Automatismes Industriels et Réseaux

ARS3
Ce qu'il faut retenir sur :

Généralités sur les réseaux

1 Qu'est ce qu'un réseau?.................................................................................................................2

1.1 Définition..............................................................................................................................2
1.2 Topologie..............................................................................................................................2
2 Réseaux et automatismes industriels.............................................................................................3
2.1 Rappel...................................................................................................................................3
2.2 Objectifs...............................................................................................................................3
2.3 Les contraintes.....................................................................................................................3
2.4 Place des réseaux dans l'entreprise........................................................................................3
3 Communication sur les réseaux....................................................................................................4
3.1 Support de transmission........................................................................................................4
3.1.1 Les conducteurs électriques:..........................................................................................4
3.1.1.1 La paires torsadées.................................................................................................4
3.1.1.2 Le câble coaxial.....................................................................................................4
3.1.2 La fibre optique.............................................................................................................4
3.1.3 Les ondes électromagnétiques........................................................................................5
3.1.4 Complément sur les conducteurs électriques..................................................................5
3.2 Les signaux...........................................................................................................................6
3.2.1 Adaptation au support de transmission...........................................................................6
3.2.1.1 Mot binaire => signal électrique.............................................................................6
3.2.1.2 Transmission en bande de base – codage................................................................6
3.2.2 Synchronisation des données.........................................................................................7
3.3 Mode d'accès à la voie...........................................................................................................8
3.4 Le modèle OSI......................................................................................................................9

Fabrice Wateau
IUT GEII
4 avenue de Varsovie
16021 Angoulême Cedex
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1 Qu'est ce qu'un réseau?

1.1 Définition
Un réseau est un ensemble de moyens qui permettent la communication entre des processus (ou
taches) répartis sur des matériels informatiques de tout type. Cet ensemble est constitué d ’au moins
un support de transmission pour l ’acheminement des signaux et de protocoles de communication
pour assurer la cohérence des échanges.
Un réseau industriel, ou réseau de terrain ou bus de terrain, est un réseau localisé dans un
atelier de production et qui par conséquent doit supporter les contraintes environnementales de
l’industrie (poussière, vibration, température, rayonnement électromagnétique, …) .

1.2 Topologie
On entend par topologie la façon dont sont BUS
reliées les différentes entités d'un réseau sur
le média de transmission.

Fig 1: topologie en bus

Anneau

Fig 2: topologie en anneau Fig 3: topologie maillée

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2 Réseaux et automatismes industriels

2.1 Rappel
Un automatisme industriel est l ’association
d ’une partie commande (automate+module
E/S) et d ’une partie opérative (actionneur,
moteur, capteur, etc.) dans le but d ’apporter
une valeur ajoutée à un produit.

2.2 Objectifs
Les apports des réseaux dans les
automatismes industriels sont:
• la réduction des coûts, notamment
sur le câblage, l'étude et la mise en
œuvre d'un automatisme,
Fig 4: automatisme industriel
• l'amélioration de la maintenance qui
réduit les temps d'arrêt ,
• la rentabilité.

2.3 Les contraintes

L'utilisation d'un réseau, donc d'un média de transmission unique, dans les automatismes impose
une complexité des capteurs (télé alimentation et module de communication) qui se traduit par un
surcoût. De plus, les capteurs doivent être adaptés à un environnement dur (CEM et connectique).
Les entreprises cherchent également des réseaux non propriétaires qui ne les « emprisonnent » pas à
un seul fournisseur.

2.4 Place des réseaux dans l'entreprise

La pyramide CIM (Computer Integrated Manufacturing) décrit en plusieurs niveaux de
compétences l'organisation d'une entreprise de production. Suivant le niveau où l'on se trouve, les
besoins (tailles des données échangées et délais de traitement) ne sont pas les mêmes.
Par exemple, au niveau 0, la taille de l'information est le bit ou l'octet et le temps de traitement doit
s'approcher du temps réel. C'est le lieu des réseaux de terrain tel que CAN et MODBUS.
Alors qu'aux niveaux supérieurs (3 et 4) les données échangées sont plus volumineuses (fichiers
texte de plusieurs koctet à quelques Moctets, messagerie électronique, etc.) et la durée de traitement
n'est pas critique (heure, voir journée). C'est le lieu des réseaux LAN (local Area Network) type
Intranet localisés à un bâtiment, voir WAN (Wide Area Network), réseaux longue distances
nationaux et internationaux type internet, pour le plus haut niveau.

