CHAPITRE 1 

:
Les capteurs industriels

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 1) définition sur Les capteurs
Les capteurs sont des composants de la chaîne d'acquisition dans une chaîne
fonctionnelle. Les capteurs prélèvent une information sur le comportement de la
partie opérative et la transforment en une information exploitable par la partie
commande.
Une information est une grandeur abstraite qui précise un événement particulier parmi
un ensemble d'événements possibles. Pour pouvoir être traitée, cette information sera
portée par un support physique (énergie)on parlera alors de signal. Les signaux sont
généralement de nature électrique ou pneumatique.
Dans les systèmes automatisés séquentiels la partie commande traite des variables
logiques ou numériques. L'information délivrée par un capteur pourra être logique (2
états), numérique (valeur discrète), analogique (dans ce cas il faudra adjoindre à la
partie commande un module de conversion analogique numérique).
- en fonction de la grandeur mesurée; on parle alors de capteur de position, de
température, de vitesse, de force, de pression, etc.;
- en fonction du caractère de l'information délivrée; on parle alors de capteurs logiques
appelés aussi capteurs tout ou rien (TOR), de capteurs analogiques ou numériques.
On peut alors classer les capteurs en deux catégories, les capteurs à contact qui
nécessitent un contact direct avec l'objet à détecter et les capteurs de proximité.
Chaque catégorie peut être subdivisée en trois catégories de capteurs : les capteurs
mécaniques, électriques, pneumatiques.

2) Caractéristiques des Capteurs

 Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le capteur

 Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.

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 Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du signal d'entrée.
 Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie.
 Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande passante.
 Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure

3) les différents types des capteurs

a- Capteurs actifs :
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie
propre à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de
rayonnement.

Les effets physiques les plus classiques sont :

Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente,

dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice
d'origine thermique e (T1, T2).
Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits
piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une
même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un
circuit électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un objet métallique).
Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence
d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde Électromagnétique.
Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau une
différence de potentiel UH.
Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés voisinage d'une jonction PN
illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.

b-capteurs passifs :

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :Soit d'une variation de dimension du
capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position,
potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile. Soit d'une
déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération
(armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre
liée à une structure déformable).

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 CHAPITRE 2 :
TP1 Initiation à l’Arduino

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 1) Description de l’Arduino :

Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (dont les plans de la carte elle-même sont
publiés en licence libre mais dont certains composants sur la carte, comme le
microcontrôleur par exemple, ne sont pas en licence libre) sur lequel se trouve un
microcontrôleur qui peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques,
de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des
appareils domestiques – éclairage, chauffage…), le pilotage d’un robot, etc.

2) Logiciel

Le logiciel de programmation des modules Arduino est une application Java, libre et multi-

plateforme, servant d'éditeur de code et de compilateur, et qui peut transférer le firmware et
le programme au travers de la liaison série (RS-232, Bluetooth ou USB selon le module). Il
est également possible de se passer de l'interface Arduino, et de compiler et uploader les
programmes via l'l'interface en ligne de commande3

Le langage de programmation utilisé est le C++, compilé avec avr-g++ 4, et lié à la

bibliothèque de développement Arduino, permettant  l'utilisation de la carte et de ses
entrées/sorties. La mise en place de ce langage standard rend aisé le développement de
programmes sur les plates-formes Arduino, à toute personne maîtrisant le C ou le C++

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 3)  FONCTIONNEMENT/UTILISATION

L’utilisation des cartes arduino est très simple : connectez la carte à l’ordinateur (via le câble
USB, en général), lancez « Arduino IDE » (c’est le logiciel qui permet de programmer la
carte), mettez en place vos composants et reliez-les à la carte (on verra comment plus
tard), puis codez votre programme. Enfin, chargez-le sur la carte grâce au bouton télé
verser. Votre programme s’exécutera ensuite en boucle.

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 CHAPITRE 3 :
TP 2-Thermistance CTN

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 1)-définition du capteur CTN
La CTN (coefficient de température négatif) est une thermistance, c'est-à-dire un capteur de
température passif. Sa résistance varie en fonction de la température : elle diminue de f açon
uniforme lorsque la température augmente, et inversement. Si l’on connaît la fonction T = f(RCTN)
qui exprime la température en fonction de la résistance de la CTN, on pourra par la suite connaître
une température quelconque de la CTN par la mesure de sa résistance.

Une thermistance C.T.N (coefficient de température négatif) est réalisée à partir d’oxydes de métaux
de transition (ex : manganèse Nikel…). Sa résistance diminue de manière uniforme avec la
température. Son principe de fonctionnement est simple : plus la température est faible plus la
résistance diminue c’est pourquoi il y a différents modèles de résistances. A plus de 200 degrés la
C.T.N n’est plus efficace. Son symbole est :

Les CTN sont utilisées notamment pour les mesures et le contrôle de la température, surveillance et
contrôle de la température en milieux gazeux et aquatiques, Limiteur d’appel de courant,
compensateur de la dérive thermique des circuits à transistors.

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 2)-Manipulation
I- le but :
Le but de cette manipulation et de vérifie la relation de la variation de la résistance en fonction de la
température pour les CTN qui est de la forme : Rc(T)=Rc(T0)eB(1/T-1/T0) ,puis de construire un circuit
de conditionnement qui permet d’afficher la température.

