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II.

Rseaux de communication industriel La tche principale dun rseau est le partage des ressources pour plusieurs utilisateurs gographiquement rpartis. Il permet des quipements interconnects de communiquer entre eux, et par la suite de faciliter le contrle des procds et lefficacit de traitement des informations. Principaux lments dun rseau :

Support physique de communication : le dispositif qui vhicule linformation entre les stations (Liaison mtallique, fibre optique) Protocole de communication : l ensemble dlments qui gre la communication (Type de trame, contrle daccs au rseau ) Priphriques : ensemble de stations qui communiquent sur rseau. Topologie :

La topologie utilise dans les rseaux de communication industriels est la topologie Bus. Le Rseau BUS : Dans un rseau BUS, les nuds sont greffs en parallle sur un cble unique (liaison multipoint). Les connections au bus se font par exemple en piquant sur le cble sans coupure de ce dernier, aussi sans interruption du service, le cblage dun site peut ainsi se faire lavance sans connaissance a priori des besoins en communication. Ces qualits de souplesse et dextension constituent les principaux atouts des rseaux BUS expliquant leur succs. Les pannes dun nud naffectent pas le reste du rseau . Larchitecture dun rseau industriel :

La figure suivante reprsente larchitecture gnrale dun rseau industriel.

Niveau 1 (Niveau terrain) : Regroupe tous les capteurs et actionneurs de lusine. Le rseau correspondant (Remote Input/Output, DeviceNet) doit avoir un temps de raction et prend en compte les phnomnes de perturbations (environnement pollu par des ondes lectromagntiques provenant des diffrents appareils). Niveau 2 (Niveau contrle) : Contrle lchange des informations entre les automates interconnects .Via ce niveau loprateur peut superviser toute les installations. Les rseaux utiliss dans ce niveau est de type ControlNet et DH+. Niveau 3 (Niveau information) : Relie les postes de supervision, appareils de contrle et les automates. Via ce niveau loprateur peut traiter ou archiver les informations provenant des installations. Le rseau utilis est de type EtherNet. Types des rseaux industriels :

Le rseau Data highway (DH+) Le rseau Data Highway Plus est un rseau local prenant en charge la programmation distante des applications dusine. Il permet le partage de donnes, au niveau dune cellule ou lchelle de lusine, avec la maintenance des programmes. Il prend en charge jusqu 64 stations. Caractristiques : Maximum de stations : 64 stations (plage valable : 0 77) Vitesse de transmission : 57.6 kbauds, 115.2kbauds, 230,4 kbauds. Distance maximale : 3000m Communication dgale gale Topologie : BUS Contrle daccs par passage du jeton. Type de stations qui peuvent communiquer sur DH+ : SLC 5/04 directe via la voie 1. Ordinateur avec carte de communication 1784 KTX(D) ou PCMK. Interface oprateur. PLC 5 connexion directe.

Architecture DH+ :

Rseau R.I.O (Entrs/Sorties distance) La liaison RIO connecte les processeurs PLC, SLC et ControlLogix des chssis dE/S dcentralises et une multitude de dispositifs intelligents, tels que des interfaces oprateur et des variateurs de vitesse CA. /CC. Il est possible de monter 32 chssis et autres dispositifs dE/S jusqu 3000 m du processeur PLC, SLC ou ControlLogix. Ces processeurs accdent la liaison RIO par le biais de scrutateurs (SCANNER) intgrs ou de modules scrutateurs. Les dispositifs dE/S communiquent avec les scrutateurs sur cette liaison grce des adaptateurs intgrs ou des modules adaptateurs spars. Caractristiques : Rseau de terrain Cble coaxial 1770-CD Vitesse de transmission : 57.6 kbauds, 115,2 kbauds, 230,4 kbauds. Communication matre/esclave Topologie : BUS Protocole transparent par rapport lutilisateur. Type de stations qui peuvent communiquer sur RIO : SLC 500 Ordinateur avec carte de communication 1784 KTX(D) Interface utilisateur PLC- connexion directe. Interaction du scrutateur et des adaptateurs : La communication sur rseau RIO est une communication matre/esclave, la station matre dispose dun processeur et dun module de communication Scanner . Lesclave contient un module de communication Adaptateur la fonction du scrutateur est de scruter conscutivement et sans interruption les adaptateurs sur la liaison RIO. La scrutation consiste en un ou plusieurs transferts entre la matre (scrutateur, scanner) et les esclaves (adaptateurs) sur liaison RIO. Ladaptateur rpond en envoyant les donnes dentre au scrutateur excute autant de transferts de RIO discret, aucune donne nest change entre le scrutateur et ladaptateur.
Processeur Sorties vers le Module Chssis distance Chssis dextension distance

Scanner

Adaptateur Chssis distance

Architecture RIO :
Entres provenant du Module

Le cblage du Bus de Terrain RIO


Transparent
1 SH 2 1 SH

Cble biaxial (1770-CD)

Bleu

Une rsistance de terminaison, dont la valeur dpend de la vitesse de transmission, doit tre connecte chaque extrmit physique du bus de terrain RIO.

