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Université A. Mira de Béjaia. Année:2009/2010.

Faculté de Technglogie. ModulerPhysique3.


LMD: ?é'neAnnée
Département ST. EXAME-N DE R+ITRAPAG{ Dqée: 02 Heyes.

Exercice 1 Série de Fourier. tZ Pot"Ël


Soit la fonction périodique/(t) ci-contre.
1. Quelle est la période ? de cette fonction.
2. Tlouver le développementen sériede Fourier de cette fonction.
Rappel; La séri,ede Fourier d,'unefoncti,onpériodi,que
f {t) est:
f (t): oo+ i on*rfuwt)+i u,stn(nwt).
n:l n=I

Exercice 2 Système amorti. f S P"t"trl


Une tige de longueur 3.0de massenêgligeableporte à son extrémité inférieure
une massem. La tige peut tourner autou.rdu point fixe O. L'ensembledes
frottements est symbolisêpar l'amortisseurde coefficienta. A l'équilibre
Ie ressort était non déforrnéet Ia tige était verticale {représentéeen poi,nti,llê.)
1. Tlouver l'énergiecinétique 7, l'énergiepotentielle U, etla fonction
de dissipation 2. (d << 1.)
2. Tbouverle Lagrangienet déduire l'@uation du mouvement.
S. Sachantque rn:Lkg, k:44Nf m, L:Im, o:40N.s/m, g:L}m/s2 :
trouver Ia nature du mouvementdu système.
4. Quelle est la valeur maximale que û ne doit pas dépasserpour qu'il y ait oscillations.
5. Lorsque a : 8N.s/m, ie systèmeoscillemais son a,rnplitudediminue au cours du temps.
Tlouver le temps r au bout duquel I'amplitude diminue ù L/5 de sa valeur.

Rappel: Pour 0 ( 1.: sindnsd , iosAxt*Lz

Exercice 3 Système forcé. ITP"t"6l


Dans le système ci-contre, le disque de masse M et de râ,yon .B peut
tourner librement autour de son axe fixe. La masse ??'ù sur le plan
horizontal est reliée à un amortisseur de coefficient cr et au disque
pâr un fil inextensible et non glissant. A l'équilibre le rsssort était
non déformé. Une excitation sinusordale ,F'(f):Fo cos Qt est appiiquêe
sur la mâsse rn.
1. Tlouver l'énergiecinétique ?, l'énergiepotentielle U, e.tla fonction x
de dissipation 2. (Pour la aariable x.)
2. Tlouver le Lagrangienet déduire l'êquation du mouvement.
3. En utilisarrt l'équation du mouvementet'la représentationcomplexe,
trouver l'arnplitude / et la phase@de la solution permanenter(tJ:ficos (Of * d).
4. Écrire Ia condition de résonanced'amplitude et donner la pulsation de résonanceO6.
5. Donner la facteur de qualité Q et la bande passanteB du système(Amorti,ssementfaible.)
Rappels:Le moment d,''inerti,ed,udisquewtour d,eson are est f \UtAl_
L'êquati,ond,eLagranged,u système forué *t #(#) * # : -K * ,.
Universitê A. Mira de Béjaia. Arurée:2009/2010.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
DépartementLMD: 2érc AnnéeST. CORRIGÉ DE L'EXAMEN DE R,ATTR,APAGE.
Exercice L
1. La périodede la fonctionot lT:+s I @
z. as:I Ii rçSur@: â [f 1.dr
+ fi z.at+ : 1.@
f o.ar]
on:& fi rftl"o,ff or@ : Zlli t.cosffat
+ [] z"o,Sai
+ f,ao.arl (ui)
b.:+fircsmffor@ : jll: tsrnSdt+ f| z,r,^ffai+ f,ao.ar]
- zcosff). (or)
: ${r * cos'rn

Donc,/(t) : 1 t L*tn"r#cosnwti-I - (dà


**I(t * cosrn zcosff)sznnr^.,i.
-*1

Exercice 2
o_

!. r : |*çztS2'e-
:l z*rrl l@ Pt:
:|aL 2 0 . r'
|ar,2 I@
A x |nt202 * ms(2L- 2Lcosî)x
@@
f,$.r2+z*at'102.
-2
2. Le Lagrangienest: L: T - U * 2rnt2 0 -
|tttt'+zmsL)02.
d 10L1 aL _ - = rD
dr\^ /-ad
-
@:*
3. L'équationest de la forme: à + ZXà* wfir: 0 : avec
@
a.N,[Àrî3-]@: 9 rad".s-'>0.
@r," mouvement est donc ( U J)
4. Pour qu'il y ait oscillations, il fau t que
'm(kL+2mg) rô{\
À" - wi <0. t@
o-<4 a 1 32 N.m-'.s.
L

o. tr"-),(t+r)- !A"-^,

Exercice 3

@: iGM * m)*2.| (c","--Ârj-l@


..D
L. T: Tu * T^: jma2e * i ; m x
(J: (Jx: |na2T2:GrrT-l
@ D:IJ;?:I@
C - T - A : l(TU + m) * - Èrr,
2. LeLagrangienest:
-

L'équationest de Ia forme: i + ZXàt wf;, :


* --zs-à * t:

: avec \_
n-ffiffi
o
d ,,2_ .à
ffi twO- \:7
3. En utilisant Ia représentation complexe
F6cos(f)r)--+ F:Fo€r
r : A cos (Q t * ô) *, --
Aei
nt @3-f,)2
+zrÀfDA:m @
zb's/(2maM)
n^ _ tanQ -
-
ffi-ffiiÇliffi @" 4
@
4. La condition de résonanced'amplitud.eert l-Hl0l la puJsation est f,).p :
@
5. Le facteurde qualitédu système*"t F: ffi I (@, tr band.e
passante
*t F-zI
fiqùL e sftiqw, h r8 st hôd-lrdc

