Durée: 02 Heures.

Exercice 1 Série de Fourier. 4 Points

Soit la fonction périodique f (t ) ci-contre.
f (t )
1. Quelle est la période T de cette fonction. 2
2. Trouver le développement en série de Fourier de la fonction.

Rappel : La série de Fourier d’une fonction périodique f (t ) est:

P
1 P
1 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 s
f (t )=a 0 + a n cos( 2Tn t)+ b n sin( 2Tn t ).
n=1 n=1
−1

Exercice 2 Système amorti. 8 Points α

Un disque de masse M et de rayon R (suspendu verticalement) peut
tourner librement autour de son axe …xe. Une masse ponctuelle m
est soudée à sa périphérie. L’ensemble des frottements est symbolisé
M
par l’amortisseur de coe¢ cient .
R
θ
À l’équilibre la masse m était à la verticale (représentée en pointillé).

1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, ainsi que la m

fonction de dissipation D . ( 1.)
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. Sachant que =20N.s/m; M =m =1kg; R =15cm; g =10m/s2 : trouver la nature du mouvement.
4. En remplaçant par 0 ; le système oscille mais son amplitude diminue au cours du temps.
0
Trouver si l’amplitude diminue à 1/7 de sa valeur après 2 oscillations complètes.
1 2
Rappels: Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I = 2 MR :
2
Pour 1: cos 1 2 :

Exercice 3 Système forcé. 8 Points

Un disque de masse M et de rayon R peut rouler sans glissement
α M
sur le plan horizontal. Le disque est relié par son centre à un
ressort de raideur k et un amortisseur de coe¢ cient .
Une excitation sinusoïdale F (t )=F 0 cos t est appliquée sur le
F (t )
R
disque en son centre.
k
1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, ainsi que
la fonction de dissipation D . (Pour la variable x.)
x
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. En utilisant la représentation complexe, trouver l’amplitude A et la phase de la solution
permanente x (t )=A cos ( t + ) de l’équation du mouvement.
4. Écrire la condition de résonance d’amplitude et donner la pulsation de résonance R :

Rappels: Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I = 21 MR 2 :

d @L
L’équation de Lagrange du système forcé est dt ( ) @L @x =
@D
+ F:
@x @x
Université A. Mira de Béjaia. Année: 2010/2011.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
Département LMD : 2eme Année ST. CORRIGÉ DE L’EXAMEN

Exercice 1

1. La période de la fonction est T =3s : 0,5

RT hR R2 R3 i
1 1
2. a 0 = T 0
f (t ) dt 0,5 = 1
3 0
2.dt 1
1.dt + 2
0.dt = 13 : 0,5
RT hR R2 i
2 1
an = T0
f (t ) cos 2 Tnt dt = 0,5 2
3 2.cos 2 3nt dt 1 :cos 2 3nt dt = 1n (3sin 2 3n sin 4 3n ): 0,5
R hR 0 R2
1
i
bn = T2 T f (t ) sin 2 nt dt = 0,5 2 1
2.sin 2 3nt dt 1 :sin 2 3nt dt = 1n (2 + cos 4 3n 3cos 2 3n ): 0,5
0 T 3 0 1
1
X X1
Donc, f (t ) = 13 + 1n (3sin 2 3n sin 4 3n )cos 2 Tnt + 1
n (2 + cos 4 3n 3cos 2 3n )sin 2 Tnt . 0,5
n=1 n=1

Exercice 2
2 2 2 2
1. T = 1
4 MR
2
+ 1
2 mR
2
= 1
4 (M +2m )R
2
: 0,5 D= 1
2 R2 : 0,5
1 2
U = mg (R Rcos ) 2 mgR : 0,5
2
2
2. Le Lagrangien est: L=T U = 41 (M + 2m )R 2 1
2 mgR :
d @L @L @D 2mg
dt ( ) @ = 0,5 =) + 2
M +2m + (M +2m)R = 0. 0,5
@ @
2mg
3. L’équation est de la forme: +2 + ! 20 =0 0,5 : avec = M +2m , ! 20 = (M +2m)R . 0,5
2
A.N: ! 20 0,5 = 0. 0,5 Le mouvement est donc en régime critique.
0
4. Ae
0
(t+2T ) = 0
1 0
t 0,5 =) 2
0
T0 = ln7 0,5 =) p 42 = ln7 0,5
7 Ae : !0 02
0
0 p !02ln 7 2
= 0,5 :
(4 ) +(ln 7)
0 0
A.N: 1 s 1: 0,5 =) 0
= (M + 2m ) 3 N.s/m. 0,5

Exercice 3
2 2
1. T = 1
4 MR
2
+ 1
2M x
2 0,5 = 3
4M x :
(Car x=R .) 0,5
2
U = 1 2
2 kx :
0,5 D= 1
2 x : 0,5
3 2 1 2
2. Le Lagrangien est: L=T U = 4M x 2 kx :

d @L @L @D 2 2k 2F
dt ( @ x ) @x =
@x
+ F =) x + 3M
x + 3M
x = 3M
. 1
2F 0,5 2k 0,5
L’équation est de la forme: x +2 x + ! 20 x = 3M
: avec = 3M
, ! 20 = 3M
.
3. En utilisant la représentation complexe

F 0 cos( t ) !F =F 0 ej t 0,5 2F 2F 0
)x + 2 x + ! 20 x = ) (! 20 2
+ 2j )A = 0,5
x =Acos( t + ) !x =A ej t 3M 3M
0,5
2F 0 =3M 2F 0 =3M 2
=) A = 0,5 =) A= p 0,5 et tan = : 0,5
! 20 2 +2j
(! 20 2 2+) 4 2 2 ! 20 2
q
4. La condition de résonance d’amplitude est @A
@ = 0 0,5 ; la pulsation est R = ! 20 2
2
. 0,5
 RÈttmllrB.de phrsiqu€03 SeplembR
201I

&.rcice I : Le nûùveûen1d'u slstèmonécmiquelinéaireÀù degé de libÈné€stdécrir

pd l éqution diEérùtieltc sùivùte : ni + Bi + kx = 0
OùLx a la diheroion d'ù déplaeûent et n.ll et k EpÉsenren!Éspectivenùt ls
coefflcieits d inedie (mase). de fioueûent lluide er d'élaticiré du syslène.rls onl pou!
v â l r s : m = 0 . 5 K g ,F = 2 N m - ' se r k = 1 2 . 5N n ' .
I Ecnrel'éqùariondiffércoriellecidessùssoùsùnefome réduile.En dédùi@1esexpesiotu
dela pulsalionpopr o0 et dela conslmtedimortissent i" . Caicùle!le6 laleus, Quelle
est Ia ntluredù moùvmontdu systèDeqùûd il esrécanédesalosilion d'éqùilibEstaiique.
2- DonnerI'expæssiorgménle de lâ solùlion x(t) de l'éqution dilIéEDlieu€éduile.
ldeniifier I'mplinrde du ûouvene du syslène. Comments déteninées les deu
consrâùles A et e d€I exprc$ionde xtl .
3- Câlculerle tenls r qù'il faùt aft€ndJe, à pann de l'insrmll = 0, pôù quel dplitùde dù
ûouvenenrdù sysrèned€viemedir (10) fôisnojns élêvée.
4- On renrlace la na$e n D mi loùt en laissot les âùres élénenh
inchegés.Quelt ?e de nouvementpr€ndraie système si fr = 6.25ni .

