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Novembre 2002

Les bus et les rseaux de terrain en automatisme industriel


Ce guide a pour objectif de prsenter les volutions et les grandes tendances des architectures d'automatismes, de dcrire les principaux bus et rseaux de terrain et de dcrire le mcanisme de transmission des donnes.

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Architectures d'automatismes industriels : volutions et grandes tendances

Architectures d'automatismes industriels : volutions et grandes tendances


Ces vingt dernires annes, les architectures dautomatismes ont trs fortement volu. Ce phnomne samplifie avec larrive des nouvelles technologies de linformation et de la communication (NTIC). Ces changements successifs sont dus, dune part, lvolution des besoins des utilisateurs, et dautre part au dveloppement des technologies. Par utilisateurs, il faut entendre tous les intervenants : architectes rseaux, intgrateurs, metteurs en uvre, exploitants, quipes de maintenance, etc.

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Comment a marche ?

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Les bus et rseaux de terrain en automatisme industriel

c Architectures d'automatismes, des volutions progressives


Depuis que les automatismes sont raliss sur la base dunits de traitement (automates programmables), les architectures ont fortement volu et sont passes par diffrents stades pour arriver aux architectures actuelles, bases sur ladoption des grands standards de communication et sur larrive des NTIC.

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Applications

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Lexique

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v Les automatismes centraliss Jusque dans les annes 80, les automatismes, sappuyant sur des automates programmables industriels (API), traitaient essentiellement des fonctions squentielles. En simplifiant, les API : graient des demandes dexcution et dtat de lautomatisme (image des entres), laboraient des demandes dexcution dactions (positionnement des sorties). Par la suite, les API ont t amens grer de nombreuses fonctions complmentaires comme des fonctions mtier, des fonctions de diagnostic systme et application, etc. Les automatismes centraliss graient tout un ensemble de fonctions qui navaient pas forcement dinteractions entre elles. Lorsqu'il y avait dj un automate dans lusine, les automaticiens qui devaient intgrer une fonction supplmentaire se posaient simplement la question : lautomate ou le systme dautomatisme en place peut-il grer les E/S supplmentaires et quelle est la capacit de mmoire disponible ? Bien souvent, lautomatisation supplmentaire tait ralise avec cet automate existant, mme si elle navait aucun rapport avec lautomatisme rsident. Ces automatismes centraliss amenaient des nombreuses contraintes : aucune autonomie des diffrents sous-ensembles, mise en service et maintenance lourdes et difficiles effectuer du fait de la quantit dE/S gres, arrt de lensemble des fonctions gres par lAPI en cas de dfaut systme de cet API ou darrt pour la maintenance du moindre lment de loutil de production.

Cette segmentation a gnr le besoin de communication entre les entits fonctionnelles. La fonction de communication est devenue la clef de vote de la conception des architectures dautomatismes.

Usine

Concentrateur
RLI

Atelier 2 Automate Automate Automate Automate

Atelier 1 Automate 1 Automate 2

Figure 2. Les automatismes dcentraliss. Les constructeurs dAPI ont donc cr des offres de rseaux locaux industriels (RLI) afin dassurer une communication efficace entre les diffrents API. v La dcentralisation des entres/sorties et de la priphrie dautomatisme A la demande des utilisateurs finaux, notamment pour faire baisser les cots de cblage, il a t ncessaire de prendre en compte la topologie des automatismes. Sur des sites plus tendus, il est souvent ncessaire de grer un nombre de points diffus importants et de prendre en compte les fonctions mtier rparties (variation de vitesse, dialogue homme/machine, pesage...). La rponse des constructeurs de produits dautomatismes est arrive avec les rseaux et bus de terrain. Ceux-ci ont permis de grer dans un premier temps des E/S dcentralises puis la priphrie dautomatisme. Ces rseaux de terrain contribuent raliser des gains de cblage importants, mais surtout ils permettent de rendre accessibles des services (diagnostic, programmation) sur tout le site.
Usine

Usine

Automatisme Atelier 1 Machine Machine

Atelier 2 Machine Machine Machine Machine

Superviseur
RLI

Atelier 2

Atelier 1

Figure 1. Les automatismes centraliss. v Les automatismes dcentraliss Du fait des contraintes imposes par les systmes centraliss, les utilisateurs se sont orients vers une segmentation de l'architecture. Celle-ci a t faite en dcoupant lautomatisme en entits fonctionnelles. Elle permet de simplifier les automatismes en rduisant le nombre dE/S gres et prsente donc l'avantage de faciliter la mise en service et la maintenance.
Automate 1

Automate E/S E/S E/S E/S

Rseau de terrain Automate 2 E/S Site tendu E/S

Figure 3. La dcentralisation des E/S et de la priphrie d'automatisme.