1l crs û fsqo! FEri!.i e d! slri


2) Eùdtr û Èkr!! qr doiflr ldiiq
è!ùdrcoslÙePsni!!léqdLs€
3) .r.uld f6qeÈ cù:!iqù: i! {ù€
r) b dauie e Lr@sÈi du sy!ùr

t lrùrù rEûrôD ùfûErilc du m In d&!n! h Fh&

d) Ei rud @np. e! sûfulu ùiids. ùùû ilir$ùo drdliie e !(L)

u.Liqlc c(, qui Èr ùÉùq h rùot é sriqù {, rcNE hd qù d h ris@ + oo


reoèù. h '!Gùo dr stu (r) orc b b
,) Dé@Fù{ fiqùihi ditrçqtrdh quc ôi srirrrE(L) { d'rN r. ot &!
nai[{ {ilÈqiinc b derjrtDr]).
2) on!hoisi'(,)=!,r!@ ùrmjnû r.ep'ù& d L,rije i! (rl@s !csou
ûuft u(, = !i !r(o1+ q)(ca ùrer rs
4rrcsiqs & ù!dd! { I f, fùodn! dcL, c,n, e! d ! rù{Li@ o qùrs1ù

t cdù6 re rùLq ù quiirè dù .

sr Ldr du$r Prrdutr Esds & Bùq ! d


oor ùqsLatr rÈ.s $uEnc a ù! mû
qctErtÉ rm.ôsrr(t)= !rbd

tuftnerrs ($ir rigu.r)


1) EnbLnflqûri! ditrEiËle duiùù
2) DllÈthù r 4rcs{or oûrrù. ù dépbe,4r d!) o !<rne Fmuor

d'aionil.]run d ilNkaio FqE oldu sFl!4..


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Université A. Mira de Béjaia. Année: 2010/2011.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
Département LMD: 2 eme Année ST. EXAMEN DE MOYENNE DURÉE Durée: 02 Heures.

Exercice 1 Série de Fourier. 4 Points


Soit la fonction périodique f (t ) ci-contre.
f (t )
1. Quelle est la période T de cette fonction. 2
2. Trouver le développement en série de Fourier de la fonction.

Rappel : La série de Fourier d’une fonction périodique f (t ) est:


P
1 P
1 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 s
f (t )=a 0 + a n cos( 2Tn t)+ b n sin( 2Tn t ).
n=1 n=1
−1

Exercice 2 Système amorti. 8 Points α


Un disque de masse M et de rayon R (suspendu verticalement) peut
tourner librement autour de son axe …xe. Une masse ponctuelle m
est soudée à sa périphérie. L’ensemble des frottements est symbolisé
M
par l’amortisseur de coe¢ cient .
R
θ
À l’équilibre la masse m était à la verticale (représentée en pointillé).

1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, ainsi que la m


fonction de dissipation D . ( 1.)
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. Sachant que =20N.s/m; M =m =1kg; R =15cm; g =10m/s2 : trouver la nature du mouvement.
4. En remplaçant par 0 ; le système oscille mais son amplitude diminue au cours du temps.
0
Trouver si l’amplitude diminue à 1/7 de sa valeur après 2 oscillations complètes.
1 2
Rappels: Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I = 2 MR :
2
Pour 1: cos 1 2 :

Exercice 3 Système forcé. 8 Points


Un disque de masse M et de rayon R peut rouler sans glissement
α M
sur le plan horizontal. Le disque est relié par son centre à un
ressort de raideur k et un amortisseur de coe¢ cient .
Une excitation sinusoïdale F (t )=F 0 cos t est appliquée sur le
F (t )
R
disque en son centre.
k
1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, ainsi que
la fonction de dissipation D . (Pour la variable x.)
x
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. En utilisant la représentation complexe, trouver l’amplitude A et la phase de la solution
permanente x (t )=A cos ( t + ) de l’équation du mouvement.
4. Écrire la condition de résonance d’amplitude et donner la pulsation de résonance R :

Rappels: Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I = 21 MR 2 :


d @L
L’équation de Lagrange du système forcé est dt ( ) @L @x =
@D
+ F:
@x @x
Université A. Mira de Béjaia. Année: 2010/2011.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
Département LMD : 2eme Année ST. CORRIGÉ DE L’EXAMEN

Exercice 1

1. La période de la fonction est T =3s : 0,5


RT hR R2 R3 i
1 1
2. a 0 = T 0
f (t ) dt 0,5 = 1
3 0
2.dt 1
1.dt + 2
0.dt = 13 : 0,5
RT hR R2 i
2 1
an = T0
f (t ) cos 2 Tnt dt = 0,5 2
3 2.cos 2 3nt dt 1 :cos 2 3nt dt = 1n (3sin 2 3n sin 4 3n ): 0,5
R hR 0 R2
1
i
bn = T2 T f (t ) sin 2 nt dt = 0,5 2 1
2.sin 2 3nt dt 1 :sin 2 3nt dt = 1n (2 + cos 4 3n 3cos 2 3n ): 0,5
0 T 3 0 1
1
X X1
Donc, f (t ) = 13 + 1n (3sin 2 3n sin 4 3n )cos 2 Tnt + 1
n (2 + cos 4 3n 3cos 2 3n )sin 2 Tnt . 0,5
n=1 n=1

Exercice 2
2 2 2 2
1. T = 1
4 MR
2
+ 1
2 mR
2
= 1
4 (M +2m )R
2
: 0,5 D= 1
2 R2 : 0,5
1 2
U = mg (R Rcos ) 2 mgR : 0,5
2
2
2. Le Lagrangien est: L=T U = 41 (M + 2m )R 2 1
2 mgR :
d @L @L @D 2mg
dt ( ) @ = 0,5 =) + 2
M +2m + (M +2m)R = 0. 0,5
@ @
2mg
3. L’équation est de la forme: +2 + ! 20 =0 0,5 : avec = M +2m , ! 20 = (M +2m)R . 0,5
2
A.N: ! 20 0,5 = 0. 0,5 Le mouvement est donc en régime critique.
0
4. Ae
0
(t+2T ) = 0
1 0
t 0,5 =) 2
0
T0 = ln7 0,5 =) p 42 = ln7 0,5
7 Ae : !0 02
0
0 p !02ln 7 2
= 0,5 :
(4 ) +(ln 7)
0 0
A.N: 1 s 1: 0,5 =) 0
= (M + 2m ) 3 N.s/m. 0,5