Exercicê 2. ra paniemécmiqùe d'u haut

parleù peul êlre modéliséepd le dhpositif
dela figm ci-conùcLà ûÀse m es reliée x, r.
â ub â r li j r e p ù u r e s e f td e E i d e u r t e l u n - - - -
mortisseù nuide de coefficient de
froftenenil]. Au Épos, le Éssort n'est p6
détbméet la ûassen setouv€ À
I absctsÈx = 0 . L enkée d'un collmt éleckique sinuso-rdaliU = I0 sii Ot dùs le haut
pùleùr génèleùe force F qùi s cx€rcejsuivdl I'ax€X'X, sui s6 équipas€nobile assinilé
_gne
a ùe mcsseporctuelle î come ilu5ûé o a ci-dcc.É ta fo(e F e.t prcponiorelle
a . , m < n r r < d u . o u r e r e r e - F i q l e . i . k , é . , . r :i ( r ) ( ( Ù i o , rR s ' u F m n , ' d r ee r . e
vecleuùilair€ d€l'd€X'X.
l- Ecri!€ l'éqution diférentielle du moùvmdt de la næe d o intoduiset l€ facreurde
qualilé Q à Ia placede la conslûre d'môrlissmcnl I dù sysièhe.
2- En pâr6nl de féqùalion diflitenlielle dms laquelle 1, Èst renplû: en forctio. rl€ Q,
déteftind la Épon$ forcéex(t) = asin(ol+ 9)dù hêur pùleù en calcùldt les expressions
deA e! deA. Fou qùellevaleurO. deO, I'mplitudeA €n-ellemdinale tésonùce).
I- Exliner 0 ù loncton de n €l k poù que le f&|eù de qùalité Q du syslène eil igal
cas la valar deo., Cdculer alos lâ bandep6sgnte ^O du hâul

Bê!èag
Solutions des €xêr.ices de I'exanen de Rlttrupage de ph$iaù€ 03
Septembre2011

E!!ld!!!
= r + 2 I À+ o ; ^ = o

. Ê
Co.(mred uonissement:
I - u . . l e s y s È maec q u i em oscillabùefaiblment
n modvemcm

x(t)s'éùiri
elùtfaiblementmodi, la solùrion
I LÈsrsteme
.,6:F,r,p ,a Anpritude:[À-,J
sonideso$|lntes détèminéespù les onditions
initialesdu svstèm

3-
T l.tol.
"( l"=i-l' E1,l5il4'
,,,=--L = 6.25+= 6.251= , o,(
12.5

h;=J. F *-rè.. d.'i.-r;;;. .nti";!.

l- Les énersiesFot€nliclle el cinéliqN dù sysleme sont domeesrespedi'emêntpù:

s =ls' --1n;'
"16
Le Lâgiùgien asecié au noùvenent de la msse n s'écdl :

La puissùcedissi!éepd frottenehtiluideestdoméepa : D = : g r i '

En utilisùl 1éqùationde Lagrmseon élâbliil'équiion ditré;niêlle dù nouvenelÎ de la

n i + P \ + 1 3= F O = K r .s ûo t
S o u lsâ f o m eÈ d u n èe,l l es ' a n l :
- . J
i + ,,i + o;x = Ils sinot quolûe
e faoreurde estdentu!ù: Q =+lrLj
Q dùsysreme

i++i +oix=Ilcsii ot I
2 La EprésenlalrÔn æmprêxe der d'fr.Ents erudeurs si.sordales de l éqùation
diférotielle lenel d écrire :
 gqer
lo, o, laemHr+ 'igcoAeioar
o =

D o i , :( o ; o , ) , ï o l " = ' " . ' !-q{@.p-r-inçJ

L q l m
On établitaisi les deu éqùaliotr réelles:
(,;-n,)n=!o-,t
@. - KI^

C€sdeu éqùalios p€meltmt d'acæderà :

I l o I
.r(o)=I\
^,i''r,-sIa ' o ; '(

à partirdel équôtioû:
ljlulsrÙon derésonùce.sLcàlculée o,<
*u,,f, 4l[,?9]-4=o
ù;I oil
o",,
| a'd;
rApnirde:e ;- + ,i:+ onobden'
lljr//knld lo,-ob.t
^('),=.e _ Kt^ ] K ,

a' .i
r,s)[.ql
{o)
RI.

k bdde pæsmie €sldéfilie !æ l'inleûallô

des pulsai'o$ O l€Ies
l!+. atot>-- 4+.
*. ,m.; -J2 md;

les Ddstiors de la ltde pâsmiè sont

dorcælls apparieMtà rint€nane[4, o"l t
LêLùseudelabadeoæeme estdonc:
Eô-Tilo,c
Université A. Mira de Béjaia. Année: 2010/2011.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
Département LMD: 2 eme Année ST. EXAMEN DE MOYENNE DURÉE Durée: 02 Heures.

Exercice 1 Série de Fourier. 4 Points

Soit la fonction périodique f (t ) ci-contre.
f (t )
1. Quelle est la période T de cette fonction. 2
2. Trouver le développement en série de Fourier de la fonction.

Rappel : La série de Fourier d’une fonction périodique f (t ) est:

P
1 P
1 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 s
f (t )=a 0 + a n cos( 2Tn t)+ b n sin( 2Tn t ).
n=1 n=1
−1

Exercice 2 Système amorti. 8 Points α

Un disque de masse M et de rayon R (suspendu verticalement) peut
tourner librement autour de son axe …xe. Une masse ponctuelle m
est soudée à sa périphérie. L’ensemble des frottements est symbolisé
M
par l’amortisseur de coe¢ cient .
R
θ
À l’équilibre la masse m était à la verticale (représentée en pointillé).

1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, ainsi que la m

fonction de dissipation D . ( 1.)
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. Sachant que =20N.s/m; M =m =1kg; R =15cm; g =10m/s2 : trouver la nature du mouvement.
4. En remplaçant par 0 ; le système oscille mais son amplitude diminue au cours du temps.
0
Trouver si l’amplitude diminue à 1/7 de sa valeur après 2 oscillations complètes.
1 2
Rappels: Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I = 2 MR :
2
Pour 1: cos 1 2 :

Exercice 3 Système forcé. 8 Points

Un disque de masse M et de rayon R peut rouler sans glissement
α M
sur le plan horizontal. Le disque est relié par son centre à un
ressort de raideur k et un amortisseur de coe¢ cient .
Une excitation sinusoïdale F (t )=F 0 cos t est appliquée sur le
F (t )
R
disque en son centre.
k
1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, ainsi que
la fonction de dissipation D . (Pour la variable x.)
x
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. En utilisant la représentation complexe, trouver l’amplitude A et la phase de la solution
permanente x (t )=A cos ( t + ) de l’équation du mouvement.
4. Écrire la condition de résonance d’amplitude et donner la pulsation de résonance R :

Rappels: Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I = 21 MR 2 :

d @L
L’équation de Lagrange du système forcé est dt ( ) @L @x =
@D
+ F:
@x @x
Université A. Mira de Béjaia. Année: 2010/2011.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
Département LMD : 2eme Année ST. CORRIGÉ DE L’EXAMEN

Exercice 1

1. La période de la fonction est T =3s : 0,5

RT hR R2 R3 i
1 1
2. a 0 = T 0
f (t ) dt 0,5 = 1
3 0
2.dt 1
1.dt + 2
0.dt = 13 : 0,5
RT hR R2 i
2 1
an = T0
f (t ) cos 2 Tnt dt = 0,5 2
3 2.cos 2 3nt dt 1 :cos 2 3nt dt = 1n (3sin 2 3n sin 4 3n ): 0,5
R hR 0 R2
1
i
bn = T2 T f (t ) sin 2 nt dt = 0,5 2 1
2.sin 2 3nt dt 1 :sin 2 3nt dt = 1n (2 + cos 4 3n 3cos 2 3n ): 0,5
0 T 3 0 1
1
X X1
Donc, f (t ) = 13 + 1n (3sin 2 3n sin 4 3n )cos 2 Tnt + 1
n (2 + cos 4 3n 3cos 2 3n )sin 2 Tnt . 0,5
n=1 n=1