Control-Net :ControlNet est un rseau ouvert gr par lorganisation de distributeurs indpendants ControlNet International. Cest un rseau de commande en temps rel, qui se caractrise par la transmission rapide de donnes dE/S cruciales et donnes de messagerie, notamment pour le chargement et le transfert de donnes de programmation et de configuration et les communications dgal gal, le tout sous la forme dune liaison physique unique. Les capacits de transfert de donnes de commande et dinformation haut rendement de ControlNet amliorent sensiblement les performances dE/S et les communications dgal gal. ControlNet est hautement dterministe car il est capable de prvoir avec une extrme fiabilit quel moment les donnes seront livres. ControlNet se caractrise aussi par des temps de transmission constants, nullement affects lorsquun nouveau dispositif se connecte au rseau ou lorsque des donnes quittent celui-ci. Ces facteurs sont essentiels pour assurer la fiabilit, la synchronisation et la coordination des performances en temps rel. Caractristiques : Topologie : Arbre et toile. Support : Cble coaxial Nombre de stations :99 nuds Vitesse :5 M bits/sec Mthode daccs rseau : CTDMA Bas sur le modle producteur/consommateur 508 octets /trame. 3.4 DeviceNet DeviceNet est un rseau ouvert gr par lOpen DeviceNet Vendor Association. Il constitue une solution ouverte et conomique pour la mise en rseau dquipements

industriels et limine les oprations de cblage longues et onreuses. Cette connectivit directe amliore la communication et permet deffectuer des diagnostics sur des quipements non disponibles ou difficiles daccs avec des interfaces dE/S cbles. Caractristiques : Support physique : double paire torsade (une pour lalimentation des nuds rseau et une autre pour les donnes). Topologie : Bus ou toile. Nombres maximum de nuds par rseau : 64 nuds. Vitesse : de 125 500 Kbits/s. Ethernet : Description gnrale [modifier] L'Ethernet est bas sur le principe de membres (pairs) sur le rseau, envoyant des messages dans ce qui tait essentiellement un systme radio, captif l'intrieur d'un fil ou d'un canal commun, parfois appel l'ther. Chaque pair est identifie par une cl globalement unique, appele adresse MAC, pour s'assurer que tous les postes sur un rseau Ethernet aient des adresses distinctes. Une technologie connue sous le nom de Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (Dtection de porteuse avec accs multiples et dtection de collision) ou CSMA/CD rgit la faon dont les postes accdent au mdia. Au dpart dveloppe durant les annes 1960 pour ALOHAnet Hawaii en utilisant la radio, la technologie est relativement simple compare Token Ring ou aux rseaux contrls par un matre. Lorsqu'un ordinateur veut envoyer de l'information, il obit l'algorithme suivant : 1. Si le mdia n'est pas utilis, commencer la transmission, sinon aller l'tape 4 2. [transmission de l'information] Si une collision est dtecte, continue transmettre jusqu' ce que le temps minimal pour un paquet soit dpass (pour s'assurer que tous les postes dtectent la collision), puis aller l'tape 4 3. [fin d'une transmission russie] Indiquer la russite au protocole du niveau suprieur et sortir du mode de transfert. 4. [cble occup] Attendre jusqu' ce que le fil soit inutilis. 5. [le cble est redevenu libre] Attendre pendant un temps alatoire, puis retourner l'tape 1, sauf si le nombre maximal d'essais de transmission a t dpass. 6. [nombre maximal d'essais de transmission dpass] Annoncer l'chec au protocole de niveau suprieur et sortir du mode de transmission. En pratique, ceci fonctionne comme une discussion ordinaire, o les gens utilisent tous un mdium commun (l'air) pour parler quelqu'un d'autre. Avant de parler, chaque personne attend poliment que plus personne ne parle. Si deux personnes commencent parler en mme temps, les deux s'arrtent et attendent un court temps alatoire. Il y a de bonnes chances que les deux personnes attendent un dlai diffrent, vitant donc une autre collision. Des temps d'attente exponentiels sont utiliss lorsque plusieurs collisions surviennent la suite. Comme dans le cas d'un rseau non commut, toutes les communications sont mises sur un mdium partag, toute information envoye par un poste est reue par tous les autres, mme si cette information tait destine une seule personne. Les ordinateurs connects sur l'Ethernet doivent donc filtrer ce qui leur est destin ou non. Ce type de communication quelqu'un parle, tous les autres entendent d'Ethernet est une de ses faiblesses, car, pendant que l'un des nuds met, toutes les machines du rseau reoivent et doivent, de leur

ct, observer le silence. Ce qui fait qu'une communication fort dbit entre seulement deux postes peut saturer tout un rseau local. De mme, comme les chances de collision sont proportionnelles au nombre de transmetteurs et aux donnes envoyes, le rseau devient extrmement congestionn au-del de 50 % de sa capacit (indpendamment du nombre de sources de trafic). Pour rsoudre ce problme, les commutateurs ont t dvelopps afin de maximiser la bande passante disponible. Suivant le dbit utilis, il faut tenir compte du domaine de collision rgi par les lois de la physique et notamment le dplacement lectronique dans un cble de cuivre. Si l'on ne respecte pas ces distances maximales entre machines, le protocole CSMA/CD n'a pas lieu d'exister. De mme si on utilise un commutateur, CSMA/CD est dsactiv. Et ceci pour une raison que l'on comprend bien. Avec CSMA/CD, on coute ce que l'on met, si quelqu'un parle en mme temps que moi il y a collision. Il y a donc incompatibilit avec le mode full-duplex des commutateurs.