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Fig 5: pyramide CIM

3 Communication sur les réseaux

3.1 Support de transmission

On parle aussi de média ou médium.

3.1.1 Les conducteurs électriques:

3.1.1.1 La paires torsadées

C'est le support de transmission
le plus utilisé car son coût est
relativement faible. Elle existe
sous forme blindée et non Fig 6: paire torsadée
blindée et permet des débits
allant jusqu'à 100 Mbit/s sur 1km.

3.1.1.2 Le câble coaxial

Il offre de meilleurs performances mais
sa rigidité rend la mise en œuvre
difficile. Fig 7: câble coaxial

3.1.2 La fibre optique

Elle offre de très bonnes performances en terme
de débit et de sécurité des échanges étant donné
qu'elle n'émet aucun rayonnement
électromagnétique. Elle reste coûteuse et de Fig 8: fibre optique
mise en œuvre difficile.

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3.1.3 Les ondes électromagnétiques

Difficilement utilisables dans les milieux perturbés tels que les ateliers de production.

3.1.4 Complément sur les conducteurs électriques

Du fait de ses caractéristiques linéiques ( résistances et capacités), la ligne de transmission introduit
2 types de défauts:
Atténuation [en dB/m] : le signal subit une décroissance exponentielle le long de son trajet
Dispersion :un signal carré arrive déformé au bout de la ligne, sous l’effet du déphasage.
Les différents harmoniques constituant le signal ne subissent pas le même retard et par
conséquent la superposition en bout de ligne aboutit à un signal déformé.

Fig 9: dispersion sur la ligne

En plus, si une ligne n’est pas fermée par son impédance caractéristique Zc, il se produit un
phénomène de réflexion qui peut perturber la communication.
La longueur de câble dépend du débit selon la courbe ci-dessous:

Fig 10: relation débit - longueur

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3.2 Les signaux

3.2.1 Adaptation au support de transmission

3.2.1.1 Mot binaire => signal électrique

Les informations à transmettre sur le réseau sont des informations numériques (successions de bits)
transmises sous forme série. Pour transmettre ces informations sur le réseau il faut donc les adapter
au support de transmission.
La première étape est alors de faire correspondre un signal électrique à un niveau logique. C'est le
cas de la liaison RS232 qui définit:
• une tension comprise entre -3 et -25 V => niveau logique « 1 »
• une tension comprise entre 3 et 25 V => niveau logique « 0 »
On parle de logique négative car le niveau de tension haut correspond au niveau logique bas.

3.2.1.2 Transmission en bande de base – codage

La technique de la transmission en bande de base consiste en un codage d'une suite de bits en un
symbole (le plus souvent un niveau de tension).

EMETTEUR

RECEPTEUR

Fig 11: transmission en bande de base

Les objectifs de ce codage sont:

• transmettre un signal sans composante continue,
• enrichir le signal en impulsion pour faciliter la récupération de l'horloge de synchronisation,
• concentrer ou déplacer le spectre de puissance.

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Un des codages les plus utilisé est le code « Manchester » ou « biphasé »:

'0'

'1'

Fig 12: code Manchester ou biphasé

On peut remarquer :
• une composante continue nulle,
• une bande passante de 2/Tm
• la présence de l'horloge (1/Tm) dans le spectre.
La récupération de l'horloge est assez facile, car il y a toujours des transitions dans le signal.