Exercice 2
2 2 2 2
1. T = 1
4 MR
2
+ 1
2 mR
2
= 1
4 (M +2m )R
2
: 0,5 D= 1
2 R2 : 0,5
1 2
U = mg (R Rcos ) 2 mgR : 0,5
2
2
2. Le Lagrangien est: L=T U = 41 (M + 2m )R 2 1
2 mgR :
d @L @L @D 2mg
dt ( ) @ = 0,5 =) + 2
M +2m + (M +2m)R = 0. 0,5
@ @
2mg
3. L’équation est de la forme: +2 + ! 20 =0 0,5 : avec = M +2m , ! 20 = (M +2m)R . 0,5
2
A.N: ! 20 0,5 = 0. 0,5 Le mouvement est donc en régime critique.
0
4. Ae
0
(t+2T ) = 0
1 0
t 0,5 =) 2
0
T0 = ln7 0,5 =) p 42 = ln7 0,5
7 Ae : !0 02
0
0 p !02ln 7 2
= 0,5 :
(4 ) +(ln 7)
0 0
A.N: 1 s 1: 0,5 =) 0
= (M + 2m ) 3 N.s/m. 0,5

Exercice 3
2 2
1. T = 1
4 MR
2
+ 1
2M x
2 0,5 = 3
4M x :
(Car x=R .) 0,5
2
U = 1 2
2 kx :
0,5 D= 1
2 x : 0,5
3 2 1 2
2. Le Lagrangien est: L=T U = 4M x 2 kx :

d @L @L @D 2 2k 2F
dt ( @ x ) @x =
@x
+ F =) x + 3M
x + 3M
x = 3M
. 1
2F 0,5 2k 0,5
L’équation est de la forme: x +2 x + ! 20 x = 3M
: avec = 3M
, ! 20 = 3M
.
3. En utilisant la représentation complexe

F 0 cos( t ) !F =F 0 ej t 0,5 2F 2F 0
)x + 2 x + ! 20 x = ) (! 20 2
+ 2j )A = 0,5
x =Acos( t + ) !x =A ej t 3M 3M
0,5
2F 0 =3M 2F 0 =3M 2
=) A = 0,5 =) A= p 0,5 et tan = : 0,5
! 20 2 +2j
(! 20 2 2+) 4 2 2 ! 20 2
q
4. La condition de résonance d’amplitude est @A
@ = 0 0,5 ; la pulsation est R = ! 20 2
2
. 0,5
 RÈttmllrB.de phrsiqu€03 SeplembR
201I

&.rcice I : Le nûùveûen1d'u slstèmonécmiquelinéaireÀù degé de libÈné€stdécrir

pd l éqution diEérùtieltc sùivùte : ni + Bi + kx = 0
OùLx a la diheroion d'ù déplaeûent et n.ll et k EpÉsenren!Éspectivenùt ls
coefflcieits d inedie (mase). de fioueûent lluide er d'élaticiré du syslène.rls onl pou!
v â l r s : m = 0 . 5 K g ,F = 2 N m - ' se r k = 1 2 . 5N n ' .
I Ecnrel'éqùariondiffércoriellecidessùssoùsùnefome réduile.En dédùi@1esexpesiotu
dela pulsalionpopr o0 et dela conslmtedimortissent i" . Caicùle!le6 laleus, Quelle
est Ia ntluredù moùvmontdu systèDeqùûd il esrécanédesalosilion d'éqùilibEstaiique.
2- DonnerI'expæssiorgménle de lâ solùlion x(t) de l'éqution dilIéEDlieu€éduile.
ldeniifier I'mplinrde du ûouvene du syslène. Comments déteninées les deu
consrâùles A et e d€I exprc$ionde xtl .
3- Câlculerle tenls r qù'il faùt aft€ndJe, à pann de l'insrmll = 0, pôù quel dplitùde dù
ûouvenenrdù sysrèned€viemedir (10) fôisnojns élêvée.
4- On renrlace la na$e n D mi loùt en laissot les âùres élénenh
inchegés.Quelt ?e de nouvementpr€ndraie système si fr = 6.25ni .

Exercicê 2. ra paniemécmiqùe d'u haut

parleù peul êlre modéliséepd le dhpositif
dela figm ci-conùcLà ûÀse m es reliée x, r.
â ub â r li j r e p ù u r e s e f td e E i d e u r t e l u n - - - -
mortisseù nuide de coefficient de
froftenenil]. Au Épos, le Éssort n'est p6
détbméet la ûassen setouv€ À
I absctsÈx = 0 . L enkée d'un collmt éleckique sinuso-rdaliU = I0 sii Ot dùs le haut
pùleùr génèleùe force F qùi s cx€rcejsuivdl I'ax€X'X, sui s6 équipas€nobile assinilé
_gne
a ùe mcsseporctuelle î come ilu5ûé o a ci-dcc.É ta fo(e F e.t prcponiorelle
a . , m < n r r < d u . o u r e r e r e - F i q l e . i . k , é . , . r :i ( r ) ( ( Ù i o , rR s ' u F m n , ' d r ee r . e
vecleuùilair€ d€l'd€X'X.
l- Ecri!€ l'éqution diférentielle du moùvmdt de la næe d o intoduiset l€ facreurde
qualilé Q à Ia placede la conslûre d'môrlissmcnl I dù sysièhe.
2- En pâr6nl de féqùalion diflitenlielle dms laquelle 1, Èst renplû: en forctio. rl€ Q,
déteftind la Épon$ forcéex(t) = asin(ol+ 9)dù hêur pùleù en calcùldt les expressions
deA e! deA. Fou qùellevaleurO. deO, I'mplitudeA €n-ellemdinale tésonùce).
I- Exliner 0 ù loncton de n €l k poù que le f&|eù de qùalité Q du syslène eil igal
cas la valar deo., Cdculer alos lâ bandep6sgnte ^O du hâul

Bê!èag
Solutions des €xêr.ices de I'exanen de Rlttrupage de ph$iaù€ 03
Septembre2011

E!!ld!!!
= r + 2 I À+ o ; ^ = o

. Ê
Co.(mred uonissement:
I - u . . l e s y s È maec q u i em oscillabùefaiblment
n modvemcm

x(t)s'éùiri
elùtfaiblementmodi, la solùrion
I LÈsrsteme
.,6:F,r,p ,a Anpritude:[À-,J
sonideso$|lntes détèminéespù les onditions
initialesdu svstèm

3-
T l.tol.
"( l"=i-l' E1,l5il4'
,,,=--L = 6.25+= 6.251= , o,(
12.5

h;=J. F *-rè.. d.'i.-r;;;. .nti";!.

l- Les énersiesFot€nliclle el cinéliqN dù sysleme sont domeesrespedi'emêntpù:

s =ls' --1n;'
"16
Le Lâgiùgien asecié au noùvenent de la msse n s'écdl :

La puissùcedissi!éepd frottenehtiluideestdoméepa : D = : g r i '

En utilisùl 1éqùationde Lagrmseon élâbliil'équiion ditré;niêlle dù nouvenelÎ de la

n i + P \ + 1 3= F O = K r .s ûo t
S o u lsâ f o m eÈ d u n èe,l l es ' a n l :
- . J
i + ,,i + o;x = Ils sinot quolûe
e faoreurde estdentu!ù: Q =+lrLj
Q dùsysreme

i++i +oix=Ilcsii ot I
2 La EprésenlalrÔn æmprêxe der d'fr.Ents erudeurs si.sordales de l éqùation
diférotielle lenel d écrire :
 gqer
lo, o, laemHr+ 'igcoAeioar
o =

