Atelier 01 automatisme et réseaux locaux 25/10/2023

Etape de configuration d’un réseau industrielle

Application aux automates siemens S7 300 /400

Objectifs du TP
Maitriser les principes de supervision de processus industrielle ;
Maitriser la commande d’un processus industrielle par réseau locaux industriel :
− Commande de processus par E/S de portée ;
− Commande de processus directement par RLI.
Structure matérielle de la station
Les étapes à suivre pour faire la configuration matérielle des stations sont :
1. Création des stations automates communiquant dans même projet :

On va créer un nouveau projet dans STEP 7

Insertion➔ station➔Simatic S7 300

Station ➔Matériel On commence à choisir le RACK puis l’alimentation PS, la CPU, les IM
et les SM tout en respectant les références de notre automate.

Figure 1:Configuration matérielle de la station

• PS 307 5A : 6ES7 307-1EA01-0AA0

Alimentation externe 230 v c.a →24V c.c 5A

• CPU-315-2 DP : 6ES7 315-2AG10-0AB0

• SM300 :
− DI16/DO16*24v/0.5A : 6ES7 32361BL00-0AA0
Module de 16 entrées et 16 sorties TOR, 24V/0.5A.

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− AI2*12Bit : 6ES7 331-7KB02-0AB0

Module de 2 entrées analogiques.

− AO2*12Bit : 6ES7 332-5BH01-0AB0

Module de 2 sorties analogiques.

NB : L'objectif principal de la configuration matérielle est de réaliser la récupération des

adresses d'entrée/sortie des modules ainsi que le paramétrage adéquat de ces modules.

2. Créations du réseau industrielle, affectations des stations intelligentes au même

réseau et affectation des adresses unique à chaque station :

Dans cette phase on va créer un nouveau réseau Profibus.

Le réseau Profibus DP, initialement créé pour gérer les Entrées/Sorties déportées, est désormais
utilisé pour la communication entre les unités centrales de traitement. Sa structure en réseau
multi-maître lui confère une compétitivité particulière par rapport à d'autres réseaux industriels.

Le réseau Profibus se caractérise par une topologie en bus se basant sur un câble à deux fils et
des connecteurs 9 broches mal. Ce câble, une paire torsadée blindée avec les conducteurs A (fil
vert) et B (fil rouge), transporte les signaux RxD/TxD-N et RxD/TxD+N.

Des résistances de terminaison, équivalentes à l'impédance du câble, sont souvent intégrées

dans le connecteur et peuvent être activées par un interrupteur pour polariser la ligne en
l'absence de signal.

Figure 2: Connecteur Profibus

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Le principe de fonctionnement du maître-esclave est décrit comme suit :

− Le maître envoie une requête à un esclave ;

− L'esclave renvoie une réponse en retour ;
− Ainsi, pas de risque de collision ;
− Polling successif des différents esclaves ;
− Fonctionnement cyclique ;
− Le temps de cycle dépend du nombre d'esclaves et de la taille des données échangées.

Figure 3: Fonctionnement maître esclave

Pour créer un nouveau réseau Profibus on fait :

Double clique sur DP → Propriétés→ Nouveau →Paramètres réseau :

− Vitesse de transmission : 1.5Mbits/s

− Profil : DP

Chaque automate admet préalablement un port MPI, mais ce n'est pas le cas pour un port
Profibus.

Figure 4: Création d'un nouveau réseau Profibus

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Après cette configuration, l'automate est donc connecté à l'adresse 2.

Figure 5:Automate connecté

3. Définir le maitre comme maitre, l’esclave comme esclave pour les stations
intelligentes communiquant :

Cliquer 2 fois sur DP → Mode de fonctionnement → Maitre DP

Figure 6: Mode de fonctionnement de Profibus DP

4. Couplage maitre/esclave associée au maitre ces esclaves qui sont de 2 types :

− Esclave intelligents (Station automate qui joue le rôle d’esclave)
− Esclave non intelligents (Coupleur de rack de portée (pré actionneur, capteur ...))

Dans notre application, on a esclave non intelligent (coupleur de rack déporté)→Station à

couplé directement.

Dans le répertoire Profibus DP la station de périphérie modulaire (ET200M) ou on choisit le

coupleur de rack IM 153-1.

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Figure 7: Couplage maitre esclave

5. Configuration des zones d’échange entre le maitre et ses esclaves :

Définition et configuration des zones d'échanges : Pendant cette étape, les zones d'entrée et de
sortie d'échange de l'esclave sont définies, et leurs correspondances avec les zones
d'entrées/sorties du maître sont établies, en respectant les références matérielles du rack.

Figure 8: Configuration des zones d'échange

➢ IM 153-1 : 6ES7 153-1AA01-0xB0

Coupleur de bus pour S7-300

➢ DI16/DO16*24V/0.5A : 6ES7 323-1BL00-0AA0

Module de 16 entrées et 16 sorties TOR,24V/0.5A

➢ AI2*12Bit : 6ES7 331-7KB02-0AB0

Module d’entrées analogique

➢ AO2*12Bit : 6ES7 332-5HB02-0AB0

Module de sorties analogique

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Alimentation
AO2x12Bit
stabilisée

Connecteur
Profibus DP

DI16/DO16 AI2x12Bit

Figure 9: Rack déporté