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Ce cours est destin donner un aperu : - des possibilits de mesure des grandeurs physiques ; - des principales caractristiques dont il faut tenir compte lors de lutilisation dun capteur. Bibliographie Aspect et mise en oeuvre : Guide du technicien en lectrotechnique - dition Hachette Technique. Thorie : Les capteurs en instrumentation industrielle - Georges Asch - d. Dunod 4e dition 1991.

1. Position du problme
On dsire mesurer tous les types de grandeurs physiques pour les traiter et les exploiter. Pour cela on transforme la grandeur mesurer, en un signal facilement exploitable : une tension ou un courant lectriques.

2. dfinitions
Le mesurande : grandeur physique objet de la mesure. Capteur : dispositif qui soumis laction dun mesurande non lectrique prsente une caractristique lectrique. Grandeur physique d'entre le mesurande m ou excitation Grandeur lectrique de sortie la rponse s

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s = f(m)
Pour faciliter lexploitation de la rponse, on sefforce de raliser des capteurs dont la relation s=f(m) est linaire. Dans ce cas s et m sont proportionnels.

3. Les principes physiques mis en oeuvres


3.1 Capteurs passifs Il sagit dimpdances (trs souvent des rsistances) dont lun des paramtres dterminants est sensible au mesurande.

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TS Mesurande Temprature Trs basse temprature Flux lumineux Dformation Caractristique lectrique sensible Rsistivit Constante dilectrique Rsistivit Rsistivit Permabilit magntique Rsistivit

Capteurs Types de matriaux utiliss Mtaux : platine, nickel, cuivre. Semi-conducteurs. Verres. Semi-conducteurs. Alliages de nickel, silicium dop. Alliage ferromagntique. Matriaux magntorsistants : bismuth, antimoniure dindium. Chlorure de lithium. Alumine ; polymres.

Position (aimant)

Humidit

Rsistivit Constante dilectrique

3.2 Capteurs actifs Ils fonctionnent en gnrateurs en convertissant la forme dnergie propre au mesurande en nergie lectrique. Mesurande Temprature Flux lumineux Effet utilis Thermolectricit Pyrolectricit Photomission Effet photovoltaque Effet photolectromagntique Pizolectricit Induction lectromagntique Effet Hall Grandeur de sortie Tension Charge Courant Tension Tension Charge Tension Tension

Force Pression Acclration Vitesse Position (aimant)

Effet thermolectrique. Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2 est le sige d'une force lectromotrice e(T1, T2). Application : dtermination partir de la mesure de e d'une temprature inconnue T1 lorsque T2 (0C par exemple) est connue. (Fig. 1.3a). Effet pyrolectrique. Certains cristaux dits pyrolectriques, le sulfate de triglycine par exemple, ont une polarisation lectrique spontane qui dpend de leur temprature. Application : un flux de rayonnement lumineux absorb par un cristal pyrolectrique lve sa temprature ce qui entrane une modification de sa polarisation qui est mesurable par la variation de tension aux bornes d'un condensateur associ (Fig. 1.3b). Effet pizo-lectrique. L'application d'une force et plus gnralement d'une contrainte mcanique certains matriaux dits pizo-lectriques, le quartz par exemple, entrane une dformation qui suscite l'apparition de charges lectriques gales et de signes contraires. Application : mesure de forces ou de grandeurs s'y ramenant (pression, acclration) partir de la tension que provoquent aux bornes d'un condensateur associ l'lment pizo-lectrique les variations de sa charge (Fig. 1.3c). Effet d'induction lectromagntique. Lorsqu'un conducteur se dplace dans un champ d'induction fixe, il est le sige d'une f..m. proportionnelle sa vitesse de dplacement. Application : la mesure de la f..m. d'induction permet de connatre la vitesse du dplacement qui est son origine (Fig. 1.3d).

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TS Effets photolectriques. On en distingue plusieurs, qui diffrent par leurs manifestations mais qui ont pour origine commune la libration de charges lectriques dans la matire sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement lectromagntique, dont la longueur d'onde est infrieure une valeur seuil, caractristique du matriau. Effet photomissif. Les lectrons librs sont mis hors de la cible claire et forment un courant collect par application d'un champ lectrique. Effet photovoltaque. Des lectrons et des trous sont librs au voisinage d'une jonction de semi-conducteurs P et N illumine ; leur dplacement dans le champ lectrique de la jonction modifie la tension ses bornes. Effet photolectromagntique. L'application d'un champ magntique perpendiculaire au rayonnement provoque dans le matriau clair l'apparition d'une tension lectrique dans la direction normale au champ et au rayonnement. Applications. Les effets photolectriques sont la base de mthodes de mesure des grandeurs photomtriques d'une part, et ils assurent d'autre part, la transposition en signal lectrique des informations dont la lumire peut tre le vhicule (Fig. 1.3e).

