Les réseaux locaux industriels

1. Introduction

Les réseaux locaux industriels ont été introduits petit à petit dans les systèmes automatisés, à des
stades divers selon les domaines d'application. Ils sont nés avec le développement de l'électronique et des
matériels numériques programmables. L'apparition des régulateurs numériques et des automates
programmables a conduit les offreurs à mettre sur le marché des réseaux pour les interconnecter et rapatrier
à moindre coût de câblage les informations nécessaires à la conduite par les opérateurs dans les salles de
commande.

Ces réseaux utilisaient certains des protocoles développés pour les télécommunications avec
quelques adaptations aux contextes de réseau local et du milieu industriel. La principale innovation de ces
réseaux fut d'introduire la notion de « données globale ». Ces informations répertoriées issues de chacune
des stations étaient transmises périodiquement à toutes les autres de façon à maintenir un état global
approché du système. Notons que cette innovation était due, et particulièrement favorisée par lui, au
fonctionnement des équipements raccordés qui étaient essentiellement des automates programmables à
système exécutif mono tâche périodique (on dit aussi parfois synchrones). Le réseau tentait de reproduire le
système d'entrées-sorties.

Le développement de ces réseaux a accompagné celui des architectures des systèmes. Il est difficile de
distinguer celui des deux phénomènes qui a précédé l'autre ; ils se sont mutuellement favorisés.

2. Définition Réseau

On appelle réseau un ensemble de moyens qui permettent la communication entre des processus
d'application ou tâches répartis sur des matériels de tout type. Cet ensemble est constitué d'au moins un
support de transmission pour l'acheminement des signaux, et de protocoles de communication selon une
architecture donnée.

3. Les réseaux informatiques

Les réseaux informatiques sont nés du besoin de relier des terminaux distants à un site central puis
des ordinateurs entre eux et enfin des machines terminales, telles que des stations de travail ou des serveurs.
Dans un premier temps, ces communications étaient destinées au transport de données informatiques.
Aujourd'hui, l'intégration de la parole téléphonique et de la vidéo sur ces réseaux informatique devient
naturelle, même si cela ne va pas sans difficulté.

Une caractéristique essentielle de ces réseaux informatiques, qui les différentie totalement des autres
catégories de réseaux, provient de la gestion et du contrôle du réseau qui sont effectués par les équipements
terminaux. Par exemple, pour qu'il n'y ait pas d'embouteillage de paquets dans le réseau, l'équipement
terminal doit se réguler lui-même pour ne pas inonder le réseau de paquets. Pour se réguler, l'équipement
terminal mesure le temps de réponse aller-retour. Si ce temps de réponse grandit trop, le terminal ralentit son
débit. On peut traduire cette fonction par le fait que l'intelligence du réseau se trouve dans les machines
terminales, c à d dans les machines commercialisées par l'industrie informatique, d'où leur nom de réseau
informatique. L'intérieur de réseau est généralement des plus simple, constitué de nœuds de transfert
élémentaires et de lignes de communication. Le coût du réseau est surtout représenté par les équipements
terminaux, qui possèdent toute la puissance nécessaire pour réaliser, contrôler et maintenir les
communications.

Les réseaux informatiques forment un environnent asynchrone. Les données arrivent aux récepteurs à
des instants qui ne sont pas définis à l'avance, et les paquets peuvent mettre un temps plus ou moins long à
parvenir à leur destinataire en fonction de la saturation du réseau. Cette caractéristique explique la difficulté

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de faire passer de la parole téléphonique dans ce type de réseau, puisque cette application, fortement
synchrone, nécessite de remettre au combiné téléphonique des octets à des instants précis.

Aujourd'hui, le principal réseau informatique est représenté par internet. Le réseau internent transporte des
paquets dits IP (Internet Protocol), qui ont une structure précise. Plutôt que de parler de réseau de réseau
Internet, nous préférons parler de réseau IP, qui marque une plus grande généralité.

4. Réseau local

On appelle réseau local un réseau qui couvre une zone géographique limitée, par opposition aux réseaux
publics ou longue distance. Parmi les réseaux locaux, on distingue souvent les réseaux locaux d'entreprise et
les réseaux locaux industriels. Ils diffèrent essentiellement par les contraintes d'environnement (temps et
sûreté de fonctionnement) et par certains services et protocoles mis en œuvre pour tenir compte des
différences de besoins des applications qui les utilisent.

5. Réseau local industriel (RLI)

5.1 Réseau local industriel et besoins en communication

Un réseau local industriel est en première approximation un réseau local utilisé dans une usine ou tout
système de production pour connecter diverses machines afin d'assurer la commande, la surveillance, la
supervision, la conduite, la maintenance, le suivi de produit, la gestion, en un mot, l'exploitation de
l'installation de production. Mais l'aspect connexion de machines, même s'il est fondamental, n'est pas le
seul à considérer. Ce sont surtout les processus d'application répartis sur les machines qui sont mis en
relation par les réseaux. Et ce sont ces types de relations qui dicteront le choix d'un réseau plutôt que d'un
autre. Les besoins en communication sont alors très diversifiés selon les matériels connectés et les
applications qu'ils supportent, ce qui explique que les réseaux locaux industriels sont nombreux et variés. Il
est évident que le trafic entre des capteurs, des actionneurs et des automates n'est pas le même qu'entre un
système de CFAO et un contrôleur de cellule de fabrication. Les besoins diffèrent selon des critères comme
la taille des données à transmettre, les contraintes de temps associées, les coûts acceptables de connexion,
les technologies qu'il est possible de mettre en oeuvre. Il sera donc nécessaire d'étudier globalement les
architectures des systèmes automatisés pour analyser en détail les divers types de communication et classer
les réseaux locaux industriels. Pour satisfaire tous ces besoins, de très divers protocoles ont été définis
depuis une quinzaine d'années, certains ont été normalisés, d'autres sont devenus des standards de fait,
d'autres enfin sont purement privés.

5.2 Les avantages des Réseau locaux industriels

Réduction des couts initiaux:

- Réduction massive du câblage : 1 seul câble en général pour tous les équipements au lieu d'un par
équipement
- Possibilité de réutiliser le câblage analogique existant dans certains cas
- Réduction du temps d'installation
- Réduction du matériel nécessaire à l'installation

Réduction des couts de maintenance:

- Complexité moindre donc moins de maintenance (fiabilité accrue)

- Maintenance plus aisée : temps de dépannage réduit, localisation des pannes possibles grâce à des
diagnostics en ligne («on line») donc à distance
- Outils de test dédiés (analyseur...)
- Flexibilité pour l'extension du réseau et pour les nouveaux raccordements

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Performances globales accrues :

- Précision des communications numériques : la donnée numérique transférée est sans erreur de
distorsion, de réflexion... contrairement à un signal analogique.
- Les données et mesures sont généralement disponibles à tous les équipements de terrain.
- Communications possibles entre 2 équipements sans passer par le système de supervision.
- La structure distribuée permet de faire résider des algorithmes de contrôle au niveau de chaque
équipement.
- Interopérabilité importante grâce au souci de standardisation (système ouvert) aux niveaux hard et
soft
- Echange de données par des mécanismes standard (protocoles).
- Modélisation objet des équipements et de leur fonctionnalité : modèle de bloc fonctionnel aidant
l'utilisateur à créer et superviser son réseau.