D o i , :( o ; o , ) , ï o l " = ' " . ' !-q{@.p-r-inçJ

L q l m
On établitaisi les deu éqùaliotr réelles:
(,;-n,)n=!o-,t
@. - KI^

C€sdeu éqùalios p€meltmt d'acæderà :

I l o I
.r(o)=I\
^,i''r,-sIa ' o ; '(

à partirdel équôtioû:
ljlulsrÙon derésonùce.sLcàlculée o,<
*u,,f, 4l[,?9]-4=o
ù;I oil
o",,
| a'd;
rApnirde:e ;- + ,i:+ onobden'
lljr//knld lo,-ob.t
^('),=.e _ Kt^ ] K ,

a' .i
r,s)[.ql
{o)
RI.

k bdde pæsmie €sldéfilie !æ l'inleûallô

des pulsai'o$ O l€Ies
l!+. atot>-- 4+.
*. ,m.; -J2 md;

les Ddstiors de la ltde pâsmiè sont

dorcælls apparieMtà rint€nane[4, o"l t
LêLùseudelabadeoæeme estdonc:
Eô-Tilo,c
Université A. Mira de Béjaia. Année:2009/2010.
Faculté de Technglogie. ModulerPhysique3.
LMD: ?é'neAnnée
Département ST. EXAME-N DE R+ITRAPAG{ Dqée: 02 Heyes.

Exercice 1 Série de Fourier. tZ Pot"Ël

Soit la fonction périodique/(t) ci-contre.
1. Quelle est la période ? de cette fonction.
2. Tlouver le développementen sériede Fourier de cette fonction.
Rappel; La séri,ede Fourier d,'unefoncti,onpériodi,que
f {t) est:
f (t): oo+ i on*rfuwt)+i u,stn(nwt).
n:l n=I

Exercice 2 Système amorti. f S P"t"trl

Une tige de longueur 3.0de massenêgligeableporte à son extrémité inférieure
une massem. La tige peut tourner autou.rdu point fixe O. L'ensembledes
frottements est symbolisêpar l'amortisseurde coefficienta. A l'équilibre
Ie ressort était non déforrnéet Ia tige était verticale {représentéeen poi,nti,llê.)
1. Tlouver l'énergiecinétique 7, l'énergiepotentielle U, etla fonction
de dissipation 2. (d << 1.)
2. Tbouverle Lagrangienet déduire l'@uation du mouvement.
S. Sachantque rn:Lkg, k:44Nf m, L:Im, o:40N.s/m, g:L}m/s2 :
trouver Ia nature du mouvementdu système.
4. Quelle est la valeur maximale que û ne doit pas dépasserpour qu'il y ait oscillations.
5. Lorsque a : 8N.s/m, ie systèmeoscillemais son a,rnplitudediminue au cours du temps.
Tlouver le temps r au bout duquel I'amplitude diminue ù L/5 de sa valeur.

Rappel: Pour 0 ( 1.: sindnsd , iosAxt*Lz

Exercice 3 Système forcé. ITP"t"6l

Dans le système ci-contre, le disque de masse M et de râ,yon .B peut
tourner librement autour de son axe fixe. La masse ??'ù sur le plan
horizontal est reliée à un amortisseur de coefficient cr et au disque
pâr un fil inextensible et non glissant. A l'équilibre le rsssort était
non déformé. Une excitation sinusordale ,F'(f):Fo cos Qt est appiiquêe
sur la mâsse rn.
1. Tlouver l'énergiecinétique ?, l'énergiepotentielle U, e.tla fonction x
de dissipation 2. (Pour la aariable x.)
2. Tlouver le Lagrangienet déduire l'êquation du mouvement.
3. En utilisarrt l'équation du mouvementet'la représentationcomplexe,
trouver l'arnplitude / et la phase@de la solution permanenter(tJ:ficos (Of * d).
4. Écrire Ia condition de résonanced'amplitude et donner la pulsation de résonanceO6.
5. Donner la facteur de qualité Q et la bande passanteB du système(Amorti,ssementfaible.)
Rappels:Le moment d,''inerti,ed,udisquewtour d,eson are est f \UtAl_
L'êquati,ond,eLagranged,u système forué *t #(#) * # : -K * ,.
Universitê A. Mira de Béjaia. Arurée:2009/2010.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
DépartementLMD: 2érc AnnéeST. CORRIGÉ DE L'EXAMEN DE R,ATTR,APAGE.
Exercice L
1. La périodede la fonctionot lT:+s I @
z. as:I Ii rçSur@: â [f 1.dr
+ fi z.at+ : 1.@
f o.ar]
on:& fi rftl"o,ff or@ : Zlli t.cosffat
+ [] z"o,Sai
+ f,ao.arl (ui)
b.:+fircsmffor@ : jll: tsrnSdt+ f| z,r,^ffai+ f,ao.ar]
- zcosff). (or)
: ${r * cos'rn

Donc,/(t) : 1 t L*tn"r#cosnwti-I - (dà

**I(t * cosrn zcosff)sznnr^.,i.
-*1

Exercice 2
o_

!. r : |*çztS2'e-
:l z*rrl l@ Pt:
:|aL 2 0 . r'
|ar,2 I@
A x |nt202 * ms(2L- 2Lcosî)x
@@
f,$.r2+z*at'102.
-2
2. Le Lagrangienest: L: T - U * 2rnt2 0 -
|tttt'+zmsL)02.
d 10L1 aL _ - = rD
dr\^ /-ad
-
@:*
3. L'équationest de la forme: à + ZXà* wfir: 0 : avec
@
a.N,[Àrî3-]@: 9 rad".s-'>0.
@r," mouvement est donc ( U J)
4. Pour qu'il y ait oscillations, il fau t que
'm(kL+2mg) rô{\
À" - wi <0. t@
o-<4 a 1 32 N.m-'.s.
L

o. tr"-),(t+r)- !A"-^,

Exercice 3

@: iGM * m)*2.| (c","--Ârj-l@

..D
L. T: Tu * T^: jma2e * i ; m x
(J: (Jx: |na2T2:GrrT-l
@ D:IJ;?:I@
C - T - A : l(TU + m) * - Èrr,
2. LeLagrangienest:
-

L'équationest de Ia forme: i + ZXàt wf;, :

* --zs-à * t:

: avec \_
n-ffiffi
o
d ,,2_ .à
ffi twO- \:7
3. En utilisant Ia représentation complexe
F6cos(f)r)--+ F:Fo€r
r : A cos (Q t * ô) *, --
Aei
nt @3-f,)2
+zrÀfDA:m @
zb's/(2maM)
n^ _ tanQ -
-
ffi-ffiiÇliffi @" 4
@
4. La condition de résonanced'amplitud.eert l-Hl0l la puJsation est f,).p :
@
5. Le facteurde qualitédu système*"t F: ffi I (@, tr band.e
passante
*t F-zI
 EXÀMEN D€ MOENN€ DT]RÉE

Éx€rci.e 1. série de Foucr. l;F;ir!h]

sôit lù roldior pôdûdiquel(i) ci mtE.
l Qudre 6t la p&iodc ? de ættê lon iion
2. Ceite lordion 6tne11Ù palt ôu if,roit ?
ll 1-"*.1ë æe€die'b dê Fôuim do, û", èr ô"
n"pr| L,;e e F* d I'"rDn PèDldqE110
"*
.ro= q+ i."*r+'r +ti"- +r)
Eedæ ,. sydène Doù mdtt fs Poi;t
Lr LFdêloG û'o.{ Lr' l
i ' r b I r ' " i " b o u 'd " â i P " '
* .i,, . 'ri"."." _ * '. -
rclié à un lé$d de rsider t celuid n'dôi. Æ déromé À l'équilibæ ê!
suDDosé È1ù hdrizoniÀllo^ desP
Iib;*di 'ù"* du p.i'i o. À l'équirbrc rÀ tige éilit YeÉicale
!i d < 1
I Trd,ù fônêIg1cpotenrienet tt l'éndgie cinéiiquc ? dÙ str*'Ea
G i r dÈ d . @ d : r - + . )
2. 'ùouler l'duaiiô' dù nôuwnent er
pÉrâa r)
pit Àû l'éqnatiùn de @6.mnon de ènc4iêbrzl" tl]tilii"z lh ùéL!od' îÙe rcur