Exercice 3
2 2
1. T = 1
4 MR
2
+ 1
2M x
2 0,5 = 3
4M x :
(Car x=R .) 0,5
2
U = 1 2
2 kx :
0,5 D= 1
2 x : 0,5
3 2 1 2
2. Le Lagrangien est: L=T U = 4M x 2 kx :

d @L @L @D 2 2k 2F
dt ( @ x ) @x =
@x
+ F =) x + 3M
x + 3M
x = 3M
. 1
2F 0,5 2k 0,5
L’équation est de la forme: x +2 x + ! 20 x = 3M
: avec = 3M
, ! 20 = 3M
.
3. En utilisant la représentation complexe

F 0 cos( t ) !F =F 0 ej t 0,5 2F 2F 0
)x + 2 x + ! 20 x = ) (! 20 2
+ 2j )A = 0,5
x =Acos( t + ) !x =A ej t 3M 3M
0,5
2F 0 =3M 2F 0 =3M 2
=) A = 0,5 =) A= p 0,5 et tan = : 0,5
! 20 2 +2j
(! 20 2 2+) 4 2 2 ! 20 2
q
4. La condition de résonance d’amplitude est @A
@ = 0 0,5 ; la pulsation est R = ! 20 2
2
. 0,5
RÈttmllrB.de phrsiqu€03 SeplembR
201I

&.rcice I : Le nûùveûen1d'u slstèmonécmiquelinéaireÀù degé de libÈné€stdécrir


pd l éqution diEérùtieltc sùivùte : ni + Bi + kx = 0
OùLx a la diheroion d'ù déplaeûent et n.ll et k EpÉsenren!Éspectivenùt ls
coefflcieits d inedie (mase). de fioueûent lluide er d'élaticiré du syslène.rls onl pou!
v â l r s : m = 0 . 5 K g ,F = 2 N m - ' se r k = 1 2 . 5N n ' .
I Ecnrel'éqùariondiffércoriellecidessùssoùsùnefome réduile.En dédùi@1esexpesiotu
dela pulsalionpopr o0 et dela conslmtedimortissent i" . Caicùle!le6 laleus, Quelle
est Ia ntluredù moùvmontdu systèDeqùûd il esrécanédesalosilion d'éqùilibEstaiique.
2- DonnerI'expæssiorgménle de lâ solùlion x(t) de l'éqution dilIéEDlieu€éduile.
ldeniifier I'mplinrde du ûouvene du syslène. Comments déteninées les deu
consrâùles A et e d€I exprc$ionde xtl .
3- Câlculerle tenls r qù'il faùt aft€ndJe, à pann de l'insrmll = 0, pôù quel dplitùde dù
ûouvenenrdù sysrèned€viemedir (10) fôisnojns élêvée.
4- On renrlace la na$e n D mi loùt en laissot les âùres élénenh
inchegés.Quelt ?e de nouvementpr€ndraie système si fr = 6.25ni .

Exercicê 2. ra paniemécmiqùe d'u haut


parleù peul êlre modéliséepd le dhpositif
dela figm ci-conùcLà ûÀse m es reliée x, r.
â ub â r li j r e p ù u r e s e f td e E i d e u r t e l u n - - - -
mortisseù nuide de coefficient de
froftenenil]. Au Épos, le Éssort n'est p6
détbméet la ûassen setouv€ À
I absctsÈx = 0 . L enkée d'un collmt éleckique sinuso-rdaliU = I0 sii Ot dùs le haut
pùleùr génèleùe force F qùi s cx€rcejsuivdl I'ax€X'X, sui s6 équipas€nobile assinilé
_gne
a ùe mcsseporctuelle î come ilu5ûé o a ci-dcc.É ta fo(e F e.t prcponiorelle
a . , m < n r r < d u . o u r e r e r e - F i q l e . i . k , é . , . r :i ( r ) ( ( Ù i o , rR s ' u F m n , ' d r ee r . e
vecleuùilair€ d€l'd€X'X.
l- Ecri!€ l'éqution diférentielle du moùvmdt de la næe d o intoduiset l€ facreurde
qualilé Q à Ia placede la conslûre d'môrlissmcnl I dù sysièhe.
2- En pâr6nl de féqùalion diflitenlielle dms laquelle 1, Èst renplû: en forctio. rl€ Q,
déteftind la Épon$ forcéex(t) = asin(ol+ 9)dù hêur pùleù en calcùldt les expressions
deA e! deA. Fou qùellevaleurO. deO, I'mplitudeA €n-ellemdinale tésonùce).
I- Exliner 0 ù loncton de n €l k poù que le f&|eù de qùalité Q du syslène eil igal
cas la valar deo., Cdculer alos lâ bandep6sgnte ^O du hâul

Bê!èag
Solutions des €xêr.ices de I'exanen de Rlttrupage de ph$iaù€ 03
Septembre2011

E!!ld!!!
= r + 2 I À+ o ; ^ = o

. Ê
Co.(mred uonissement:
I - u . . l e s y s È maec q u i em oscillabùefaiblment
n modvemcm

x(t)s'éùiri
elùtfaiblementmodi, la solùrion
I LÈsrsteme
.,6:F,r,p ,a Anpritude:[À-,J
sonideso$|lntes détèminéespù les onditions
initialesdu svstèm

