UNIVERSITE DU QUEBEC

MEMOIRE PRESENTE A L'UNIVERSIT DU QUBEC A CHICOUTIMI COMME EXIGENCE PARTIELLE DE LA MATRISE EN INGENIERIE

Par Zahira Ghalmi

CONTRIBUTION AU DVELOPPEMENT D'UN CAPTEUR ULTRASONIQUE POUR MESURER L'PAISSEUR DE LA GLACE

Mars 2006

Mise en garde/Advice
Afin de rendre accessible au plus grand nombre le rsultat des travaux de recherche mens par ses tudiants gradus et dans l'esprit des rgles qui rgissent le dpt et la diffusion des mmoires et thses produits dans cette Institution, l'Universit du Qubec Chicoutimi (UQAC) est fire de rendre accessible une version complte et gratuite de cette uvre. Motivated by a desire to make the results of its graduate students' research accessible to all, and in accordance with the rules governing the acceptation and diffusion of dissertations and theses in this Institution, the Universit du Qubec Chicoutimi (UQAC) is proud to make a complete version of this work available at no cost to the reader.

L'auteur conserve nanmoins la proprit du droit d'auteur qui protge ce mmoire ou cette thse. Ni le mmoire ou la thse ni des extraits substantiels de ceux-ci ne peuvent tre imprims ou autrement reproduits sans son autorisation.

The author retains ownership of the copyright of this dissertation or thesis. Neither the dissertation or thesis, nor substantial extracts from it, may be printed or otherwise reproduced without the author's permission.

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RESUME

L'avancement de la recherche dans le dveloppement de nouveaux types de capteurs plus performants destins aux rgions froides, capables de mesurer des paisseurs d'une accumulation de glace sur une surface pour pouvoir activer des systmes de dglaage adquats est ncessaire afin d'accrotre la fiabilit des rseaux de transport d'nergie sous des conditions de givrage atmosphrique. Dans ce contexte, l'utilisation des capteurs ultrasoniques est indispensable compte tenu de leur possibilit de mesurer des paisseurs importantes d'une accumulation. Le prsent mmoire, entrepris dans le cadre des travaux de la chaire de recherche du Canada sur l'ingnierie du givrage des rseaux lectriques (INGIVRE) l'Universit du Qubec Chicoutimi, a pour but de contribuer au dveloppement d'un capteur ultrasonique capable de mesurer ponctuellement l'paisseur d'une accumulation de glace sur une surface et de vrifier leur pouvoir de discrimination entre les diffrentes prcipitations froides accumules. Les rsultats exprimentaux obtenus ont montr que la propagation des ultrasons dans les milieux solides diffrent par rapport aux milieux liquides suivant leurs caractristiques (densit, formation du milieu, vitesse du son, etc.). De plus, la prsence de bulles d'air dans une couche de glace ou de givre modifie considrablement la rponse du capteur, ce qui expliquerait la rflexion de l'onde ultrasonore l'interface de deux milieux. Ainsi, l'adjonction d'une couche de plexiglas entre le transducteur ultrasonique et le milieu accumul a permis de mesurer de faibles paisseurs d'une accumulation, de discriminer entre les diffrents types d'accumulations et de l'utiliser comme une rfrence pour la mesure des paisseurs de diffrents milieux accumuls sur une surface. Nous avons conclu que l'utilisation d'un transducteur faible coefficient de surtension est prfrable car il permet une bonne discrimination entre les diffrents chos. De plus, il permettra de mesurer de faibles paisseurs d'une accumulation sur une surface. Ainsi, les travaux raliss dans le cadre de ce projet ont contribu une meilleure comprhension de l'effet des ultrasons et de leur propagation dans les diffrents milieux accumuls (la glace, le givre et l'eau). De plus, ces rsultats contribueront amliorer la conception de nouveaux types de capteurs ultrasoniques, mieux adapts aux surfaces cylindriques pour pouvoir mesurer la distribution d'une prcipitation froide sur une surface.

Ill

ABSTRACT

Advancement of research in the development of new types of more powerful sensors intended for the cold region is necessary to increase the reliability of electrical overhead networks under atmospheric icing conditions. For this purpose, these sensors must be capable of measuring ice accumulation thickness. hi this context, the use of the ultrasonic sensor is essential because of their capacity to measure accumulations of high thickness. The purpose of the present report, undertaken within the framework of Canada Research Chair of Atmospheric Icing and Power Network Engineering (INGIVRE) at the University of Quebec in Chicoutimi, is to contribute to the development of an ultrasonic sensor able to punctually measure the thickness of an accumulation of ice on a surface and to discriminate between different types of precipitations. The experimental results show that the propagation of ultrasounds in solid media differ from that to liquid media as to characteristics such as density, formation of the medium, speed of sound, etc. Moreover, the presence of air bubbles in a layer of ice or white frost considerably modifies the response of the sensor, which would explain the reflection of the ultrasonic waves at the interface of two media. Thus, the addition of a layer of Plexiglas between the ultrasonic transducer and the accumulated medium makes it possible to measure thin accumulations, to distinguish the various types of accumulations and to use the Plexiglas layer as a reference mark for thicknesses measurement of various media accumulated on a surface. It was concluded that using a transducer of low quality factor is preferable because it allows for a better discrimination between the various echoes. Moreover, such a transducer makes it possible to measure thin accumulations on a surface. Thus, the work completed within the framework of this project has contributed to a better comprehension of the effects of the ultrasounds and of their propagation through various accumulated media (ice, white frost and water). Moreover, these results will contribute to improve the design of new types of ultrasonic sensors, better adapted to cylindrical surfaces and capable of measuring the distribution of cold precipitations on a surface.

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REMERCIEMENTS

Ce projet de recherche a t effectu dans le cadre du programme de la chaire industrielle CRSNG/Hydro-Qubec/UQAC sur le givrage atmosphrique des quipements des rseaux lectriques (CIGELE), l'Universit du Qubec Chicoutimi (UQAC).

Je tiens tout d'abord remercier avec une profonde gratitude le Professeur Masoud Farzaneh, mon directeur de recherche et titulaire de la CIGELE, pour m'avoir accueilli au sein de son quipe de recherche, pour ses judicieux conseils tout au long de mes tudes de matrise et pour le soutien financier.

Ma gratitude va galement mon co-directeur de mmoire, Docteur Christophe Volt qui a toujours su m'couter et me conseiller avec diligence. Sa rigueur au travail, ainsi que sa motivation quotidienne pour le dveloppement d'ides nouvelles, m'auront grandement inspire tout au long de mes tudes.

Je tiens remercier tous les chercheurs, techniciens et administrateurs de la CIGELE, qui m'ont toujours aid chaque fois que je les ai sollicits. Leur gentillesse mon gard m'a permis de travailler dans une ambiance agrable, et je leur exprime ici toute ma sympathie. Je tiens tout particulirement remercier MM. Marc-Andr Perron et Pierre Camirand pour le soutien technique dans la ralisation des montages.

Enfin, je tiens remercier ma famille pour les encouragements qu'ils m'ont apports tout au long de cette recherche.

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE I INTRODUCTION 1.1 Problmatique 1.2 Objectifs de la recherche 1.3 Mthodologie de travail 1.4 Originalit et porte de cette recherche 1.5 Organisation du mmoire CHAPITRE II REVUE DE LITTRATURE 11.1 Introduction 11.2 Mesure ultrasonique
11.2.1 Les dtecteurs guide d'ondes ultrasonores 11.2.2 Dtecteurs acoustiques d'impdance 11.2.2.1 Mthodes un transducteur 11.2.2.2 Mthodes deux transducteurs 11.2.3 Dtecteurs sensibles la masse

1 1 4 5 6 7

9 9 11
11 16 16 18 20

11.3 Autres mthodes

U3.\ Mthodes optiques
II.3.2 Mthodes capacitives

22
23
28

11.4 Conclusion CHAPITRE III THORIE DE LA PIZO-LECTRCIT 111.1 L'effet pizo-lectrique 111.2 quations de la pizo-lectricit 111.3 Mode de vibration

31

33 33 36 37

VI

111.4 Paramtres caractristiques et modlisation des lments pizo-lectriques

111.4.1 Reprsentation lectrique d'un lmentpizo-lectrique 111.4.2 Coefficient de couplage 111.4.3 Facteur de qualit mcanique

39
44 46 48

111.5 Pizo-lectricit dans les cramiques PZT

111.5.1 Introduction 111.5.2 Caractristiques physiques d'une cramique PZT. 111.5.3 Les avantages et les inconvnients des cramiques PZT

48
48 51 52

111.6 Pizo-lectricit dans le matriau PVDF

111.6.1 Introduction 111.6.2 Origine de la pizo-lectricit dans le PVDF 111.6.3 Caractristiques physiques du PVDF 111.6.4 Les avantages et les inconvnients des PVDF

53
53 58 59 61

CHAPITRE IV LES TRANSDUCTEURS ULTRASONIQUES. PIZO-LECTRIQUE IV.l Thorie des ultrasons

rv.1.1 Dfinition des ultrasons IV.1.2 Paramtres de l'onde ultrasonore IV. 1.2.1 L'impdance acoustique IV.l..2.,2 La longueur de l'onde IV. 1.2.3 La pression et l'intensit IV. 1.2.4 L'quation de l'onde ultrasonore IV.1.3 Propagation des ultrasons dans un milieu solide IV.l .4 Propagation des ultrasons dans un milieu liquide TV A.S mission et rception de l'onde ultrasonore IV.1.5.1 Description du faisceau ultrasonore mis a) Zone initiale : zone de Fresnel b) Zone distale : zone de Fraunhofer IV. 1.5.2 Attnuation d'une onde ultrasonore IV.l.5.3 L'absorption et la dispersion IV'.1.5.4 Rflexion et rfraction de l'onde ultrasonore IV. 1.5.5 Calcul du temps de vol d'une impulsion

63 64
64 65 66 66 67 67 68 70 71 71 72 73 74 76 78 82

IV.2 Thorie des transducteurs ultrasoniques pizo-lectriques

TV.2.1 Dfinition IV.2.2 Simulation de la propagation d'une impulsion ultrasonore IV.2.3 tude thorique de l'impulsion ultrasonore gnre par un transducteur

83
83 90 92

Vil

CHAPITRE V CHOIX TECHNOLOGIQUE ET MTHODOLOGIE EXPRIMENTALE V.l Choix technologique du milieu non pizo-lectrique V.2 Ralisation du circuit d'mission et de rception de l'onde ultrasonore
\.2.1 Partie lectronique
V.2.1.1 Circuit d'mission V.2.1.2 Circuit de rception

95 95 98
98
99 101

\.2.2 Le transducteur

102

V.3 Mthodologie utilise pour la mesure de la vitesse du son

Y.3.1 La chambre climatique V.3.2 Procdure exprimentale pour la mesure de la vitesse du son dans les diffrentes prcipitations V.3.,2.1 Appareillage V.3.2.2 Principe de mesure

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105 106 107 108

CHAPITRE VI RSULTATS EXPRIMENTAUX ET DISCUSSION VI. 1 Vitesse du son dans les diffrents milieux accumuls VI.2 Impdance acoustique, coefficient de transmission et de rflexion des diffrents milieux VI.3 Faisceau ultrasonore mis VI.4 Mesure des diffrentes paisseurs des milieux accumuls
VI.4.1 paisseur de 6mm de plexiglas avec de l'air VI.4.2 Epaisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 10 mm d'eau VI.4.3 Epaisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 10 mm dglace VI.4.4 Epaisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 2 mm de pollutionpaisseur de 10 mm dglace VI.4.5 paisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 9 mm d'eau- paisseur de 10 mm de glace VI.4.6 paisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 1,7 mm d'eau- paisseur de 9mm dglace VI.4.7 paisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 10 mm de givre

111 111 114 115 116

116 117 119 121 122 124 126

VI.5 Discrimination des diffrents milieux accumuls

VI.5.1 Cas d'une couche d'eau VI.5.2 Cas d'une couche de glace VI.5.3 Cas d'une couche de givre

127
129 129 130

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CHAPITRE VII CONCLUSIONS GNRALES ET RECOMMANDATIONS POUR LES TRAVAUX FUTURS

VII.l Conclusions gnrales VI 1.2 Recommandations

133
133 135

RFRENCES BIBLIOGRAPHIQUES ANNEXE

138 145

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LISTE DES ABRVIATIONS ET DES SYMBOLES

CIGELE INGIVRE UQAC PVDF PMMA PZT V

lv
C

Chaire Industrielle du Givrage des quipements de Rseaux lectriques Chaire de Recherche du Canada sur l'Ingnierie du Givrage des Rseaux lectriques Universit du Qubec Chicoutimi Fluorure de polyvinilidne polymthacrylate de mthyle (Plexiglas) Titanate de Zirconate de Plomb Coefficient de viscosit en Pa.s Coefficient de viscosit de l'eau en Pa.s (2.7t./) Pulsation angulaire exprime en rad.s"1 Coefficient de couplage Longueur d'onde ultrasonore en m Densit du milieu en kg.m'3 Densit de l'lment pizo-lectrique en kg.m"3 Densit de l'lment non pizo-lectrique en kg.m"3 Temprature en degrs C Vitesse longitudinale dans un solide en m.s"1 Vitesse transversale dans un solide en m.s"1 Vitesse de surface ou de Rayleigh en m.s"1

A A
9

fi] s s0 H v 6 O a / EY Z R T c Tv PQ tp C3 A c, t Ds r V e Tc

Constante gale c, ' Permittivit relative Permittivit de l'espace libre (8,854 10' 12 F.m" 1 ) Coefficient d'absorption en m"1 Coefficient de Poisson Angle de divergence du faisceau ultrasonore en degrs Coefficient de surtension Coefficient d'attnuation en dB.m" 1 La distance du champ de Fresnel en m Module de Young en kg.m^.s" 1 Impdance acoustique exprime en kg.m^.s" 1 Coefficient de rflexion Coefficient de transmission Vitesse du son dans l'lment pizo-lectrique en m.s" 1 Le temps de vol de l'onde ultrasonore en s Constante gale au rapport de coc'1 paisseur de l'lment pizo-lectrique en m Coefficient d ' lasticit de 1 ' lment pizo-lectrique Surface de l'lment non pizo-lectrique Vitesse du son de l'lment non pizo-lectrique en m.s" 1 paisseur de l'lment non pizo-lectrique en m Diamtre de la source ultrasonore en m Rayon de la source ultrasonore en m Vitesse du son dans un liquide en m.s" 1 paisseur du milieu accumul en m Temprature de Curie en C

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AQ e Z
t

Surface d'un lment pizo-lectrique en m 2 paisseur de la couche lame quart d'onde en m Impdance acoustique de la couche lame quart d'onde en kg.m"2.s"'

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LISTE DES TABLEAUX

Tableau III-l III-2 III-3 III-4 V-l V-2 V-3 VI-1 VI-2 Dfinition et dimension des termes Coefficient de couplage des diffrents modes de polarisation Principales proprits des PZT compares celles d'autres matriaux pizolectriques Principales proprits du PVDF, de son copolymre P(VF2-VF3), compares celles de la cramique PZT-4 Caractristiques du plexiglas Paramtres utiliss dans l'accumulation de glace Paramtres utiliss dans l'accumulation du givre Impdance acoustique, coefficient de rflexion et de transmission de l'onde ultrasonore Comparaison entre la mesure thorique et la mesure exprimentale de l'impdance acoustique des deux milieux, glace et givre

Page 39 47 51 60 97 107 107 115 132

Xlll

LISTE DES FIGURES

Figure Principe de dtection ultrasonique par guide d'onde, (a) Guide d'onde expos l'accumulation, (b) Guide d'onde encastr dans la surface surveiller, (c) Propagation des ondes entre deux transducteurs, (d) Propagation des ondes du transducteur la surface surveiller par l'intermdiaire d'un guide d'onde, (e) Principe de dtection par rflecteur, (f) Dtection par transducteur substrat pizo-lectrique II-2 Principe de mesure d'paisseur d'une accumulation utilisant un seul transducteur ultrasonique en mission et en rception de l'onde ultrasonore II-3 Principe de mesure d'paisseur d'une accumulation utilisant deux transducteurs ultrasoniques placs avec un angle 6 par rapport une surface surveiller II-4 Prsentation d'un givromtre II-5 Principe de dtection par source laser II-6 Principe de dtection par la mthode optique, (a) dans le cas d'un fluide, (b) dans le cas de la glace II-7 Principe de la dtection et la mesure d'paisseur de la glace par la mthode de rfraction de lumire l'interface II-8 Principe de mesure de l'volution d'paisseur de la glace sur une surface II-9 (a) Principe des mthodes capacitives; (b) lectrodes opposes distance variable; (c) lectrodes parallles distance variable II-10 Principe de la dtection et de la mesure d'paisseur de la glace par la mthode capacitive III-1 Illustration du principe pizo-lectrique III-2 Numrotation des directions en notation tensorielle condense III-3 Modes de vibration fondamentaux d'un lment pizo-lectrique III-4 Schma quivalent d'un lment pizo-lectrique au voisinage de sa frquence de rsonance III-5 Schma lectromcanique quivalent d'un lment pizo-lectrique au voisinage de sa frquence de rsonance III-6 Schma quivalent lectrique d'un lment pizo-lectrique au voisinage de sa frquence de rsonance II-1

Page

15 18

19 22 24 26 27 28 30 31 34 37 38 40 41 42

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Comportement en frquence mcanique (a) et lectrique (b) d'un transducteur pizo-lectrique autour d'une rsonance 43 III-8 Schma lectrique quivalent au matriau pizo-lectrique 44 III-9 Le modle complexe du circuit Butterworth 46 III-10 Microstructure typique d'une surface cramique qui illustre les grains monocristalins, joints de grains et pores 49 III-11 Polarisation d'un film PVDF 54 III-12 Diagramme schmatique d'un sphrode montrant la disposition radiale de ses lamelles cristallines et localisation des composants non cristallins 55 III-13 Reprsentation schmatique de la dformation et rorientation des cristaux du polymre soumis un tirement uniaxial. (a) Cristaux non tirs; (b) Etirement et rorientation; (c) Fibres rorientes 56 III-14 Reprsentation schmatique d'un film pizo-lectrique avec lectrodes conductrices sur les surfaces opposes, (a) Les diples molculaires orients alatoirement avant l'application du champ lectrique polarisant, (b) Les diples molculaires orients pendant l'application du champ lectrique polarisant, (c) La compression du film entrane l'apparition de charges sur les faces du matriau 58 IV-1 Propagation d'onde ultrasonore, (a) Onde sphrique, (b) Onde plane 65 IV-2 Propagation des ondes longitudinales dans un solide 69 IV-3 Propagation des ondes transversales dans un solide 70 IV-4 Gomtrie d'un faisceau d'ondes ultrasonores 74 IV-5 Reprsentation du champ de Fresnel et du champ de Fraunhofer pour un lment pizo-lectrique de diamtre/^ 74 IV-6 Rflexion des ultrasons une interface 79 IV-7 Comportement des ondes sonores incidentes une interface 81 IV-8 Mesure du temps de vol d'une impulsion ultrasonore aprs une rflexion simple 82 IV-9 (a)Rsonateur, (b) Gnrateur d'onde acoustique dans un liquide, (c) Gnrateur d'onde acoustique dans un solide, 84 IV-10 (a) Gomtrie d'un lment pizo-lectrique avec deux faces acoustiques (1), (2) et une face lectrique (3). (b) Schma lectrique quivalent d'un lment pizo-lectrique 85 IV-11 Circuit quivalent d'un lment pizo-lectrique 86 IV-12 Circuit quivalent d'un lment non pizo-lectrique 88 IV-13 Vue en coupe d'un transducteur ultrasonore 89 IV-14 Circuit complet quivalent d'un transducteur avec une charge 90 IV-15 Simulation de la rponse d'une sonde pizo-lectrique une excitation ngative 91 IV-16 Circuit quivalent d'un transducteur en contact avec un milieu 93 V-l Structure du PMMA (C5O2H8)n 97 V-2 Circuit lectronique pour la gnration d'impulsions 100 V-3 Simulation de l'impulsion 100

