Réseaux de terrain

Définition du Réseau de terrain

Généralement le terme « réseau de terrain » regroupe
tous les bus de communication utilisés dans le monde
industriel.
Le réseau de terrain (fieldbus) est un réseau de
communication numérique reliant différents types
d’équipements d’automatisme intelligents ou à
intelligence limitée tel que: les capteurs, les actionneurs,
les automates programmables, les machines à commande
numérique, les robots, les calculateurs ...etc.
Le réseau de terrain est un réseau local industriel.
Industriel car il oriente la production et local car il est
établi dans un site de production.
 Objectif des réseaux de terrain
Les réseaux de communication sont essentiels dans les
solutions d’automatisation.
Ces réseaux ce sont des ensembles diversifiés de composants
modulaires à vocation industrielle, qui contribuent à
résoudre efficacement les tâches de communication :
Dans les différents secteurs d’automatisation ;
Tout au long du flux de production ;
Sur tout le cycle de vie de l’installation ;
Dans tous les secteurs industriels.
 Contraintes
Dans les réseaux de terrain, la taille des messages échangés
est assez faible comparativement aux autres types de
réseaux, locaux ou à grandes distances. Les flux
d’information sont plutôt périodiques et l’aspect contraint de
temps (temps réel) est prioritaire.
 Contraintes
Les réseaux de terrain fonctionnent au sein
d’environnements perturbés du point de vue
électromagnétique, le support utilisé est généralement
un câble coaxial blindé ou une paire torsadée
travaillant en mode différentiel ou encore une fibre
optique pour une plus grande immunité au bruit.
Les distances de communications sont assez faibles
par rapport aux autres types de réseaux, souvent
inférieures à quelques dizaines de mètres.
 Ancienne architecture

Figure 1 : systèmes de contrôle direct Figure 1 : systèmes de

contrôle distribué
Les anciens systèmes de communication industriels utilisaient
la boucle de courant 4- 20 mA, qui est un moyen de
transmission analogique permettant de transmettre un signal
analogique sur une grande distance sans perte ou modification,
pour relier les équipements aux machines de contrôle :
 Avantages des réseaux
Après l’apparition de la communication numérique, cette
technique a été rapidement remplacée par les bus de
terrain. Cela permet plusieurs avantages:
Réduction des coûts initiaux :
Réduction massive du câblage : un seul câble en général
pour tous les équipements au lieu d’un par équipement
Possibilité de réutiliser le câblage analogique existant dans
certains cas
Réduction du temps d’installation
Réduction du matériel nécessaire à l’installation
Réduire le coût d’exploitation en :
Augmentant les performances de l’automatisme
Réduisant les coûts des extensions futures.
Réduction du coût de maintenance
Complexité moindre donc moins de maintenance (fiabilité
accrue)
Maintenance plus aisée : temps de dépannage réduit, localisation
des pannes possibles grâce à des diagnostics en ligne («on line»)
donc à distance
Outils de test dédiés (programmes analyseurs...)
Flexibilité pour l’extension du bus de terrain et pour les nouveaux
raccordements.
 Avantages de la topologie en bus
Le but initial des bus de terrain était de remplacer les
anciens systèmes centralisés en distribuant le contrôle,
le traitement des alarmes, le diagnostic aux différents
équipements qui sont devenus de plus en plus
intelligents.
Une topologie en bus est généralement adoptée pour
sa facilité de mise en place, d’évolution (ajout ou
retrait de systèmes) et d’extension (répéteurs).
 Classification des réseaux de terrain
On peut distinguer trois bus de complexité différente :
Réseau d’usine : c’est un réseau local industriel basé
sur Ethernet de type MAP
Réseau d’atelier : pour relier les unités intelligentes ou
à intelligence limité.
Réseau de terrain ou capteurs/actionneurs pour relier
les nœuds à intelligence limitée ou nulle.
Le niveau terrain est le plus proche de la production; il
correspond aux différentes machines qui assurent la
fabrication, la transformation, l’assemblage autour d’un
objet ou d’un ensemble.
Réseau de capteurs/actionneurs : solution
CAN
Le bus CAN (Controller Area Network) est un bus
système série développé par Bosch pour l’automobile.
Il fut présenté avec Intel en 1985. L’objectif était de
réduire la quantité de câbles dans les véhicules (il y a
jusqu’à 2 Km de câbles par voiture) en faisant
communiquer les différents organes de commande sur
un bus unique et non plus sur des lignes dédiées. Le
but étant de réduire le poids des véhicules.
Dérivés du CAN