3-
T l.tol.
"( l"=i-l' E1,l5il4'
,,,=--L = 6.25+= 6.251= , o,(
12.5

h;=J. F *-rè.. d.'i.-r;;;. .nti";!.

l- Les énersiesFot€nliclle el cinéliqN dù sysleme sont domeesrespedi'emêntpù:


s =ls' --1n;'
"16
Le Lâgiùgien asecié au noùvenent de la msse n s'écdl :

La puissùcedissi!éepd frottenehtiluideestdoméepa : D = : g r i '


En utilisùl 1éqùationde Lagrmseon élâbliil'équiion ditré;niêlle dù nouvenelÎ de la

n i + P \ + 1 3= F O = K r .s ûo t
S o u lsâ f o m eÈ d u n èe,l l es ' a n l :
- . J
i + ,,i + o;x = Ils sinot quolûe
e faoreurde estdentu!ù: Q =+lrLj
Q dùsysreme

i++i +oix=Ilcsii ot I
2 La EprésenlalrÔn æmprêxe der d'fr.Ents erudeurs si.sordales de l éqùation
diférotielle lenel d écrire :
gqer
lo, o, laemHr+ 'igcoAeioar
o =

D o i , :( o ; o , ) , ï o l " = ' " . ' !-q{@.p-r-inçJ


L q l m
On établitaisi les deu éqùaliotr réelles:
(,;-n,)n=!o-,t
@. - KI^

C€sdeu éqùalios p€meltmt d'acæderà :


I l o I
.r(o)=I\
^,i''r,-sIa ' o ; '(

à partirdel équôtioû:
ljlulsrÙon derésonùce.sLcàlculée o,<
*u,,f, 4l[,?9]-4=o
ù;I oil
o",,
| a'd;
rApnirde:e ;- + ,i:+ onobden'
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des pulsai'o$ O l€Ies
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les Ddstiors de la ltde pâsmiè sont


dorcælls apparieMtà rint€nane[4, o"l t
LêLùseudelabadeoæeme estdonc:
Eô-Tilo,c
Université A. Mira de Béjaia. Année: 2010/2011.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
Département LMD: 2 eme Année ST. EXAMEN DE MOYENNE DURÉE Durée: 02 Heures.

Exercice 1 Série de Fourier. 4 Points


Soit la fonction périodique f (t ) ci-contre.
f (t )
1. Quelle est la période T de cette fonction. 2
2. Trouver le développement en série de Fourier de la fonction.

Rappel : La série de Fourier d’une fonction périodique f (t ) est:


P
1 P
1 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 s
f (t )=a 0 + a n cos( 2Tn t)+ b n sin( 2Tn t ).
n=1 n=1
−1

Exercice 2 Système amorti. 8 Points α


Un disque de masse M et de rayon R (suspendu verticalement) peut
tourner librement autour de son axe …xe. Une masse ponctuelle m
est soudée à sa périphérie. L’ensemble des frottements est symbolisé
M
par l’amortisseur de coe¢ cient .
R
θ
À l’équilibre la masse m était à la verticale (représentée en pointillé).

1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, ainsi que la m


fonction de dissipation D . ( 1.)
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. Sachant que =20N.s/m; M =m =1kg; R =15cm; g =10m/s2 : trouver la nature du mouvement.
4. En remplaçant par 0 ; le système oscille mais son amplitude diminue au cours du temps.
0
Trouver si l’amplitude diminue à 1/7 de sa valeur après 2 oscillations complètes.
1 2
Rappels: Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I = 2 MR :
2
Pour 1: cos 1 2 :

Exercice 3 Système forcé. 8 Points


Un disque de masse M et de rayon R peut rouler sans glissement
α M
sur le plan horizontal. Le disque est relié par son centre à un
ressort de raideur k et un amortisseur de coe¢ cient .
Une excitation sinusoïdale F (t )=F 0 cos t est appliquée sur le
F (t )
R
disque en son centre.
k
1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, ainsi que
la fonction de dissipation D . (Pour la variable x.)
x
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. En utilisant la représentation complexe, trouver l’amplitude A et la phase de la solution
permanente x (t )=A cos ( t + ) de l’équation du mouvement.
4. Écrire la condition de résonance d’amplitude et donner la pulsation de résonance R :

Rappels: Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I = 21 MR 2 :


d @L
L’équation de Lagrange du système forcé est dt ( ) @L @x =
@D
+ F:
@x @x
Université A. Mira de Béjaia. Année: 2010/2011.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
Département LMD : 2eme Année ST. CORRIGÉ DE L’EXAMEN

Exercice 1

1. La période de la fonction est T =3s : 0,5


RT hR R2 R3 i
1 1
2. a 0 = T 0
f (t ) dt 0,5 = 1
3 0
2.dt 1
1.dt + 2
0.dt = 13 : 0,5
RT hR R2 i
2 1
an = T0
f (t ) cos 2 Tnt dt = 0,5 2
3 2.cos 2 3nt dt 1 :cos 2 3nt dt = 1n (3sin 2 3n sin 4 3n ): 0,5
R hR 0 R2
1
i
bn = T2 T f (t ) sin 2 nt dt = 0,5 2 1
2.sin 2 3nt dt 1 :sin 2 3nt dt = 1n (2 + cos 4 3n 3cos 2 3n ): 0,5
0 T 3 0 1
1
X X1
Donc, f (t ) = 13 + 1n (3sin 2 3n sin 4 3n )cos 2 Tnt + 1
n (2 + cos 4 3n 3cos 2 3n )sin 2 Tnt . 0,5
n=1 n=1

