Chapitre 5

Réseaux de terrain ProfiBus

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V.1 - Introduction

PROFIBUS (Process FieldBus) C’est un bus de terrain normalisé, très utilisé dans
les environnements extrêmement sensibles (industrie chimique, pétrochimie,
nucléaire,..). C’est un réseau Allemand normalisé international en 1999.

PROFIBUS a considérablement contribué au développement de la technologie

des bus de terrain. Il relie les contrôleurs et les systèmes de contrôle aux capteurs
et aux actionneurs sur le terrain (appareils de terrain) et permet également un
échange de données cohérent et simultané avec les systèmes supérieurs.

PROFIBUS est un standard de bus de terrain industriel ouvert, répondant aux

besoins d’un large éventail d’applications.

Profibus c’est un protocole qui est très utilisé dans le monde de l’industrie et
qui permet l’échange de données entre un automate maitre et un autre automate
maitre ou bien un automate maitre et des modules déportés ( esclaves).

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V.2 - Caractéristiques

• Ouvert
Profibus permet l’échange de données entre des matériels de différentes marques
sans adaptation spéciale des interfaces. Il est normalisé DIN 19245 en Allemagne
et EN 50170 à l’échelle européenne.

• Indépendant du fournisseur
Les appareils PROFIBUS sont offerts par une multitude de fabricants qualifiés.
Les utilisateurs peuvent ainsi choisir, en fonction de leur application, l’appareil le
plus approprié auprès de leur fournisseur préféré.

• Optimisé pour un large spectre d’applications

Selon le domaine d’application, PROFIBUS comprend les trois variantes suivantes :

 Profibus -DP
 Profibus –PA
 Profibus - FMS
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• Éprouvé

PROFIBUS est une technologie fiable qui a fait ses preuves dans plus de 100 000
applications dans des domaines aussi variés comme par exemple l’automatisation
du bâtiment, de la production et des processus.

• Certifié

Les essais de conformité et d’interopérabilité réalisés dans les laboratoires agréés

par l’association des utilisateurs de PROFIBUS (PNO), ainsi que la certification
PNO garantissent une sécurité et une qualité optimales, y compris dans les
installations multi-sources.

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V.3 – Classification des réseaux Profibus

V.3.1 – Profibus-DP
Généralement dans une usine il y a deux zones clés : la salle de contrôle qui abrite
plusieurs ordinateurs industriels et il y a le niveau de terrain ou on retrouve un
certains nombres de capteurs. L’un des PC industriels les plus courant qu’on
trouve dans les salle de contrôle s’appelle un contrôleur logique programmable
connu sous le nom de PLC.
Usine

Salle
De PLC
contrôle

Niveau
Terrain Capteurs
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Le rôle du PLC consiste à contrôler le processus de fabrication du produit final
dans l’usine en surveillant les capteurs.
Les capteur mesurent des grandeurs telle que : la pression, la température, et les
niveaux peuvent être trouvé n’importe ou dans la chaine de fabrication au niveau
de terrain, ces capteurs peuvent être situé assez loin de la salle de contrôle.

Comment vous assurez qu’un automate puisse surveiller avec succès tous ces
capteurs d’usine ?

PLC E/S
D
I
S
T
A
N
C
E
Capteurs
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 La solution classique

Utiliser des câbles pour connecter chaque entré /sortie de l’automate directement vers
chaque capteur
Le problème

Dans les grandes usine il y a une grande distance entre la salle de contrôle ou se
trouve les automates et le niveau de terrain ou sont installés les capteurs, on adoptant
cette installations nous allons nous retrouver avec un grand nombre de câble entre
les PLC et les capteurs, non seulement ça coute cher mais c’est pas très efficace

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La meilleure solution c’est d’utilisé une architecture Profibus-DP et voici pourquoi?
Prifibus-DP nous permet de déplacer les modules E/S de l’automate vers l’ usine et
les connecter aux capteurs.

PLC

RS-485

E/S

Capteurs
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 Nous pouvons connecter les modules E/S à l’automate a l’aide d’un seul câble RS-
485, choisir ensuite des câbles plus court pour connecter les modules E/S aux
capteurs. Cette configuration est beaucoup moins chère et plus efficace.