III-7

XV

V-4 V-5 V-6 V-7 V-8 V-9 V-10 VI-1 VI-2 VI-3 VI-4 VI-5

VI-6 VI-7

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VI-9 VI-10

VI-11 VI-12 VI-13

Limiteur de tension Sonde pizolectrique Circuit lectronique d ' mission et de rception d ' onde ultrasonore Chambre climatique de la CIGELE Propagation d'une onde ultrasonore Montage exprimental d'mission, de rception et de visualisation des impulsions ultrasonores Montage exprimental pour les essais de mesure de vitesse du son dans les diffrents milieux accumuls Mesure exprimentale de la variation de l'paisseur de la glace en fonction du temps de vol de l'impulsion ultrasonore Variation de l'paisseur du givre en fonction du temps de vol de l'impulsion ultrasonore Variation de l'paisseur d'eau en fonction du temps de vol de l'impulsion ultrasonore Mesure exprimentale d'une forme de l'onde visualise l'oscilloscope pour une paisseur de 6 mm de plexiglas charg par l'air Mesure exprimentale de la forme de l'onde visualise un oscilloscope pour une paisseur de 10 mm d'eau dpose la surface d'une paisseur de 6 mm de plexiglas Accumulation de glace sur une surface de plexiglas Mesure exprimentale de la variation de l'onde ultrasonore visualise l'oscilloscope pour une couche de glace de 10 mm accumule sur un plexiglas de 6 mm Mesure exprimentale de la forme de l'onde ultrasonore visualise l'oscilloscope pour une couche de pollution dpose entre le plexiglas et la glace Reprsentation d'un chantillon compos de plexiglas, eau et glace Mesure exprimentale de la forme de l'onde ultrasonore visualise oscilloscope pour une couche d'eau sise entre une couche de glace et de plexiglas Mesure exprimentale de la forme d'onde de 6 mm de plexiglas, 1,7 mm d'eau et 9 mm de glace Reprsentation d'un chantillon compos de 6 mm de plexiglas et de 10 mm de givre Mesure exprimentale de la forme de l'onde ultrasonore pour une accumulation de 10 mm de givre sur une paisseur de 6 mm de plexiglas

101 102 103 105 108 110 110 112 112 113 117

119 119

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121 122

123 125 126 128

CHAPITRE I INTRODUCTION

I.l Problmatique
Les accumulations de glace ou de neige mouille sur les quipements des rseaux lectriques sont un rel problme pour les compagnies canadiennes de transport et de distribution de l'nergie lectrique, que ce soit pour les cots engendrs par les bris mcaniques occasionns lors d'vnements extrmes ou simplement pour les cots relatifs la prvention des accumulations de glace. Un des exemples les plus marquants est sans aucun doute la tempte de verglas de 1998 qui a malheureusement permis de mettre en vidence la fragilit des rseaux lectriques face des accumulations de glace extrmes. Cependant, cette catastrophe aura permis aux compagnies et institutions scientifiques canadiennes concernes par cette problmatique de prendre conscience de la ncessit de dvelopper des mthodes efficaces permettant, soit de dglacer les quipements des rseaux lectriques, soit de prvenir les accumulations de glace sur ces derniers.

Cette recrudescence de l'intrt port la protection des rseaux lectriques face aux accumulations de glace svres a donn lieu l'mergence de toute une panoplie de nouvelles mthodes de dglaage et de prvention plus ou moins efficace [Laforte et al, 1998]. Cependant, cette revue rvle qu'il existe rellement un manque de techniques

efficaces de prvention et de dglaage, surtout applicables aux lignes ariennes de transport d'nergie lectrique. Cette pnurie de mthodes efficaces de prvention des accumulations de glace dans le domaine du transport de l'nergie lectrique provient du fait que les contraintes d'applicabilit de ces mthodes sont nombreuses de par des contraintes d'ordre lectrique, thermique et mcanique difficiles respecter [Volt et al, 2005].

Les mthodes actuelles de dglaage des conducteurs utilises par la plupart des compagnies sont des mthodes thermiques qui utilisent l'effet Joule produit par la circulation de courant continu ou encore alternatif dans certains cas [Polhman et Landers, 1982] et [Manitoba Hydro, 1993]. L'avantage de ces mthodes est qu'elles utilisent l'nergie disponible sur le rseau afin de dglacer de longues portions de lignes. Ce choix technologique est cependant coteux en nergie puisqu'il n'est pas rellement optimis par les compagnies qui l'utilisent pour des paisseurs de glace importantes (20 mm d'paisseur radiale) qui prennent un temps significatif (jusqu' 75 min.) tre dlestes des conducteurs dpendamment des conditions atmosphriques et de l'intensit du courant. L'efficacit de ces mthodes en terme de temps de dglaage pourrait tre facilement optimise grce une dtection adquate des accumulations de glace sur les conducteurs et par un suivi en temps rel de l'volution gomtrique de ces dernires. Cependant, dans la majorit des cas, l'accumulation de glace autour des conducteurs ou sur une surface cylindrique n'est pas uniforme et prsente une gomtrie semi-elliptique plutt que cylindrique dpendamment de la rigidit des conducteurs [Blackburn et al, 2002]. Ainsi, pour une dtection optimale, le systme de dtection utilis devrait tre en mesure

d'identifier cette gomtrie, d'en valuer la nature (glace, neige ou givre) et le danger par une mesure de poids.

l'heure actuelle et au meilleur de nos connaissances, il n'existe aucun systme qui puisse rencontrer de telles contraintes et particulirement, qui puisse mesurer la distribution de l'paisseur de glace autour d'une surface cylindrique. Le seul systme en service actuellement sur les rseaux lectriques provient du domaine aronautique et permet, partir d'algorithmes sophistiqus, d'estimer de faon discrte le poids de glace accumule sur les conducteurs et non son paisseur [Laforte et al, 1995], [Fllin, 1984] et [Guesdon, 2000].

Nombre de capteurs, dvelopps majoritairement pour le domaine aronautique, sont disponibles commercialement mais aucun d'entre eux ne rpond aux exigences particulires de ce projet tel que la possibilit d'intgration sur une surface courbe, la mesure quasi ponctuelle d'une paisseur de glace importante ainsi que la distribution de point de mesure le long de la circonfrence d'un cylindre. Ces exigences ncessiteraient d'utiliser diffrents types de capteurs qu'il serait impossible d'intgrer sur une petite surface cylindrique quivalente celle d'un conducteur. Une des contraintes difficiles respecter est sans aucun doute la mesure d'paisseurs importantes (suprieures 1 cm) puisque la majorit des mthodes permettent une dtection rapide, de faible paisseur, ainsi qu'une discrimination des diffrents types de prcipitations (pluie, verglas, neige, givre). La seule mthode qui soit assez simple mettre en uvre pour la mesure de fortes paisseurs se

trouve dans l'utilisation des ultrasons. Cependant, peu d'tudes ont t ralises dans le domaine du givrage atmosphrique [Hansman et Kirby, 1985] et des recherches supplmentaires s'imposent donc afin de permettre une ventuelle utilisation de cette mthode dans le dveloppement d'un systme de dtection de glace applicable aux conducteurs des lignes ariennes.

1.2 Objectifs de la recherche

L'objectif principal de la prsente tude, effectue dans le cadre de la chaire de recherche du Canada sur l'ingnierie du givrage des rseaux lectriques (INGIVRE), est de contribuer au dveloppement d'un capteur ultrasonique qui permette de mesurer simplement, ponctuellement, l'paisseur de glace accumule sur une surface de prfrence cylindrique. Pour ce faire, l'utilisation d'un capteur ultrasonique est privilgie compte tenu des possibilits qu'il offre dans la mesure d'paisseurs importantes [Hansman et Kirby, 1985]. Cette tude vise donc tablir la performance des capteurs ultrasoniques dans la mesure d'paisseur de glace et de vrifier leur pouvoir de discrimination entre les diffrentes prcipitations froides comme le verglas, le givre ou la pluie.

De faon plus spcifique, cette recherche a pour but d'accrotre les connaissances dans le domaine de la propagation des ultrasons dans la glace ou encore le givre et d'tudier les diffrents phnomnes relis la vitesse de propagation, l'absorption et la rflexion aux interfaces. De plus, cette recherche permettra d'effectuer des choix technologiques en vue de dvelopper un capteur pour mesurer l'paisseur de glace autour d'un cylindre tout en

permettant une discrimination adquate entre les diffrents types d'accumulations prsentes. Les choix technologiques portent essentiellement sur diffrents aspects relis l'mission et la rception d'une onde ultrasonore ainsi que sur le transducteur utiliser.

1.3 Mthodologie de travail

Pour atteindre les objectifs fixs dans cette recherche, qui a t entirement ralise dans les laboratoires du pavillon de recherche sur le givrage atmosphrique de l'UQAC, les tapes suivantes ont t suivies:

> tude bibliographique sur les diffrentes mthodes de dtection et de mesure d'paisseur de glace. > tude thorique de la propagation des ondes ultrasonores dans les milieux solides et liquides et particulirement dans la glace, le givre et l'eau, tude thorique et modlisation des transducteurs ultrasoniques. > Ralisation d'un circuit d'mission et de rception (ER) d'une impulsion ultrasonore. > Mesure de la vitesse de propagation du son dans diffrents milieux tel que la glace, l'eau et le givre et validation de la mesure d'paisseur grce au circuit lectronique ER et d'un transducteur commercial utilisant un lment pizo-lectrique PZT. > tude de l'influence des paramtres tel que l'attnuation, l'absorption et la dispersion d'une impulsion ultrasonore dans les diffrents milieux tudis.

> Ralisation d'un transducteur ultrasonique simple base d'lments pizolectriques bass sur l'utilisation des PZT (sonde commerciale) permettant une mesure d'paisseur importante. > tude des possibilits du transducteur dans la discrimination des prcipitations froides. > tude de l'influence de type d'accumulation et son paisseur sur la rponse du transducteur ultrasonore.

1.4 Originalit et porte de cette recherche

L'originalit de cette recherche provient de l'utilisation des ultrasons en mode cho (mission/rception d'une impulsion) dans le but de discriminer le type d'accumulation prsent la surface du transducteur et conjointement en mesurer l'paisseur accumule. Dans ce but, une technologie issue de l'chographie ultrasonique a t adapte au besoin du projet et un transducteur a t spcialement dvelopp cet effet.

Les rsultats obtenus serviront de tremplin et de choix technologiques la ralisation future d'un capteur distribu permettant de mesurer la distribution de l'paisseur de glace accumule autour d'un cylindre de faible diamtre (quivalent celui des conducteurs des lignes haute tension) et d'en valuer le poids, ce qui implique aussi une discrimination du type d'accumulation (verglas ou givre).

1.5 Organisation du mmoire

Ce mmoire de matrise, qui constitue le rapport des travaux raliss au cours de cette recherche, est organis comme suit :

>

Le deuxime chapitre prsente une revue de littrature des diffrentes mthodes de dtection de prcipitations froides et de mesures d'paisseur.

>

Le troisime chapitre porte sur les aspects thoriques de l'tude qui sont prsents en trois parties. La premire partie couvre la dfinition de la pizo-lectricit. La deuxime partie dcrit la pizo-lectricit dans les matriaux PZT et la troisime partie couvre une introduction sur les films PVDF et leurs caractristiques.

>

Le quatrime chapitre traite des ultrasons et leur propagation dans un milieu solide (glace, givre) et liquide (eau), de la rflexion aux interfaces (glace/air), de l'absorption et de la dispersion. Ce chapitre propose aussi une dfinition des transducteurs pizolectriques.

>

La description du dispositif exprimental fait l'objet du cinquime chapitre. cet effet, l'lectronique associe au systme d'mission et de rception d'impulsions afin de mesurer la vitesse de propagation du son dans la glace, l'eau et le givre est dcrite en dtail.

>

Le sixime chapitre traite des diffrents rsultats de mesures d'paisseur de l'accumulation des diffrentes prcipitions (eau, glace, givre) sur une surface et de la discrimination entre les milieux accumuls.

>

Enfin, le septime chapitre prsente les conclusions ainsi que les recommandations pour les travaux futurs relis cette recherche. Les conclusions gnrales seront galement prsentes dans ce chapitre.

CHAPITRE II REVUE DE LITTRATURE

II. 1 Introduction
Les premiers dveloppements relatifs la dtection des accumulations de glace proviennent du domaine aronautique et dbutrent dans les annes cinquante suite l'crasement de plusieurs avions, causs par des dpts de glace sur les ailes. Depuis, une large gamme de dtecteurs a t dveloppe, en premier lieu, dans le domaine aronautique mais aussi dans le domaine des transports routiers. La revue de littrature montre que sur la centaine de principes de dtection identifis, seulement deux d'entre eux, adapts du domaine aronautique, sont ddis exclusivement la dtection des accumulations de glace sur les conducteurs.

La fonction de base d'un dtecteur de glace est d'assurer une dtection rapide de la prsence de glace sur la surface expose et cela, indpendamment des conditions environnementales et autres facteurs influents. Cela implique aussi que le dtecteur doit tre en mesure de pouvoir identifier ou discriminer les diffrents types de dpts accumuls qui peuvent tre de diffrentes natures comme de la glace, du givre, de l'eau mais aussi des fluides antigivre ou encore un mlange de tout cela. De plus, dpendant de son utilisation,

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le dtecteur doit aussi tre en mesure de quantifier le dpt de glace par une mesure de son paisseur afin de commander les systmes de dglaage au moment le plus appropri. videmment, toutes ces mesures doivent se faire en considrant la possibilit de la prsence de poussires et autres contaminants atmosphriques la surface de la structure sous surveillance, qui peuvent nuire grandement au bon fonctionnement du dtecteur.

Chaque type de prcipitations froides (glace, neige, givre, etc.) ou tout autre liquide prsent la surface d'un dtecteur (eau, fluides antigivres) prsentent des proprits physiques diffrentes qui permettent de les identifier. Ces proprits physiques, tel que la conductivit lectrique, la permittivit dilectrique, l'impdance acoustique, l'indice de rfraction, la densit, etc. sont ainsi exploites dpendamment du type de dtecteur utilis pour effectuer la dtection et la discrimination des dpts et pour en mesurer l'paisseur dans certains cas.

L'identification des principes physiques relatifs au dpt de contaminants de diffrentes natures a t utilise dans ce chapitre afin de classifier les dtecteurs. Ainsi, les mthodes de dtection peuvent tre classifies selon les catgories suivantes: > Mthodes ultrasoniques, > Mthodes optiques, > Mthodes lectromagntiques, > Mthode manuelle.

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Un intrt particulier sera port aux mthodes bases sur l'utilisation des ultrasons puisque ces dernires nous intressent plus particulirement. Outre les mthodes ultrasoniques et des fins de comparaison, le principe de quelques mthodes que nous avons jug pertinentes est prsent dans ce chapitre.

II.2 Mesure ultrasonique

Les dtecteurs ultrasoniques de glace rpertoris dans la littrature peuvent tre classifies selon trois groupes. Le premier groupe comprend les dtecteurs guide d'ondes ultrasonores, le second, les dtecteurs d'impdance et le troisime, les dtecteurs de masse. Raliss base d'lment pizo-lectrique ou magntostrictive, les dtecteurs ultrasoniques exploitent le principe de transmission d'une onde ultrasonore pour en tudier le changement de ses paramtres caractristiques comme son amplitude, sa phase, sa vitesse de propagation dans le milieu tudi et cela, entre l'mission et la rception de cette dernire.

II.2.1 Les dtecteurs guide d'ondes ultrasonores Les dtecteurs guide d'ondes ultrasonores sont bass sur le principe de transmission d'une onde ultrasonique travers un guide d'onde mis en contact avec l'extrieur et sur lequel peut s'accumuler la glace ou tout autre substance.

Le principe de ces dtecteurs consiste propager des ondes de Lamb travers le guide d'onde et d'tudier les changements de leurs paramtres caractristiques comme

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l'amplitude, la vitesse ou encore la phase lorsque la glace ou tout autre substance se dpose sur le guide. L'avantage d'utiliser des ondes de Lamb, dont les diffrents modes dpendent de la frquence de l'onde et de l'paisseur du guide [Luukkala, 1993] et [Luukkala, 1980], est qu'elles prsentent une importante densit d'nergie acoustique prs de la surface. Ainsi, lorsque la glace, le givre ou toute autre substance se dpose sur le guide, l'onde de Lamb, mise sous forme d'impulsion ultrasonique, change donc une nergie acoustique plus ou moins importante dpendamment de l'impdance acoustique du milieu dpos, ce qui entrane une attnuation plus ou moins importante de l'amplitude de l'onde [Luukkala, 1993]. Les mthodes prsentes dans les pages suivantes utilisent toutes des ondes de Lamb mais diffrent selon le type de guide d'onde utilis et le principe d'mission et de rception de ces dernires.