Exercice 2
2 2 2 2
1. T = 1
4 MR
2
+ 1
2 mR
2
= 1
4 (M +2m )R
2
: 0,5 D= 1
2 R2 : 0,5
1 2
U = mg (R Rcos ) 2 mgR : 0,5
2
2
2. Le Lagrangien est: L=T U = 41 (M + 2m )R 2 1
2 mgR :
d @L @L @D 2mg
dt ( ) @ = 0,5 =) + 2
M +2m + (M +2m)R = 0. 0,5
@ @
2mg
3. L’équation est de la forme: +2 + ! 20 =0 0,5 : avec = M +2m , ! 20 = (M +2m)R . 0,5
2
A.N: ! 20 0,5 = 0. 0,5 Le mouvement est donc en régime critique.
0
4. Ae
0
(t+2T ) = 0
1 0
t 0,5 =) 2
0
T0 = ln7 0,5 =) p 42 = ln7 0,5
7 Ae : !0 02
0
0 p !02ln 7 2
= 0,5 :
(4 ) +(ln 7)
0 0
A.N: 1 s 1: 0,5 =) 0
= (M + 2m ) 3 N.s/m. 0,5

Exercice 3
2 2
1. T = 1
4 MR
2
+ 1
2M x
2 0,5 = 3
4M x :
(Car x=R .) 0,5
2
U = 1 2
2 kx :
0,5 D= 1
2 x : 0,5
3 2 1 2
2. Le Lagrangien est: L=T U = 4M x 2 kx :

d @L @L @D 2 2k 2F
dt ( @ x ) @x =
@x
+ F =) x + 3M
x + 3M
x = 3M
. 1
2F 0,5 2k 0,5
L’équation est de la forme: x +2 x + ! 20 x = 3M
: avec = 3M
, ! 20 = 3M
.
3. En utilisant la représentation complexe

F 0 cos( t ) !F =F 0 ej t 0,5 2F 2F 0
)x + 2 x + ! 20 x = ) (! 20 2
+ 2j )A = 0,5
x =Acos( t + ) !x =A ej t 3M 3M
0,5
2F 0 =3M 2F 0 =3M 2
=) A = 0,5 =) A= p 0,5 et tan = : 0,5
! 20 2 +2j
(! 20 2 2+) 4 2 2 ! 20 2
q
4. La condition de résonance d’amplitude est @A
@ = 0 0,5 ; la pulsation est R = ! 20 2
2
. 0,5
RÈttmllrB.de phrsiqu€03 SeplembR
201I

&.rcice I : Le nûùveûen1d'u slstèmonécmiquelinéaireÀù degé de libÈné€stdécrir


pd l éqution diEérùtieltc sùivùte : ni + Bi + kx = 0
OùLx a la diheroion d'ù déplaeûent et n.ll et k EpÉsenren!Éspectivenùt ls
coefflcieits d inedie (mase). de fioueûent lluide er d'élaticiré du syslène.rls onl pou!
v â l r s : m = 0 . 5 K g ,F = 2 N m - ' se r k = 1 2 . 5N n ' .
I Ecnrel'éqùariondiffércoriellecidessùssoùsùnefome réduile.En dédùi@1esexpesiotu
dela pulsalionpopr o0 et dela conslmtedimortissent i" . Caicùle!le6 laleus, Quelle
est Ia ntluredù moùvmontdu systèDeqùûd il esrécanédesalosilion d'éqùilibEstaiique.
2- DonnerI'expæssiorgménle de lâ solùlion x(t) de l'éqution dilIéEDlieu€éduile.
ldeniifier I'mplinrde du ûouvene du syslène. Comments déteninées les deu
consrâùles A et e d€I exprc$ionde xtl .
3- Câlculerle tenls r qù'il faùt aft€ndJe, à pann de l'insrmll = 0, pôù quel dplitùde dù
ûouvenenrdù sysrèned€viemedir (10) fôisnojns élêvée.
4- On renrlace la na$e n D mi loùt en laissot les âùres élénenh
inchegés.Quelt ?e de nouvementpr€ndraie système si fr = 6.25ni .

Exercicê 2. ra paniemécmiqùe d'u haut


parleù peul êlre modéliséepd le dhpositif
dela figm ci-conùcLà ûÀse m es reliée x, r.
â ub â r li j r e p ù u r e s e f td e E i d e u r t e l u n - - - -
mortisseù nuide de coefficient de
froftenenil]. Au Épos, le Éssort n'est p6
détbméet la ûassen setouv€ À
I absctsÈx = 0 . L enkée d'un collmt éleckique sinuso-rdaliU = I0 sii Ot dùs le haut
pùleùr génèleùe force F qùi s cx€rcejsuivdl I'ax€X'X, sui s6 équipas€nobile assinilé
_gne
a ùe mcsseporctuelle î come ilu5ûé o a ci-dcc.É ta fo(e F e.t prcponiorelle
a . , m < n r r < d u . o u r e r e r e - F i q l e . i . k , é . , . r :i ( r ) ( ( Ù i o , rR s ' u F m n , ' d r ee r . e
vecleuùilair€ d€l'd€X'X.
l- Ecri!€ l'éqution diférentielle du moùvmdt de la næe d o intoduiset l€ facreurde
qualilé Q à Ia placede la conslûre d'môrlissmcnl I dù sysièhe.
2- En pâr6nl de féqùalion diflitenlielle dms laquelle 1, Èst renplû: en forctio. rl€ Q,
déteftind la Épon$ forcéex(t) = asin(ol+ 9)dù hêur pùleù en calcùldt les expressions
deA e! deA. Fou qùellevaleurO. deO, I'mplitudeA €n-ellemdinale tésonùce).
I- Exliner 0 ù loncton de n €l k poù que le f&|eù de qùalité Q du syslène eil igal
cas la valar deo., Cdculer alos lâ bandep6sgnte ^O du hâul

Bê!èag
Solutions des €xêr.ices de I'exanen de Rlttrupage de ph$iaù€ 03
Septembre2011

