Ecole Nationale Supérieure d'Hydraulique.

Blida
2ème année –CP série de TD N03 physique3
Mouvement oscillatoire forcé 2021/2022

Exercice 04 : la figure III-4(a) représente une machine à lave constituée essenti-

ellement d’une partie tournante (tambour) posé sur des support anti-vibrations
représentes sur la figure par un ressort et un amortisseur, le tambour a un rayon e et
tourne avec une vitesse angulaire constante Ω, le

I
 Tambour fait tourner le linge représente par
La masse m, pour simplifier le problème,
On suppose que les mouvements de la machine
À laver sont verticaux et repérés par la variable
Y La masse de machine est M.
1) Etablir l’équation différentielle du
Mouvement pour la coordonnée Y.
2) montrer qu’un tel dispositif est équivalent
au schéma de la figure III-4(b), donné
l’expression de la force équivalente Feq .

II
Solution de l’exo01

Equilibre

Mouvement

1.Energie cinétique, énergie potentielle, Lagrangien et fonction de dissipation :

3
T  Ttran  Trot  MR 2 2
4
1 1
V  VK  Kx A2  K ( R  a ) 2  2
2 2
3 1
L  MR 2 2  K ( R  a ) 2  2
4 2
1 1
D   x A\   ( R  a ) 2  2
2 2
2.L’expression de la force généralisée :

d rF
F (t )  F (t ). avec rF  xo i  R i et F (t )  F0 cos t i
d
F (t )  F0 R cos t

3. La notation complexe de la force

avec F (t )  F0 cos(t )  Re  F0 e 
it it
F (t )  F0 e
 
Re : signifie la partie réelle du nombre complexe.

L’équation du mouvement
Equation du mouvement :

d dL dL dD
( )   F (t )
dt d d d
it
 ( R  a)2 K ( R  a)2 F R cos t F0 Re
   0 
3 3 3 3
MR 2 MR 2 MR 2 MR 2
2 2 2 2
2 02

La solution générale est la somme de la solution de l’équation diff homogène θH( sans second membre ) et la
solution particulière de l’équation diff avec le second membre θp.

 (t )   H (t )   p (t )

l’expression de la solution homogène xH dépend du ∆’ , mais dans tous les cas xH tend vers zéro après un
certain temps.
La solution particulière θp prend la même forme que le second membre de l’équation différentielle.
 (t )  0 cos(t  ) Sa notation complexe est  (t )  0ei ( t  )  0ei eit et 0 0ei
0

Alors, on peut écrire :  (t )  0eit

En incérant θ dans l’équation différentielle, on trouve après simplification :

2 F0
0  2 3MR et 0  x0 ei
(0  2 )  2i

2 F0  2F 
arg  0 
0  0  2
3MR
et   arg ument (0 )   3MR 
(0   )  2i
2
arg (0  2 )  2i 
2

2 F0 1  2 
0     arctan  2
3MR (0   )2  4 22  0   
2 2 2

Lorsqu’on varie la pulsation de la force excitatrice, l’amplitude θ0 atteint une valeur maximale, lorsque la
dérivée de θ0 par rapport à Ω est nulle.

2 F0
2  2  02  2 2 
d 0
  3MR 0
d 3
(0   )  4  
2 2 2 2 2 2

Il existe un maximum à la pulsation de résonance ΩR seulement si la condition de résonance est vérifiée :

2  02  2 2 condition  02  2 2  R  02  2 2

A la résonance

 2  2
   arctan  2
 tan( )  2
 0    0  2
2

Ω 0 Ω R=ω0 +α

ψ 0 -π/2 -π

On définit les pulsations de coupure Ω1 et Ω2, pour lesquelles :

0max 0max
0 (1)  et 0 (2) 
2 2
Après le calcul de θ0max , on trouve B=Ω2-Ω1=2λ qui est la bande passante.