EeækÊ 3. s'dèD€ 3nùtt 3 Porl!

n
raidèùr ^ ct à e Àmoti$èur de 'Ûemcidt de aroihcnt a Unc lMse
d Ùtrcuût
6t 6uD.nduè n un ôl odoù16âùtrù {te lB nariphé'ie dr 'ls'luc
ù.s 2n $Bpædû À m ûl etrdé ntoùr d u sinÔ! de mvon r sDvô $r
râ sù{/. dù disqnc. 16 Êh $ni sul)pc& inext$ibl8 ei nor stÉÙB'
ln dimè D.ur btmd libÈùcnt .ttoù d. $n *c fte
1 1r.;*; r',r*.ei" ld*ti"!h .t I iÉ,sic cinôiiquc ?1 âiÈi aF la inndion
da di$itÉiiotr pdr 0 < 1. (À I'éqùilibE le.lAôn nxtad @ dé'rÙdé)
2. M"d.d d.c "
ri{di.' d" .".'@mfu'êdii r' + i#;d + fi+;' : 0
:i. sshali dùc a:3N.s/n, M-,1=tls ri:'N/m: û'tv{ laMrN
a q."u" *i r' ""r"* a" ^ qt *, tuùi ps dépa*r pou *ôiJ d6 o6'indi'È ^
 6ô: ær?/5r3.

COI|nIClj DE LJEXÂMEN

i+/i,,
t' @,=,-1i",".; : _@
:,,| r,,,-l
É- ï
"
f.
" @ : , I , 0 ,/ ' * r - " , ; , " . , + , * . , . . - , q
-iL1
o.. /1. -l+\-3j1:- .r ^^":4 --.ù(?"++r
{!-T "ùr?e "h(i. +): r{-1).sri+}
'.+d '-'r+r. r i,(i.i,df -,e t.*s\.@= *tlsx _!_,rô,6,
L " rs s d * eq . = r . u : i * " i gL":,-."aa'

^wc|&adi!dc.oisqvètjo!dc|trcqjehh|ei
î+u=;^r"0 +i$c -rqaa.
@@+-rrâ!+1r. - o* e+!-:Vte= o. it .
","zrra
r ÀpùrJ,rh.ærosre Ia ,atuûii" d*ci'd,.
+fi4 l@
*r # >u tqt+ r. n?r>o ao,it

' u: r',+u*+ ù^=,nr^û;;; ;i"l@

\Dqc,r:,0{E:2t0)
u -2É,xo'
+2^io :-.a:p4(f'-

t(.M+t-),20+ ^r,ta = ,.ad,,â

3 Lr+&rior Er dê|3 6!ne ,+
À.\ I \. _ Jii (gr lag l 0t L aoF rca.a. qo, E""_,_.r":t ôI

@=-r-r=L",r@.-,-:E- .,""1@

,. Â* È,s"r.- d*w,-, lp) ^,,r., ,. .a" ." -.-*__.

s.a=o,,o,.O O
 \-1 c,,,r' /Pl,'tr^1*t
9*tr" ot '1 -
I
Unilcnirô A/Mim deBeiaia
:0 I t0l.l
uepùeùcnt de2cit a.nécST

*,'.,".
liiï"'0,"i;,1,"
4!qt
fonctionpériodique /0 repréenréeci
co0re
caicùleilescôcmcieDls ù" defourierdc /.
2 . Dr:dùirclciéretoppùr,t d séfts deFù.ier

Er-!2(5prs)
U . mm r s c z , s L r n i ù o k e ù k r d e u ressôf
r I n J r q ùl ea f i g u E c ù o L 1 r c s'(lcnrrques
comûe
L D o ù nn l r r e h e r .r e r e n
t dus\.knc
: !.r.flnrner tJ pèiodl
frorrre4dumor\!ftnL
3. Pcur-ôo rcnrplâcer tcsdcùxtossonsdù synènr
n J r u nc $ u n é q u i LeJri S i ô ! i ,d , r D ( d ù r \ ù ec J s
r r c o n r a n rdeèr e i d c ucrq u i \ re n k

4r_!l (8p's)
",:l * " , . . . r / . d . F \ .)
rrc dJc d t r J c c L , J n , , . .. . , J e . , . , . . . , r "
,! ' c n r . r \ e ..'
, 1 . p . \ é c s u n p l â ni r j c t n ec. n r i r
oi,p."pi*.j,o;.q,"p,,Lni.u,1"':;;"il:.1;,_f "
ri c I sùspcn,rrù.i ui rji cnrntrrc ^,"* a ,^.u", i(E,
o ( m ) o n , g r s \ in k r as ù n J l rcl , a , . , i , " r " ,
, .,o;r, n r ,- i i . -
....k." ..,;-,;iiit:".,',,.' .," .
"-
^ cquù'bretc resôn n .hir prsdif.n!
- ''"'' ' ^ e r c i!", ' d , i o u e i qc
, r,'1 ;";'"*
2 { \ ù l ! q t r i i . n d i r r e r e n i F dt e! m ô u r c n r e n
r n^ T r
æ h r d q k a = 2 1 , ! r / d , M = , r= l * i c l
k=7^ ,
rôulcr tanârurcdu ùourcnerr
4 . Q u ù l r e c s r l a v â t e uar dqcu i n e f â ù p a s J é p a $ ù p o t r . a l D t r . t . s o s c r l i a l i o D s .

u c { i , , n !d c c l u n ( ] p
t
-ro' r r a r , k . r er J , q d , i . er C = , , . l t . L ,
. . , . , n < f . o. , , , , 1 ,e r -
ftol<nrcDrs
b Pouraboùrirâr! résôranc.,faû iJâueore.rêr;ùdjmi,rucr
.,, . c,.û,r,.1æ-o ; Ij:":;": ..
| -1 .t2 at Q- ),.12
 .,i^ 11. Iu(\,n,4 -l- a,.l,]aJp, ei- ..\z p\.e--'ù_ q À
z- 4tl
'l1- "
1. t,.,. r_ ( " * , \ s 1 . aG i .
{ 4r,1.-
-\tr
î.)s - LJ, a{ = r nn.n'z- (!2
.l.t+\- E <i -,"aça*1 . @)

1l{t). , i }, 'tt;.;,,,,(,11)"-.
Èt L!: .1, 1--f- r.l
,+,"' r L.*'''J'-- 8'''
f i ' . , , , ; t ' i t ' " " ! . 1 \1t ,' t 1j'' 7
t ^ J . .
1ê''
1 i.tt,,,"..,.t ttt"'t,;-"' ;l ''ltt';t'u"-' p*t lau',
/.,_.".rr-, *
Iïl/. e,. I J'r:è

,;l '. - .,,,

- \ l
) ,-' .d ry.xlf .tt1 , e ,=@;
J:/ -'

.S L' !-11''+,"31-l'J'- LX;-tL'*

--t".i'_h"-
f W!:ù _L,k,o,
 ')
J<
nL+ cti
L r'i 14
' l . U

2 1',"-1 L4ttuT:z "*, .èfr&'t

î.t-l
?tL
"y1
T 4
7d U
" l ) 11,--
4,8

-\'-- lif /;
""
L4 t/ft

a( ç' "^f - 4,r. t!.