Le premier principe de dtection utilise un guide d'onde spcifique, soit rectangulaire (figure II-1 (a)) ou cylindrique (figure II-l(b)) qui est expos l'environnement extrieur en tant soit fix sur la surface surveiller ou soit encastr dans cette dernire. L'onde de Lamb est mise et dtecte en utilisant soit des transducteurs pizo-lectriques [Chamuel et Jacques, 1982], qui transforment l'nergie lectrique en nergie mcanique, soit des transducteurs magntostrictifs qui transforment l'nergie magntique en nergie mcanique [Chamuel, 1982]. Ainsi, lorsque la glace se dpose sur le guide, une partie de l'onde de Lamb mise sous forme impulsionnelle se propage dans la couche de glace, induisant ainsi une forte attnuation de son amplitude. La couche de glace agit sur la frquence de l'onde mise, puisqu'elle contribue l'augmentation de l'paisseur du guide d'onde et donc agit

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sur le mode de propagation de l'onde. En prsence d'une couche liquide, l'attnuation de l'onde est moindre et permet donc une distinction entre une couche de glace ou une couche de liquide (eau ou liquides dgivrants). Ces mthodes sont utilises pour la dtection des accumulations de glace sur les aronefs, [Luukkala, 1993], [Schugt, 1996], [Luukkala, 1993] ainsi que sur les routes et autoroutes [Luukkala, 1980].

Le deuxime principe de dtection est toujours bas sur la dtection des changements des caractristiques des ondes de Lamb dont la propagation est, cette fois-ci, assure par la surface surveiller elle-mme entre la partie mettrice et rceptrice. Ainsi, les transducteurs ultrasoniques, base d'lment pizo-lectrique, magntostrictif et lectromagntique assurant l'mission et la rception des ondes de Lamb, sont soit fixs directement sur la surface surveiller, tel qu'illustrs par la figure II-l(c) soit accoupls un guide d'onde qui lui, est fix la surface surveiller (figure II-l(d)). Ce principe est principalement utilis dans le domaine aronautique dans lequel l'aile d'avion sert de guide d'onde. Ainsi, aucune partie additionnelle ne vient modifier l'arodynamisme de l'aile. Le principe de dtection est le mme que pour les guides d'ondes, permettant de dtecter diffrents types d'accumulations (eau, glace, liquide dgivrant) prsents sur l'aile [Chamuel, 1982] [Watkins et al, 1983]. Sur ce mme principe est bas le dtecteur prsent la figure IIl(e) qui utilise un seul transducteur ultrasonique, fonctionnant en metteur et rcepteur, qui est coupl un rflecteur [Matuseski et al, 1999]. Le mode de dtection ici est bas sur le changement de phase de l'onde de Lamb qui permet une meilleure discrimination entre les diffrentes substances dposes sur la surface surveiller.

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Enfin, pour le dernier principe de dtection, l'metteur, le rcepteur et le guide d'onde sont tous les trois intgrs sur le mme substrat pizo-lectrique afin de former un dtecteur d'ondes de surface. Dans ce cas particulier, les ondes gnres sont des ondes de Love qui sont des ondes trs similaires aux ondes de Lamb mais qui se propagent seulement dans des paisseurs trs faibles. Les transducteurs sont raliss directement sur le substrat pizolectrique, qui sert aussi de guide d'onde, par l'utilisation d'lectrodes interdigits, comme le montre la figure II-l(f) [Brace et sanfellipo, 1990]. La dtection de glace se fait par un changement de la frquence de l'onde mise. Avec une surface totale de 25 mm2, ce dtecteur miniature peut facilement tre install sur tout type de surface sans rellement perturber son milieu. Il est extrmement sensible aux tous premiers signes de givrage, tout comme la pollution, ce qui peut considrablement rduire son efficacit.

L'avantage principal de ces mthodes de dtection bases sur l'utilisation des ondes de Lamb se propageant dans un guide d'onde, est leur sensibilit importante permettant une dtection trs rapide, une discrimination tendue entre les diffrentes prcipitations froides ainsi que les diffrents fluides lorsque les changements en frquence sont dtects. Cependant, ces changements en frquence ncessitent une lectronique plus complexe que les changements en amplitude. Le principal inconvnient de ces mthodes est qu'elles ne permettent pas de mesurer des paisseurs de glace importantes qui restent infrieures 2 mm. Il est donc prfrable d'utiliser ces mthodes comme mthode de dtection et non comme mesure d'paisseur.

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Milieu accumul

Surface surveiller

(b)
Milieu accumul Surface surveiller. __

Transducteur metteur
Circuit d'mission de l'onde ultrasonore

Transducteur rcepteur Circuit de rception de l'onde ultrasonore

Transducteur metteur

Transducteurs rcepteurs Guides d'ondes

(c)
+
i1
: :!::::::::::::::

(d)
GND
1i
S:::::::::::::: : i : i

Diodes pulvrises

Surface surveiller \

Milieu accumul n
^ [ s. I
N.
j

n
|

sBIoc de mtal

i i Rflecteur

^Substrat adhsif
x

X. j
|

lment plzo-lectrique

<i

GND

(e)

(f)

Figure II-l: Principe de dtection ultrasonique par guide d'onde, (a) Guide d'onde expos l'accumulation [Luukkala, 1980]. (b) Guide d'onde encastr dans la surface surveiller [Luukkala, 1980]. (c) Propagation des ondes entre deux transducteurs [Watkins et al., 1983]. (d) Propagation des ondes du transducteur la surface surveiller par l'intermdiaire d'un guide d'onde [Chamuel, 1982]. (e) Principe de dtection par rflecteur [Matuseski et aL, 1999]. (f) Dtection par transducteur substrat pizo-lectrique [Brace et sanfellipo, 1990]

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II.2.2 Dtecteurs acoustiques d'impdance Le principe de ces mthodes est bas sur l'adaptation d'impdance acoustique, dont la dfinition sera donne au Chapitre IV, l'interface de deux milieux qui contrle, avec l'angle d'incident, l'onde acoustique, la quantit d'nergie acoustique transmise et rflchie cette mme interface. Comme l'impdance acoustique de l'air est ngligeable devant celles des liquides et des solides, une rflexion quasi totale est obtenue l'interface entre l'air et toute autre substance solide ou liquide. C'est cette diffrence d'impdance qui est exploite par les diffrentes mthodes. Les ondes utilises par les diffrentes mthodes sont des ondes de volume, longitudinales ou de cisaillement, mises sous forme d'impulsion ultrasonique et dont on mesure le temps de vol, c'est--dire, le temps mis entre l'mission et la rception de l'onde. Dpendamment de la prsence de glace ou autre substance sur la surface surveiller et surtout de l'paisseur du dpt, ce temps de vol sera plus ou moins long. Les diffrentes mthodes proposes ont t classes suivant deux catgories : les mthodes utilisant un seul transducteur et les mthodes utilisant deux transducteurs.

II.2.2.1 Mthodes un transducteur Certaines des mthodes acoustiques d'impdance utilisent un unique transducteur ultrasonique qui fait office d'metteur et de rcepteur de l'onde ultrasonore [Kirby et Hansman, 1985], [Hsu et al, 1991]. Il peut tre soit directement encastr dans la surface surveiller ou encore, fix sur la face non expose de la surface surveiller, tel qu'illustr respectivement aux figures II-2(a) et II-2(b).

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Lorsque aucune substance n'est prsente sur la surface surveiller, le temps de vol est soit nul dans le cas de la figure II-2(a), soit gal une certaine valeur, la rfrence temporelle, dans le cas de la figure II-2(b). Lorsqu'une accumulation de glace se produit, un changement dans le temps de vol se produit et indique la prsence d'une substance. Connaissant la vitesse du son dans le milieu considr, l'paisseur du milieu accumul peut ainsi tre calcule partir du temps de vol sparant l'mission de l'onde ultrasonore par le transducteur et la dtection de l'onde rflchie, l'cho, par ce mme transducteur. L'paisseur est alors donne par la relation suivante [Hansman et Kirby, 1985].

o: - c est la vitesse du son dans le milieu accumul en m.s"1; - Tv est le temps de vol de l'onde ultrasonore en s; - Le chiffre 2 indique que l'onde ultrasonore traverse deux fois le milieu accumul.

Les mthodes utilisant un seul transducteur offrent l'avantage de mesurer des paisseurs importantes de glace accumule sur une surface plane, mais elles ne permettent pas de mesurer de faibles paisseurs, ni de discriminer entre le givre et la glace car ces derniers prsentent une vitesse du son identique [Hansman et Kirby, 1985].

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Milieu accumule \ \ \ *TV

Milieu accumul Onde rflchie Onde mise Onde rflchie

n 1

Surface surveiller Circuit d'mission et de rception d'ondes ultrasonores Transducteur ultrasonique Circuit d'mission et de rception d'ondes ultrasonores

(a)

(b)

Figure II-2: Principe de mesure d'paisseur d'une accumulation utilisant un seul transducteur ultrasonique en mission et en rception de l'onde ultrasonore [Hansman et Kirby, 1985]

II.2.2.2 Mthodes deux transducteurs Les mthodes utilisant deux transducteurs sont bases sur l'mission et la rception d'ondes de cisaillement, qui, l'oppos des ondes longitudinales, ne se propagent pas dans les liquides. Cela permet ainsi d'obtenir une discrimination automatique entre les dpts solides et liquides [Luukkala, 1993] [Hsu et al., 1991]. cet effet, des transducteurs spcifiques sont utiliss afin de gnrer les ondes de cisaillement, encore appeles ondes transversales. Une des mthodes proposes, base sur l'utilisation des ondes transversales, est la mthode dont le principe est illustr la figure II-3 [Larue et Bisson, 1994]. Des dtecteurs pizo-lectriques sont fixs dans un bloc de matriau acoustique, placs avec un angle 6 par rapport la surface surveiller. L'onde mise par le transducteur metteur se propage dans le bloc de mtal. l'interface du bloc de mtal/milieu accumul, une partie de l'nergie de l'onde sera transmise et l'autre partie sera rflchie lorsque le milieu accumul est solide. Ds la prsence d'un milieu accumul, deux ondes sont rflchies :

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une l'interface bloc/milieu accumul qui sert de rfrence et la seconde l'interface entre le milieu accumul/air. L'onde rflchie l'interface entre le bloc acoustique et le milieu accumul, est dtecte par le transducteur rcepteur, son amplitude et sa phase sont alors compares avec celles de l'onde de rfrence des fins de discrimination. L'paisseur de la couche accumule peut aussi tre calcule partir de la mesure d'intervalle de temps sparant l'onde de rfrence, le premier cho, et l'cho de l'onde rflchie l'interface glace/air. Cette technique de dtection offre la possibilit de dtecter rapidement les premiers instants de givrage en permettant une bonne diffrenciation entre les diffrents types de contaminant (glace, eau, neige, fluide antigivre, etc.) [Larue et Bisson, 1994]. Cependant, elle est limite la mesure de faibles paisseurs qui restent infrieures environ trois millimtres.

Milieu accumul \ \
,
-jf.

Surface surveiller / / /
-' i i

Bloc de m t a l - " ^ Transducte j r m e t t e u r - J ^ ^ l

/ i i ^ v ^ T r a n s d u c t e u r rcepteur

Circuit d'mission d'ondes ultrasonores

Circuit de rception d'ondes ultrasonores

Figure II-3: Principe de mesure d'paisseur d'une accumulation utilisant deux transducteurs ultrasoniques placs avec un angle 6 par rapport une surface surveiller [Larue et Bisson, 1994]

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II.2.3 Dtecteurs sensibles la masse Les dtecteurs sensibles la masse utilisent le changement de frquence de rsonance d'un diaphragme mtallique compos d'un lment lectromcanique, vibrant une frquence particulire et d'un systme lectronique pour mesurer et contrler la frquence de vibration de l'ensemble [Roy et al, 1998], [Li et al, 2002], [Gerardi et Joseph, 1989], [Daniels et James, 1985] et [Donskoy et al, 1999]. Gnralement, on trouve sur la face du diaphragme non expose un transducteur pizo-lectrique pour la gnration et la dtection des changements de frquence de rsonance de l'ensemble [Zuckerman et Leonard, 1988]. La frquence de rsonance du diaphragme se modifie avec la rigidit de ce dernier, ce qui permet donc la discrimination entre la glace et l'eau. Ainsi, la prsence de glace sur la surface expose du diaphragme entrane une augmentation de sa rigidit car la glace est un matriel rigide et fragile, alors que la prsence d'un film d'eau sur la surface du diaphragme ajoute seulement un poids sans modifier la rigidit du diaphragme, menant ainsi une diminution de la frquence de sa rsonance. L'avantage principal de ce type de dtecteur est qu'il prsente une sensibilit aux faibles paisseurs de glace. De plus, le changement de la frquence de rsonance est linaire avec l'augmentation de l'paisseur de glace pour des paisseurs limites, infrieur 0.5 mm [Zuckerman et Leonard, 1988]. Parmi ces mthodes, on trouve une technique de dtection qui est munie d'un thermostat pour indiquer la temprature la surface du transducteur [Zuckerman et Leonard, 1988]. Le principal inconvnient de cette mthode est qu'elle permet de mesurer uniquement de faibles paisseurs de glace (0.5 mm). En plus, les oscillations continues du diaphragme peuvent

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perturber le processus d'accumulation de glace et ainsi influencer de ce fait l'exactitude des mesures par une modification du taux d'accumulation [Zuckerman et Leonard, 1988].

D'autres dtecteurs emploient le principe de changement de la frquence de rsonance par l'intermdiaire d'une sonde magntostrictive de petit diamtre avec une faible masse, qui vibre une frquence spcifique. Quand la glace s'accumule sur le dtecteur, on dtecte un certain dcalage de frquence de rsonance qui correspond une quantit critique de glace. Ce type de dtecteur a t dvelopp par la compagnie Rosemount et il est commercialement employ par les systmes mtorologiques de dtection de glace [Claffey et al, 1995], [Cober et Isaac, 2001], [Laforte et al, 1995] et [Koosmann et Mark, 1986].

Une version modifie de la sonde Rosemount est employe par la compagnie HydroQubec afin de dtecter le taux d'augmentation d'vnements de givrage et de glace sur les cbles et les conducteurs du rseau lectrique. Ce type de sonde, appele givromtre, est un systme compos d'une sonde de forme lisse type Rosemount modle 871 A de 6,2 mm de diamtre et de 25,4 mm de longueur (voir figure II-4). Un oscillateur excite la sonde magntostrictive sa frquence naturelle qui est de l'ordre de 40 KHz, sans la prsence d'une accumulation. Lors d'une accumulation sur la sonde, un changement de la frquence de rsonance qui dpend du mode d'accumulation s'effectue. Le givromtre mesure ainsi priodiquement l'accumulation et un systme informatique enregistre chaque signal du givromtre correspondant une paisseur donne. Puis, un algorithme se charge d'interprter les donnes en fonction des paramtres environnementaux. Un systme de

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contrle active un systme de chauffage qui est coupl une agitation mcanique permettant de dglacer la sonde. L'inconvnient principal du givromtre est qu'il ne permet pas de mesurer l'paisseur, ni de connatre directement le poids d'une accumulation de glace prsente sur une ligne lectrique [Laforte et al, 1995], [Fllin, 1984] et [Guesdon, 2000].

Figure I-4: Prsentation d'un givromtre [Laforte et ai, 1995]

II.3 Autres mthodes

II existe un nombre important de mthodes qui utilisent des principes de dtection diffrents de ceux utiliss par les mthodes ultrasoniques. tant donn leur nombre important, il a t dcid de prsenter uniquement certaines mthodes dont le principe nous semblait intressant. Ainsi, les mthodes retenues prsentes dans les pages suivantes sont bases sur des principes optiques et capacitifs.

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II.3.1 Mthodes optiques La plupart des dtecteurs optiques rpertoris par la littrature sont bass sur la mesure du changement d'un ou plusieurs faisceaux lumineux induits par la rflexion, la dispersion, la rfraction de la lumire ou le changement spectral de transmission d l'absorption [Hansman et Dershowitz, 1989], [Anderson et Meiners, 1999], [Brossia et Wu, 1986] et [Bathodeia/,,2004].

Le premier principe prsent exploite le changement d'un faisceau lumineux linairement polaris reflt par la surface surveiller. Si la glace est prsente, la polarisation du faisceau lumineux est modifie par la birfringence de glace. Ce principe offre l'avantage de dtecter immdiatement les premier instants du givrage ainsi qu'une excellente discrimination. Le principal inconvnient de ce type de dtection rside dans son systme de dtection qui exige une lectronique complexe pour analyser le changement de la polarisation du faisceau reflt. Cette mthode ne permet pas de mesurer l'paisseur de la substance en contact avec la surface. De plus, cette mthode est extrmement sensible la moindre substance dpose ce qui peut considrablement nuire la dtection en cas de dpt d'une couche de pollution [Blackwood et Cari, 1992].

Un autre principe utilis est la mesure de l'absorption d'une certaine longueur d'onde du faisceau lumineux mis par la substance en contact avec la surface surveiller. Dans la majorit des cas, des sources lumineuses monochromatiques disposant d'une longueur d'onde approprie comme les lasers, sont utilises. L'onde lumineuse est dirige sur la

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surface surveiller et subit une rflexion et une absorption dpendamment de la substance en prsence. L'intensit de l'onde rflchie est analyse et permet ainsi de dtecter la prsence de glace et d'identifier le type de substance en prsence. Cette mthode est gnralement utilise dans le domaine aronautique pour surveiller, par exemple, la prsence de glace sur les avions au sol [Nunnally, 1996] [Pernick, 1995]. Le principal avantage de cette mthode est une dtection extrmement rapide et une trs bonne discrimination. De plus, elle peut tre utilise distance et n'est donc pas intrusive comme les mthodes prcdentes. Certaines mthodes bases sur ce principe utilisent des camras thermiques comme systme de dtection qui sont trs coteuses. De plus, le principe utilis ne permet pas de mesurer l'paisseur de glace et est plus complexe mettre en uvre. Une illustration de cette mthode est prsente la figure II-5.

1 dtecteur

\-

v v

2 dtecteur Faisceau lumineux

Source de Laser

\ 3 dtecteur Surface surveiller

Figure II-5: Principe de dtection par source laser [Nunnally, 1996]

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Certaines mthodes optiques sont voisines des mthodes ultrasoniques impdance puisqu'elles reposent sur le principe de rfraction et rflexion de la lumire l'interface de deux milieux [Federow et Silverman, 1994], [Klainer et Milanovich, 1988], [Burns, 1996], [Burns et Anderson, 1997] et [Klim, 1996]. Le principe de ces mthodes, illustr la figure II-6, compte sur le changement de l'indice de rfraction entre l'eau et la glace pour discriminer et dtecter les premiers instants du givrage.

Tel que reprsent la figure II-6, dans le cas d'une couche de fluide dpose sur la surface de la sonde optique, la lumire incidente subit une rflexion et une transmission l'interface de la sonde optique/milieu accumul. L'importance de ces rflexions (chos) dpend de la nature du fluide (eau ou fluide antigivre) ou de la substance solide (glace ou givre), qui prsentent des indices de rfraction lgrement diffrents, engendrant des changements dans la quantit de lumire rflchie l'interface entre la substance et l'air. En employant ainsi des filtres lectroniques et par l'analyse de signal, il devient possible de diffrencier entre les substances liquides (eau, fluides dgivrants) et solides (glace, givre,...) [Burns, 1996] et [Burns et Anderson, 1997].