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Fig. 1.3. exemples dapplication deffets physiques la ralisation de capteurs actifs : (a) thermolectricit, (b) pyrolectricit, (c) pizolectricit, (d) induction lectromagntique, (e) photolectricit, (f) effet Hall. Effet Hall. Un matriau, gnralement semi-conducteur et sous forme de plaquette, est parcouru avec le courant. Il apparat, dans par un courant I et soumis une induction B faisant un angle une direction perpendiculaire l'induction et au courant une tension v H qui a pour expression : VH = K H . I . B . sin o K H dpend du matriau et des dimensions de la plaquette. Application : un aimant li l'objet au niveau de la plaquette : la dont on veut connatre la position dtermine les valeurs de B et tension v qui par ce biais est fonction de la position de l'objet en assure donc une traduction lectrique (Fig. 1.3f).

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4. Caractristiques mtrologiques
4.1 Les erreurs Le capteur et toute la chane de traitement de la mesure introduisent des erreurs : bruit, dcalage, rfrence, linarit... Lerreur globale de mesure ne peut tre questime. Une conception rigoureuse de la chane de mesure permet de rduire les erreurs et donc lincertitude sur le rsultat. On parle de : fidlit, justesse, prcision, incertitude, linarit. 4.2 Etalonnage Ltalonnage permet dajuster et de dterminer, sous forme graphique ou algbrique, la relation entre le mesurande et la grandeur lectrique de sortie. Trs souvent ltalonnage nest valable que pour une seule situation dutilisation du capteur. 4.3 Limites dutilisation Les contraintes mcaniques, thermiques ou lectriques auxquelles un capteur est soumis entranent, lorsque leurs niveaux dpassent des seuils dfinis, une modification des caractristiques du capteur. Au dessus dun certain seuil ltalonnage nest plus valable, au dessus dun autre plus grand le capteur risque dtre dtruit. 4.4 Sensibilit Plus un capteur est sensible plus la mesure pourra tre prcise. Cest une caractristique importante pour lexploitation et linterprtation des mesures. 4.5 Rapidit - Temps de rponse La rapidit est la spcification dun capteur qui permet dapprcier de quelle faon la grandeur de sortie suit dans le temps les variations du mesurande. 4.6 Finesse Cest une spcification qui permet destimer linfluence de la prsence du capteur et de ses liaisons sur la valeur du mesurande. La finesse doit tre la plus grande possible.

5. Conditionneurs des capteurs passifs


Exemple dun capteur rsistif 5.1 Montage potentiomtrique 5.1.1 Linarisation par approximation des petits signaux Exercice 5.1.2 Linarisation en utilisant une source de courant Exercice 5.1.3 Linarisation par montage push-pull Exercice 5.2 Montage en pont Exercice : voir sujet BTS Microtechniques 1996

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6. Conditionneurs du signal
Le conditionneur du signal a pour fonction de recuprer le signal du capteur et de le traiter pour ren extraire une information exploitable. Il se charge en particulier des oprations suivantes : - amplifier le signal ; - linariser le signal ; - extraire linformation relative auutilisateur mesurande ; adapter le signal linterface (affichage numrique, ordinateur, ...). -

7. Quelques capteurs
Capteurs de position et de dplacement Potentiomtre rsistif Capteurs inductifs Capteurs capacitifs Capteurs de proximit Capteurs de dformation, de force, de pesage, de couple Jauges dextensiomtrie Capteurs pizolectriques Capteurs tachymtriques (de vitesse) Gnratrice courant continu Capteur reluctance variable Tachymtre optique Capteurs de pression Capteurs dhumidit Capteurs magntiques Capteurs de temprature Varistances Thermocouples Capteurs au silicium Thermistances CTN Thermistances CTP Capteurs optiques Photorsistances (LDR) Phototransistors Photodiodes Diodes lectroluminescentes Fibre optique

Source et extraits : les capteurs en instrumentation industrielle, Georges Asch et collaborateurs, edition Dunod, 1991.

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