Profibus 

(Process Field Bus) est le nom d'un type de bus de

terrain propriétaire et de son protocole, inter-automates et de
supervision. Il est devenu peu à peu une norme de communication
dans le monde de l'industrie ces dix dernières années, mais son
usage tend à disparaître au profit d'autres bus de terrain ou de
réseaux.
Historique:
En 1987, en Allemagne, 21 entreprises et institutions (parmi
lesquelles Siemens) s'associent pour travailler sur un projet appelé
« field bus ». Le but était de développer un bus de terrain à
communication série. Les membres de l'association se sont
accordés sur un concept technique commun pour la production et
pour les automatismes. Pour des tâches hautement communicantes,
on spécifia le protocole Profibus-FMS (Field bus Message
Specification), particulièrement complexe. Par la suite, en 1993, le
protocole Profibus-DP (Decentralized Peripherals) améliora son
prédécesseur en termes de simplicité et surtout de rapidité.
Profibus a été repris (avec d'autres) dans la
recommandation CEI 61158.
À ce jour dans l'industrie, on trouve essentiellement deux variantes :

 Profibus-DP (Decentralized Peripherals) est utilisé pour connecter

des équipements actifs et des détecteurs à un contrôleur central
dans des applications de production industrielle. Le bus propose en
standard un certain nombre de moyens de diagnostic.
 Moins répandu, Profibus-PA (Process Automation) est utilisé pour
des équipements de mesure et de surveillance ; il est
particulièrement conçu pour les zones à risques (d'explosion
notamment). La couche physique est conforme à IEC 61158-2,
permettant d'alimenter les instruments connectés via le bus tout en
limitant les courants qui permettraient un risque d'explosion, même
en cas de défaut ; cependant cette fonctionnalité limite le nombre
d'équipements pouvant être connectés à un même segment de bus
PA. Le débit y est limité à 31,25 kbit/s.

Les deux variantes échangeant le même type de trames, deux

réseaux DP et PA peuvent être interconnectés à l'aide d'un
adaptateur.

Profibus est implanté essentiellement en Europe. En 2009, le

nombre de nœuds Profibus installés dépassait 30 millions, dont 5
millions parmi les systèmes industriels. Cependant, les réseaux
Ethernet étant largement déployés (en 2012), le protocole Profibus
tend à disparaître, au profit de sa déclinaison Profinet ou d'autres
options comme Modbus/TCP.
TechnologieModifier
Le bus Profibus-DP (Decentralised Peripheral)
(périphérie décentralisée) est utilisé pour la
commande déterministe dite "temps réel" de capteurs et
d'actionneurs par une commande centrale, par exemple par
un automate programmable réalisant des fonctions d'automatisme
et de régulation.
Il est utilisé aussi pour la connexion d'une « intelligence
distribuée », c'est-à-dire la mise en communication de plusieurs
automates les uns avec les autres (de manière analogue au
PROFIBUS-FMS). Les débits peuvent atteindre 12 Mbit/
s sur STP, UTP, FTP ou fibre optique.
Le bus Profibus-PA (Process Automation) est utilisé, dans le cadre de
l'ingénierie de procédé, pour relier des équipements de mesure à un
système de pilotage (automatisme, régulation, supervision) de
procédé par l'intermédiaire d'une paire de conducteurs portant
également l'alimentation de l'instrumentation (vanne de régulation,
capteurs, etc.).
Siemens étant propriétaire de ce protocole, il est logique que la
majorité des automates qu'il propose dispose nativement d'une
interface Profibus-DP pour le dialogue avec le PC de programmation,
supportant aussi le protocole MPI. Mise à part sa fonction servant à
lier le PC de programmation à la CPU, le Profibus-DP peut servir de
liaison entre un maître (par exemple la CPU) et ses esclaves (ET,
Micromaster, IM...).