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Fluida

Glace.,

Sonde optique Canal optique .

Sonde optiqu Rayon lumineux Canal optique. Rayons lumineux

(a)

(b)

Figure II-6: Principe de dtection par la mthode optique, (a) dans le cas d'un fluide, (b) dans le cas de la glace [Burns et Anderson, 1997] Cette mthode ne permet cependant pas de pouvoir mesurer l'paisseur de la glace. Ainsi, pour remdier ce problme, il est possible d'utiliser plusieurs dtecteurs optiques distribus de faon adquate, tel que prsents la figure II-7 [Klim, 1996]. Dans ce contexte, des capteurs multiples fibres optiques acheminent la lumire au point de dtection et agissent ainsi comme les metteurs. D'autres fibres optiques sont utilises comme rcepteurs et acheminent la lumire rflchie aux dtecteurs photolectriques qui convertissent l'intensit lumineuse en signal lectrique.

27

Air
Glace

E
T
Source de puissance continue ouche transparente Rayons lumineux LEO ou LASER Fibres optiques Photolectrique & multiplexeur

iiimumi
Microprocesseur

Ecran tube cathodique Alarme

Figure II-7: Principe de la dtection et la mesure d'paisseur de la glace par la mthode de rfraction de lumire l'interface [Klim, 1996]

Lorsque l'paisseur de la couche augmente, le nombre de fibres rceptrices claires se dplace longitudinalement vers la droite de la figure II-7 et par l'intermdiaire d'un algorithme, l'paisseur peut en tre dduite. D'autres mthodes optiques permettent des mesures d'paisseur en se basant sur le principe de capteur par fibres optiques distribues et dont la diffrence subsiste uniquement dans l'arrangement des fibres optiques mettrices et rceptrices. Certaines mthodes utilisent une seule fibre optique mettrice et plusieurs fibres rceptrices qui gnralement entourent l'mettrice, tel qu'illustr la figure II-8. L'inconvnient majeur de ces dtecteurs multifibres est que plus l'paisseur de la glace augmente et plus il faut augmenter le nombre de fibres rceptrices, ce qui entrane invitablement une augmentation de la surface du dtecteur.

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\
Fibres optiques rceptrices

Fibre optique mettrice Surface surveiller

Figure II-8: Principe de mesure de l'volution d'paisseur de la glace sur une surface [Klim, 1996]

II.3.2 Mthodes capacitives Les mthodes capacitives utilisent les changements des proprits dilectriques de la surface surveiller afin de dtecter la prsence de substances et discriminer ces dernires [Gerardi et al, 1990] et [Gerardi et al, 1995]. Selon la mthode utilise, le circuit de dtection comporte deux circuits de mesure capacitive et un circuit de mesure de temprature (voir figure II-9 (a)). Il se compose d'un ensemble d'lectrodes places sur une surface isolante (poxy ou plastique), exposes aux diffrentes prcipitations. La mesure de la temprature est utilise afin d'activer les circuits de mesure capacitive ds que la temprature franchit le point de conglation.

En gnral, chaque mthode propose correspond une certaine gomtrie d'lectrodes permettant la mesure de capacit et donc la dtection. Les mthodes intressantes prsentent des lectrodes planes, soit se faisant face (figure II-9 (b) et II-9 (c)), soit de type

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interdigits (figure II-1 (f)), dposes sur la surface surveiller avec une distance variable entre elles [Weinstein, 1987].

Lorsqu'une substance recouvre la surface surveiller et donc le systme d'lectrodes, la capacit entre les lectrodes sera fortement influence par la constante dilectrique de cette dernire. La modification de la capacit dpend de la permittivit relative de la substance, de sa conductivit mais aussi de la frquence de la tension applique au condensateur ainsi form [Weinstein, 1987]. En effet, la glace prsente une permittivit relative qui est fortement dpendante de la frquence. La permittivit relative de la glace vaut environ 3,1 pour des frquences au-dessus du mgahertz alors qu'elle vaut encore 80 pour l'eau, pour ces mmes frquences.

30

lectrodes

Surface surveiller

y
E ^ _ Isolant

Circuit de mesure capacitive

Circuit de mesure capacitive

Circuit de mesure de temprature

(a)
lectrodes lectrodes

(c)

Figure II-9: (a) Principe des mthodes capacitives [Weinstein, 1987]; (b) lectrodes opposes distance variable [Weinstein, 1987]; (c) lectrodes parallles distance variable [Weinstein, 1987]

De plus, en utilisant des systmes d'lectrodes interdigits plus complexes, comme ceux illustrs la figure 11-10, il est possible de dterminer la permittivit complexe de la substance en contact avec le capteur, encore appele dilectrimtre dans ce cas-ci, et de fournir un systme de discrimination extrmement sensible.

Les avantages des dtecteurs de type capacitifs sont leur sensibilit et leur pouvoir de discrimination important. Tout comme les dtecteurs interdigits onde de Love, les

31

dtecteurs capacitifs peuvent avoir des dimensions infrieures au centimtre carr et sont donc trs peu encombrants. La mesure d'paisseur est toutefois possible pour de faibles valeurs puisque cette dernire est limite par l'espacement entre les lectrodes de mesures. Ces dtecteurs ont aussi le dsavantage d'tre sensible la pollution puisque le moindre dpt de poussires peut nuire aux mesures [Gerardi et ali, 1995].

_ lectrodes

_
"T > + -.

.ff'.V'.* -.
* ii J .

_
^ ::.:: " i

i,

PVDF

Circuit de dtection de la glace

Circuit de mesure d'paisseur de la glace

Circuit de mesure de temprature

Figure 11-10: Principe de la dtection et de la mesure d'paisseur de la glace par la mthode capacitive [Gerardi et aL, 1995]

II.4 Conclusion
Nous avons prsent une revue non exhaustive de plusieurs principes utiliss dans la dtection et la discrimination des prcipitations froides ainsi que la mesure de l'paisseur du dpt occasionn avec un accent mis principalement sur les mthodes ultrasoniques. De cette revue, il ressort les points suivants :

> La majorit des mthodes proposes permettent de dtecter le dveloppement d'une accumulation de glace sur la surface surveiller.

32

> Toutes les mthodes prsentes ont en commun le fait de n'tre pas ou trs peu intrusives. > Les mthodes optiques, capacitives et les mthodes utilisant les ondes ultrasoniques de cisaillement sont les plus sensibles en terme de rapidit de dtection. > Parmi les mthodes proposes, ce sont les mthodes capacitives qui assurent la meilleure discrimination des substances en prsence. > D'un point de vue encombrement, les dtecteurs capacitifs et onde de Love, utilisant des lectrodes interdigits de mme que les capteurs fibres optiques sont tout indiqus pour effectuer des mesures ponctuelles de par leur taille extrmement petite. Cependant, ils sont extrmement sensibles aux dpts de poussires qui peuvent diminuer leur sensibilit. > La mthode base sur l'utilisation d'un transducteur ultrasonique unique fonctionnant en mode mission-rception d'une impulsion longitudinale est la seule mthode qui permette de mesurer des paisseurs de glace importante.

Ainsi, dans l'optique de dvelopper un systme qui soit compact, facile mettre en uvre et permettant de mesurer des paisseurs de glace importantes, la mthode ultrasonique d'impdance utilisant un seul transducteur a donc t retenue. Notre choix s'est bas principalement sur le fait qu'elle est la seule pouvoir mesurer de fortes paisseurs de glace, suprieures au cm, qu'elle dispose d'un certain pouvoir discriminateur et qu'elle est facile mettre en uvre puisqu'elle ne ncessite peu de matriel coteux et d'lectronique sophistique.

33

CHAPITRE III THORIE DE LA PIZO-LECTRICIT

III.l L'effet pizo-lectrique

Le terme pizo vient du terme grec pizen (presser, contraindre). On appelle pizolectricit, la proprit que possdent certains matriaux de pouvoir transformer une nergie lectrique en une nergie mcanique, c'est--dire une onde lectrique en une onde mcanique ou inversement [Brown et Goodman, 1971], [Dognon, 1953], [Syrota, 1994] et [Banks et al, 1966]. La pizo-lectricit peut tre dfinie comme l'interdpendance entre les phnomnes mcaniques (dformation, contrainte) et lectriques (champ lectrique, charge lectrique) que possdent certains matriaux (milieux cristallins : Quartz, Titanate de Barium, Oxyde de Zinc, Cramiques: PZT, Polymres: PVDF).

L'effet pizo-lectrique fut dcouvert en 1880 par les frres Curie qui remarqurent qu'une plaque dcoupe dans un cristal suivant une direction perpendiculaire possdait la proprit de produire un potentiel lectrique entre ses faces lorsqu'on lui appliquait une pression mcanique. Cet effet est appel effet pizo-lectrique direct, un phnomne de polarisation lectrique induit par l'application d'une contrainte certains matriaux. Cette polarisation est proportionnelle la contrainte et change de signe avec elle. Cette dernire est importante pour certains cristaux naturels, comme le quartz.

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Lippmann, en 1881, prdit l'effet inverse et montra que de tels cristaux pourraient servir produire des signaux lectriques proportionnels aux vibrations mcaniques alternes qu'on leur appliquerait. Une polarisation lectrique rsultant de l'application d'un champ lectrique entranerait une dformation du mme matriau. On parle alors d'effet pizo-lectrique inverse. La figure III-1 illustre le principe pizo-lectrique.

r
Apparition de charges A N Gnrateur de tension

Effet direct : Sous l'effet d'une contrainte, il apparat des charges

Effet indirect : L'application d'une tension engendre une dformation

Figure III-l: Illustration du principe pizo-lectrique

Actuellement, on dispose de nombreux matriaux prsentant des proprits pizolectriques. Chacun d'eux possde des caractristiques qui le destinent une application particulire.

Les cristaux : le quartz et la tourmaline sont sans doute les cristaux naturels les mieux connus dcouverts respectivement par Matthias et Aurivillus en 1949. Ils prsentent une impdance acoustique relativement leve et un coefficient de couplage trs faible. D'autres cristaux, comme le niobate de lithium (LiNbOa) ou le

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tantalate de lithium (LiTaOs) affichent des valeurs de coefficient plus leves. Le cot lev et la fragilit de ces cristaux expliquent qu'on ne les retrouvent que trs peu dans les produits actuels. Us sont cependant utiliss en laboratoire dans des dispositifs trs haute rsolution pour des raisons essentiellement technologiques.

Les cramiques polycristallines : le titanate de baryum est apparu en 1945 et le titanate-zirconate de plomb (PZT) a t labor ds 1954. Ce sont les anctres des cramiques actuelles. Ils prsentent un coefficient de couplage et une impdance acoustique trs levs.

Les polymres : ces matriaux pizo-lectriques, dcouverts par Kawai en 1969, sont trs utiliss l'heure actuelle. Ces polymres semicristallins comme les PVDF, prsentent des proprits pizo-lectriques lorsqu'ils sont sous l'influence d'un champ lectrique. Leurs premires applications ont commenc au dbut des annes 80.

Il est noter que tout matriau chauff au-del d'une valeur appele temprature de Curie, note Tc, perd sa pizo-lectricit. Tc tant typiquement comprise entre 80 et 400 C (120 C pour le titanate de baryum, 320 C pour le titanate-zirconate de plomb (PZT) et 100C pour les PVDF) [Chen et Payne, 1994].

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III.2 Equations de la pizo-lectricit

Le phnomne pizo-lectrique se manifeste par la conversion de l'nergie lectrique en nergie mcanique et rciproquement. Les huit quations d'tat prsentes ci-dessous relient les variables lectriques (induction lectrique D (Cm" ) ou champ lectrique E (V.m"1)) aux variables mcaniques (dformation S ou contrainte T (N.m'1)). Elles illustrent le phnomne de couplage entre l'nergie lastique et l'nergie lectrique d'un matriau pizo-lectrique.

Trois types de coefficient interviennent : Des coefficients purement lectriques, Des coefficients purement mcaniques, Des coefficients mixtes qui traduisent le couplage entre les grandeurs lectriques et les grandeurs mcaniques.

Il est courant de prsenter ces quations sous la forme suivante :

ou:
- ' indique la transpose de la matrice considre.

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indique que la grandeur considre est dfinie x constant ou nul, avec x

= E,D, S ou T. i, j= 1....6 m, k=\,...3

Les coefficients i, j , m et k reprsentent la notation tensorielle de la figure III-2. La dfinition et la dimension de chacun des termes sont rappeles dans le tableau III-1. Si la temprature <p intervient, sa prise en compte ncessite d'introduire ce paramtre dans l'quation III. 1.

/
il

fi >2

u *

Polarisation

Figure III-2: Numrotation des directions en notation tensorielle condense [Rizet, 1999]

III.3 Mode de vibration

On distingue trois modes de vibration fondamentaux d'un lment pizo-lectrique. La nature de ces modes, autrement dit la distribution gomtrique de la dformation, dpend des dimensions de l'chantillon considr mais aussi de la direction de la polarisation P et

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du champ lectrique appliqu E. Il est ainsi possible de privilgier un mode de vibration donn par un choix adquat de ces grandeurs. La figure III-3 prsente ces modes fondamentaux et les conditions d'excitation ncessaires leur obtention.

lectrodes d'alimentation

Mode longitudinal

Mode transversal

Mode de cisaillement

Figure III-3: Modes de vibration fondamentaux d'un lment pizo-lectrique [Rizet, 1999]

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Type

Signification D Dplacement lectrique ou induction E Champ lectrique

Units Cm" 2 V.m'1 F.m"1 m.F 1

Dimensions 3x1 3x1 3x3 3x3 6x1 6x1 6x6 6x6 3x6

lectrique s permittivit lectrique /? impermabilit dilectrique S dformation relative T contrainte s souplesse C raideur d constante reliant la contrainte T et l'induction D E constant e constante reliant la dformation S et l'induction D E constant Pizo-lectrique g constante reliant la contrainte T et le champ E h D constant h constante reliant la dformation S et le champ E D constant

Mcanique

N.m' m2.^1 N.m"2 C.N"1 ou m.V"1

ouN.V'V-1
V-m-N"1 ou m^C"1 V.m"1 ouN.C"1

Cm" 2

3x6

3x6

3x6

Tableau III-l: Dfinition et dimension des termes [Rizet, 1999]

III.4 Paramtres caractristiques et modlisation des lments pizolectriques

Au voisinage de la frquence de rsonance d'un mode de vibration, un lment pizolectrique peut tre reprsent par son schma lectrique quivalent prsent la figure III4. Ce modle dfinit le comportement macroscopique de l'chantillon. Chaque composante du circuit dpend directement des caractristiques intrinsques du matriau, dfinies dans le

40

tableau III-1, ainsi que du mode de vibration considr. Les lments au primaire du transformateur traduisent le comportement dilectrique de l'lment pizo-lectrique. La capacit Co est la capacit obtenue entre les deux lectrodes d'alimentation de l'lment pizo-lectrique. La rsistance R^ reprsente les pertes dilectriques de l'lment pizolectrique.

Le transformateur reprsente la conversion lectromcanique. Son rapport de transformation N, appel facteur de force, renseigne sur la disposition du transducteur travailler plutt en force ou plutt en dplacement. Les impdances Z et Z sont les images de l'impdance mcanique du matriau.

V\,2 : Vitesse de vibration de la face 1 ou 2 de l'lment pizo-lectrique. Zi,2 : Impdance acoustique sur la face 1 ou 2. Fx 2 : Force gnre par la face 1 ou 2. Figure III-4: Schma quivalent d'un lment pizo-lectrique au voisinage de sa frquence de rsonance [Rizet, 1999]

Lorsque l'chantillon pizo-lectrique est charg par l'air, l'impdance acoustique de ce dernier est suffisamment faible. On considre alors Fx et F2 comme nulles. L'chantillon peut, dans ce cas, tre considr comme libre. Les vitesses des faces de l'lment pizo-

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lectrique sont alors opposes et le circuit de la figure III-4 se ramne celui de la figure III-5. Dans ces conditions et autour d'une frquence de rsonance, les lments au secondaire du transformateur se rduisent un simple circuit RLC. L'induction L reprsente la masse dynamique ou la masse relle en vibration. La souplesse du matriau est reprsente par la capacit C. La rsistance R correspond aux pertes mcaniques dues aux frottements internes [Rizet, 1999].

Figure III-5: Schma lectromcanique quivalent d'un lment pizo-lectrique au voisinage de sa frquence de rsonance [Rizet, 1999]

Finalement, en ramenant les composantes au primaire du transformateur, un schma quivalent lectrique de l'chantillon est obtenu (voir figure III-6). R^ et Co forment la branche bloque qui traduit l'aspect dilectrique du matriau. La branche modale compose de Cm, Lm etRm, reprsente l'aspect mcanique [Rizet, 1999]. La frquence de rsonance de la branche modale est donne par : 1 2WIC

III.2

42

Figure III-6: Schma quivalent lectrique d'un lment pizo-lectrique au voisinage de sa frquence de rsonance [Rizet, 1999]

Les schmas quivalents prsents prcdemment traduisent un comportement mcanique et lectrique illustr la figure III-7. Outre le phnomne de rsonance mcanique (maximum de module de la vitesse de vibration F ) la pulsation cos, on observe galement une rsonance lectrique (maximum du module du courant absorb I) la pulsation 0)m. Ces rsonances concident sous certaines conditions de couplage et d'amortissement [Rizet, 1999]. Le minimum du courant / observ la pulsation con correspond la rsonance parallle des branches modales : on parle d'antirsonance.

43

Figure III-7: Comportement en frquence mcanique (a) et lectrique (b) d'un transducteur pizo-lectrique autour d'une rsonance [Rizet, 1999]

Ces schmas quivalents sont trs utiliss pour caractriser l'lment pizo-lectrique. La connaissance des grandeurs lectriques tel que les frquences de rsonance, d'antirsonance et de surtension permet en effet de dduire la plupart des caractristiques lectromcaniques de l'lment pizo-lectrique. Cette mthode n'est cependant valable qu'aux conditions suivantes :

> L'amortissement doit tre faible, avec un coefficient d'amortissement infrieur 1%. > Un coefficient de couplage suffisamment lev est ncessaire, typiquement suprieure 10%.

44

Lorsque ces deux conditions sont runies, on admet qu'il y a concidence des frquences de rsonance lectrique et mcanique et que la caractrisation lectromcanique devient possible par une approche lectrique [Rizet, 1999].