'1" 'r \ -i J4 | '
.) -<..1y , !,t o -''
, ,..., . t ..11'. ' r , .(, ,-' , *' , " ,
- . r , .L { , , " " , , , ' . i ;, 1
)^ Lu;.l-l-* '!' 1"f\'1"* ..LgcLt^* ct<snl-s f'!l- 'f-
ll'
,-f.'t).1 .b' 'r<t-|V"( 'i'-:ttl''i Llt '
-Ex('5

.rl
GÛ
 3. D g .{s \ '4 ..t-.{J, m.nv.? aa\, r
--;-:-"
'J
--1j6-O
"r-
.-
À = - -i, r,.:-'-
"' !!_
Èr'ltfq r,rF, .
Co,t ..'t,r'..s rr'= f.-"r.. .
q )t+ . 3 z i ; @ ,
^
=> rJ=
Ll<4
..<F
u- v - 4!it
(r'1+ç*)' (zn*r-)
:>lt mo,,r,"s,,"e."F
or-...p;*--* t, ^y1^-oU-1, <-
@e
4- P--3* l -:1, .-^ rh.jvw,\?,ra-
"U.teL _ Lr9!- ilaFÙrÆ.
il ( .-t
,-,-
,{ =.t1- Ë"' -o= GD
^'- 4z+ttsl^ç t
+,-Ta-->
-4:r":+r-r _"r"q4
^. Q l=> \\ -1 ^ v = >d"i;.r.i.lÀ, c{rla,tla*.h
lo'b ) aë' -L-
b l!'- ,..flz,,6,' l"r '1 ftrlr""' c' , -,-ttl--*t.q.*L
cc 7,0-t t:.
L

lc
";ë,

'L
- 4 > o = >,., > llIE
T
'c:,

lrgz - tù'
 COR.RIGI D! L'EX^MEN D!

' "":.. "'", * ff 1t | . ,," ," **

, .:
" , " @
,cùr!rù{br6,
erq:o(g) npo*)
"..=Sff *t"n! ar@-
-
rc";"* a, t, o,t__
I r,ti*,
1,r.+dl+ o+11,i."î& +ol
3L"r"l, Q,
i q! ro @s? =0 polr n _***=
F,G a"j! 1 11x1

h LaFù&o d a _

@ * ;+#ïr.=o o
itu
t*=4@- o1': VrGÊ;l
" .a\
14,,dl lql=3-r't \D/
@+GÈÈ-,,-"rl@ " j,,d, Cr
!q)
2.kLôseBi@è.:a="

*tX) #= !P: @)+â+;r+Sr=o-.

s Lr!"rt. *. d"; b*. r:l.,-,
t : * , . 3.-trFl\t
=* 0 __
do* q és..tftÎ;;-fon 1r...
4hPdÙadbsil]dioÙjodqùq
e$u râdceâôdjqæ, di@prjtù.).il
L9 ==Lll:t! I
turl a.N t \:o,0r s ' :
": cer = fr-,ositi.-]6)
[ - -

" L'-**-"^-.-*.o
UniversitéA Mira Bejaia Annéeudve{silaire 2013/20l4
Facultéde tecbnolosi.e
Dép.artemeptde ST 2*' Année
Examende PlfY.03 Duré€: zHel)res

Ex 01: Sériesde Fourier (4pts)

Soit la fonctionp&iodique /(/) représentéeci-confe.
l. Monûer que les coefficients ô, de Fourier sont
. 2 . . , "
donnéspar: b" = a (-l)' , n =1,2.3,'..,-æ
nî
Déduirele développement ensériesdeFowier r\sJ
def.
Représenterle spectredeFourierdela fonction.

SystèmeLibre Non Amorti (spts)

Eë.1q2.!-
Une tige de longueur 3/ porte à sesextrémitéslesmasses
M et m .Latrge peultoumer autourdu point O . A l'équilibre
le ressortn'estpasdéformé et la tge de massenégligeableest
verticale( voir la figure ci-contre).Dansle cadrede I'approximation
desmouvementsde faibles amplitudes(9 << i):
I. Trouverl'énergie cinétique I et potentielle [./
du systèmepour la coordonnéegénéraliséed .
II. Trouverl'équâtion différentelle du mouvementet déduire
la conditiond'oscillation.
III. Trouverla périodepropreQ .

Ex 03: Systèm€Amorti (7pts)

La figure ci-contreschématiseun pendulesimplecomposéd'une boule
de masse/,? et d'une tige sals masseet de longueur /. La masseest
amoniepar uneforce de froftement j d" hfor-"- 6
1. Calculerl'énergie potentielle {/ du système.Vérifier que
lapositiond = 0 eststable.
2. Calculerle lagrangienZ du systèmepour I << 1 '
3. Trouver l'équâtion différentielle du mouvement'
4. Quelleest la condition pour quela masseait un mouvementd'
5. Trouverle régimedu rnouvement si a = 0.lmtlg ll "
6. De combienest diviséeI'amplitude du mouvementaprès20 oscillationscomplètes.
7. Calculerla pulsationpropre aro,laconstante 2,la pseudopulsationa), le
d'amortissement
décrémentlogarithmique â et le facteurde qualité p.
: g =l0m.s-2, I = 40cm.
on donne

Ouestionsde cours:SystèmeForcé(4pts)
L'equationdifférentielle d'un penduleélastique(masse+ ressort) amortipar une force visqueusede coefficient
a et excitépar lme force sinusoldaled'amplitude 4 et de pulsation ar estdonnéepar :

)i + 2ht,+ afix =&"o.(arr)

m
(a) oormer les de l'amplituderéelle I ainsi quela phase/ du.mouvement'(6) Pour quelle
"xpressions
pulsationI'arnplitudeestmaximale et trouver l'âmpliludecorrespondante.(c) Donnerla condition poul qu'il y
ait résontra[ce.
 ! - (e \ q ^ p n E G
-l
utl I s,o1v
L ro N"'4- 5Zr;ot & ( owrie-r I,t t")
Ào*J'çf '
nl r\o-[rar 4'* b, q(k^f l^ À" Fo'"i"r^*+
f l

h' +:-(-')''h e 1 4 *
" h{ ../
I I
r
( T uç \i v ( n ' k) À v
q* qx;l-on' bn, L
- -
, J
l

1
e D LI,
{ft),
@
T-" 2. .4

t ç 4 siuln'.v)lv ,
"v
c L j " TI,
t'ts
z) t,,, I {

)
-1
I
o1-"- L ç ; , ,( q r f ) ) a

( .