Plusieurs couches applications de niveau 7, ont été

définies sur la norme CAN:
Can Open.
DeviceNet.
CAL.
SDS.
CAN Kingdom.
 Can Open
Can Open est la version industrielle du bus CAN. Créé
pour l’automobile, ce réseau à prouvé sa souplesse et sa
fiabilité depuis plus de 10 ans dans de multiples
applications telles que les équipements médicaux, les
trains, les ascenseurs, ainsi que dans de multiples
machines et installations. La forte diffusion de ce
réseau a confirmé Schneider Electric dans son choix.
 Réseaux d’automate : PROFIBUS
 Le bus de terrain PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
fait la liaison entre le système d’automatisation, les
modules de périphériques et les appareils de terrain.
Une liaison correspond à une affectation logique entre
des partenaires de communication afin de réaliser une
communication.
Ce standard international pour le niveau terrain est le
numéro un mondial des bus de terrain. Il est le seul bus
de terrain à permettre la communication tant dans les
applications du secteur manufacturier que dans le génie
des procédés.
Dérivés de PROFIBUS
PROFIBUS DP (Périphérie décentralisée)
PROFIBUS DP sert au raccordement d'appareils de
terrain décentralisés, p; ex. SIMATIC ET 200 ou
variateurs de vitesse avec temps de réaction très courts.
PROFIBUS DP s'utilise lorsque des
capteurs/actionneurs sont fortement disséminés sur la
machine ou l'installation (p. ex. niveau terrain).
Les actionneurs/capteurs sont raccordés aux appareils
de terrain. Ces derniers sont approvisionnés en données
de sortie selon le procédé maître/esclave et transmettent
les données d'entrée à l'automate ou au PC.
Dérivés de PROFIBUS

PROFIBUS PA (Automatisation de process)

Extension de PROFIBUS DP pour le transfert de
données et d'énergie en sécurité intrinsèque (par
ex. transmetteurs de mesure dans l'industrie
alimentaire) conformément à la norme
internationale CEI 6158-2 (même protocole, autres
caractéristiques physiques).
 Dérivés de PROFIBUS

PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification)

Permet la communication de données entre les
systèmes d'automatisation de différents constructeurs.
En plus des tâches de Motion Control, il est ainsi
possible d'effectuer avec précision et de manière
décentralisée, des tâches générales de régulation et de
mesure.
Modbus
MODBUS est un protocole de
communication non-propriétaire, créé en 1979 par
Modicon, utilisé pour des réseaux d’automates
programmables, relevant du niveau applicatif,
c'est-à-dire du niveau 7 du Modèle OSI. Ce
protocole basé sur une structure hiérarchisée entre
un client unique et plusieurs serveurs est dans le
domaine public et sa spécification est publique.
 Définition de KNX
Konnex, plus connu sous l'appellation KNX, est un
standard international unique en matière de normes
techniques pour l'habitation. Il s'agit d'un système
d'interconnexion d'appareils (nommé bus de terrain) et
un protocole d'automatismes. 
Fonctionnement du KNX
Le standard permet aux appareils de communiquer
via les bus de type TP0 et TP1, permettant
respectivement un débit de 4.800 bit/s et 9.600
bit/s, via les ondes radio avec un débit de 38,4
kbit/s, via Ethernet, et enfin via le courant porteur.
Le protocole KNX a la particularité de ne pas
fonctionner en mode maître/esclave, car chaque 
automate reste indépendant. En outre, un système
KNX peut être configuré selon trois modes (expert,
facile et automatique).
 Fonctions du KNX: batiment
Mis en place par l'association Konnex et approuvé en
2003, le standard permet d'assurer à la fois le confort,
la sécurité, l'esthétisme et la rentabilité d'un bâtiment,
qu'il regroupe des logements ou des bureaux. Grâce à
un réseau, Konnex permet de commander et de diriger
facilement tous les équipements de l'habitation
(chauffage, ouverture et fermeture des volets, éclairage
).
Il est le résultat de la convergence de plusieurs
standards dans ce domaine que sont notamment EIB,
Batibus et EHS. Le standard Konnex permet par
ailleurs de réaliser des économies sur le long terme en