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c Le rle de linformatique dans les automatismes


Le besoin dassurer une communication entre les mondes de linformatique et de l'automatisme est devenu indispensable du fait de la ncessit daugmenter la productivit (fiabilit, prennit...) des usines de fabrication. Les rseaux locaux industriels dautomatismes propritaires ont rapidement bnfici des grands standards dvelopps sur les architectures informatiques. La communication entre ces deux mondes a dabord t assure par des liaisons srie (RS), puis par des produits issus de partenariats entre les constructeurs dautomates programmables et les grands de linformatique tels que IBM, HP, DEC. Ces derniers ont propos, dans leur catalogue, une offre de coupleurs RLI comme Ethway ou Uni-Telway. Avec la standardisation progressive dEthernet dans les deux mondes et une tentative de standardisation dun protocole MMS (Manufacturing Message Specification) comportant des services communs aux deux mondes, la frontire entre ces deux mondes devait tomber ! Quelques applications bases sur "cet espranto automatisme/informatique" ont t ralises, mais trs vite, ce standard MMS na plus t utilis de par sa complexit. v Le CIM cre une segmentation des rseaux et bus Les mcanismes d'change sur les architectures d'automatismes traditionnelles n'ont pas volu depuis la prise en compte des besoins de communication. En effet, tous les principes d'changes sont construits autour du transfert vertical de l'information (vers les niveaux n+1) de manire irrationnelle, l'objectif tant de pouvoir disposer de cette information a priori. Or, le constat qui peut tre fait est que l'information est souvent redondante donc peu lgitime. Ce trop d'informations est la raison principale la course la performance sur les rseaux qui sont devenus en quelques annes les goulets d'tranglement des architectures d'automatismes. Le modle CIM (Computer Integrated Manufacturing), qui se voulait tre la rponse cette qute de performance, n'a russi qu' crer une segmentation verticale des rseaux et des bus. Le CIM dcrit les diffrents niveaux de communication sous une forme quantitative des donnes vhiculer. Le niveau 0, niveau capteur/actionneur, ncessite un transfert performant (quelques millisecondes) mais concernant peu d'informations (donnes binaires), alors que le niveau 4 ncessite quant lui de vhiculer de gros

paquets de donnes, des fichiers et la performance n'est plus forcment un critre prdominant. Le CIM ne rsout donc pas la problmatique de la gestion de l'augmentation du trafic sur les mdiums. Les offreurs de communication adaptent les performances de leurs rseaux en fonction des niveaux du CIM sur lesquels ceux-ci seront positionns. De ce fait, la quasi-totalit des rseaux d'automatismes sont dits propritaires et rpondent essentiellement en la mise en conformit d'une approche produit et non pas exactement de la problmatique utilisateur qui est son besoin. Le CIM a contribu la segmentation de lautomatisme en niveaux : capteur/actionneur (niveau 0), automatisme (niveau 1), supervision (niveau 2), informatique (niveaux 3 et 4) en associant le couple volume/performance.

pilotage de processus

HTTP FTP ...

rseaux internet niveau mondial

ETHERNET rseaux locaux TCP/IP MODBUS+ ETHWAY FIPWAY FIPIO UNITELWAY MODBUS ...
rseaux locaux industriels bus et rseaux de terrain

informatiques niveau entreprise et usine

pilotage de machine

niveau atelier

niveau bus AS-i capteurs et cellule CAN Sriplex actionneurs niveau machine

messages courts temps de raction rapides

messages longs temps de raction non critiques

Figure 4. A chaque niveau correspond un bus ou un rseau. Les constructeurs dautomates programmables ont cr des rseaux et des bus adapts au besoin. Ainsi chaque niveau, correspond un bus ou un rseau : les "sensor bus", bus capteurs et actionneurs unitaires simples, les "device bus", bus et rseaux pour la priphrie dautomatisme : variateurs, robots, axes les "field bus", rseaux de communication entre units de traitement : automates programmables, superviseurs, commandes numriques les rseaux locaux industriels, pour l'tablissement de la communication entre lautomatisme et le monde informatique.
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c Evolution de la communication, les grandes tendances


Avec ladoption progressive de standards communs par les deux mondes, la frontire entre automatisme et informatique tombe. La communication entre ces deux mondes converge grce ladoption de protocoles standard mondiaux Ethernet et TCP/IP, mais aussi grce la prise en compte de mcanismes norms tels qu'OPC. Ces nouvelles technologies, associes aux Extranet, Intranet et Internet, autorisent un accs aux donnes de lautomatisme en temps rel, en tout lieu, toute personne autorise. Cette convergence est renforce par larrive de nombreux constituants dautomatismes bass sur cette technologie. Le concept "Transparent Factory" de Schneider Electric sappuie sur toutes ces nouvelles technologies de linformation et de la communication (NTIC). v Transparent Factory et le CIM Le CIM existe et a une lgitimit car il a permis une certaine homognit dans les solutions apportes par les offreurs de communication, mais nous devons nous interroger sur le devenir de la structuration du CIM compte tenu du fait que l'intelligence et la valeur "produits" migrent vers les composants (les variateurs intgrent de plus en plus de fonctions de traitement, les E/S dportes intgrent leur diagnostic...). Naturellement, nous assistons une augmentation des flux d'changes inhrente l'augmentation des capacits de traitement des composants d'automatismes et ce besoin de transfert de volume d'informations important migre vers le bas des architectures. Il devient donc obligatoire d'augmenter les capacits et les performances des rseaux de communication essentiellement sur le bas des architectures et de dvelopper au maximum une communication horizontale.