III.4.1 Reprsentation lectrique d'un lmentpizo-lectrique Un lment pizo-lectrique peut tre reprsent par son schma lectrique quivalent aux alentours de sa frquence de rsonance. Ce modle, appel modle de Van Dyke (voir figure III-8), est gnralement recommand par la norme internationale IEEE [Brown et Carlson, 1989].

Figure III-8: Schma lectrique quivalent au matriau pizo-lectrique [Brown, Carlson, 1989]

Le schma se compose d'une capacit Co en parallle avec une rsistance RQ [Brown et Carlson, 1989]. R^ reprsente les pertes dilectriques. Elles sont souvent reprsentes travers le coefficient de pertes dilectriques, tanSe, par les relations suivantes:

45

III.3

a>C0 tan Se
o sr est la permittivit relative de l'lment pizo-lectrique, s0 est la permittivit de l'espace libre (constante gale 8,854 10~12 F.m"1), A^ est la surface de l'lment pizolectrique, tp est son paisseur.

D'autre part, les lments du circuit quivalent reprsentent les proprits du mouvement ou les reactances mcaniques du systme. Ls reprsente la masse de l'lment pizo-lectrique, Cs son lasticit. Ls et Cs reprsentent donc la frquence de rsonance propre du systme. Cs est beaucoup plus petit que C o . Rs est la rsistance de frottement entre l'lment pizo-lectrique et son support. La puissance dissipe par unit de volume du matriau peut tre donne sous la forme suivante :

o E reprsente le champ lectrique dans le matriau.

Butterworth et Cady proposent un circuit quivalent d'un lment pizo-lectrique qui est constitu de deux branches (voir figure III-9) o les composantes lectriques sont des

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composantes imaginaires qui dpendent des coefficients lastique, dilectrique et pizolectrique complexes du matriau pizo-lectrique [Sherrit et al., 1997], [Sherrit et al.].

Figure III-9: Le modle complexe du circuit Butterworth [Sherrit et aL, 1997]

III.4.2 Coefficient de couplage Le rendement des matriaux pizo-lectriques est caractris par son coefficient de couplage kt, avec: kt =nergie transforme/nergie applique Ce paramtre, compris entre 0 et 1, caractrise l'aptitude du matriau convertir une nergie lectrique en nergie mcanique ou inversement. Il doit tre le plus lev possible. Ce coefficient varie suivant la forme de l'chantillon et le mode de vibration utilis. Les diffrentes expressions du facteur de couplage sont regroupes dans le tableau III-2.

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Mode de vibration

Forme d'chantillon

Coefficient de couplage kt

Longitudinale

E T

Transversale

k V 31

paisseur

FS

Planaire

-Jr

Tableau III-2: Coefficient de couplage des diffrents modes de polarisation

48

III.4.3 Facteur de qualit mcanique Le coefficient de surtension mcanique Qm, appel aussi facteur de qualit mcanique, traduit les pertes mcaniques dans le matriau pizo-lectrique. Ce facteur est dfini comme le rapport de l'nergie emmagasine pendant une priode sur l'nergie dissipe pendant une priode. Il est gal aussi au rapport de la frquence centrale sur la largeur de bande.

T7 77
l

IIL5

J\

avec -f0 est la frquence de rsonance de l'lment pizo-lectrique (Hz). - fvf2 sont les frquences -3 dB en-dessous et au-dessus de f0 (Hz).

Les pages suivantes prsentent une brve description des deux fameuses familles pizolectriques (PZT et PVDF) les plus utilises l'heure actuelle

III.5 Pizo-lectridt dans les cramiques PZT

III.5.1 Introduction Le terme gnral de matriaux cramiques regroupe des domaines trs varis. Parmi eux, les cramiques appliques aux hyperfrquences prennent depuis quelques annes une importance conomique grandissante due notamment leur utilisation en films minces qui prsentent des proprits lectroniques ou optiques exceptionnelles compares celles

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offertes par ces mmes matriaux sous leur forme massive. Le terme cramique signifie plus gnralement un solide qui n'est ni un mtal ni un polymre. Une cramique est un matriau solide de synthse qui ncessite souvent des traitements thermiques pour son laboration. La plupart des cramiques modernes sont prpares partir de poudres consolides (mise en forme) et sont densifies par un traitement thermique (le frittage). La plupart des cramiques sont des matriaux polycristallins, c'est--dire comportant un grand nombre de monocristaux bien ordonn (grains) relis par des zones moins ordonnes (joints de grains) comme illustrs la figure suivante [Aydi, 2005].

Figure III-10: Microstructure typique d'une surface cramique qui illustre les grains monocristallins, joints de grains et pores [Aydi, 2005]

Les cramiques pizo-lectriques sont apparues dans les annes quarante. Par leurs coefficients pizo-lectriques bien suprieurs ceux des cristaux, elles ont permis un largissement des applications du phnomne de pizo-lectricit. Les cramiques sont incontestablement les matriaux les mieux adapts l'heure actuelle. Ils sont souvent

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utiliss tels quels, mais entrent galement dans la fabrication des composites que nous dcrivons plus loin. Ce succs peut sembler paradoxal car, bien que les valeurs de coefficient de couplage kt soient leves, leur impdance acoustique est bien plus leve que cela est d au fait que ces matriaux sont d'un cot relativement faible, qu'ils sont usinables et faciles transformer et surtout qu'ils offrent un ventail trs large de performance. En effet, il existe de trs nombreuses compositions diffrentes dont les proprits dilectriques et mcaniques varient considrablement, de sorte que l'on trouve toujours une cramique adapte une application particulire.

Citons, entre autres, les titanates de baryum qui sont les anctres des cramiques actuelles, les titanates de zirconate de plomb, d'o leur appellation abrge PZT, qui sont les plus rpandus et qui comptent eux seules cinq six compositions diffrentes.

On distingue ainsi deux familles de cramique : les cramiques dites douces et celles dites dures, selon la propension que prsente le matriau se dpolariser. Le choix du type de cramique s'effectue en fonction de l'application vise:

> On utilise gnralement les matriaux doux pour les applications bas niveau d'excitation, notamment comme dtecteurs (hydrophones, sondes chographiques...). Ils prsentent en effet des couplages lectromcaniques et des permittivits leves.

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> Les applications de puissance (pizomoteurs, transducteurs pour nettoyage par ultrasons...) ncessitent l'utilisation de cramiques dures pour leurs faibles pertes mcaniques et dilectriques.

III.5.2 Caractristiques physiques d'une cramique PZT Le tableau suivant prsente quelques caractristiques des PZT compares celles d'autres matriaux pizo-lectriques. Le PZT est apprci pour ses meilleures proprits pizo-lectriques par rapport aux autres composites. Il constitue la majorit des matriaux utiliss pour l'laboration des cramiques massives mais aussi des couches paisses pizolectriques.

Quartz Densit (g. cm"3) Constante dilectrique Constantes pizolectriques d33 (C.N^.IO- 12 #33 (V.m.N-'XlO"3 Temprature de Curie Coefficient de couplage kt (%) 2,5 4,5

LiNbO3 4,4 29

BaTiO3 5,7 1200

PZT
7,5 200-4000

PVF2 1,76 12

2 50 573 10

6 20 1210 10

180 17 130 40

40-750 15-40 <350 40-70

20 190 180 14

Tableau III-3: Principales proprits des PZT compares celles d'autres matriaux pizo-lectriques

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III.5.3 Les avantages et les inconvnients des cramiques PZT Les avantages des cramiques PZT peuvent tre regroups comme suit: > Les cramiques PZT sont caractrises par le cot abordable et peuvent tre obtenues sous diffrentes formes. > Leur temprature de Curie, d'environ 320 C, permet de les utiliser des tempratures trs suprieures celles du titanate de baryum. > Les cramiques PZT possdent un coefficient de couplage lectromcanique kt trs lev par rapport d'autres matriaux pizo-lectriques. Cela ncessite une application d'une nergie lectrique moyenne pour obtenir une nergie mcanique. > Leurs pertes lectriques sont faibles, elle ne s'chauffent donc presque pas et leur rendement acoustique est trs bon (Voir tableau III-4). > Les PZT peuvent supporter des dformations beaucoup plus grandes que la plupart des autres cramiques, c'est pourquoi on peut obtenir la mme puissance, avec un cristal de plus faible volume.

cause des tous ces avantages, le PZT (titanate de zirconate de plomb) est trs utilis dans les quipements ultrasonores du commerce. De plus, il peut tre faonn volont, que ce soit sous forme de disques, de tubes ou de blocs.

Le principal dsavantage d'une cramique PZT rside dans son impdance acoustique trs leve par rapport d'autres matriaux pizo-lectriques. Elles sont donc plus difficiles coupler aux autres matriaux.

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III.6 Pizo-lectricit dans le matriau PVDF

IH.6.1 Introduction Le polyfluorure vinylidne (PVDF ou PVF2) est un polymre rsistant et chimiquement inerte, dot d'une faible constante dilectrique. La dcouverte de la pizo-lectricit dans le PVDF par Kawai, en 1969, a redonn un nouvel lan aux chercheurs sur ce matriau. Ses caractristiques inhrentes (mallabilit, faible impdance acoustique, performance acoustique dans une large bande et disponibilit en feuilles de grandes dimensions) favorisent l'utilisation du PVDF dans diverses applications de transducteurs (hydrophones, microphones, capteurs d'ondes de choc, interrupteurs, capteurs de pression, sondes ultrasonores pour chographie, capteurs pour contrles non-destructifs...).

Le PVDF doit tre tir et polaris pour tre pizo-lectrique. Cette caractristique limite la fabrication de transducteurs base de PVDF, qui sont disponibles seulement en films trs minces. Plus rcemment (1978) sont apparus les copolymres de fluorure de vinylidne et de trifluorothylne, nots P(VF2-VF3) ou P(VDF-TrFE) [Ohigashi, 1988] et [Yagi et Tatemoto, 1978]. Ces copolymres ont suscit l'intrt de la communaut scientifique non seulement par la prsence d'une transition de Curie (temprature au-dessus de laquelle le matriau perd ses proprits pizo-lectriques) qui confirme la ferrolectricit de ces matriaux, mais aussi pour leur principale diffrence avec le PVDF : ils cristallisent directement, partir de l'tat fondu et dans une large gamme de composition, dans une phase polaire (phase bta) analogue la phase ferrolectrique du PVDF.

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Le PVDF (ou PVF2) tut synthtis pour la premire fois en 1901 par Swarts. Il est constitu principalement de chanes linaires de formule (CH2-CF2)n, obtenues par polymrisation radicalaire du monomre CH2=CF2, le difluorothylne (ou fluorure de vinylidne). Lorsque le processus de polarisation ou poling est ralis correctement, une orientation permanente des diples est obtenue comme le montre le principe de la figure III-ll.

Orientation alatoire

Ff
UU n w

ff

FF
ill M " I U lf

Ff
U 4J fin

IHVDC

Orientation polarise induite par une haute tension

Figure III-ll: Polarisation d'un film PVDF

Le PVDF tant un polymre semi-cristallin, il prsente une phase cristalline et une phase amorphe.

> La phase amorphe est constitue de chanes molculaires dsordonnes, qui reprsentent environ la moiti du volume du matriau et dterminent l'essentiel de ses proprits mcaniques [Durin et Carr, 1989] et [Lovinger et al., 1987].

55

> La phase cristalline peut prsenter quatre structures distinctes dont trois polaires (f},y,) et une non polaire a. La phase cristalline est constitue de chanes

molculaires replies sur elles-mmes pour former une rgion ordonne plus compacte, qui se prsente sous forme de lamelles dans un arrangement radial. Ces lamelles sont lies entre elles par des portions de chanes dsordonnes (zone amorphe). L'ensemble se prsente sous forme de sphrolites (diamtre de l'ordre du \im), dont le centre (appel centre de nuclation) est le point de convergence de l'arrangement radial des lamelles (voir figure 111-12).

1-AMn.r.E CRIS'I'AIJ.INK

NON-CRISTALLIN

Figure III-12: Diagramme schmatique d'un sphrode montrant la disposition radiale de ses lamelles cristallines et localisation des composants non cristallins [Lovinger et aL, 1987], [Durin et Carr, 1989]

Les polymres sont gnralement traits mcaniquement (tirement uniaxial ou biaxial) pour amliorer leurs proprits physiques. Les sphrodes se dforment et prennent une forme ellipsodale pour de faibles elongations. Lorsque retirement est important, la morphologie devient fibrillaire, comme le montre la figure III-13 dans le cas du PVDF

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mono-tir, et les chanes molculaires se recristallisent en s'orientant dans la direction de retirement. Notons qu' la pression atmosphrique, le PVDF peut se cristalliser partir du polymre fondu (ou en solution). Le taux de cristallinit obtenu est proche de 50 %, et la masse volumique moyenne est voisine de 1,8 103 kg.m'3.

Figure III-13: Reprsentation schmatique de la dformation et rorientation des cristaux du polymre soumis un tirement uniaxial. (a) Cristaux non tirs; (b) Etirement et rorientation; (c) Fibres rorientes [Lovinger et al., 1987], [Durin et carr, 1989]

Le polymre du PVDF le plus couramment obtenu est la phase a. partir de la structure cristalline a centrosymtrique, qui ne prsente pas de proprits pizo-

lectriques, on peut obtenir une structure cristalline non centrosymtrique (/?) par tirement uniaxial ou biaxial ou par compression sous haute pression hydrostatique [Durin et Carr, 1989] et [Lovinger et Davis, 1987]. Nous ne donnerons pas ici le diagramme de transitions des diffrentes phases cristallines, mais c'est la phase /? qui nous intresse, car elle prsente la plus grande activit pizo-lectrique. D'autre part, le film PVDF peut tre obtenu directement par cristallisation partir de l'tat fondu en phase /?, sous une pression

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d'environ 3500 bars et une temprature de 300C [Matsushige et Takemura, 1978]. La mise en uvre de ce procd est trs lourde et la haute pression peut entraner une dgradation importante des caractristiques du polymre.

Quelle que soit la phase polaire obtenue, le moment dipolaire de chacun des cristaux est orient de faon alatoire dans le matriau, de sorte que la polarisation macroscopique est nulle [Ohigashi, 1988]. Ainsi, pour obtenir une bonne activit pizo-lectrique, le PVDF orient (en phase (3) doit tre polaris lectriquement: il s'agit d'orienter la polarisation ferrolectrique des cristaux suivant un champ lectrique appliqu perpendiculairement au plan du film. Deux procds courants sont utiliss. L'un consiste appliquer haute temprature (typiquement 80 130 C), et pendant 15 120 minutes, un champ lectrique proche (mais infrieur) au champ coercitif maximal, de l'ordre de 30 120 V.um^entre les lectrodes mtalliques dposes sur les faces du film polymre (voir figure III-14). La deuxime technique est la polarisation par dcharge couronne, dont les avantages sont la rapidit du processus (de l'ordre d'une dizaine de secondes) et un effet pizo-lectrique plus stable en temprature. Une troisime technique de polarisation du PVDF existe galement, c'est la polarisation par "cycle d'hystrsis", procd original dvelopp l'ISL (Institut franco-allemand de recherche de Saint -Louis [Bauer, 1982]). Il consiste appliquer l'chantillon un signal sinusodal haute tension trs basse frquence, 1 Hz typiquement, et dont l'amplitude est suprieure au champ coercitif [Bauer, 1982]. Il est noter que les proprits pizo-lectriques dpendent fortement de la polarisation rmanente du matriau [Davis, 1988], [Furukawa et Wang] et [Chen et Payne, 1994].

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Figure 111-14: Reprsentation schmatique d'un film pizo-lectrique avec lectrodes conductrices sur les surfaces opposes, (a) Les diples molculaires orients alatoirement avant l'application du champ lectrique polarisant, (b) Les diples molculaires orients pendant l'application du champ lectrique polarisant, (c) La compression du film entrane l'apparition de charges sur les faces du matriau [Noury, 2002]

III.6.2 Origine de la pizo-lectricit dans le PVDF Les origines physiques des proprits pizo-lectriques (et pyrolectriques) de ce matriau sont restes longtemps controverses. De nombreux modles ont t avancs afin d'expliquer ces proprits [Wada et Hayakawa, 1976] et [Wada et Hayakawa, 1981]. Le modle couramment admis est celui de cristallites ferrolectriques noyes dans une matrice amorphe. Il apparat que l'activit pizo-lectrique (et pyrolectrique) de ces matriaux provient la fois: > Des variations de leurs dimensions gomtriques (effet de Poisson) dues la contrainte ou la temprature; > Des variations de la polarisation des cristallites dues la contrainte ou la temprature (effets intrinsques); > Des variations de permittivit (effets d'lectrostriction) dues la dformation.

59

III.6.3 Caractristiques physiques du PVDF Le tableau suivant prsente les proprits lectromcaniques du PVDF et ses copolymres P(VF2-VF3), compares celles d'une cramique PZT. Les valeurs prsentes dans ce tableau sont obtenues pour des frquences allant de 10 Hz 50 MHz temprature ambiante. Les proprits lectriques, mcaniques et pizo-lectriques des polymres pizo-lectriques dpendent fortement des conditions de fabrication [Ohigashi et Itoh, 1988], [Leuget Yung, 1979] et [Coursant et al, 1986].

Les PVDF sont des matriaux souples faible densit, faible vitesse du son et prsentent un amortissement mcanique relativement important haute frquence. Ces matriaux sont bien adapts pour l'mission comme pour la rception d'ondes acoustiques dans les milieux sous-marins, vivants ou encore travers d'autres polymres.