Le nom « DP » signifie périphérique décentralisé , avant le profibus-DP les modules

E/S ou bien les périphériques étaient centralisés dans la salle de contrôle, mais on
les déplaçant au niveau de terrain à coté des capteurs nous décentralisons ces
modules E/S d’où l’appellation DP. C’est pourquoi nous appelons ce profibus,
profibus-DP.
Un bus profibus-DP Relie les automates maitre qui se trouve dans la salle de
contrôle avec les modules déportées se situant au niveau de terrain, ces modules
déportés vont lire les informations à partir des différents capteurs, puis ils vont les
remonté à l’automate maitre au biais du profibus-DP sous forme de trame qui va a
son tour la transmettre au système de supervision pour voir les états du capteur et
faire les commandes nécessaires. SEKKAL.W 9
Les automaticiens ont pensé a cette solution afin de :
 Réduire les coûts de câblage.
 Réduire l’encombrement.
 Pas de risque d’atténuation du signal car les capteur sont au niveau de terrain
juste à coté de ces modules déportés.

V.3.1.1 - Caractéristiques de Profibus-DP

 Convient pour remplacer le câblage couteux entre les API et les E/S.
 Très rapide convient de transmettre 1Ko de données d’entrées et de sortie en
moins de 2ms.
 Des outils puissant réduisent les efforts de configuration et de maintenances.
 Supporté par les principaux fournisseurs API.
 Large gamme de produit disponible ex: API, PC, E/S, vannes, moteurs, codeur.
 Réseau mono et multi maitre
 244 octets de données d’entrées/ sorties par station.
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 Vitesse de profibus-DP de 9,6 kbit/s à 12Mbits/s

Débit(Kbits/s) 9.6 19.2 45.45 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000

Longueur 1200 1200 1200 1200 1000 400 100 100 100 100

segment(m)

 Nombre de station par segment: 32

V.3.1.2 – Profibus-DP principe de communication

 Echange de données suivant le principe maitre-esclave . Le maitre prend
l’initiative de la communication .
 Plusieurs maitre peuvent travailler sur le même bus.
 Un esclave ne peut recevoir de données que d’un seul maitre.
 Les communication DP sont cycliques et répétitives.
 Les esclaves peuvent être lus par plusieurs maitres.

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 V.3.2 – Profibus -PA
Quelques temps après le développement du Profibus-DP , un groupe créatif
d’ingénieur en automatique a eu une idée :

Et si nous pouvions aussi nous débarrassé des câbles et rendre ce réseau encore
plus efficace?

D’où la naissance de Profibus -PA

PA : Process Automation

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Profibus- PA nous permet de retiré cette unité E/S ainsi que les câbles et les
remplacé par un coupleur de segment et un seul câble Profibus-PA.

Avec la nouvelle configuration , au lieu de connecté les capteurs avec les modules
E/S un par un , nous pouvons tous les connecté à un seul bus Profibus-PA
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 De l’autre coté de ce bus , le coupleur de segment convertit le signal profibus-PA
en un signal Profibus –DP.

Ainsi en utilisant Profibus-PA , nous pouvons avoir une structure de réseau

encore plus économique et plus efficace.

Pourquoi ai-je besoin de ce coupleur ou convertisseur de segment ? Ne puis-je pas

connecté le profibus-PA directement à l’automate ? Non

Pourquoi? Parce que l’automate n’est pas muni d’un port profibus-PA, cependant la
plupart des API possède un port Profibus-DP, donc en utilisant ce coupleur ou
convertisseur de segment, on se retrouve avec un profibus-PA avant le convertisseur et
un Profibus-DP après .

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Profibus-PA (Process Automation) : est utilisé pour des équipements de mesure
et de surveillance ; il est particulièrement conçu pour les zones à risques
(d'explosion
notamment). Cette variante de PROFIBUS est compatible avec un emploi en
atmosphère explosible (zones 0 et 1). Les câbles bus ne véhiculent dans un circuit à
sécurité intrinsèque qu'un faible courant qui, même en cas d'incident, ne produit
pas d'étincelle susceptible de provoquer une explosion. Le débit maximal de
données est de 31,25 kbit/s.

La procédure de transmission correspond à la procédure de transmission MBP

(Manchester Bus Powered ) selon CEI 61158-2 (identique à EN 61158-2).

