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On distingue :
• Petits systèmes : ils se limitent à un processus type unique
(réacteur, vanne, … etc.)
Entrées Sorties
Système
Correcteur Système
Consigne ( ) Sortie ( )
Erreur ∆ ( ) Commande ( )
Correcteur Système
Sortie ( )
Consigne ( )
Capteur
• Stable : La grandeur de sortie doit converger vers une valeur finie si le signal
d’entrée est aussi limitée
• Précis : La grandeur à mesurer doit être la plus proche de celle désirée à
l’état statique
• Rapide : Il doit répondre rapidement à une excitation.
( ) ( ) ( )
Correcteur Système
Importance
• Outil d'aide à la décision. Support de la simulation,
• Représente 50 % d’un projet de commande
• Perspectives grâce à l'informatisation