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Proprits Masse volumique p (kg.m"3). 103 Vitesse du son en paisseur c (m. s"1) Impdance acoustique Z (kg.m^.s^.lO 6 Constante lastique C^ (N.m"2).109 Constantes pizo-lectriques e33 (Cm"2) J 33 (CN^IO" 1 2
33 (V.m^.lO 9

PVDF 1,78 2200 3,9 9,1

P (VF2-VF3) 1,88 2400 4,51 11,3

PZT-4 7,5 4630 34,4 159

-0,14 -30 -2,6 0,2 6,2 0,25

-0,22 -32 -4,7 0,3 5,3 0,14

15,1 140 2,7 0,51 635 0,02

Facteur de couplage lectromcanique kt Permittivit relative sr Tangente des pertes dilectriques tan 6e

0,04 0,10 0,004 Tangente des pertes mcaniques tanm Champ coercitif (V.um"') 45 36 0,7 Tableau III-4: Principales proprits du PVDF, de son copolymre P(VF2-VF3), compares celles de la cramique PZT-4 [Rizet, 1999]

Du tableau III-4, nous pouvons dduire que: > Le facteur de couplage lectromcanique kt est de 0,2 0,3, une valeur bien plus faible que celle des cramiques (PZT). > Les champs lectriques maximaux applicables aux polymres PVDF sont suprieurs ceux que supportent les cramiques, du fait que les champs coercitifs sont plus levs dans ces polymres [Micheron, 1979]. Cela implique donc qu'on peut appliquer une nergie lectrique suprieure sur le PVDF et ainsi obtenir une nergie mcanique du mme ordre de grandeur que celle d'une cramique PZT. > La constante dilectrique des polymres PVDF est plus faible que celle des cramiques, et le coefficient de pertes dilectriques est plus lev. Les coefficients

61

pizo-lectriques de charge des cramiques sont plus levs que ceux des polymres base de PVDF. Les coefficients de tension sont plus levs que ceux des cramiques. > Les caractristiques de ces polymres (C^,si3,tgm,tge) temprature et de la frquence. sont dpendantes de la

III.6.4 Les avantages et les inconvnients des PVDF Les avantages des films pizo-lectriques PVDF peuvent tre regroups comme suit: > Les films PVDF sont caractriss par leur bonne flexibilit, leur lgret et leur cot abordable. Ils peuvent tre installs sur des configurations complexes et sont disponibles dans une grande varit d'paisseurs, variant gnralement de 9 um jusqu' 110 (xm. > Le principal intrt des films PVDF rside dans le fait qu'ils peuvent tre utiliss dans une large gamme de frquence s'tendant de 0,001 Hz 109 Hz. En outre, ils prsentent une trs faible absorption d'humidit (infrieure 0,02 %), ainsi qu'une trs bonne rsistance aux agressions extrieures (agents chimiques, rayons ultraviolets). Ils sont flexibles et peuvent tre adapts facilement des formes courbes. > La majorit des matriaux pizo-lectriques non polymres prsentent une grande impdance acoustique et ne peuvent tre coupls d'autres milieux tel que la glace, l'eau ou d'autres matriaux. Les PVDF ont l'avantage d'avoir une impdance acoustique proche de celle de l'eau ou de la glace.

62

Le principal dsavantage des films PVDF rside dans leur faible coefficient de couplage lectromcanique kt nettement infrieur d'autres matriaux pizo-lectriques tel que les cramiques PZT. Afin de compenser cette faible valeur du coefficient de couplage lectromcanique, il est ncessaire d'appliquer au film PVDF une forte tension lectrique leurs bornes.

En rsum, retenons que le PVDF doit tre orient mcaniquement, polaris lectriquement et stabilis thermiquement, pour bnficier des caractristiques pizolectriques.

Signalons que le PVDF peut tre utilis dans divers domaines comme capteurs ou transducteurs. Il s'avre bien adapt chaque fois qu'au moins une de ses proprits intrinsques est exploite: grande surface, faible paisseur, faible impdance acoustique, sensibilit leve en tension.

63

CHAPITRE IV LES TRANSDUCTEURS ULTRASONIQUES PIZOLECTRIQUES

La production d'nergie dans la plupart des applications industrielles repose sur l'utilisation de transducteurs lectriques. Transducteur est le terme gnralement employ pour dsigner un systme qui transforme une forme d'nergie en une autre forme d'nergie. Les systmes relatifs la transformation d'nergie lectrique en nergie acoustique sont appels lectro-acoustiques. La technologie des transducteurs est gnralement base sur des gnrateurs mcaniques, magntostrictifs ou pizo-lectriques [Brown et Goodmen, 1971]. Dans le cadre de ce projet de recherche, nous utilisons les proprits des matriaux pizo-lectriques pour convertir l'nergie lectrique en une nergie mcanique ultrasonore. Pour gnrer cette onde ultrasonore, le principe consiste alimenter le transducteur ultrasonique avec une tension lectrique dont la frquence est gale sa frquence de rsonance mcanique. Les transducteurs pizo-lectriques utiliss sont, en fait, les seuls susceptibles de permettre l'mission et la rception des frquences leves (de l'ordre de mgahertz). Cependant, avant de dcrire le principe de fonction des transducteurs utiliss, une brve description de la thorie des ultrasons est prsente.

64

IV. 1 Thorie des ultrasons

rv.1.1 Dfinition des ultrasons
On appelle ultrasons les ondes lastiques dont la frquence est comprise entre 16 kHz et quelques centaines de mgahertz [Brown et Goodmen, 1971], [Dognon, 1953], [Syrota, 1994] et [Banks et al, 1966]. Les ultrasons possdent les proprits gnrales des ondes lastiques. L'une des toutes premires applications des ultrasons fut, en 1912, la dtection des icebergs puis, lors de la premire guerre mondiale, le dveloppement rapide de la dtection des sousmarins et du sondage maritime. Le chercheur russe Sokolov semble avoir t le premier suggrer l'emploi des vibrations ultrasoniques pour la dtection des dfauts dans les matriaux [Banks et al, 1966].

De nombreux systmes sont susceptibles de produire des ultrasons. Un appareil produisant des ultrasons s'appelle un transducteur ou convertisseur d'ultrasons. Ce dernier dveloppe un dplacement maximal certaines frquences particulires qui dpendent de la gomtrie du transducteur. On appelle ces frquences les frquences de rsonance. L'utilisation de ces transducteurs est gnralement limite des frquences particulires. Les avantages principaux dans l'utilisation des transducteurs ultrasoniques sont les suivants :

Une mesure directe sans passer par des algorithmes de calcul, Une rponse rapide usuellement en fraction de seconde, Une trs bonne rsolution.

65

Les ondes ultrasonores peuvent se propager dans les gaz, les liquides ou les solides, c'est--dire dans toute substance possdant des proprits lastiques. Lorsqu'elles se propagent dans un milieu infini, elles peuvent le faire soit avec une symtrie sphrique dans toutes les directions (source isotopique), soit sous forme de faisceaux parallles d'ondes planes. Ceci dpend de la nature et de la gomtrie de la source de vibration. De manire idale, si le rayon de la source est petit vis--vis de la longueur d'onde de l'onde mise, celle-ci est alors sphrique. Cependant, si le rayon de la source est plus grand que la longueur d'onde mise, cette dernire est alors une onde plane (voir figure IV-1).

Figure IV-1 : Propagation d'onde ultrasonore, (a) Onde sphrique, (b) Onde plane

IV.1.2 Paramtres de Vonde ultrasonore Cette section prsente les diffrents paramtres ncessaires la caractrisation de l'onde ultrasonore.

66

IV. 1.2.1 L'impdance acoustique Le comportement du milieu vis--vis des ultrasons est exprim par une constante appele impdance acoustique Z. Elle est dfinie comme le produit de la densit et de la vitesse du son du milieu et donne par la relation suivante [Brown et Goodmen, 1971], [Dognon, 1953], [Syrota, 1994], [Banks et al, 1966]:

o: - c est la vitesse du son dans le milieu en m.s"1; - p est la densit du milieu en kg.m"3.

IV. 1.2.2 La longueur de l'onde La longueur de l'onde ultrasonore dans un milieu est relie une frquence donne, elle est donne par la relation suivante [Brown et Goodmen, 1971], [Dognon, 1953], [Syrota, 1994] et [Banks et al, 1966]:

c = f o: - c est la vitesse du son dans le milieu en m.s"1; - / est la frquence d'mission en Hz.

jY 2

67

IV. 1.2.3 La pression et l'intensit La pression acoustique varie selon la frquence de l'onde ultrasonore. L'nergie dlivre dans le milieu dpend de ces variations de pression qui soumettent les particules du milieu des mouvements vibratoires. On appelle intensit ultrasonore l'nergie qui traverse perpendiculairement une unit de surface pendant une unit de temps. Elle est relie la pression acoustique par la formule suivante [Brown et Goodmen, 1971] et [Dognon, 1953]:

2pc

IV.3

ou: - c est la vitesse du son dans le milieu en m.s"1; - p est la densit du milieu en kg.m"3; - P est appele la pression d'onde acoustique exprime en kg.m"1.s"2 ou 105.dynes.m"2; - / est l'intensit ultrasonore en W.m"2.

IV. 1.2.4 L'quation de 'onde ultrasonore L'quation de l'onde ultrasonore plane dans un milieu peut se mettre sous la forme suivante [Brown et Goodman, 1971], [Ristic, 1983] :

Ey

IV.4

68

ou: - P est la pression acoustique en kg.m" .s" ; - p la densit du milieu en kg.m"3;

0 1

- EY le module de Young en kg.m" .s" .

IV.1.3 Propagation des ultrasons dans un milieu solide La propagation d'ultrasons dans les milieux solides, dpendamment de la puissance du transducteur, peut produire un chauffement ou une vibration. Dans les solides cependant, non seulement les forces de compression sont transmises, mais aussi les forces de cisaillement. C'est pourquoi, en plus des ondes longitudinales, des ondes transversales et des ondes de torsion peuvent se propager. La nature des ondes existantes dans un milieu dpend beaucoup de la forme et des dimensions de ce milieu.

Si on s'intresse un solide de dimension finie, les ondes longitudinales ou de compressions sont caractrises par le fait que la direction de la vibration des particules est parallle la direction de propagation de l'onde, tel qu'illustre la figure IV-2. La vitesse des ondes longitudinales est donne par la formule suivante [Brown et Goodman, 1971], [Dognon, 1953]:

IV.5
1 o EY est le module de Young en kg.m^.s" ^s" 1 et p la densit du milieu en kg.m" kgm"3.

69

Sens de vibration \

Sens de propagation de l'onde

Figure rV-2: Propagation des ondes longitudinales dans un solide

Par opposition, on peut distinguer les ondes transversales ou de cisaillement, lorsque la direction de vibration des particules est perpendiculaire la direction de propagation de l'onde, comme illustr la figure IV-3. La vitesse des ondes transversales est donne par [Brown et Goodman, 1971] et [Dognon, 1953]:

IV.6 ou: - jus est le module d'lasticit transverse.

Puisque EY =2// 5 (l+v), avec v est le coefficient de Poisson, l'quation IV.6 peut s'crire comme suit [Brown et Goodman, 1971] :

v, = ' 2/7(1 + v)

70

Sens de vibration \

Sens de propagation de l'onde

Figure IV-3: Propagation des ondes transversales dans un solide

Enfin, en plus des ondes longitudinales et transversales, des ondes de surface (ou de Rayleigh) peuvent se propager sous certaines conditions, le long de la surface d'un solide sans pntrer dans le volume. De telles ondes sont une combinaison de dplacements longitudinaux et transversaux. La vitesse est donne par l'expression ci-dessous [Brown et Goodman, 1971]:

0,87 + l,12v /y_

1+v

VP

IV.7

IV. 1.4 Propagation des ultrasons dans un milieu liquide La propagation des ultrasons dans les liquides se limite celle d'ondes longitudinales puisque ces milieux ne peuvent rsister aux contraintes tangentielles. La vitesse avec laquelle les ultrasons se propagent dans le milieu dpend de l'lasticit et de la densit du milieu. Elle est donne par l'quation suivante [Brown et Goodman, 1971] et [Dognon, 1953]:

IV.8

71

ou: - k est le constant lastique appropri en kg.ni"1.s"2; - p la densit du milieu en kg.m"3.

Lorsque les ondes sonores se propagent dans un liquide, on observe une perte d'nergie due au mouvement relatif des particules qui constituent le milieu. Elle est due aux forces de viscosit qui tendent dgrader l'nergie acoustique en chaleur [Brown et Goodman, 1971]. La viscosit dans ce cas, est quivalente la rigidit pour un matriau. Ainsi, plus la viscosit est leve plus la temprature du milieu augmente.

IV.1.5 mission et rception de l'onde ultrasonore L'intensit d'une onde acoustique qui se propage dans les diffrents milieux s'attnue le long de son parcours. Plusieurs facteurs contribuent cette attnuation tel que l'absorption, la rfraction, la rflexion et la diffusion. L'mission d'impulsions ultrasoniques dans un solide produit deux effets: un effet thermique qui dpend de la puissance acoustique de l'onde et qui engendre une propagation de la chaleur dans le milieu et un effet mcanique qui est la transmission, la rflexion et la dispersion. IV. 1.5.1 Description du faisceau ultrasonore mis La thorie de la diffraction montre qu'un faisceau ultrasonore mis par une source plane, circulaire de rayon r rpondant la condition r > ,(r est le rayon de la source, X

est la longueur d'onde) comprend deux parties, une zone initiale cylindrique et une zone

72

distale conique o le faisceau diverge [Brown et Goodmen, 1971], [Dognon, 1953], [Syrota, 1994] et [Banks et al, 1966], que l'on nomme respectivement la zone de Fresnel et la zone de Fraunhofer.

a) Zone initiale: zone de Fresnel C'est le champ initial ou zone de Fresnel qui est dfinie comme une source circulaire. Toute l'nergie est concentre dans une zone cylindrique dont le diamtre est gal celui de la source sonore. On caractrise le faisceau sonore par la relation suivante [Syrota, 1994] [Banks et al, 1966] (voir figure IV-4). d = Ds D2s

Valable lorsque Ds >

TV.9

o: - d est le diamtre de la zone en m; - / est la longueur de la zone en m; - Ds est le diamtre de la source en m; - est la longueur de l'onde ultrasonore en m.

L'intensit sur l'axe de propagation dans ce cas passe par une succession de maxima et de minima dont les abscisses sont donnes par [Banks et al, 1966], [Ristic, 1983] et [Chen et Payne, 1994]:

73

(max)

- '

k = 0,1,2,...
-J. k =]2

Pour k = 0, on obtient la position du dernier maximum x(M) = r2/ qui reprsente la limite entre le champ initial et la zone distale, tel qu'illustre la figure IV-5.

b) Zone distale: zone de Fraunhofer Nomme champ lointain, elle correspond la partie du faisceau situe une distance de la zone suprieure de r2/A, (o r est le rayon de la source et A est la longueur d'onde). Dans cette zone, le faisceau est plus homogne que dans la zone de Fresnel, mais il se met diverger d'un angle 6 (voir la figure IV-4) par rapport l'axe central. L'angle de divergence est proportionnel la frquence et au diamtre de la source et est exprim par la relation suivante [Banks et al, 1966]:

sin<9 =

1,22c

Valable pour r > A

IV. 10

df

ou: - 0 est l'angle de divergence en degrs; - d est le diamtre de la source en m; - c est la vitesse du son en m.s"1; - / est la frquence en Hz.

74

Source

^ /

Zone de Fresnel

Zone de Fraunhofer

Figure rV-4: Gomtrie d'un faisceau d'ondes ultrasonores

Comme le montre la figure IV-4, en s'loignant de la source ultrasonore, l'intensit de l'onde devient faible car l'nergie se rpartit.

Zone de Fraunhofer

Figure IV-5: Reprsentation du champ de Fresnel et du champ de Fraunhofer pour un lment pizo-lectrique de diamtre D

IV. 1.5.2 Attnuation d'une onde ultrasonore L'attnuation d'une onde ultrasonore dpend principalement de la frquence considre. Pour la plupart des matriaux, plus la frquence est haute plus l'attnuation est

75

importante. La thorie prvoit que l'attnuation est directement proportionnelle au carr de la frquence pour une onde plane [Ristic, 1983]. Considrons une onde plane se propageant suivant la direction +z, Pa est la pression acoustique spcifie par la relation suivante [Ristic, 1983]:

iv. n

o a est le coefficient d'attnuation exprim en dB/m et donn par la relation suivante [Ristic, 1983]:
rico2

a=-L-r-

2v\p avec - r\ est le coefficient de viscosit exprime par en N.s.m" ou Pa.s; - p est la densit du milieu en kg.m"3; - vL est la vitesse longitudinale dans le milieu en m. s"1.

IV. 12

Dans les liquides, le coefficient d'attnuation a est donn par l'expression suivante [Syrota, 1994]:

2TV2 ^(4

pc "

U '

" )

IV. 13

76

o 7 7 et T]y sont des coefficients de viscosit respectivement de cisaillement et de compression qui dpendent de la temprature [Ashrake, 1991].

IV. 1.5.3 L'absorption et la dispersion L'absorption des ultrasons dans les solides dpend beaucoup de la structure de ces derniers. Dans les milieux homognes, l'absorption du son est due essentiellement au coefficient de viscosit et la conductivit thermique. Comme dans les liquides, l'absorption est proportionnelle au carr de la frquence sonore. Dans le cas des substances polycristallines comme la glace, c'est--dire des substances formes d'un grand nombre de petits cristaux spars (les monocristaux), l'absorption du son est principalement dtermine par les dimensions relatives des cristaux et de la longueur d'onde. haute frquence, lorsque la longueur d'onde est petite par rapport la taille des cristaux, l'absorption se fait dans chaque monocristal. Le coefficient d'absorption tant

proportionnel au carr de la frquence dans ce cas, il est gal [Brown et Goodman, 1971]:

3p2c

iv. 14

o: - ju est le coefficient d'absorption en m"1; - rj est le coefficient de viscosit qui varie en fonction de la temprature enkg.nV'.s"1;

77

- p est la densit du milieu en kg.m"3; -c est la vitesse du son dans le milieu en m.s"1; - A est la longueur de l'onde ultrasonore en m.

Si la longueur d'onde est du mme ordre de grandeur que le diamtre des monocristaux, le son est attnu aux interfaces des diffrents monocristaux et l'absorption est dtermine principalement par le processus de diffusion. Quand la longueur d'onde est suprieure au diamtre des monocristaux, le son est diffus par les particules de petite dimension devant la longueur d'onde [Brown et Goodman, 1971].

Dans le cas de la glace, on dfinit z comme tant le rapport de l'nergie absorbe par rapport l'nergie incidente mise. Le coefficient d'absorption, calcul exprimentalement, est gnralement mesur par une diffrence entre la radiation incidente et la radiation transmise travers une paisseur dfinie de glace [Hobbs et Victor, 1974].

r = l-expOx) o: - ju est le coefficient d'absorption (m"1). - x est l'paisseur de la glace (m).

IV.15

La dispersion et la diffusion se prsentent lorsqu'une onde ultrasonore rencontre un obstacle de dimensions nettement infrieures la longueur d'onde. L'onde incidente est

78

trs faiblement diffracte et une onde de faible amplitude rayonnant dans toutes les directions est gnre. Pour des obstacles sphriques, l'intensit de l'onde ainsi diffuse est inversement proportionnelle la puissance 4 de la longueur d'onde. On parle alors de diffusion de Rayleigh [Brown et Goodman, 1971]. Ainsi, pour la glace, la dispersion est provoque par toutes inclusions puisque, par dfinition, ces inclusions (tel que les bulles d'air) ont une impdance acoustique diffrente de celle de la glace.