Il n'est pas envisageable aujourd'hui de limite cette course la performance, le modle CIM devient donc dpass dans sa formulation actuelle. v L'impact des NTIC sur les architectures dautomatismes La dernire dcennie a vu l'apparition des nouveaux langages de programmation et des mcanismes d'changes de donnes dans le monde informatique. Depuis dix ans, Ethernet TCP/IP s'est dvelopp sur les architectures d'automatismes et est devenu un rseau fdrateur partir du niveau 2 du CIM. La gnralisation de ce rseau autorise une prise en compte simple de nouveaux outils de conduite et d'exploitation des donnes : MES (Manufacturing Execution System) et ERP (Enterprise Ressource Planning). Paralllement l'apparition du MES, les postes de supervision ont tendance se repositionner au niveau de la conduite. Dans la terminologie NTIC, il ne faut pas comprendre seulement l'utilisation d'Ethernet TCP/IP mais galement les technologies et mcanismes prouvs et usits dans le monde informatique tels que les langages JAVA, CORBA, HTML, XML mais galement de nouvelles technologies issues du monde des tlcommunications telles que WAP, Bluetooth, WML... Ainsi, les NTIC permettent : de repenser l'approche dans la conception des architectures d'automatismes, daugmenter les capacits et les performances des rseaux de communication par le dveloppement de nouveaux modles de communication, de dvelopper des services associs aux mtiers des diffrents acteurs du procd. Globalement, les NTIC ont tendance aplanir la pyramide du CIM, c'est dire fusionner certains niveaux, car il n'est plus utile de dcrire les niveaux sous une approche quantitative mais fonctionnelle.

Figure 5. L'impact des NTIC sur les architectures d'automatismes.

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Comment a marche ?
c Le modle OSI (Open System Interconnection)
Les couches Transport, Session et Prsentation peuvent tre vides. Cest ce quon nomme un profil simplifi, largement utilis pour les rseaux industriels. Fonctionnellement, l'ensemble des sept couches (figure 6) est divisible en deux familles bien distinctes : la premire, constitue des couches 1 4, offre les services de communication (transfert des donnes), la seconde constitue des couches 5 7, les services d'application (utilisation des donnes).
Abonn 1 Abonn 2

c Topologies des rseaux


La topologie dun rseau est caractrise par le systme de cblage du rseau ; cest la partie physique du rseau (figure 8) : Point point Cest la forme la plus lmentaire qui implique deux machines. Elle correspondra souvent la topologie dune partie dun rseau. En gnral, cela concerne une liaison srie dont les vitesses sont vite limites par la distance, lutilisation de la fibre optique pouvant compenser cette faiblesse. Etoile Une approche ancienne, non normalise, correspondait une organisation de machines esclaves relies par liaisons point point une machine matre. Aujourdhui cette topologie correspond soit au cblage par toile passive soit celui dun autocommutateur priv (PABX) ou un Hub (quipement statique qui simule un rseau local auquel sont raccords des abonns par drivations, certains hubs pouvant tre raccords un rseau principal). Le nud central nest pas un abonn du rseau mais une unit de distribution dont le bon fonctionnement est indispensable la communication. Cette dernire correspond une partie de rseau (exemple des PC familiaux rattachs un serveur Internet ou un rseau local de stations connectes un serveur), dans la mesure o les quipements sont peu nombreux car le cot de cblage devient vite prohibitif et les performances douteuses.

Couche 7 Utilisation des donnes

Application

Couche 7

Couche 6

Prsentation

Couche 6

Couche 5

Session

Couche 5

Couche 4

Transport

Couche 4

Couche 3 Transfert des donnes Couche 2

Rseau

Couche 3

Liaison

Couche 2

Couche 1 Mdium

Physique

Couche 1

Figure 6. Le modle OSI.

c Lencapsulation
Cest un mcanisme de transmission de donnes. Lorsquune application envoie des donnes vers le rseau, chaque couche traverse excute un processus dencapsulation de lunit de donnes fournie par la couche suprieure en ajoutant une entte, voire une remorque, qui lui est propre. Rciproquement la rception, chaque couche excutera une dsencapsulation pour en final ne restituer que les donnes utilisateurs lapplication. La figure 7 matrialise le processus dencapsulation.
Couche transport Couche rseau En-tte rseau Traitement applicatif

Donnes utilisateur Donnes utilisateur Donnes utilisateur Donnes utilisateur Donnes utilisateur Donnes utilisateur Donnes FCS utilisateur CRC32 Donnes FCS utilisateur CRC32

En-tte Couche application application Couche En-tte prsentation prsentation Couche session En-tte transport En-tte transport En-tte transport En-tte transport En-tte session En-tte session En-tte session En-tte session En-tte session En-tte prsentation En-tte prsentation En-tte prsentation En-tte prsentation En-tte prsentation En-tte application En-tte application En-tte application En-tte application En-tte application En-tte application

Couche En-tte En-tte En-tte liaison Ethernet liaison rseau Couche Prambule En-tte En-tte En-tte Ethernet liaison rseau physique Ethernet

Figure 7. Mcanisme d'encapsulation.