E!!ld!!!
= r + 2 I À+ o ; ^ = o

. Ê
Co.(mred uonissement:
I - u . . l e s y s È maec q u i em oscillabùefaiblment
n modvemcm

x(t)s'éùiri
elùtfaiblementmodi, la solùrion
I LÈsrsteme
.,6:F,r,p ,a Anpritude:[À-,J
sonideso$|lntes détèminéespù les onditions
initialesdu svstèm

3-
T l.tol.
"( l"=i-l' E1,l5il4'
,,,=--L = 6.25+= 6.251= , o,(
12.5

h;=J. F *-rè.. d.'i.-r;;;. .nti";!.

l- Les énersiesFot€nliclle el cinéliqN dù sysleme sont domeesrespedi'emêntpù:


s =ls' --1n;'
"16
Le Lâgiùgien asecié au noùvenent de la msse n s'écdl :

La puissùcedissi!éepd frottenehtiluideestdoméepa : D = : g r i '


En utilisùl 1éqùationde Lagrmseon élâbliil'équiion ditré;niêlle dù nouvenelÎ de la

n i + P \ + 1 3= F O = K r .s ûo t
S o u lsâ f o m eÈ d u n èe,l l es ' a n l :
- . J
i + ,,i + o;x = Ils sinot quolûe
e faoreurde estdentu!ù: Q =+lrLj
Q dùsysreme

i++i +oix=Ilcsii ot I
2 La EprésenlalrÔn æmprêxe der d'fr.Ents erudeurs si.sordales de l éqùation
diférotielle lenel d écrire :
gqer
lo, o, laemHr+ 'igcoAeioar
o =

D o i , :( o ; o , ) , ï o l " = ' " . ' !-q{@.p-r-inçJ


L q l m
On établitaisi les deu éqùaliotr réelles:
(,;-n,)n=!o-,t
@. - KI^

C€sdeu éqùalios p€meltmt d'acæderà :


I l o I
.r(o)=I\
^,i''r,-sIa ' o ; '(

à partirdel équôtioû:
ljlulsrÙon derésonùce.sLcàlculée o,<
*u,,f, 4l[,?9]-4=o
ù;I oil
o",,
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rApnirde:e ;- + ,i:+ onobden'
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k bdde pæsmie €sldéfilie !æ l'inleûallô


des pulsai'o$ O l€Ies
l!+. atot>-- 4+.
*. ,m.; -J2 md;

les Ddstiors de la ltde pâsmiè sont


dorcælls apparieMtà rint€nane[4, o"l t
LêLùseudelabadeoæeme estdonc:
Eô-Tilo,c
Université A. Mira de Béjaia. Année:2009/2010.
Faculté de Technglogie. ModulerPhysique3.
LMD: ?é'neAnnée
Département ST. EXAME-N DE R+ITRAPAG{ Dqée: 02 Heyes.

Exercice 1 Série de Fourier. tZ Pot"Ël


Soit la fonction périodique/(t) ci-contre.
1. Quelle est la période ? de cette fonction.
2. Tlouver le développementen sériede Fourier de cette fonction.
Rappel; La séri,ede Fourier d,'unefoncti,onpériodi,que
f {t) est:
f (t): oo+ i on*rfuwt)+i u,stn(nwt).
n:l n=I

Exercice 2 Système amorti. f S P"t"trl


Une tige de longueur 3.0de massenêgligeableporte à son extrémité inférieure
une massem. La tige peut tourner autou.rdu point fixe O. L'ensembledes
frottements est symbolisêpar l'amortisseurde coefficienta. A l'équilibre
Ie ressort était non déforrnéet Ia tige était verticale {représentéeen poi,nti,llê.)
1. Tlouver l'énergiecinétique 7, l'énergiepotentielle U, etla fonction
de dissipation 2. (d << 1.)
2. Tbouverle Lagrangienet déduire l'@uation du mouvement.
S. Sachantque rn:Lkg, k:44Nf m, L:Im, o:40N.s/m, g:L}m/s2 :
trouver Ia nature du mouvementdu système.
4. Quelle est la valeur maximale que û ne doit pas dépasserpour qu'il y ait oscillations.
5. Lorsque a : 8N.s/m, ie systèmeoscillemais son a,rnplitudediminue au cours du temps.
Tlouver le temps r au bout duquel I'amplitude diminue ù L/5 de sa valeur.

Rappel: Pour 0 ( 1.: sindnsd , iosAxt*Lz

Exercice 3 Système forcé. ITP"t"6l


Dans le système ci-contre, le disque de masse M et de râ,yon .B peut
tourner librement autour de son axe fixe. La masse ??'ù sur le plan
horizontal est reliée à un amortisseur de coefficient cr et au disque
pâr un fil inextensible et non glissant. A l'équilibre le rsssort était
non déformé. Une excitation sinusordale ,F'(f):Fo cos Qt est appiiquêe
sur la mâsse rn.
1. Tlouver l'énergiecinétique ?, l'énergiepotentielle U, e.tla fonction x
de dissipation 2. (Pour la aariable x.)
2. Tlouver le Lagrangienet déduire l'êquation du mouvement.
3. En utilisarrt l'équation du mouvementet'la représentationcomplexe,
trouver l'arnplitude / et la phase@de la solution permanenter(tJ:ficos (Of * d).
4. Écrire Ia condition de résonanced'amplitude et donner la pulsation de résonanceO6.
5. Donner la facteur de qualité Q et la bande passanteB du système(Amorti,ssementfaible.)
Rappels:Le moment d,''inerti,ed,udisquewtour d,eson are est f \UtAl_
L'êquati,ond,eLagranged,u système forué *t #(#) * # : -K * ,.
Universitê A. Mira de Béjaia. Arurée:2009/2010.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
DépartementLMD: 2érc AnnéeST. CORRIGÉ DE L'EXAMEN DE R,ATTR,APAGE.
Exercice L
1. La périodede la fonctionot lT:+s I @
z. as:I Ii rçSur@: â [f 1.dr
+ fi z.at+ : 1.@
f o.ar]
on:& fi rftl"o,ff or@ : Zlli t.cosffat
+ [] z"o,Sai
+ f,ao.arl (ui)
b.:+fircsmffor@ : jll: tsrnSdt+ f| z,r,^ffai+ f,ao.ar]
- zcosff). (or)
: ${r * cos'rn