On reconnaît facilement un réseau Profibus-DP à la couleur de son

câble : violet. En l'ouvrant, on distingue deux fils : un vert et un
rouge, nommés respectivement "A" et "B". En général, les
connecteurs Profibus sont des connecteurs DE-9 plus ou moins
standards. Le fil "A" est relié à la pin no 8 du connecteur DE-9, tandis
que le fil "B" est relié à la pin no 3. La communication sur cette paire
torsadée d'impédance caractéristique de 150 ohms est du type RS-
485 et se fait en mode NRZ à l'instar de nombreux autres protocoles
sur ce support physique.
Profibus-PA est reconnaissable à son câble bleu, les informations y
circulent à 31,25 kBauds en mode FSK superposées à l'alimentation
24 V des capteurs et actionneurs. Cela se traduit par une réduction
drastique du câblage et une grande simplicité.

Distances autorisées en fonction de la vitesse de

transmission:

Débit
5
s 19, 45, 93, 18 1 5 3 0 6 0 12 
9,6 0
(kbit/ 2 45 75 7,5 00 00 00 000
0
s)

Long 1 2 1 2 1 2 1 2 1 0 4 10 10 10 100

 ueur
segm 0
00 00 00 00 00 0 0 0
ent 0
(m)

Du fait des ASICs utilisés dans les cartes d'interface, la vitesse

généralement utilisée est de 12 000 kb/s, soit 12,5 Mb/s, ce qui est
de très loin supérieur aux protocoles plus anciens,
comme Modbus/RTU qui utilise de simples ports série, ce qui reporte
la totalité de la gestion aux unités centrales des automates ou PC
qui les hébergent, donc limite la vitesse effective de
rafraîchissement des informations. Nombre maximum de stations
par segment : 32

MODBUS: est un protocole de communication non-propriétaire,

créé en 1979 par Modicon, utilisé pour des réseaux d'automates
programmables, relevant du niveau applicatif, c'est-à-dire du niveau
7 du Modèle OSI. Ce protocole basé sur une structure hiérarchisée
entre un client unique et plusieurs serveurs est dans le domaine
public et sa spécification est publique.

Généralités
En mode RTU : (RS232, RS422, RS485)
Il fonctionne sur le mode maître-esclave. Seul le maître est actif, les
esclaves sont complètement passifs.

C'est le maître qui doit lire et écrire dans chaque esclave de la

boucle sérielle.

Il est constitué de trames contenant le numéro de l'esclave

concerné, la fonction à traiter (écriture, lecture), la donnée et le
code de vérification d'erreur appelé contrôle de redondance
cyclique sur 16 bits ou CRC16.
En mode TCP : (Ethernet, wifi)
Il fonctionne sur le mode client-serveur. Seuls les clients sont actifs,
le serveur est complètement passif.
Ce sont les clients qui doivent lire et écrire dans le serveur Modbus.

Chaque client doit se connecter au serveur en protocole TCP

(adresse IP du serveur, port 502).

Le serveur est identifié par :

1. son adresse IP
2. le numéro du port sur lequel il attend les demandes de connexion (port
502 par défaut).
 Il est constitué de trames contenant la fonction à traiter (écriture,
lecture) et la donnée.
Ce protocole a rencontré beaucoup de succès depuis sa création du
fait de sa simplicité et de sa bonne fiabilité. Un regain d'intérêt lui
confère un certain avenir depuis son encapsulation dans les trames
Ethernet grâce à MODBUS over TCP/IP.

Couche physique

Le protocole MODBUS peut être implémenté :

 sur une liaison série asynchrone de type RS-232, RS-422 ou RS-485 ou TTY

(boucle de courant), avec des débits et sur des distances variables ; on
parle alors de MODBUS over Serial Line;
 via TCP/IP sur Ethernet ; on parle alors de MODBUS over TCP/IP ; le port
logiciel 502 est destiné à ce protocole
 via ModBus Plus. ModBus Plus est un réseau à passage de jetons à 1 Mb/s,
pouvant transporter les trames Modbus et d'autres services propre à ce
réseau.

Une liaison multipoints de type RS-485 relie client et serveurs via

une paire différentielle qui permet un débit élevé (jusqu'à 10 méga-
bits par seconde) sur une distance importante (jusqu'à 1 200 m).
Elle ne dispose que de 2 bornes qui alternativement passent les
données dans un sens puis dans l'autre.