II-Vérification de la loi de variation de Rc en fonction de la température :

a)-principe : pour mesurer la température on se sert d’un thermomètre de référence qui est a base
d’une sonde reliée à l’arduino et qui et qui permet d’afficher la température .pour mesurer la
résistance de la CTN on utilise un multimètre.
b)-montage :
On réalise le montage de la figure suivante :

Puis on connecté l’ardouino avec l’ordinateur et on écrire le programme suivante :

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Q1-traçage de Rc(T) :

Ona mesuré dans la séance de tp la variation de Rc en fonction de la température et on trouve le

tableau suivante :

t(K) 348,69 345,62 344,5 342,3 338 328 324,5 318 314,3 311

Rc 1490 1559 1660 1800 2000 3090 3380 4390 5040 5920

t(K) 308,63 307 303,5 302,5 300,5 298 296,5 295 293 291,5

Rc 6320 6850 7990 8380 9120 10500 10770 11600 12680 13470

Danc :

Rc
16000
14000
12000
10000 Rc
8000
6000
4000
2000
0
280 290 300 310 320 330 340 350 360

Q2 : traçage de ln(Rc(T)) et détermination de B coefficient de CTN  :

Ona le tableau suivante :

1/T 0,00286788 0,00289335 0,00290276 0,00292141 0,0029585 0,00304878 0,00308166

8

ln(Rc 7,3065314 7,35179987 7,41457288 7,49554194 7,6009024 8,03592637 8,12563099

) 6

1/T 0,00314465 0,00318167 0,00321543 0,00324013 0,0032573 0,00329489 0,00330579

3

ln(Rc 8,38708451 8,52516136 8,68609173 8,75147449 8,8320039 8,98594604 9,03360319

) 3

1/T 0,00332779 0,0033557 0,00337268 0,00338983 0,0034129 0,00343053

7

ln(Rc 9,11822508 9,25913054 9,28451977 9,35876038 9,4477812 9,50822027

) 3

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Le tableau devient :

ln(Rc)
10
9 f(x) = 3996.81641393734 x − 4.18519477604234
8 R² = 0.999396801127961
7
ln(Rc)
6
5 Linear (ln(Rc))
4
3
2
1
0
0.0028 0.003 0.0032 0.0034 0.0036

Ona Rc(T)=Rc(T0)eB(1/T-1/T0)  ln(Rc(T))=ln(Rc(T0))+B(1/T-1/T0)

 B=( ln(Rc(T))- ln(Rc(T0)))/ (1/T-1/T0)

 B=3996

Q3- clacule de la sensibilité S=dRc/dT de la CTN a t=50 0 :

S=dRc/dT  S=Rc(T0)*(1/T)’*Be B(1/T-1/T0)

=-Rc(T0)B/T2 e B(1/T-1/T0)

1 3996(¿
1 1
)¿
=33403996 2 e 348,69 323
348,69
=-44,12
Quand la température augmente, la sensibilité diminue.

III-linéarisation shunt :
Une des méthodes qui permet de linéariser la CTN consiste à la shunter par une résistance R1 bien
choisie (résistance en parallèle avec la CTN).la résistance équivalente Req est alors linéaire au
voisinage d’une température choisie Ti

Q4a :

La démonstration de la relation : R1=Rc(Ti)*(B-2Ti) / B+2Ti le prof m’a dit on suppose que la relation
donnée.

Q4b :

R1=Rc(Ti)*(B-2Ti) / B+2Ti

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R1=3380.(3996-(100+2*273,15)/ 3996+(100+2*273,15)

R1=2439,03

Q5-Traçage de Req en fonction de T  :

On trouve d’après Excel le tableau suivante :

T(K) 348,69 345,62 344,50 342,30 338,00 328,00 324,50 318,00 314,30

Req 924,95 951,08 987,74 1035,67 1098,90 1363,10 1416,72 1567,92 1643,62

T(K) 311,00 308,63 307,00 303,50 302,50 300,50 298,00 296,50 295,00

Req 1727,36 1759,86 1798,61 1868,62 1889,18 1924,38 1979,27 1988,67 2015,29

Req
2500.00

2000.00 f(x) = − 20.8998783261057 x + 8197.57819662594

R² = 0.997529676980155
1500.00

1000.00

500.00

0.00
280.00 290.00 300.00 310.00 320.00 330.00 340.00 350.00 360.00

IV-linéarisation du rapport potentiométrique :

Une autre méthode est de choisir la valeur de la résistance R1 du montage suivant pour linéariser la
tension Vm :

Vm=R1

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V- conclusion :
La réalisation de la thermistance (résistance variante par rapport à la température) dans notre
cas, c’est La CTN, Coefficient de Température Négatif.
Lorsque la température augmente la résistance diminue et donc la tension au borne de la CTN
augmente.
Cette manipulation nous a permis de réaliser un programme à l’aide de l’arduino qui nous
permet de mesurer la température avec une thermistance CTN et afficher les résultats sur
l’écran pour déduire les caractéristiques de la CTN et a la fin établir un montage pour
linéariser le rapport potentiométrique.
Alors, pour connaître une tension par l’arduino permettant de mesurer la température, il faut
mesurer la tension aux bornes de la ctn en utilisant la relation (calcul réalisé à partir du
montage dit diviseur de tensions) pour connaître la valeur de la résistance de la ctn et
également avec l'utilisation de la courbe pour obtenir la température

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