3.2.2 Synchronisation des données

L'information qui transite sur le média d'un réseau est une suite de « 1 » et de « 0 ». Mais comment
savoir où est le début de la données et la fin? Pour cela, il faut ajouter au signal une donnée de
synchronisation (1 bit dans le cas de la liaison série, 1 ou 2 octet dans d'autre cas). Il faut également
que l'émetteur et le récepteur utilisent les mêmes règles de transmission (rythme de transmission,
codage, etc.) pour ce comprendre. On parle de protocole.
START

H emit
STOP
D0

D7

ligne repos

H recept
synchro
§1 bit de START, toujours à 0 pour la
synchronisation
§7 ou 8 bits de données
§1 bit de parité (éventuel) pour la
détection d'erreur(s)
§1 (ou 2) bits de STOP, toujours à 1
§Au repos, la ligne reste à 1
Fig 13: synchronisation sur liaison série RS232

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3.3 Mode d'accès à la voie

Le mode d'accès à la voie est la méthode utilisée pour prendre la parole sur le réseau. En effet, la
communication sur un réseau est le plus souvent de la forme « half duplex ».

– Simplex : toujours dans le même sens

– duplex : bidirectionnel, 2 canaux

– Half-duplex : bidirectionnel, 1 canal

Fig 14: dialogue sur un réseau

Dans ce cas, pour éviter les collisions (plusieurs messages présents en même temps sur le réseau) il
faut mettre en place des règles de partage de la parole, c'est ce quel 'on appelle le « mode d'accès à
la voie ».

BUS série

@auto1 @auto2
Fig 15: collisions
Il existe plusieurs plusieurs procédés:
•La communication maitre esclave:
une entité du réseau est désigné comme « maitre » (Master) , les autres sont les « esclaves »
(Slave). Un esclave n'a le droit de parler que quand le maitre l'interroge.
•La méthode du jeton (surtout dans la topologie en anneau):
Le jeton est un message particulier que doit avoir reçu une station pour prendre la parole.
Quand celle-ci a fini d’émettre, elle refait circuler le jeton sur la boucle.

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Station qui possède le jeton

Anneau

Fig 16: technique du jeton

•Le CSMA/CD: détection de porteuse et détection de collision.

C’est une méthode d’accès aléatoire. J’essaie de parler et si le support n’est pas libre alors je
réessaie un temps aléatoire plus tard.
(CSMA: Carrierr Sense Medium Access)

3.4 Le modèle OSI

L'ISO (International Organisation for Standardisation) propose un modèle à 7 couches qui décrit les
concepts utilisés et la démarche suivie pour normaliser l'interconnexion de systèmes ouverts.

Point de contact entre l'utilisateur et le réseau. Apporter à

7-Application l'utilisateur les services de base offerts par le réseau, comme
par exemple le transfert de fichier, la messagerie...

6-Présentation Traduit les données pour que les 2 systèmes puissent

communiquer entre eux et se comprendre.

5-Session Assure la continuité de la connexion

Cette couche est responsable du bon acheminement des

4-Transport messages complets au destinataire.

Assure l ’acheminement de l ’information à travers le

3-Réseau réseau (routage)

Assure la synchronisation et le contrôle des données (crc,

2-Liaison ack,etc.)

1-Physique Présentation physique des données sur le média (bit =>

tension)
Fig 17: modèle OSI
Les couches basses (1, 2, 3 et 4) sont nécessaires à l'acheminement des informations entre les
extrémités concernées et dépendent du support physique. Les couches hautes (5, 6 et 7) sont
responsables du traitement de l'information relative à la gestion des échanges entre systèmes
informatiques.
Chaque couche rajoute un ou plusieurs octets au message qui prend alors le nom de trame. C'est ce
qu'on appelle l'encapsulation.

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Données Données

Application Application
HA Données HA Données
Présentation Présentation
HP HA Données HP HA Données
Session Session

HS HP HA Données HS HP HA Données
Transport Transport
HT HS HP HA Données HT HS HP HA Données

Réseau Réseau
HR HT HS HP HA Données HR HT HS HP HA Données
Liaison Liaison
HL HR HT HS HP HA Données HL HL HR HT HS HP HA Données HL
Physique Physique

Fig 18: principe d'encapsulation

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