W*
fri
r" I g1tuno ,

L ( cssnrbàb
t, L
- (
I ^t*ntb I +
l r 1(n
\,1
)
+ {'
U
\
)
\ .'(
4 b
 \y
L t'>(nrlU\
Ç,\ ( nyv)Jt, -- _ (
,,vLrtrtt/ -
t
- r
^ r l

I
I
nl
u,)" t
\ L > / tl
t l
L ?
t
LCo:t^/r) | ç i, lrTt}
\
@71r14
hil Iv,rt
/)L
-i \'r,

; - L tanl ---€)
^fl
(

t l , \
=-- ,t
'L
(o- ^Y'
l"
"vl' t\ t" ÇirI n - t | )
U' "r/
À
- C
v ' - hI
J
"l
d'À L^d , Q,)"
n p q , v\ ' ? l t ' t 3, tî€ ,
I
T
=) 6 n' ---1-
1
4I
( - r
)' *-@
.^i z^ s/^*t -)o '7u.-;" ,
I 'pe-r
) t n r . { o ,) @
--*g_.._

nlz I
I
 +\=2
h ç #(-r's;,i(nluu)
lt T n / ! , / -
(

'- :-3 9i1ny *-j-- >iuLii - 3çin3tlt-

ï ft 3Tr
L t i n v r t bn *-L(-ù" elnHlt'
21 HÎ

g
l l ^
V 'c^ - Jz-cçorr-
\^i tf!*
o l, lbn t
ï
/

1f

-'1
T-
 \ry
ÂM''k ' (Çu')- 'rQ
Ll:
'-;*,'^1i t l',;rt,-
I

f
. uS,,
-,"t+*.
q.udf".)
* yI
/ 1-,
u(t )'"-

t-
t 1 9
tnto Y

U y r/"lur) V r y
t v I - h t(J
ô_l ._@)
Ll /(.*";.. c^;I- i*
-{^i
 \- r@
+ u I\ t o { K ! _ - v @ 6 4 2 - F1"( \ l.D=o
\ ^

ô )

. 2
n-
u L- * * t g f . { y ê> ,lt u, Ù=o

lr*+ry\L
\ / t J
e;t7"
/

* bnÀîh'or, t)- oti \\ *Ji,oy'

i
o
o
\a'?J
\^)^ t---->

L V**
l,t a".

,.<d{l- s=i )

6"\-
r---/
' t u r--7o
ot
't{
K8-
-\
-) v0-> %.- L F^b

3l (^ vu*Ju 1 :
l
..-<-
I = --F
L T I - 2
I
t ( l@nrqa-
I
/@
tDe \ lI Itt - r7f *\h
l

l) , r,."oL{
, -it( A- Ute).
'ùLLl A I
/) l\\ i zt
, vt5 tt, L6-zb .
* -t-;jliI
 e
,L'1^!^l,no
A"r*
? a L r l | ' - ^ (
u-:-l ="-
,?0"
/r, n
,:y_\ , *\o
Qp" /o,.
L_l,l'" L
$a'ian
1'- /, unt - Jr,(xi,)
L l = , * , 5 C C u\ -" " ) : - Y

L = * * G ) " -\ . '
Zl /' ,f*h ^ --l-À"t
à loL\ a-L,
sr\.xo . I fD
*,0 =o
-/\ \\b
o
I u '
"v791y',= i
r
^
n 3 . - u- - o ?-> un{1o t
. R., (*-=---J
,
'.---'t..---

o
+{ (^"ti}o uwllrl o" W, .(" q$V*-^ 4*J's,
t \ A
A L )-r
t o U
-;ë- \y'", tl f
) t
t m
(-/ / , u q
t) '.4/K\^* oall.
ùu-" çs., -. r-Lr^ >7 tL
)
/
"(

2t".
û

r'-), ^ -.,r*
(,fl,Ui
\_-/
ul + t';^l--^t t^ 0-(o*eu l^r- Jn-nrol '.b 4 e
, \ / l t - / J
(
I 'r n'
P' ^ '' n"g*
t-p Nr
.-
w o w- ,l ^l on>(o*f< 4 .t
, |
| *o)a zl . _Zz
a 'e'
à i- t Y^)"
I
.-t
+l €
fo
I \^J, = f/
l
l
vI Q -
o
6
t, Lt
\@l 0l
r----"-1 (
' lt I ç ?r\
'X.. I U t
-L* - - , | ------'-
À =
Ao \ J { -
-\

n ' \ - 1 L + ,1 +
\-------'--"'

!e ': rl\ .\ru

-
- I
\l {)

rô
vI i
 .l

Z"-(."(+1t')

ll i'l ,
{ a v{\l' k."J c'-^ r - - \ \ * ,
| ?"i*
k=

u/
, I .t- .\L-.
ur=\lkJ -o 2t\ = \^J
d t, l/r r ^ .L Y/ : \ z
\l I u

Y"l'-' 3-
A
/4 *^ ,"fi 1f ,
rrr.rl K
v ,*;
'
\
rtl l+
,^v_
k'À1 " * , - k l
s
l^l -L(-n
1=------------..---Ï
uîtL
II
'l I f1 tl'^ itl'aKonnAWc'A'
L'/ (
\-/
4",4\ t 41 ôI .tàP
|
J.("J 'T^-'
"T^".'\
d ^-l 'vhh-A^* j (î'
ri^v/ y
ûbr.,i.,-
f" a) M"7lL '( ) (r
,)' 7 c)
"i 6v' /4 ,/
O'
A.)^7" =) V ? rvrz" 4 '
T?''
fiqùL e sftiqw, h r8 st hôd-lrdc

1l crs û fsqo! FEri!.i e d! slri

2) Eùdtr û Èkr!! qr doiflr ldiiq
è!ùdrcoslÙePsni!!léqdLs€
3) .r.uld f6qeÈ cù:!iqù: i! {ù€
r) b dauie e Lr@sÈi du sy!ùr

t lrùrù rEûrôD ùfûErilc du m In d&!n! h Fh&

d) Ei rud @np. e! sûfulu ùiids. ùùû ilir$ùo drdliie e !(L)

u.Liqlc c(, qui Èr ùÉùq h rùot é sriqù {, rcNE hd qù d h ris@ + oo

reoèù. h '!Gùo dr stu (r) orc b b
,) Dé@Fù{ fiqùihi ditrçqtrdh quc ôi srirrrE(L) { d'rN r. ot &!
nai[{ {ilÈqiinc b derjrtDr]).
2) on!hoisi'(,)=!,r!@ ùrmjnû r.ep'ù& d L,rije i! (rl@s !csou
ûuft u(, = !i !r(o1+ q)(ca ùrer rs
4rrcsiqs & ù!dd! { I f, fùodn! dcL, c,n, e! d ! rù{Li@ o qùrs1ù

t cdù6 re rùLq ù quiirè dù .

sr Ldr du$r Prrdutr Esds & Bùq ! d

oor ùqsLatr rÈ.s $uEnc a ù! mû
qctErtÉ rm.ôsrr(t)= !rbd

tuftnerrs ($ir rigu.r)

1) EnbLnflqûri! ditrEiËle duiùù
2) DllÈthù r 4rcs{or oûrrù. ù dépbe,4r d!) o !<rne Fmuor

d'aionil.]run d ilNkaio FqE oldu sFl!4..

n E! dédlic rqP4sio! & 40pro-@"
1) h nær tr ror €D rodoilhid

!N1ôn0 Doms rqpE$io de h iùv€

r o! €nd e slnb su f&.i.i & r.qodm 4)=.!sd dorf.ftuûh

PùsÂoûeillÂdæoMollaiqshptù5ddderÂ@u(dépodeÛ!d&ô,

J
't4
 Ek^u@L\ X a^^lL
t) L. .@"Ft*ù '* !. $1b. ! 16.la. 4a lj
'
ltr ,E-"2,!
h, ^t @g'J^J "{. 4 + st^ Ê "\d
-@ v,.^ b F..-_a * | ' (r.
"
, É@Xaë,eôtu"hizL .âa \,|"r^a:
+!^.t^ e)L+!k-t:E+!2<t"È)'-^.1.^;^e1l
v= |k^ ( <r,
,r 0^ -@!"&rqy\ = a .ùit: J.{
\ àÈ )D=3