IV. 1.5.4 Rflexion et rfraction de l'onde ultrasonore Lors du passage d'une onde ultrasonore travers une interface sparant deux milieux de caractristiques acoustiques diffrentes, une partie de l'onde incidente est rflchie et une autre est rfracte. L'nergie contenue dans l'onde rfracte est gale l'nergie de l'onde incidente diminue de celle contenue dans l'onde rflchie. Le mcanisme de rflexion d'une onde ultrasonore est un point important dans l'tude de propagation d'ondes ultrasonores dans un milieu.

Soit une onde acoustique qui frappe, avec un angle d'incidence 6,. par rapport la verticale, l'interface sparant les milieux 1 et 2, tel qu'illustre la figure IV-6. Cette dernire donne naissance l'interface, une onde rflchie et une onde transmise. Les directions de propagation de ces ondes font respectivement des angles 6r et 6, avec la normale l'interface [Brown et Goodman, 1971], [Dognon, 1953], [Syrota, 1994] et [Banks tal, 1966].

79

Incidente t Milieu 1 Milieu 2

Q \

Rflchie

7
t ^v Transmise

Figure IV-6: Rflexion des ultrasons une interface

Soit les suffixes i, r et t se rapportant respectivement aux ondes incidentes, rflchies et transmises. La variation de pression incidente Pt, la pression rflchie Pr et la pression transmise P. s'crivent alors :

IV. 16

(db\ D db . (<L. Puisque P = pc alors pxcx\ -pxcAA I = p2c2 Ut); dt \ dt )i

Le signe ngatif du second terme indique que la direction de propagation de l'onde rflchie est inverse. Aprs simplification, on obtient [Brown et Goodman, 1971] :

f/f
dt Jj \dt ) i

p1c cosOx -pxcx cos 8 2 p2c2 cosOx pxcx cos02

2pxcx cos#, p2 c2 cos 9X + px cx cos 6.

80

Sous l'incidence normale on a Bi = 6, = 0 Le coefficient de rflexion R est dfini par le rapport de la puissance rflchie sur la puissance incidente, il est exprim par la relation suivante :

f 7 -7 \

J{I^TJ

iv

Le coefficient de transmission T dfini par le rapport de la puissance transmise sur la puissance rflchie, est donn par la relation suivante :

IV. 18 Zl+Z2 o Zl et Z 2 sont les impdances acoustiques des milieux 1 et 2 respectivement, exprimes en kg.m^.s"1 et donnes par l'quation IV. 1.

Dans le cas o une onde ultrasonore arrive l'interface des milieux solides, sous incidence oblique plutt que sous incidence normale, la partie transmise de l'onde est alors rfracte. De plus, si la source se trouve dans un milieu solide, une onde incidente longitudinale sera rflchie et rfracte la frontire, pour donner naissance, dans chacun des milieux, une onde longitudinale et une onde transversale. Une onde incidente longitudinale Z,, telle que reprsente la figure IV-7, sera rflchie et rfracte l'interface des milieux 1/2 pour donner naissance dans le milieu 1 une onde longitudinale Lr et une onde transversale Tr et, dans le milieu 2, une onde longitudinale Lr et une

81

onde transversale Tr. Les angles de rflexion et de rfraction sont fonction des vitesses relatives dans les milieux respectifs. sina, sina2 _ sina3 _sina 4
3 a4

T1

7
\
Milieu 1 Milieu 2

k.
hi i i

Figure IV-7: Comportement des ondes sonores incidentes une interface Les angles de rflexion et de rfraction sont donns par la loi de Snell lorsque les vitesses sont connues [Banks et al, 1966]. Il peut tre remarqu sur la figure IV-7 que a3 augmente en mme temps que a, jusqu' ce qu'il atteigne 90, angle pour lequel l'onde de compression rfracte est parallle la surface. La valeur de ax pour a3 =90 est appele le premier angle critique. Lorsque ax continue augmenter, a2 se rapproche de 90, angle pour lequel l'onde de cisaillement devient parallle la surface. La valeur correspondante ax est appele le second angle critique [Banks et al., 1966]. Au second angle critique, des ondes de surface ou ondes de Rayleigh sont mises.

82

rv.l .5.5 Calcul du temps de vol d'une impulsion L'onde ultrasonore mise se propage une vitesse qui dpend des caractristiques du milieu. l'interface de deux milieux, une partie de l'onde est rflchie et une partie est transmise, tel que prsent au paragraphe prcdent. La dure entre l'instant d'mission du signal et l'instant de rception du signal rflchi (cho) est appele le temps de vol de l'onde ultrasonore dans le milieu tudi, not T, comme la montre la figure IV-8.

Figure IV-8: Mesure du temps de vol d'une impulsion ultrasonore aprs une rflexion simple partir de la mesure du temps de vol d'impulsion ultrasonore et connaissant le mode de propagation (longitudinal ou transversal) du son ainsi que sa vitesse dans le milieu considr, il devient alors possible de mesurer rpaisseur du milieu par le produit de la

83

vitesse du son dans le milieu et le temps de vol de l'onde ultrasonique. L'paisseur est alors donne par la relation suivante :

e = (c7 v )/2 o: - e est l'paisseur de la couche dpose en m; - c la vitesse du son dans le milieu o l'onde se propage en m.s"1; - Tv le temps de vol de l'impulsion ultrasonore en s.

IV. 19

IV.2 Thorie des transducteurs ultrasoniques pizo-lectriques

IV.2.1 Dfinition Lorsque l'on souhaite traduire une grandeur physique en une autre grandeur, on fait appel ce que l'on nomme classiquement "un transducteur". Ainsi, un transducteur pizolectrique transforme une nergie lectrique en une autre nergie mcanique et rciproquement.

Dans la plupart des applications, un lment pizo-lectrique est utilis sous forme d'un film mince de faible paisseur. l'tat libre (charg par l'air), il est reprsent par une face lectrique et est utilis comme rsonateur cause de son grand coefficient de surtension Qm comme le montre la figure IV-9 (a) [Ristic, 1983].

84

II est reprsent par une face lectrique et deux faces acoustiques (voir figure IV-9 (b)), lorsqu'il est utilis comme un gnrateur d'ondes acoustiques dans un liquide. Cela s'applique aussi lorsqu'il est coll la surface d'un solide. Dans toutes les applications, le transducteur est gnralement acoustiquement coupl au solide par des liquides couplants ou des gels.

_ _ lectrodes Pizo-lectrique

A/ O (air)

.
(a)

*e A/ e (air)

S pport

Pizo-lectrique yS

A/ a (air)

Mc (Liquide)

< ,f
r3
(b)

Pizo-lectrique
/

<

Mc (Solide)

v,
(c)

Figure IV-9: (a) Rsonateur, (b) Gnrateur d'onde acoustique dans un liquide, (c) Gnrateur d'onde acoustique dans un solide [Ristic, 1983]

85

Dans le cas du rsonateur, tel que reprsent la figure IV-9 (a), si ce dernier est l'tat libre (charg par l'air), o Mc et Ma reprsentent le milieu d'air, l'impdance lectrique d'entre est une reactance [Ristic, 1983].

Pour le cas de la figure IV-9 (b) et la figure IV-9 (c), un des facteurs les plus importants est le rapport de l'nergie lectrique par rapport l'nergie acoustique rayonne. Dans ces deux cas, dpendamment des impdances des milieux Ma et Mc, l'lment pizo-lectrique Mb agit en tant que rsonateur faible coefficient de surtension Qm. Considrons une onde longitudinale qui se propage dans un milieu selon l'axe z avec un champ lectrique orient suivant le mme axe tel qu'illustr la figure IV-10 (a). L'lment pizo-lectrique peut tre reprsent par son schma lectrique quivalent, tel que prsent lafigureIV-10(b).

Pizo-lectrique \

Face lectrique (3)

7 7

Z 31 Z 3 2 Z 3 3
%

I
Face acoustique (1) Face acoust
*
(1

-M
(a)

(b)

Figure IV-10: (a) Gomtrie d'un lment pizo-lectrique avec deux faces acoustiques (1), (2) et une face lectrique (3). (b) Schma lectrique quivalent d'un lment pizo-lectrique [Ristic, 1983]

86

Le comportement transitoire des transducteurs pizo-lectriques ultrasoniques a fait l'objet d'un grand nombre de recherches. Citons titre d'exemple le modle Krimboltz (1970) et le modle Mason (1948) [Ristic, 1983]. La figure IV-11 prsente le comportement dynamique lectromcanique d'un lment pizo-lectrique analys l'aide du circuit quivalent de Mason, tout en ngligeant les pertes internes. Ce circuit est reprsent par deux faces mcaniques et une seule face lectrique. Dans ce circuit, Vx et V2 sont analogues au courant et Ft et F2 sont analogues aux tensions [Ristic, 1983] et [Sato et Koyama, 1987]. De plus, un transformateur idal lectromcanique reprsente le lien entre le port lectrique et les deux ports mcaniques [Ristic, 1983].

Figure IV-11: Circuit quivalent d'un lment pizo-lectrique [Ristic, 1983]

Dans le circuit lectrique quivalent de la figure IV-12, Za et Zc sont les composantes lectriques qui simulent les effets mcaniques, dont les expressions sont :

87

Za = j

, Zc = - i ^ ,

Zo =

Zo cot F2

fatP
fatp

Zo CSC A/P Zo cot h

CO

h
CO

= -J Zo CSC
h
CO

h
CO

IV.20

v3

1 coC0

avec - AQ est la surface de l'lment pizo-lectrique en m ; - p0 est sa densit en kg.m"3; - Zo est impdance acoustique gale
-^PQ.C^

enkg.m^.s"1;

- c est la vitesse du son dans l'lment pizo-lectrique en m.s"1; - t est l'paisseur de l'lment pizo-lectrique en m; - C^ est le coefficient d'lasticit de l'lment pizo-lectrique en N.m"2.

Il est donc clair que pour un milieu non pizo-lectrique, e33=O, le transformateur devient donc un court-circuit. Le circuit quivalent d'un milieu non pizo-lectrique est reprsent la figure suivante [Ristic, 1983] et [Shuya, 2005].

88

Figure IV-12: Circuit quivalent d'un lment non pizo-lectrique [Ristic, 1983]

avec Z, = ou:

nn(#)

px est la densit du milieu non pizo-lectrique en kg.m"3; - c, est la vitesse du son dans le milieu non pizo-lectrique en m. s"1; - / est l'paisseur du milieu non pizo-lectrique en m.

En gnral, un capteur ultrasonique est constitu de plusieurs couches de matriaux ayant chacune une fonction diffrente, comme le montre la vue en coupe de la figure IV-13. Les couches I et II sont les couches intermdiaires, appeles aussi lame quart d'onde. Elles permettent un transfert maximal de l'nergie issue de l'lment pizo-lectrique au milieu extrieur, leurs paisseurs sont calcules partir de l'quation V.l, donne au chapitre V. Les couches III et V sont les lectrodes conductrices servant appliquer le champ lectrique l'lment pizolectrique reprsent par la couche IV et enfin, la couche VI

89

reprsente la couche de matriau amortisseur. Le choix de ce matriau amortisseur est important puisqu'il influence directement la forme des impulsions ultrasonores mises par le transducteur. Pour un matriau trs amortissant, la majeure partie de l'nergie qui y pntre est dissipe, favorisant de la sorte la cration d'impulsions courtes. Au contraire, pour un matriau peu amortissant, l'nergie atteignant la face arrire du transducteur est renvoye vers la face avant et accrot l'nergie transmise dans le milieu accumul [Persson et Hertz, 1985].

Figure IV-13: Vue en coupe d'un transducteur ultrasonore [Ristic, 1983]

tout type de transducteur ultrasonique correspond son modle quivalent de Mason dont un schma est prsent la figure IV-14 [Persson et Hertz, 1985], [Ohigashi et Itoh, 1988]et[Kasaietfl/, 1973]. avec - ZB est l'impdance acoustique de la couche amortisseur.

90

- ZF est l'impdance acoustique de la charge.

Couche amortisseur

Elment pizo-lectrique

Couche intermdiaire

Charge

Figure IV-14: Circuit complet quivalent d'un transducteur avec une charge [Ohigashi et Itoh, 1988]

IV.2.2 Simulation de la propagation d'une impulsion ultrasonore Lorsqu'une onde ultrasonore se propage dans un milieu, sa forme change cause de la dispersion et de l'attnuation. Ce phnomne peut tre dcrit mathmatiquement par la relation suivante [Zhao et Basir, 2004]:

IV.21

o Af, ,, Cj sont respectivement l'amplitude, l'attnuation et la vitesse du son dans le milieu. ft est la frquence, n est le nombre de milieu, x est l'paisseur du milieu et s(t) est l'onde de pression. Afin de simuler le processus d'volution de la forme d'onde, l'impulsion initiale nomme impulsion Gaussienne est dcrite par la relation suivante [Zhao et Basir, 2004]:

91

IV.22

AnB o: - / e est la frquence centrale en Hz; - B est la bande passante.

Le transducteur ultrasonique rpond cette excitation impulsionnelle par une onde de pression dont l'amplitude dcrot exponentiellement jusqu' son attnuation, comme le montre la figure IV-16. La forme d'onde de pression n'est pas identique la forme de la tension applique, l'enveloppe de l'onde dcrot plus rapidement selon l'importance du facteur de qualit Qm. On constate alors que la forme d'onde de pression dbute par une alternance ngative due la tension ngative applique aux bornes du transducteur.

Figure IV-15: Simulation de la rponse d'une sonde pizolectrique une excitation ngative

92

IV.2.3 tude thorique de l'impulsion ultrasonore gnre par un transducteur Lorsque un transducteur pizolectrique est excit par une impulsion positive, ce dernier produit deux ondes mcaniques sonores, notes Bo et A^ sur la figure IV-17 et qui se propagent en mode longitudinal, dans des directions opposes, soit une dans la couche intermdiaire et de la couche amortisseur. L'amplitude des ondes ultrasonores mcaniques est donne par les relations suivantes [Kasai et ah, 1973]:

( 4 )

g
z, + zn ' IV.23

z, + zn 1 zB+z0

o (A^Q, (Ao)o et (Bo)o est le produit de la pression et la surface du transducteur, h est la constante pizo-lectrique et Q, zx, z0 et zB sont la charge lectrique, les impdances mcaniques de la couche intermdiaire, de l'lment pizo-lectrique et de la couche amortisseur. L'impdance mcanique est gale au rapport de l'impdance acoustique sur la surface.

93

Couche amortisseur

lment pizolectrique

Couche intermdiaire

Milieu accumul

V I

V /

(4).

Transducteur

Figure IV-16: Circuit quivalent d'un transducteur en contact avec un milieu [Kasai et aL, 1973]

L'impdance des divers matriaux le long du chemin de propagation des ondes acoustiques n'est pas identique. Cette disparit conduit une partie de chaque onde incidente tre rflchie aux interfaces, tandis que l'autre partie est rfracte aux interfaces du transducteur. Quand l'impulsion (A:)o se propage de la frontire 1-1' la frontire f-f (l'interface entre la couche intermdiaire et le milieu accumul), la rflexion et la transmission de l'impulsion ultrasonore se produisent. Une partie de l'nergie de l'impulsion rflchie se propage dans la couche intermdiaire, la rflexion et la transmission s'tablissent une deuxime fois l'interface de l'lment pizo-lectrique et la couche intermdiaire.

Les amplitudes des impulsions ultrasonores(Al)n, (A0)n et (B0)n sont donnes par les relations suivantes [Kasai et al, 1973]. Dans ce cas, (BB)n est ngligeable.

94

). = TOAF {A L + *o, (*o )_,

IV.24

o R et r sont les coefficients de rflexion et de transmission des diffrentes interfaces des milieux:
*io = (zo - zi )/(zo + z\ )
^01 = --^10
R

IF

= (ZF - zi )/(ZF +
Z

z
Z

\
Q

0B = (ZB -

0 )/(ZB

+
0

Tw=2z, /(z, + z0 )

Tm = 2z0 /(z, + z

Les amplitudes de l'impulsion pour n valeurs peuvent tre obtenues en substituant les valeurs initiales de l'quation IV.23 dans l'quation IV.24 en augmentant n.

L'amplitude de l'onde ultrasonore normalise se propageant suivant l'paisseur du milieu accumul peut tre exprime par la relation suivante:

IV.25

95

CHAPITRE V CHOIX TECHNOLOGIQUE ET MTHODOLOGIE EXPRIMENTALE V.l Choix technologique du milieu non pizo-lectrique
Lorsqu'un lment pizo-lectrique est directement expos l'environnement (prcipitations froides, pollution, rayon solaire, etc.), son efficacit diminue avec le temps, entranant ainsi une mauvaise dtection. De plus, dans le cas o l'lment pizo-lectrique est utilis la fois comme metteur et rcepteur, une mince couche de glace dpose sur sa surface ne peut tre dtecte puisque le signal cho sera reu avant que la priode d'onde mise ne soit termine. Dans ce cas, il devient alors difficile de distinguer le signal cho du signal mis et donc d'effectuer correctement la mesure de l'paisseur.

Le fait d'intercaler une couche intermdiaire entre l'lment pizo-lectrique et la couche mesurer prsente les avantages suivants :

> Dans un premier temps, cela permet un transfert maximal de l'nergie issue du milieu 1 (lment pizo-lectrique) dans le milieu 3 (glace), condition que l'impdance caractristique de la couche intermdiaire soit gale la valeur moyenne des impdances de l'lment pizo-lectrique et de la couche accumule. La valeur de l'impdance acoustique demande Zmat et

96

l'paisseur ema, de cette couche sont donnes par [Banks et aL_, 1966], [Benech et Novakov, 1999] et [Gudra et al, 2002] comme suit :

izo

glace

ou: - n est un nombre entier. - est la longueur d'onde en m.

Cette couche intermdiaire d'adaptation d'impdance, appele lame quart d'onde, est prsente dans la plupart des transducteurs ultrasoniques.

> Dans un deuxime temps, cette couche intermdiaire sert de rfrence pour la dtermination du temps de vol de l'onde ultrasonore dans le cas de faibles paisseurs de la substance accumule. > Dans un troisime temps, cette couche sert protger l'lment pizolectrique contre les perturbations environnementales (rayonnements

ultraviolets, etc.), ce qui lui garantit une dure de vie plus leve.

Pour la prsente tude, notre choix s'est port sur le polymthaerylate de mthyle (souvent abrg en PMMA), est un thermoplastique transparent dont le monomre est le

97

mthacrylate de mthyle (MMA). Ce polymre est plus connu sous le nom commercial de Plexiglas. La structure chimique du PMMA est reprsente la figure suivante.

Figure V-l : Structure du PMMA

Le plexiglas est utilis dans notre cas comme une couche intermdiaire puisque ce dernier prsente une impdance acoustique proche de la valeur de l'impdance obtenue l'aide de l'quation V.l. Les caractristiques du plexiglas utilis dans notre tude sont dtailles dans le tableau V-l.