Donc,/(t) : 1 t L*tn"r#cosnwti-I - (dà


**I(t * cosrn zcosff)sznnr^.,i.
-*1

Exercice 2
o_

!. r : |*çztS2'e-
:l z*rrl l@ Pt:
:|aL 2 0 . r'
|ar,2 I@
A x |nt202 * ms(2L- 2Lcosî)x
@@
f,$.r2+z*at'102.
-2
2. Le Lagrangienest: L: T - U * 2rnt2 0 -
|tttt'+zmsL)02.
d 10L1 aL _ - = rD
dr\^ /-ad
-
@:*
3. L'équationest de la forme: à + ZXà* wfir: 0 : avec
@
a.N,[Àrî3-]@: 9 rad".s-'>0.
@r," mouvement est donc ( U J)
4. Pour qu'il y ait oscillations, il fau t que
'm(kL+2mg) rô{\
À" - wi <0. t@
o-<4 a 1 32 N.m-'.s.
L

o. tr"-),(t+r)- !A"-^,

Exercice 3

@: iGM * m)*2.| (c","--Ârj-l@


..D
L. T: Tu * T^: jma2e * i ; m x
(J: (Jx: |na2T2:GrrT-l
@ D:IJ;?:I@
C - T - A : l(TU + m) * - Èrr,
2. LeLagrangienest:
-

L'équationest de Ia forme: i + ZXàt wf;, :


* --zs-à * t:

: avec \_
n-ffiffi
o
d ,,2_ .à
ffi twO- \:7
3. En utilisant Ia représentation complexe
F6cos(f)r)--+ F:Fo€r
r : A cos (Q t * ô) *, --
Aei
nt @3-f,)2
+zrÀfDA:m @
zb's/(2maM)
n^ _ tanQ -
-
ffi-ffiiÇliffi @" 4
@
4. La condition de résonanced'amplitud.eert l-Hl0l la puJsation est f,).p :
@
5. Le facteurde qualitédu système*"t F: ffi I (@, tr band.e
passante
*t F-zI
EXÀMEN D€ MOENN€ DT]RÉE

Éx€rci.e 1. série de Foucr. l;F;ir!h]


sôit lù roldior pôdûdiquel(i) ci mtE.
l Qudre 6t la p&iodc ? de ættê lon iion
2. Ceite lordion 6tne11Ù palt ôu if,roit ?
ll 1-"*.1ë æe€die'b dê Fôuim do, û", èr ô"
n"pr| L,;e e F* d I'"rDn PèDldqE110
"*
.ro= q+ i."*r+'r +ti"- +r)
Eedæ ,. sydène Doù mdtt fs Poi;t
Lr LFdêloG û'o.{ Lr' l
i ' r b I r ' " i " b o u 'd " â i P " '
* .i,, . 'ri"."." _ * '. -
rclié à un lé$d de rsider t celuid n'dôi. Æ déromé À l'équilibæ ê!
suDDosé È1ù hdrizoniÀllo^ desP
Iib;*di 'ù"* du p.i'i o. À l'équirbrc rÀ tige éilit YeÉicale
!i d < 1
I Trd,ù fônêIg1cpotenrienet tt l'éndgie cinéiiquc ? dÙ str*'Ea
G i r dÈ d . @ d : r - + . )
2. 'ùouler l'duaiiô' dù nôuwnent er
pÉrâa r)
pit Àû l'éqnatiùn de @6.mnon de ènc4iêbrzl" tl]tilii"z lh ùéL!od' îÙe rcur

EeækÊ 3. s'dèD€ 3nùtt 3 Porl!

n
raidèùr ^ ct à e Àmoti$èur de 'Ûemcidt de aroihcnt a Unc lMse
d Ùtrcuût
6t 6uD.nduè n un ôl odoù16âùtrù {te lB nariphé'ie dr 'ls'luc
ù.s 2n $Bpædû À m ûl etrdé ntoùr d u sinÔ! de mvon r sDvô $r
râ sù{/. dù disqnc. 16 Êh $ni sul)pc& inext$ibl8 ei nor stÉÙB'
ln dimè D.ur btmd libÈùcnt .ttoù d. $n *c fte
1 1r.;*; r',r*.ei" ld*ti"!h .t I iÉ,sic cinôiiquc ?1 âiÈi aF la inndion
da di$itÉiiotr pdr 0 < 1. (À I'éqùilibE le.lAôn nxtad @ dé'rÙdé)
2. M"d.d d.c "
ri{di.' d" .".'@mfu'êdii r' + i#;d + fi+;' : 0
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L D o ù nn l r r e h e r .r e r e n
t dus\.knc
: !.r.flnrner tJ pèiodl
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3. Pcur-ôo rcnrplâcer tcsdcùxtossonsdù synènr
n J r u nc $ u n é q u i LeJri S i ô ! i ,d , r D ( d ù r \ ù ec J s
r r c o n r a n rdeèr e i d c ucrq u i \ re n k

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UniversitéA Mira Bejaia Annéeudve{silaire 2013/20l4
Facultéde tecbnolosi.e
Dép.artemeptde ST 2*' Année
Examende PlfY.03 Duré€: zHel)res

Ex 01: Sériesde Fourier (4pts)


Soit la fonctionp&iodique /(/) représentéeci-confe.
l. Monûer que les coefficients ô, de Fourier sont
. 2 . . , "
donnéspar: b" = a (-l)' , n =1,2.3,'..,-æ

Déduirele développement ensériesdeFowier r\sJ
def.
Représenterle spectredeFourierdela fonction.