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Bus Cest la topologie la plus commune aux LAN (Local Access Network) car la plus conomique. Chaque nud est raccord au bus par lintermdiaire de modules de drivation actifs ou passifs suivant le protocole de rseau. Arbre Chaque nud peut tre un abonn ou un hub. Cest une variante de la topologie en toile avec les mmes faiblesses. Cette architecture revient en force avec les techniques du type Ethernet en fibre optique 10 base F et Ethernet commut du type 100 base VG (le rseau est dcoup en tronons relis par des ponts qui filtrent les trames en fonction du destinataire diminuant ainsi les collisions ; lextrme est dassocier la fonction pont filtrant chaque coupleur dabonn, pour liminer ainsi les collisions). Maille Cest la forme classique dorganisation WAN (World Access Network). Les quipements sont relis entre eux pour former une toile (Web) daraigne (comme Internet). Chaque nud a un rle de routeur. Pour atteindre un nud, les chemins sont multiples et choisis en fonction de critres comme la disponibilit dun nud ou dun WAN, la qualit de transmission ou la charge ponctuelle sur un tronon WAN donn. Anneau Chaque nud est reli ses voisins pour former une boucle ferme et a un rle actif dans la propagation des changes. Cette structure est bien adapte aux LAN, en particulier si lon recherche la disponibilit. Une rupture de liens entre deux nuds peut tre gre pour garantir la communication. Chaque nud a la possibilit de rgnrer le signal et la structure se prte facilement lutilisation de la fibre optique, les distances de couverture pouvant tre grandes.
Maille Anneau

c Diffrents types dinterconnexion de rseaux


gateway

application

application

prsentation

prsentation

session

session

transport routeur rseau switch

transport

rseau

liaison

liaison

physique mdium 1

hub

physique mdium 2

Figure 9. Diffrents types d'interconnexions de rseaux. Gateway Unit fonctionnelle qui permet linterconnexion de deux rseaux darchitecture diffrente. Routeur Il cre une segmentation logique de rseaux. Il assure le passage de linformation entre deux sous-rseaux logiques distincts en choisissant le meilleur chemin. Cest la couche rseau qui assure ce routage. Il nest pas transparent, il faut donc ladresser pour le traverser. Switch Il transmet les donnes reues sur un port, seulement vers le port sur lequel la station destinatrice est connecte. Il assure la prolongation du support au del des limites en distance du standard (segment) en ralisant une remise en forme des signaux. Il supprime les collisions et les paquets non valides et rduit la charge moyenne sur le rseau entier. Synonyme : Bridge. Hub Les donnes reues sur un port sont envoyes tous les autres ports. Le hub ne possde pas de mmoire interne et diffuse les collisions ; plus il y a d'quipements, plus il y a de collisions et plus la charge est importante. Pour de plus longues distances, utiliser des switches. Synonyme : rpteur.

Point point

Etoile Arbre Bus

Figure 8. Reprsentation des diffrentes topologies de rseaux.

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Les bus et rseaux de terrain en automatisme industriel


c Bus capteurs et actionneurs
v Bus AS-i AS-i (Actuator Sensor interface) est un bus de capteurs et d'actionneurs. C'est un bus dterministe aux temps de rponse trs courts qui s'appuie sur un standard industriel ouvert soutenu par l'association AS-i. Cette association compte parmi ses membres les leaders du march des capteurs, des actionneurs, des automates programmables et de la connectique. AS-i offre donc l'avantage de ne pas tre un rseau propritaire. Son raccordement vers le niveau suprieur dans la hirarchie des rseaux peut tre ralis au travers des passerelles (comme la passerelle Fipio/AS-i) ou en utilisant les capacits de communication d'un coupleur de bus (automate). La topologie d'AS-i est libre : point point, en ligne ou en arbre en anneau. Voir application page 9 (Hpital de Dreux). v Bus CANopen Le bus CANopen s'appuie sur la technologie CAN (Controller Area Network), dveloppe lorigine pour les systmes embarqus des vhicules automobiles ; la technologie CAN est maintenant utilise dans de nombreux domaines comme : le transport, les quipements mobiles, les quipements mdicaux... Le bus CANopen s'impose dsormais dans les automatismes industriels et en particulier sur les machines. Il utilise une double paire torsade blinde sur laquelle le raccordement d'un maximum de 127 quipements seffectue par simple drivation. Le dbit binaire variable entre 10 Kbits/s et 1 Mbits/s est conditionn par la longueur du bus.