Le support utilisé est une paire torsadée blindée. La transmission du signal codé
Manchester s'effectue à 31,25 kbit/s. La ligne de données est en général également
utilisée pour l'alimentation électrique des appareils de terrain.

Les deux variantes échangeant le même type de trames, deux réseaux DP et PA

peuvent être interconnectés à l'aide d'un adaptateur.

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 V.3.2.1 – Avantages

 câblage simple au moyen de paires torsadées.

 possibilité d'alimentation à distance via les conducteurs de transmission des signaux.
 possibilité de fonctionnement à sécurité intrinsèque (pour zones à atmosphère
 explosible).
 topologie linéaire et arborescente.
 jusqu'à 31 appareils de terrain (+ maître) par segment .

V.3.2.2 – Restrictions

 Vitesse de transmission : 31,25 kbit/s

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V.3.2.3 – Topologie avec Profibus –PA
 La topologie de PROFIBUS PA peut être linéaire ou en étoile.

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 V.3.3 – Profibus –FMS
C’est la communication inter- automates , on peut faire communiqué deux automates
maitres grâce aux profibus-FMS

Schéma de principe des trois variantes de Profibus. 19

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V.4 – Profibus et modèle OSI
PROFIBUS utilise uniquement les couches 1, 2 et 7 du modèle OSI.
La Figure montre la définition des sept couches OSI à gauche et la mise en œuvre de
PROFIBUS à droite.

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  La couche 1 définit la transmission physique. Avec PROFIBUS, il existe des
versions à fils de cuivre (RS485 et MBP) et des transmissions optiques et
sans fil.
 La couche 2 définit la description de la méthode d'accès au bus, y compris la
sécurité des données. Avec PROFIBUS, c'est la méthode maître-esclave
en conjonction avec la méthode à jeton.
 La couche 7 constitue l'interface avec l'application et représente donc le lien
entre l'application et la communication. Avec PROFIBUS, le protocole de
communication PROFIBUS DP est utilisé .

V.4.1 – Profibus couche 1 (couche physique)

Le champ d’application d’un bus de terrain dépend essentiellement du choix du

support de transmission et de l’interface physique du bus. Outre les exigences liées
à la sécurité de transmission, le coût d’acquisition et d’installation du câble de bus
joue un rôle déterminant. Tenant compte de ce fait, la norme PROFIBUS offre
plusieurs techniques de transmission tout en assurant un protocole de bus
uniformisé.

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 Trois méthodes différentes sont spécifiées pour la couche de transmission de bits:
 Transmission par câble : Avec une transmission électrique selon EIA-485(RS-
485) des câbles à paire torsadée avec des impédances de 150 ohms sont utilisés
dans une topologie de bus. Des débits binaires de 9,6 kbit/s à 12 Mbit/s peuvent
être utilisés. La longueur de câble entre deux répéteurs est limitée de 100 à 1200m,
selon le débit utilisé. Cette méthode de transmission est principalement utilisée
avec PROFIBUS DP.

 Fibre optique : Avec la transmission optique via la fibre optique, les topologies en
étoile, en bus et en anneau sont utilisées. La distance entre les répéteurs peut aller
jusqu'à 15 km.

 Transmission à sécurité intrinsèque : Avec la technologie de transmission MBP

(Manchester Bus Powered), les données et l'alimentation du bus de terrain sont
alimentées par le même câble. La puissance peut être réduite de manière à pouvoir
être utilisée dans des environnements explosifs. La topologie du bus peut atteindre
une longueur de 1900 m et permet une
dérivation vers des appareils de terrain (max. 60 m de dérivation). Le débit binaire
ici est 31,25 kbit/s fixe. Cette technologie a été spécialement mise au point pour
une utilisation dans l'automatisation des processus pour PROFIBUS PA.
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V.4.2 – Profibus couche 2 ( couche de données)

La couche 2 du modèle OSI réalise les fonctions de gestion d’accès au bus, de

sécurisation des données et du traitement des télégrammes et des protocoles de
transmission. La norme PROFIBUS désigne le niveau 2 par le terme Fieldbus
Data Link (FDL).