SystèmeLibre Non Amorti (spts)


Eë.1q2.!-
Une tige de longueur 3/ porte à sesextrémitéslesmasses
M et m .Latrge peultoumer autourdu point O . A l'équilibre
le ressortn'estpasdéformé et la tge de massenégligeableest
verticale( voir la figure ci-contre).Dansle cadrede I'approximation
desmouvementsde faibles amplitudes(9 << i):
I. Trouverl'énergie cinétique I et potentielle [./
du systèmepour la coordonnéegénéraliséed .
II. Trouverl'équâtion différentelle du mouvementet déduire
la conditiond'oscillation.
III. Trouverla périodepropreQ .

Ex 03: Systèm€Amorti (7pts)


La figure ci-contreschématiseun pendulesimplecomposéd'une boule
de masse/,? et d'une tige sals masseet de longueur /. La masseest
amoniepar uneforce de froftement j d" hfor-"- 6
1. Calculerl'énergie potentielle {/ du système.Vérifier que
lapositiond = 0 eststable.
2. Calculerle lagrangienZ du systèmepour I << 1 '
3. Trouver l'équâtion différentielle du mouvement'
4. Quelleest la condition pour quela masseait un mouvementd'
5. Trouverle régimedu rnouvement si a = 0.lmtlg ll "
6. De combienest diviséeI'amplitude du mouvementaprès20 oscillationscomplètes.
7. Calculerla pulsationpropre aro,laconstante 2,la pseudopulsationa), le
d'amortissement
décrémentlogarithmique â et le facteurde qualité p.
: g =l0m.s-2, I = 40cm.
on donne

Ouestionsde cours:SystèmeForcé(4pts)
L'equationdifférentielle d'un penduleélastique(masse+ ressort) amortipar une force visqueusede coefficient
a et excitépar lme force sinusoldaled'amplitude 4 et de pulsation ar estdonnéepar :

)i + 2ht,+ afix =&"o.(arr)


m
(a) oormer les de l'amplituderéelle I ainsi quela phase/ du.mouvement'(6) Pour quelle
"xpressions
pulsationI'arnplitudeestmaximale et trouver l'âmpliludecorrespondante.(c) Donnerla condition poul qu'il y
ait résontra[ce.
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3) .r.uld f6qeÈ cù:!iqù: i! {ù€
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d) Ei rud @np. e! sûfulu ùiids. ùùû ilir$ùo drdliie e !(L)

u.Liqlc c(, qui Èr ùÉùq h rùot é sriqù {, rcNE hd qù d h ris@ + oo


reoèù. h '!Gùo dr stu (r) orc b b
,) Dé@Fù{ fiqùihi ditrçqtrdh quc ôi srirrrE(L) { d'rN r. ot &!
nai[{ {ilÈqiinc b derjrtDr]).
2) on!hoisi'(,)=!,r!@ ùrmjnû r.ep'ù& d L,rije i! (rl@s !csou
ûuft u(, = !i !r(o1+ q)(ca ùrer rs
4rrcsiqs & ù!dd! { I f, fùodn! dcL, c,n, e! d ! rù{Li@ o qùrs1ù

t cdù6 re rùLq ù quiirè dù .

sr Ldr du$r Prrdutr Esds & Bùq ! d


oor ùqsLatr rÈ.s $uEnc a ù! mû
qctErtÉ rm.ôsrr(t)= !rbd

tuftnerrs ($ir rigu.r)


1) EnbLnflqûri! ditrEiËle duiùù
2) DllÈthù r 4rcs{or oûrrù. ù dépbe,4r d!) o !<rne Fmuor

d'aionil.]run d ilNkaio FqE oldu sFl!4..


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UniversitéA Mira Bejaia Annéeuniversitâire
2013/20t4
Facultedetechnoloeig
DéDartement de ST 2* Année

Examende Rattrapagede PHY.03


Durée: 2Heures

Ex 01 (4pts)
ParmilesdeuxfonctionsreDrésentées
ci-dessous :
1- Laquelledécritun mouvementpériodique.Justifier.
2- Trouversondéveloppementen sériesde Fourier.

L(e) 4s)

Ex 02 (5pts)
Une massez , estintercaléeentredeuxressortsidentiquescomme
l'indiquela figureci-contre.
1. Déterminerle lagrangienZ du système.
2. Trouverl'équationdifférentielledu système.
3. Déterminerla périodepropre{ du mouvement.

Ex 03 (7pts)
Un disquede masseM et de nyon 2r , estrelié à sapériphérie
à un ressortde raideur ,t et à un amortisseurde coefficient a . -
Unemassern, poséesurun planincliné,estreliée X -
à la périphériedu disqueparun fil. Une autremasse 1):'"
zr estsuspendue à un fil enrouléautourd'un sillon J, d
de rayon r gravésur1asurfacedu disque. Lesfils sont v .lqr
inextensibleset nonglissants.Le disquepeuttournerlibrementauYdur
sonaxehorizontalfixe passant
de
par O. A l'équilibrele ressortn'étaitpasdéfo Tn
1. Trouverl'énergiepotentielle{/, l'énergiecinétiqueZ ainsiquela fonctionde dissipation
D du système.
2. Trouverl'équationdifférentielledu mouvement.
3. Sachant quea =21N.s/m, M =m--lkg et k --7 N /m :
Trouver la naturedu mouvement.
4. Quelleestla valeurde a qui ne faut pasdépasser pouravoirdesoscillations.

Ouestionsde cours(4pts)
a- Quelssont les trois régimesdu mouvementdessystèmesamofiis par une force
proportionnelleà la vitesse.Donnerl'équationde chaquerégime.
b- Pourun systèmeexcitéparuneforcesinusoi'dale, qu'appelle-t-on
:
i- Une fréquence de résonance.
ii- Unefréquencede coupure.
iii- Unebandeûassante.
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