intgr au processeur. Ce bus de terrain est bas sur les mcanismes producteurs/consommateurs. Il est destin au dport dE/S jusqu 15 km et accueille des quipements tiers.

c Rseaux locaux industriels (RLI)


v Rseau Fipway Le rseau Fipway est un rseau local industriel assurant la communication entre les diffrents automates programmables Micro, Premium et TSX Srie 7. Il sert de bus de synchronisation entre automates ; il est driv de la norme FIP et inclut de nombreux services complmentaires. v Bus Modbus et Jbus Le bus Modbus (le bus Jbus est une variante de Modbus) rpond aux architectures Matre/Esclave. Il a t cr par la socit Modicon en 1978 pour interconnecter les automates programmables. Le bus est compos d'une station Matre et de stations Esclaves. Seule la station Matre peut tre l'initiative de l'change (la communication directe entre stations Esclaves n'est pas ralisable). v Rseau Modbus Plus Le rseau Modbus Plus est un rseau local industriel, dterministe et performant, rpondant des architectures tendues de type Client/Serveur, combinant haut dbit (1 Mbit/s), supports de transmission simples et conomiques ainsi que de nombreux services de messagerie. On peut lui connecter 64 nuds sur 1 800 m (32 nuds sur 450 m sans rpteur) sur paire torsade.

c Rseaux Ethernet TCP/IP


Ethernet sans protocole de communication n'est pas un rseau mais un mdium norm. Il concerne les couches Liaison (2) et Physique (1) du modle OSI. Bien qu'il existe une diffrence entre Ethernet et IEEE 802.3, par abus de langage, Ethernet est assimil la norme 802.3. Il est noter qu'Ethernet TCP/IP est un rseau non dterministe. Les principales caractristiques de configuration d'Ethernet sont : un tronon (ou segment) principal Ethernet ne peut excder 500 m, un tronon ne peut pas accepter plus de 100 nuds, la distance minimale entre deux nuds devant tre suprieure 2,5 m. Le cble est gnralement marqu tous les 2,5 m (par nud, on entend toute entit unique adressable sur Ethernet), le chemin entre 2 nuds distants ne doit pas : - traverser plus de 2 rpteurs (ou 4 demi-rpteurs ou 1 rpteur et 2 demi-rpteurs),
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c Bus de terrain
v Bus Fip Sur la base du standard WorldFip, deux profils ont t dvelopps : Fipio, bus dE/S de lautomate (niveau 1), Fipway, bus de synchronisation (niveau 2). Le bus de terrain Fipio est un standard de communication entre diffrents constituants dautomatisme (niveau 1). Il permet la connexion de 127 quipements partir du point de connexion

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Informatique
3

Ethernet TCP/IP
2

Contrle
1
Intgration FIPIO Modbus + Connectivit IBS Profibus DP CANopen Multiplexeurs E/S

AS-i 0 Manufacturier

Terrain
A2S-i

Machines

Infrastructures

Figure 10. Le choix de Schneider Electric en matire de rseaux. - prsenter plus de 1 500 m de cble coaxial, - prsenter plus de 1 000 m de liaisons point point (entre demi-rpteurs prsents), le cble de transceiver (ou drivation) ne peut excder 50 m (liaison transceiver vers coupleur station, vers rpteur, vers demi-rpteur), la distance thorique maximale entre deux stations est de 2,8 km. Toutes ces limitations sont lies la technique CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) et la vitesse de propagation des signaux lectriques sur les mdias ou dans les constituants, ainsi qu'aux phnomnes de rflexion. Il existe une multitude de protocoles associables Ethernet. Deux sont devenus des standards, savoir : TCP et IP. v IP (Internet Protocol) : IP est le protocole principal de la couche rseau qui est utilis la fois par TCP, UDP, ICMP et IGMP. Une application peut galement accder directement IP (rare mais possible). Chaque bloc de donnes qui circule sur lInternet traverse la couche IP de tous les htes en extrmits du rseau ou routeurs intermdiaires. Il assure le routage des messages qui est direct si le destinataire est sur le mme rseau ou indirect via routeur ou passerelle. Le service est non fiable, il nexiste aucune garantie que le datagramme arrive destination. Il fournit un service qualifi de "au moindre effort" ou "au mieux". En cas de saturation de buffers, IP ne sait que rejeter un datagramme et essayer de prvenir lmetteur via un message ICMP. La fiabilit doit tre assure par les couches suprieures. v TCP (Transmission Control Protocol) : TCP est destin tre implment sur la couche transport du modle OSI. C'est un protocole de transport fiable orient connexion et flux de donnes. TCP se charge de traiter la non fiabilit d'IP. L'offre Ethernet TCP/IP de Schneider Electric implmente sur la couche application les protocoles applicatifs natifs que sont UNI-TE et Modbus. Ceci afin de satisfaire aux besoins de dialogue d'application application et ainsi assurer l'interoprabilit des diffrentes plates-formes automates. De nombreux services sont disponibles sur les coupleurs Ethernet de Schneider Electric, savoir : applets de diagnostic embarqus afin de pouvoir assurer un diagostic de l'automate et de sa configuration de manire simple et transparente au travers d'un navigateur Internet, applet d'diteur de donnes dont l'objectif est de pouvoir accder la base de donnes (protge par mot de passe) de l'automate par un navigateur Internet, applet d'diteur graphique permettant de visualiser et commander, depuis un navigateur Internet, sous forme graphique (bargraphes, curseur, rotacteur, afficheur, courbes...) les donnes du procd, applet "diag viewer" autorisant le report d'alarmes gnres par un Premium et d'en grer les acquis. Ceux-ci seront distribus sur le rseau Ethernet TCP/IP pour ainsi en faire bnficier la totalit des acteurs. Diag viewer est accessible par un navigateur Internet. Ces fonctions sont fournies avec les coupleurs concerns et ne ncessitent aucun dveloppement. De plus, certains coupleurs disposent d'une mmoire utilisateur permettant le chargement de pages HTML et ainsi autoriser la conception d'un dialogue homme/machine temps rel embarqu. Voir application page 11 (IUT de Brest).