La gestion d’accès au bus (MAC, Medium Access Control) détermine le moment où

une station peut envoyer des données. Le rôle du MAC consiste à veiller à ce que
l’autorisation d’émission soit accordée à une seule station à un instant donné.

La communication entre les stations complexes (maîtres) est gérée selon la

méthode du passage de jeton, tandis que les échanges entre les maîtres et les
composants périphériques simples (esclaves) sont de type maître-esclave. Ces deux
méthodes combinées sont désignées comme procédé d’accès hybride.

Sur PROFIBUS, la méthode du passage de jeton est réservée aux échanges entre
stations complexes (maîtres).

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 La méthode maître-esclave permet au maître (station active) détenant
l’autorisation
d’émission de communiquer avec ses esclaves (stations passives). Il peut alors
émettre des messages vers les esclaves ou en recevoir de la part de ces derniers.
Ce procédé d’accès hybride permet de réaliser les configurations système suivantes :

 Une configuration maître-esclave pure .

 Une configuration maître-maître pure (passage de jeton) .
 Une configuration hybride combinant les deux précédentes .

La figure suivante illustre une structure PROFIBUS constituée de trois stations

actives (maîtres) et de sept stations passives (esclaves). Les trois maîtres forment
un anneau à jeton (Token-Ring) logique.

Dès qu’une station active reçoit le jeton, elle devient temporairement maître du
bus. Elle peut donc établir une communication de type maître-esclave avec
toutes les stations esclaves et de type maître-maître avec les stations maîtres .

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Le rôle de la gestion d’accès au bus (MAC) consiste à détecter les rapports logiques
entre les stations actives et à établir l’anneau correspondant lors de la « phase de dé-
marrage » du système. Pendant le fonctionnement, la gestion d’accès MAC retire de
l’anneau toute station (active) défectueuse ou mise à l’arrêt et intègre les nouvelles
stations connectées au réseau. Outre ces tâches caractéristiques, la gestion d’accès
assure également la détection des défauts au niveau du support de transmission et
des récepteurs de ligne, ainsi que l’identification des erreurs d’adressage
(affectation multiple) ou de passage de jeton (par ex. jeton multiple ou perte de
jeton).
V.4.3 – Profibus couche 7 ( couche application)

Les appareils PROFIBUS communiquent à l'aide du protocole de communication

PROFIBUS DP (périphérie décentralisée), qui est le même pour toutes les applications et
qui permet une communication cyclique et acyclique et en précise les règles. Le cœur du
processus de communication est la méthode maître-esclave, où un maître (nœuds de
communication actifs : PLC, PC ou système de contrôle) invite cycliquement les esclaves
connectés (nœuds de communication passifs : appareils de terrain, E/S, lecteurs) à échanger
des données. L'esclave interrogé répond au maître avec un message de réponse. Un message
de demande contient les données de sortie, par exemple la vitesse de consigne d'un
entraînement, et le message de réponse associé contient les données d'entrée, par exemple la
dernière valeur mesurée par un capteur. Un cycle de bus s'achève lorsque tous les esclaves
connectés ont été interrogés dans l'ordre. SEKKAL.W 26
Pour répondre de manière optimale aux exigences des différents domaines
d'utilisation, les fonctions du protocole de communication PROFIBUS DP sont
réparties sur trois niveaux de performance : DP-V0, DP-V1 et DP-V2 comme nous
pouvons le voir sur la figure.

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 V.5 – Technique de transmission

 PROFIBUS utilise une topologie de bus avec terminaison aux deux extrémités.
 Ceci permet le couplage et le découplage de stations en cours de fonctionnement
, sans affecté les autres stations

3 options différentes sont autorisé es pour la couche physique

 RS 485 : Principalement utilisé pour DP et FMS

 CEI 1158-2 : Principalement utilisé pour PA
 Fibre optique : principalement utilisé pour DP et FMS.

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 V.5.1 – Caractéristiques de la transmission RS-485

Topologie de réseau Linéaire, arborescente en cas d’utilisation de répéteur

Support Câble à paire torsadé blindé

1000 m pour une vitesse de transmission jusqu’à

Longueur max de segment
187.5kbits/s
400 m pour une vitesse de transmission jusqu’à 500kbits/s
200 m pour une vitesse de transmission jusqu’à 1.5Mbits/s
100 m pour une vitesse de transmission jusqu’à 3.6 et 12
Mbits/s.