+jÇr1ùJ'.r^"J,{""ae-'4
p u""rO-U.*9,-n,-e
v,û! j + k,,L!,= ^x! +
r)T- 1,6t"ë" +-
tt) L -'r-\! = rû2réL-\ !"(44 sr.ù"-:!ç t4+tâa')"+.# D,
:t-* u t^ À* Pltlt a.tttotttu )inêee J/d---
(,t 4,4'+.4t
t. Lû!.và--54(q+l^e)"-!k ,!,
s) E*^r^^A' /Aî-,"?f , !*\t*l)fL*" ,t
:'a -11"f-^N- .a|$""-* AlL ,@@"è'^tz'
\^r'-é+(t ^t!Î+u2Bt)ç= ô
s' h,eT+u.tlï,tt<
s"*, è+ c!Ë:hÙ$=a
,t
,
!. aati-6"- A' tçkÀ" *"""F 'lia;la 4*:
: A,ri" O't+4) !,9
6-(rJ
a- =
eo-='l=
c.ô{ = o â q=! tu 12
è fl--4 =A d"
^ ^ 4.tîÀ \.1U r ^ a A- t/r, "t ,
,crH- a '\^ aù-F*ql = a c€ u,,F!ç
1Y11Y-j9''t-
' 0 6\4" -4 a à.I:Àr L àr vt'
'z(l=ê "l
Ll) +F.) +! \;àE- Y-
e. i= ,s Â- q=cr n a: j(r\ = c ri tl -t{'
"
P*",o 6"a^'^,'-u\' Y^^&f'*' ^ a"r
; ;
o ' r ' 'b 4' -l
r. .'a
-"lt' "'ldr

* t'*, Jj-" !|. a* +L,'t = re *at Ç

*) ecq=arn.\ " 1,'ll'Y"i"iîÏÏ"-,r
u!'t *,r."
î u" e+ ; t'|tu;J' i'1 t^
,A"'l' ! Jdri{l
-q -^;,Jf
+ eJdf
e; su
-!1" (rkl,l,
erb rt
",,'{9
lq -d-u, aôl-Fq'u
l*;r
of *.--
-".i* -*- '"'."*!i^,**i.'T".
; = _-
I l--', !. t i' | \t"/ 2v
q l_--
*r-f)= C(c
:i] L. \À-. .\iqz -'

,;, u.-o!-16fi1*+'ti{- Yç-,.*11}

;x-1! a"''
,^i#:.I#I'$
t "":f;'m\'-f
=1:;,
e,**g, I ru<
-r,.
-Ii--
' t\^rpu."; - PFo c--d' Ï a'
-r" -u- -r -. <a {t-?t-!')
-':
u- Ô-
* t- au*^-i
''*xt
x*,n-
-tu lz
o^ )+iù"b I hL +kz "r- - o"
"*.' *t5-
. zj\i r ;"?t 4\
r". É, *;i-, t@.e {
*\'i-'J""J' rJ-il" ;1c'"rr:
I'a:- *"-;
t:2^L\a" -r-_ i:' Jl r'r'9

È^ )^L"l;'ôh '- -Ll'-é' À: ^LbId;^ a'^ t^ "^"i'-e*hr

b*W , ^ *v"*'l a: n- -2:.- *)-
-h'r =
A=*6;G# "r
\1+-^ + r' -9.N

)',n at)=5- À" er'1!\

{/]q{o
-i+tu-h'dl
q! I'qdf,lxô :çk\ at À*1P\^'i J:1'L|'^
J'i@I, à+ ua. +ûtL =a y4/

,,"'^l]" tu'
s,.!h -o* "
ft -:r:..;*,i
.^,,VYff
**-w",:#:ffiô^.^' 3^*^
È Ê-J" À'
ë\. "!" )!k**"ô
s: P"L..t'an" ,L*""'
.t'

L,'"t;^ "t' "-'.=-'

UniversitéA Mira Bejaia Annéeuniversitâire
2013/20t4
Facultedetechnoloeig
DéDartement de ST 2* Année

Examende Rattrapagede PHY.03

Durée: 2Heures

Ex 01 (4pts)
ParmilesdeuxfonctionsreDrésentées
ci-dessous :
1- Laquelledécritun mouvementpériodique.Justifier.
2- Trouversondéveloppementen sériesde Fourier.

L(e) 4s)

Ex 02 (5pts)
Une massez , estintercaléeentredeuxressortsidentiquescomme
l'indiquela figureci-contre.
1. Déterminerle lagrangienZ du système.
2. Trouverl'équationdifférentielledu système.
3. Déterminerla périodepropre{ du mouvement.

Ex 03 (7pts)
Un disquede masseM et de nyon 2r , estrelié à sapériphérie
à un ressortde raideur ,t et à un amortisseurde coefficient a . -
Unemassern, poséesurun planincliné,estreliée X -
à la périphériedu disqueparun fil. Une autremasse 1):'"
zr estsuspendue à un fil enrouléautourd'un sillon J, d
de rayon r gravésur1asurfacedu disque. Lesfils sont v .lqr
inextensibleset nonglissants.Le disquepeuttournerlibrementauYdur
sonaxehorizontalfixe passant
de
par O. A l'équilibrele ressortn'étaitpasdéfo Tn
1. Trouverl'énergiepotentielle{/, l'énergiecinétiqueZ ainsiquela fonctionde dissipation
D du système.
2. Trouverl'équationdifférentielledu mouvement.
3. Sachant quea =21N.s/m, M =m--lkg et k --7 N /m :
Trouver la naturedu mouvement.
4. Quelleestla valeurde a qui ne faut pasdépasser pouravoirdesoscillations.

Ouestionsde cours(4pts)
a- Quelssont les trois régimesdu mouvementdessystèmesamofiis par une force
proportionnelleà la vitesse.Donnerl'équationde chaquerégime.
b- Pourun systèmeexcitéparuneforcesinusoi'dale, qu'appelle-t-on
:
i- Une fréquence de résonance.
ii- Unefréquencede coupure.
iii- Unebandeûassante.
 '
' Yl']ntuw(nnt)dt
û-h,' J n
It
= i (^r^''rt)a/-+îl'4*Tr)dt'
ryJ
I - ^

o"- l*Ez )/
1d\*-\ _
?-
-- Y,r,-('ti;ù
l/'
U
\'2-
- r(
/

""-f
1- ____---- b1f

t-':*Z \;4r-x^++"t*4^r*Ô
P a1+--
 --3
3. €hr.* -' 4- 8r= <t

O-^
?_
7(
'ts
îrr
o
_7-
7r

PO" i l 'l
- a ' - ' l t'
n 2^
/qf
KA +c
u ,æ-;/,""t't u- L---..--
o o - o n \-c ( o t f
=)LrÈrJ / -v, \____--=-

" H(ry)'%'u69
t

?- 2t+
 Exo3'-
' 4- t). ^?rl-
tk "z--Ftnm,-
z )tu(eô) ,
*+ K*a mTza-u'''ft
=) K È È @
'l-1-' t-^1,--rL^{:. {t"n
{ " L
,r;z^,r
rbnbT+f,rllu9v
''1 '
=J-ntt'u"-v

)
. t-<b*e)L-
X ,
^
d
/L{
/ % ) - 4 ' -
zt / >V
--)
-\ 7
o

U4...-t *9-L; t'o

'
t+ {nr--
n2\+t
fr,",ç-l*lry Jr-,^l-ns
/4 ' '
' Â
A. - D/
peÂo*
F-t,tLer--e- ?Ouîd/'Y"z
A rI- I I
v , { - r - '
-- M\* (
-v at/',,it;aafi7'"é
l _ _
t r '^"h've-"'J
gl i4,-af/do fWl "
I -lt'- - r----J t ^
2-14).A-/-"o-Uffi t-
,yk\;ftt+s)èzr :](
ÀL-u):
-+,1
)h,Jr"
---,Àr-/^ =l & e-,.--
-é'(k4
?/t-?U.11
l r /t*+hhJ.s/--
b-; 1N,f^:4*2
olI
.o.-^-); '^4au'(_'- ( e

/r"
-'t""'
//i /L#*"ec

P
'
rllu
l