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Applications
c Bus de terrain AS-i et rseau inter automates Fipway l'hpital de Dreux
Le fil jaune conduit la ronde des chariots
La section BTS lectrotechnique du lyce Edouard Branly Dreux a ralis la rnovation de lautomatisme de contrle et de commande des chariots dapprovisionnement de lhpital de la ville. Son choix sest port sur la mise en uvre dun bus de terrain AS-i reli des automates programmables Micro.

"Lapprovisionnement des diffrents services de lhpital de Dreux est ralis laide de chariots transportant le linge, les produits pharmaceutiques et les plateaux repas. Tous les transferts taient grs par un automatisme qui, vtuste, ne donnait plus la garantie dun fonctionnement fiable et noffrait pas de convivialit au niveau du dialogue homme/machine. Les services techniques de lhpital, avec qui nous travaillons depuis plusieurs annes dans le cadre de thmes dexamen du BTS lectrotechnique, nous ont confi ltude et la ralisation dun nouvel automatisme se substituant au prcdent. Cette mission tait toutefois assortie dun impratif, celui de ne pas interrompre la continuit de service. Nous avons relev le dfi en mettant en uvre un automatisme sappuyant sur cinq automates Micro et trois bus de terrain AS-i", explique Didier Jublanc, professeur dlectrotechnique en section BTS au lyce Edouard Branly Dreux, dans le dpartement de lEure-et-Loir.

300 chariots chargs de lapprovisionnement Les chariots, au nombre de 300, sont chargs dans les sous-sols de lhpital et rejoignent leur point de destination en se dplaant la vitesse de 5 km/h sur une voie. Celle-ci est constitue dune part de deux rainures parallles creuses dans le sol accueillant et guidant les quatre roues des chariots, et dautre part dun caniveau, situ entre les deux rainures prcdentes, dans lequel tourne une barre cylindrique entrane par plusieurs moteurs asynchrones. Chaque chariot est quip dun galet qui, frottant sur la barre, transmet le mouvement de dplacement. Des aiguillages assurent les changements de direction et deux ascenseurs permettent lacheminement des chariots dans les services rpartis sur dix tages. A leur sortie de lascenseur, les chariots quittent la voie et sont pousss manuellement jusqu leur destination finale. Linstallation est divise en quatre zones (cuisine, maternit, centrale et hpital). Chaque zone est dcoupe en tronons lmentaires effectuant chacun une opration simple de transfert de chariot. 300 capteurs de position inductifs assurent la dtection de prsence et le suivi des chariots. Chaque chariot embarque une tiquette didentification inductive contenant linformation de destination. Des lecteurs, placs au niveau des aiguillages, ralisent le dcodage de ltiquette et orientent le chariot.