Nombre de répéteurs connectés en série 9 max.

Nombre de stations 32 max par segment de bus

127 max. par réseau en cas d'utilisation de répéteurs
Codage NRZ

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V.5.1.1 – Topologie des réseau RS-485
L'utilisation de répéteurs RS 485 permet d'interconnecter des segments. Le répéteur RS 485
amplifie les signaux de données sur les lignes du bus. Un répéteur RS 485 s'impose lorsqu’il
s'agit de connecter plus de 32 stations à un segment ou que la longueur de segment admissible
est dépassée. Le nombre maximal de répéteurs admissibles entre deux stations est de 9. Ils
permettent de réaliser des architectures linéaires ou arborescentes.
La figure ci-contre présente une topologie typique en technologie RS 485 avec
3 segments et 2 répéteurs.

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 V.5.2 – Caractéristiques de la transmission optique

La variante optique de PROFIBUS est réalisée à l'aide d'interfaces optiques

intégrées, de terminaux de bus optiques (OBT) et de modules de liaisons
optiques (OLM). Les supports utilisés sont des câbles FO duplex à fibres en
verre, PCF ou plastique. Les câbles FO duplex se composent de 2 fibres optiques
regroupées en un câble dans une gaine commune. Les modules à interfaces
optiques intégrées et terminaux de bus optiques (OBT) ne peuvent être
interconnectés qu'en réseaux à architecture linéaire. Avec des OLM, il est possible
de réaliser des réseaux à architecture linéaire, en étoile ou annulaire. Offrant une
voie de transmission redondante, l'architecture annulaire constitue un réseau à
haute disponibilité.

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Topologie de réseau
architecture linéaire avec interfaces optiques
intégrées et OBT ; architecture linéaire, en
étoile ou annulaire avec OLM

Support
câble FO en verre , PCF ou plastique

avec fibres de verre jusqu'à 15 000 m , selon

Longueur de liaison réalisable le type de fibre et d'OLM
(point à point) avec fibres en plastique :
OLM : 0 m à 80 m
OBT : 1 m à 50 m

Vitesse de transmission
9,6 kbit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75
kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s, 1,5 Mbit/s, 3
Mbit/s*, 6 Mbit/s*, 12 Mbit/s

Nombre de stations 127 max. par réseau

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V.5.3 - Propriétés de la technique de transmission MBP selon CEI 61158-2

Topologie de réseau topologie linéaire, arborescente et en

étoile
Support Câble à paire torsadé blindé

Longueur max de segment

1900 m

Nombre d’appareils de terrain par 31 max

segment PA

Vitesse de transmission 31,25 Kbits/s

Codage Manchester

Spécificité Sécurité intrinsèque et alimentation des

stations sur tout le bus

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ANNEXE
La sécurité intrinsèque est une technique de prévention des explosions utilisée pour
garantir un fonctionnement sûr des équipements électriques dans une
zone dangereuse. Cette technique utilise une technique de signalisation à faible
énergie qui réduit l'énergie à l'intérieur de l'équipement à un niveau inférieur à celui
requis pour déclencher une explosion, tout en maintenant un niveau d'énergie qui
peut être utilisé pour son fonctionnement.

Un environnement dangereux ou sujet aux explosions est un environnement qui

contient de grandes quantités de substances inflammables telles que des particules,
des gaz ou des vapeurs combustibles. Les zones industrielles dangereuses
comprennent les raffineries de pétrole, les mines, les distilleries et les usines
chimiques. Le principal problème de sécurité dans ces scénarios industriels est celui
des vapeurs et des gaz inflammables. En effet, lorsqu'ils se mélangent à l'oxygène de
l'air, ils peuvent créer un environnement propice aux explosions. Les usines de
transformation alimentaire, les installations de manutention des grains, les
opérations de recyclage et même les minoteries génèrent des poussières
combustibles, c'est pourquoi elles sont classées comme des lieux trop dangereux.
Les lieux dangereux sont classés en termes de zones sur la base de la fréquence et de
la durée de l'apparition d'une atmosphère explosive. Les zones soumises à des
risques de gaz inflammables sont classées soit en Zone 0, Zone 1 ou Zone 2.
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