Chariot

Galet Barre d'entranement

Une longueur de 400 mtres couverte par 3 bus AS-i Lautomatisme de linstallation repose sur quatre automates Telemecanique Micro, chacun deux tant affect au contrle dune zone. Chaque automate pilote une srie de moteurs asynchrones lis lentranement des chariots et gre un bus de terrain AS-i, le fameux fil jaune, sur lequel sont connects, via des botiers de raccordement (XZ-SDA40D3 4 E et XZ-SDA22D32 2 E/2 S), les capteurs de position et des gyrophares signalant la prsence des chariots lors dun franchissement de porte. Le rseau AS-i dveloppe une longueur totale de 400 mtres, rpartie en deux bus de 100 m et un troisime de 200 m. Pour ce dernier, il a t ncessaire dinstaller
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Architecture de l'automatisme de contrle et de commande des chariots de l'hpital de Dreux. un rpteur (XZ-MA1) afin de prolonger de 100 m la liaison. Un terminal Magelis, reli via Uni-Telway chacun des automates, assure la fonction de dialogue homme/machine. Les quatre automates communiquent entre eux et avec un cinquime par lintermdiaire dun rseau Fipway. Ce cinquime automate, agissant en concentrateur, collecte les informations et pilote un synoptique voyants lumineux traduisant ltat de linstallation. Le choix du bus AS-i a t motiv par la configuration du btiment imposant une grande longueur de voie. Cette solution gnre de substantielles conomies de cblage puisque les capteurs/actionneurs se connectant directement sur le bus, les fils entre capteurs/actionneurs et automates sont dsormais supprims. La mise en service est galement plus aise car les informations sont visualises directement sur lautomate et le contrle des entres et des sorties seffectue automatiquement par une simple lecture. "Nous avons ralis cette rnovation sur quatre annes, chaque anne correspondant une zone. Grce la disponibilit des services techniques de lhpital dirigs par Guy Jouanneau et son adjoint Thierry Nol, auxquels il faut associer Daniel Goussu, lectricien de maintenance et vritable tuteur des tudiants, nous avons men bien notre mission. Les tudiants bnficient dune solide formation technique, dpassant la simple thorie et la simulation, puisquils se frottent aux ralits du terrain avec un double objectif atteindre dans un dlai fix : le succs lexamen et la russite de la rnovation", conclut Didier Jublanc. c MR Le lyce Edouard Branly Localis Dreux, le lyce polyvalent Edouard Branly accueille 1 200 lves. Il prpare aux baccalaurats gnraux L, ES et S (option SI), aux baccalaurats technologiques STI mcanique, lectronique et lectrotechnique, ainsi quaux CAP/BEP lectronique, lectrotechnique et maintenance des systmes automatiss (MSMA). Il offre galement la poursuite des tudes avec un ventail de cinq BTS : lectronique, maintenance industrielle, assistant technique dingnieur, mcanique et automatismes industriels (MAI) et bien sr lectrotechnique. Pour ces deux dernires spcialits, des applications industrielles sont ralises chaque anne dans le cadre de la prparation des thmes dexamen. Parmi ces applications, le lyce compte des rfrences dans le secteur de la pharmacie, des cosmtiques, de lenvironnement (traitement des eaux), de la mcanique

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c Rseau Ethernet TCP/IP lIUT de Brest


Un serveur Web sur un automate micro
LIUT de Brest dispose de deux PC sous Windows 98 et dune maquette simulant un atelier flexible compos par des stations de distribution, de contrle, dusinage et de stockage.

lun de ces coupleurs sont prsentes sous forme de pages standard Web au format HTML et sont ainsi accessibles par tout navigateur Internet du march capable dexcuter du code Java embarqu. La fonction de diagnostic systme permet de visualiser en temps rel partir dun navigateur Internet la configuration de l'automate Micro, le diagnostic dtaill de chaque module appartenant cette

Un des deux PC, muni du logiciel Factory Cast, gre le site Web du coupleur de lautomate Micro. Cette maquette est commande par un automate Micro (TSX 3720) muni dun coupleur Ethernet (TSX ETZ 510). Pour le pilotage et le suivi de la production, il a t choisi de raliser un serveur Web partir de lautomate, avec des pages spcifiques de supervision sur le coupleur Ethernet. Le coupleur Ethernet TSX ETZ 510 inclut, en plus de la gestion du protocole TCP/IP standard, une fonction serveur Web embarqu. Ce serveur est un serveur de donnes temps rel automate. Toutes les donnes du processeur Micro supportant configuration et ltat des entres/sorties. De plus, le coupleur Ethernet avec serveur Web embarqu dispose galement dun espace mmoire de type Flash EPROM, accessible comme un disque dur et permettant lhbergement de pages Web spcifiques. Ces pages Web sont cres avec les diteurs standard du march permettant la cration et ldition au format HTML. Sur ces pages, il est possible de visualiser toutes les variables automate en temps rel grce des applets JAVA dans diffrents synoptiques, autorisant la ralisation dapplications de supervisions distantes. c

LIUT de Brest Composante de lUniversit de Bretagne Occidentale (UBO), lInstitut universitaire de technologie de Brest accueille plus de 1 000 tudiants, en formation initiale et continue, sur les sites de Brest et de Morlaix. Il offre un ventail de formations prparant cinq spcialits de DUT (GEII, GMP, GB, GEA et GACO)* et des licences professionnelles dans les domaines de la production industrielle, du commerce et

de la distribution. LIUT de Brest hberge galement un laboratoire de recherche de lUBO : le LUSIG (Laboratoire des Systmes Industriels et Gophysiques).
*GEII : Gnie Electrique et Informatique Industrielle, GMP : Gnie Mcanique et Productique, GB : Gnie Biologique, GEA : Gestion des Entreprises et des Administrations, GACO : Gestion Administrative et Commerciale.

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Intersections - Novembre 2002

Lexique pour comprendre la "langue"


Applet : Petit programme tlcharg qui s'excute sur l'quipement client qui en fait la demande. AS-i : Actuator Sensor Interface. Norme de bus de terrain de niveau 0 (ou bus de capteurs/actionneurs). ASIC : Application Specific Integrated Circuit. Circuit intgr (composant lectronique) ddi une application spcifique. Il gre, par exemple, la gestion dun protocole de communication par opposition un circuit gnraliste comme un microprocesseur. Bande passante : Mesure la largeur de la plage de frquences dans laquelle les signaux sont transmis avec une attnuation infrieure trois dcibels. Par abus de langage, dsigne le dbit maximum utile du mdium. Bus dterministe : Bus temps rel ; les temps de rponse du systme sont compatibles avec les appareils commands. CIM : Concept labor dans les annes 80, le CIM (Computer Integrated Manufacturing, traduit en franais par Systme Intgr de Production, soit SIP) sest avr quelque peu "acadmique" vis--vis des ralits industrielles. Nanmoins, il a eu le mrite de bien structurer les diffrentes fonctions dans lentreprise. Cette structuration a permis de mieux apprhender les besoins, la nature et limportance des flux dinformations qui conditionnent le choix des solutions optimales de communication dans les diffrents niveaux de la pyramide CIM. Coupleur : Interface lectronique de communication permettant le raccordement dun quipement un rseau. Diag Viewer : Fonction de diagnostic disponible pour la plate-forme automate Premium. quipement : Dsigne dans ce guide technique tout produit dautomatisme raccord au bus : automate, variateur de vitesse, distributeur pneumatique, robot, interface homme/machine, etc. FIP (Factory Instrumentation Protocol) : Bus de terrain couvrant les niveaux 1 et 2. HTML : Langage de programmation qui permet la dfinition et la ralisation de documents (textes, images...) conformes aux agorithmes de dcriptage et daffichage propres aux logiciels de navigation sur Internet. Java : Langage informatique orient objet ddi internet. LAN (Local Area Network) : Rseau local. Mdium : Support physique de la communication (paire torsade, cble coaxial, fibre optique). Message : Information change sur un rseau au travers de services dfinis dans un protocole de messagerie : lecture, criture, tlchargement de zones mmoires, fichiers, etc. Objet dautomatisme : Reprsentation modlise et structure dcrivant les fonctions, les services offerts et le comportement dun automatisme. Protocole : Dsigne les rgles de dialogue entre mmes couches des entits communicantes. Rseau dentreprise : Rseau local utilis dans les applications de bureautique et de gestion. Rseau local : Rseau limit une zone ne dpassant pas quelques kilomtres ; en gnral, il sagit de rseaux restreints un btiment ou une entreprise, cest--dire restant dans un domaine priv et ne traversant pas le domaine public. Par opposition, on parle de WAN (Wide Area Network) pour les rseaux comme le Rseau Tlphonique Commut ou le rseau Internet. RLI : Abrviation pour Rseau Local Industriel. Rseau local utilis dans un environnement industriel (production). Il permet la communication entre les quipements dautomatisme. TCP/IP (Transport Control Protocol/Internetwork Protocol) : Protocoles de communication utiliss notamment pour la transmission des informations sur le web. Trame : Suite de bits ou caractres mis de faon ininterrompue par un quipement sur le rseau et dont lensemble constitue une information cohrente interprtable par le ou les destinataires (messages, questions ou rponses, diffusion dune valeur). La longueur des trames est toujours limite. WAN (Wide Area Network) : Par opposition aux LAN, rseau couvrant une large zone, en gnral rseau public : Rseau Tlphonique Commut, Internet A noter que depuis quelques annes, on parle aussi de MAN (Metropolitan Area Network) ; il sagit de rseaux rapides couvrant quelques dizaines, voire centaines de kilomtres (des zones mtropolitaines). WWW : World Wide Web ou Web. Permet un accs lchelle plantaire des services et des documents avec un outil hypertexte, tels que Internet Explorer ou Netscape. Ces logiciels (ou navigateurs Web) utilisent le protocole HTTP (HyperText Transfer Protocol). Les documents changs sont bass sur le langage HTML (HyperText Mark-up Language).

Avertissement

Schneider Electric dgage toute responsabilit conscutive lutilisation incorrecte des informations et schmas reproduits dans le prsent guide et ne saurait tre tenu responsable ni dventuelles erreurs ou omissions, ni de consquences lies la mise en uvre des informations et schmas contenus dans ce guide.

Bibliographie
- Guide technique Russites N 13 "Transparent Factory" Schneider Electric - Cahier technique N 197 "Bus de terrain" Schneider Electric - Document sur les NTIC de l'IUT de Brest par Stphane Barr, A. Mamoune et J. Le Guen - Livre "Les rseaux" de G. Pujolle 3me dition

Les textes et les illustrations de ce guide sont disponibles dans la rubrique Lenseignement technique partir du site : http://www.schneider-electric.fr

Ce guide technique a t rdig par Ouahid Belkacem, professeur d'lectronique et d'informatique industrielle au lyce Jacquard Paris 19e, avec la collaboration des experts rseaux et NTIC de Schneider Electric.

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