Paramtres units Nature du produit Plexiglas forme solide avec une couleur transparente. Origine Canada Module de Young 3 lO'kg.mY1 Densit 1,18 kgm 3 Vitesse du son 2680 m.8"1 Impdance acoustique 3,17 106 kg.m^.s 1 Coefficient d'absorption 0,2-0,3 % d'eau Tableau V-l: Caractristiques du plexiglas

98

V.2 Ralisation du circuit d'mission et de rception de l'onde ultrasonore

Cette section prsente les diffrents montages exprimentaux qui ont t dvelopps pour les besoins de cette recherche comme la gnration et la rception des impulsions ultrasonores, la mesure de la vitesse du son et de l'paisseur d'une accumulation dans diffrents milieux tudis.

Le circuit destin la gnration et la rception d'impulsions est compos d'une partie lectronique et d'une partie transducteur. La partie lectronique assure l'mission et la rception de l'onde ultrasonique et la partie transducteur assure la conversion du signal lectrique en une onde acoustique et rciproquement. Dans notre tude, l'mission et la rception se font par un seul et mme transducteur pizo-lectrique.

V.2.1 Partie lectronique La partie lectronique est compose d'un circuit pour l'excitation et la dtection de l'onde ultrasonore [Benech et Novakov, 1999], [Fernandez et Sanchez, 1987]. La forme d'impulsion mettrice utilise dans nos investigations exprimentales est une forme impulsionnelle. Elle est trs approprie pour nos tests car elle reprsente une fonction d'excitation de dure limite pour prvenir toute rponse intempestive du transducteur. L'onde impulsionnelle doit tre d'une dure la plus brve possible pour permettre l'cho d'tre converti par l'effet pizo-lectrique direct et dtect pendant le temps sparant deux impulsions, ainsi que pour permettre la mesure par le temps de vol de faibles paisseurs.

99

V.2.1.1 Circuit d'mission Pour produire cette onde impulsionnelle ngative, nous avons ralis un circuit lectronique compos des tages suivants:

> Un bloc astable capable de gnrer un signal carr de 2,8 ms de priode et de +5 V d'amplitude. > Le deuxime tage est un monostable capable de gnrer un signal carr de +5 V d'amplitude et de 250 ns de dure. > Un circuit deux transistors en commutation, aliment par une tension de +15 V continue, permet d'obtenir un signal carr de +15 V d'amplitude et de 250 ns de dure. Un transistor NTE 399 utilis en mode saturation et blocage assure la charge et la dcharge d'un condensateur C. Le condensateur C est tout d'abord charg travers la rsistance R6 par une source de tension de +300 Volts continu. Les cinq diodes en srie permettent une charge complte de la capacit. La dcharge de la capacit C se fait travers la boucle (3xD1, R7, RL) tel qu'illustre la figure V-l.

100

+300V

3xD1

Transducteur

260ns

NTE39S

i l J

Figure V-2: Circuit lectronique pour la gnration d'impulsions

L'impulsion gnre aux bornes du transducteur (point A) est une impulsion ngative de 500 ns de dure avec une amplitude de 200 Volts. Elle peut tre simule par une fonction sinusodale et exponentielle, comme reprsente la figure V-2.

-50

-100

I"160 <
-300

-soo
-50

4 Time(te)

10

Figure V-3: Simulation de l'impulsion

101

V.2.1.2 Circuit de rception Le circuit de rception est constitu des tages suivants: Un limiteur de tension plac entre le transducteur et l'tage amplificateur, capable de limiter la tension entre -5,4 Volts 5,4 Volts pour empcher l'impulsion ngative de 200 Volts de passer l'amplificateur de tension fonctionnant en haute frquence. Par effet pizo-lectrique direct, l'cho obtenu, de quelques millivolts d'amplitude, passe travers le limiteur de tension (voir figure V-3).

Transducteur

*R8

Amplificateur
R9

+5,4V

y
-5,4V

Figure V-4: Limiteur de tension

tage amplificateur de tension fonctionnant en haute frquence, avec un gain gal huit, utilis pour amplifier les chos dont l'amplitude est de l'ordre de quelques millivolts.

102

V.2.2 Le transducteur Le transducteur est une sonde pizolectrique PZT, telle qu'illustre la figure V-4. Pour notre tude, la sonde PZT est utilise pour mesurer la vitesse de propagation dans les diffrentes prcipitations (glace, givre et eau), pour mesurer l'paisseur de la glace dpose sur une surface et pour discriminer les diffrentes prcipitations froides. caractristiques de la sonde PZT utilise sont les suivantes: Dimension : Circulaire de 10 mm de diamtre Frquence centrale de 2,25 MHz Compagnie : KB-AEROTECH; USA Les

Figure V-5: Sonde pizo-lectrique

L'ensemble du dispositif lectronique exprimental utilis avec la sonde PZT est reprsent la figure V-5

103

+5V +15V

C3
NE55S 16 15 14 13

74123
2N2222

1 2 3
-C2 ?^C1

Astable

Monostable

Circuit en commutation

+15V
Transducteur

+300V
R6 A) 3xD1

LT1206 R9 NTE399 I R12 R5

-A/W
:c4

R10. /Dz

>R7

D2V

-15V Amplificateur Limiteur de tension Charge et dcharge d'un condensateur

Partie rceptrice

Partie mettrice

Figure V-6: Circuit lectronique d'mission et de rception d'onde ultrasonore

Les spcifications techniques sur les composants du circuit de la figure V-5 peuvent tre trouves en annexe.

104

V.3 Mthodologie utilise pour la mesure de la vitesse du son

Avant d'entamer la prsentation des diffrents quipements utiliss, une procdure exprimentale a t utilise pour mesurer la vitesse de propagation du son dans la glace, le givre et l'eau. Il tait ncessaire d'effectuer des essais pour lesquels la formation de toute prcipitation devait tre aussi proche que possible des conditions relles. Pour pouvoir calculer l'paisseur du milieu accumul, la vitesse du son dans laquelle l'onde se propage doit tre connue. Les diffrentes tapes pour la mesure de la vitesse du son dans les diffrents milieux (glace, givre et eau surfondue) sont prsentes comme suit:

> Le dispositif exprimental pour la mesure d'paisseur du milieu accumule est constitu d'un transducteur pizo-lectrique de type PZT, d'un circuit gnrateur d'impulsion (dtaill au paragraphe V.2.1) et d'une chambre climatique pour le maintien du modle de test une temprature fixe. > Toutes les exprimentations de ce travail ont t effectues avec les appareils de la CIGELE et le personnel technique a t mis contribution. Les paragraphes suivants prsentent une description complte de

l'appareillage, des protocoles et des conditions exprimentales utilises.

105

V.3.1 La chambre climatique La chambre climatique utilise est celle du laboratoire de la CGELE. Elle est quipe d'un gnrateur de prcipitations, d'un systme d'oscillation des gicleurs et d'un systme de ventilation. Le gnrateur est conu pour une simulation des prcipitations froides dsires. Un systme de ventilation et un systme d'oscillation compos d'un ensemble de quatre gicleurs pneumatiques plac a environ 2 m avec un angle appropri au-dessus de notre chantillon, sert produire des gouttelettes d'eau dont la vitesse varie selon la pression d'air. L'angle d'oscillation des gicleurs est contrlable, elle est de 55 degrs. La priode d'oscillation du systme est un paramtre contrlable. Le rglage du dbit d'eau et la pression d'air sont rgls selon le type d'accumulation dsire. La chambre climatique est aussi munie d'un systme de refroidissement pour l'obtention de la temprature ambiante dsire. Pour notre tude, la temprature de la chambre est contrle -12 C. La chambre est reprsente la figure V-7,

Support pour Plexiglas

Figure V-7: Chambre climatique de la CIGELE

106

V.3.2 Procdure exprimentale pour la mesure de la vitesse du son dans les diffrentes prcipitations Les mesures de vitesse du son dans les diffrents milieux ont t ralises l'aide de la sonde PZT accoupl une couche intermdiaire en plexiglas. Le choix du plexiglas a t privilgi par le fait qu'il prsente une impdance acoustique proche de celle de la glace et de l'eau (voir tableau V-l), cela signifie une bonne transmission d'onde ultrasonore l'interface entre les deux milieux (sonde et milieu accumul). Pour les diffrents tests, les surfaces du plexiglas sont lgrement polies par un papier sabl de grade 600, puis dgraisses avec un savon main dgraissant Alovera, qui contient de l'abrasif plastique pour enlever tous les contaminants.

La couche intermdiaire de plexiglas est place dans la chambre climatique maintenue une temprature de -12C. Les tests d'accumulation sont rpts une dizaine de fois pour les diffrentes prcipitations (glace, givre, eau). L'accumulation s'effectue jusqu' l'obtention de l'paisseur souhaite du dpt de glace ou de givre. Le dpt doit tre le plus uniforme sur la surface pour la mesure exacte de l'paisseur qui est contrle manuellement l'aide d'un pied coulisse lectronique.

Immdiatement aprs l'tape d'accumulation, une fois que l'paisseur de la couche du milieu tudi est atteinte, les chantillons sont rfrigrs dans la chambre pendant environ 2h avant d'tre soumis aux essais de mesure d'paisseur. La temprature de la couche de glace est toujours considre gale celle de la chambre climatique. Les paramtres

107

environnementaux utiliss lors de l'tape d'accumulation sont rsums dans les tableaux V2etV-3.

Paramtres Type de prcipitation Temprature de l'air Vitesse du vent Densit

Units Glace -12 C - 3,3 m.s -3 0,8-0,9 kg.m

Tableau V-2: Paramtres utiliss dans l'accumulation de glace

Paramtres Type de prcipitation Temprature de l'air Vitesse du vent Densit

Units Givre -12 C - 5,2 m.s -3 0,5-0,6 kg.m

Tableau V-3: Paramtres utiliss dans l'accumulation du givre

V.3.2.1 Appareillage Pied coulisse Un chantillon de plexiglas de 3 mm, 6 mm et de 12 mm d'paisseur. Un transducteur pizo-lectrique de type cramique PZT. Une balance lectronique type METTLER TOLED. Un circuit d'mission et de rception d'impulsion. Un oscilloscope TEKTRONIX TDS210 d'une bande de frquence allant jusqu' 60 MHz.

108

V.3.2.2 Principe de mesure La sonde pizo-lectrique de type PZT utilise en mission et en rception est place sur la face non expose du plexiglas, comme indiqu la figure V.8. Le couplage entre la sonde ultrasonique et le plexiglas, ncessaire afin de rduire l'effet d'attnuation d'impulsion ultrasonique entre les surfaces, est ralis par une huile spcifique dite couplante . Une fois le couplage ralis, la sonde pizo-lectrique est relie au circuit lectronique dtaill au paragraphe V.2.1, voir figure V-9.

Plexiglas

^Milieu accumul Onde ultrasonore /

* Transducteur ) Air

Figure V-8: Propagation d'une onde ultrasonore

Aprs excitation de la sonde pizo-lectrique PZT par l'impulsion dcrite la figure V3. Par effet pizo-lectrique inverse, la sonde PZT rpond cette impulsion par une onde de pression dont l'amplitude dcrot exponentiellement. La forme de l'onde de pression n'est pas identique la forme de la tension applique du fait des phnomnes de rsonance qui se produisent dans la sonde. L'onde ultrasonore mise par la sonde PZT se propage dans le plexiglas une vitesse gale 2680 m.s"1. Lors de la prsence d'une couche de glace sur

109

la surface du plexiglas, une partie d'nergie de l'onde est rflchie et l'autre est transmise. Lorsque l'cho arrive au transducteur, celui-ci engendre des contraintes mcaniques sur la surface de la sonde pizo-lectrique qui la dforme. Par effet pizolectrique direct, ces dformations induisent leur tour une tension lectrique amplifie et visualise l'aide de l'oscilloscope.

Tel qu'illustre la figure V-8, l'onde transmise se propage dans le milieu accumul, puis l'interface du milieu accumul/air, le phnomne de rflexion et de transmission s'tablit. La forme de l'onde primaire de la rponse de la sonde pizo-lectrique PZT est utilise comme signal de repre pour le calcul du temps de vol de l'impulsion. Les chos sont visualiss l'aide d'un oscilloscope digital. Connaissant l'paisseur de la couche accumule (glace, givre, eau), la vitesse du son du milieu est obtenue facilement par l'quation IV. 19. Inversement, connaissant la vitesse du son dans les diffrentes accumulations et le temps de vol de l'impulsion, l'paisseur peut tre calcule facilement.

110

300V

M
nde PZT Circuit d'mission et de rceptioD

Figure V-9: Montage exprimental d'mission, de rception et de visualisation des impulsions ultrasonores

Le montage exprimental des essais de mesure de la vitesse de propagation du son et de l'paisseur des diffrentes prcipitations froides est reprsent la figure V-10.

Systme d'arrosage Oscilloscope

SL\
Plexiglas

"

Sonde PZT

Circuit d'omission et de rception

Cble coaxial Chambre climatique

Figure V-10: Montage exprimental pour les essais de mesure de vitesse du son dans les diffrents milieux accumuls

Ill

CHAPITRE VI RSULTATS EXPERIMENTAUX ET DISCUSSION

Ce chapitre prsente les rsultats des tests exprimentaux qui ont permis de mesurer l'paisseur des diffrentes accumulations (de glace, de givre et d'eau). Il est ddi la prsentation et l'analyse concernant l'utilisation d'une sonde pizo-lectrique PZT. La sonde a servi d'metteur et de rcepteur de l'impulsion ultrasonore. L'amplitude de l'onde reue permet d'identifier les diffrents milieux accumuls sur le transducteur.

VI.l Vitesse du son dans les diffrents milieux accumuls

Nous avons procd une srie de mesures de la vitesse de propagation du son dans les diffrents milieux (la glace, l'eau et le givre), afin de dterminer sa valeur moyenne. Les rsultats prsents sont ceux obtenus par mesure directe visualise l'aide d'un oscilloscope digital la sortie du circuit lectronique. La valeur moyenne est calcule partir de l'paisseur et du temps de vol de l'onde ultrasonore dans le milieu considr, donne par l'quation IV. 19.

Pour les trois milieux considrs (glace, givre et eau), les tests exprimentaux ont montr une augmentation du temps de vol de l'onde ultrasonore en fonction de l'paisseur du milieu tudi. En effet, cette variation est prsente dans les figures VI-1, VI-2 et VI-3.

112

Pour la glace, le givre et l'eau, les valeurs moyennes de propagation du son sont respectivement gales 3800 5 m.s"1, 38005 m.s'1 et 15005 m.s'1.

40 35 paisseui (mm) 30 25 20 15 10 5

y''

10 12 Temps ( | i s )

14

16

18

20

22

Figure VI-1: Mesure exprimentale de la variation de l'paisseur de la glace en fonction du temps de vol de l'impulsion ultrasonore

16

14 g paisseur (

12

10

e
4

* *

5 6 Temps (us)

10

Figure VT-2: Variation de l'paisseur du givre en fonction du temps de vol de l'impulsion ultrasonore

113

20 18 16 14 12 10 8 6 4 / /

paisse

y'
5 10 15 20 Temps (MS) 25 30

Figure Vl-3 : Variation de l'paisseur d'eau en fonction du temps de vol de l'impulsion ultrasonore

D'aprs les rsultats obtenus, il est intressant de remarquer que la vitesse de propagation dans un des milieux solides (glace, givre) est diffrente de celle obtenue pour l'eau. titre d'exemple, pour une paisseur de lem de glace, le temps de propagation d'onde ultrasonore est de 5,60 us. Par contre, pour une paisseur de lem d'eau, le temps de propagation d'onde ultrasonore est de l'ordre de 12,61 \is.

Thoriquement, il est possible de dterminer la vitesse du son dans un milieu solide par l'quation suivante [Hansman et Kirby, 1985]:

c-

EY(l-v) + v)(l-2v)

VI. 1

ou:
-2 -1 - EY est le module de Young en kg.m" .s".

114

- v est le coefficient du Poisson. - p la densit du solide en kg.m'3.

Dans le cas d'une couche de glace dont le module de Young est gal 9,9 GPa [Blackburn et al, 2000], v=0,32 [Blackburn et al, 2000], p= 0,92 kg.m"3 [mesure], la vitesse de propagation du son est de 3944 m.s"1. Cette valeur est proche de celle mesure exprimentalement, puisqu'une erreur relative de 3,65 % est ainsi obtenue. Cela dmontre une bonne concordance entre les valeurs thoriques et exprimentales permettant ainsi de valider la mthode par ultrasons utilise.

VI.2 Impdance acoustique, coefficient de transmission et de rflexion des diffrents milieux

Comme illustr dans le chapitre prcdent (figure V-8), la propagation d'une onde ultrasonore se fait du transducteur vers le plexiglas, puis du plexiglas vers le milieu accumul. Connaissant ainsi la vitesse du son des diffrents milieux accumuls, il est possible d'en dduire leur impdance acoustique d'aprs l'quation IV. 1; et le coefficient de transmission et de rflexion d'aprs les quations IV. 17 et IV. 18.

Le tableau VI-1 prsente l'impdance acoustique, le coefficient de rflexion et le coefficient de transmission de l'onde ultrasonore en fonction des caractristiques des milieux dposs (air, eau, glace et givre) sur un plexiglas de 3,17 106 kg.m'2.s"! d'impdance acoustique.

115

Air
p (g.cm"3)
1

Eau 1 1500 1,5 0,35

Glace 0,92 3800 3,5 0,05

Givre 0,6 3800 2,28 0,16

Plexiglas 1,18 2680 3,17

cOn.s" )

1,2 343

Z 106(kg.m"2.s"1) 413*10"6 R 0,99

0,95 0,84 0,65 0,01 T Tableau VI-1: Impdance acoustique, coefficient de rflexion et de transmission de l'onde ultrasonore

Les rsultats prsents dans le tableau VI-1, montrent que le coefficient de transmission Tet le coefficient de rflexion R diffrent selon le milieu accumul la surface du plexiglas. Cette diffrence est lie aux impdances acoustiques des diffrents milieux accumuls.

VI.3 Faisceau ultrasonore mis

Un faisceau ultrasonore mis par une source circulaire est reprsent par deux zones (dtaill au paragraphe IV. 1.5.1). Le faisceau ultrasonore se propage dans le plexiglas sous forme cylindrique sur une certaine distance qui dpend de la vitesse du son dans le plexiglas, avant de diverger. Pour une paisseur de 6 mm de plexiglas, le faisceau ultrasonore garde une forme cylindrique. La divergence est produite en prsence d'un milieu accumul. Dans le cas d'une couche de glace ou de givre, le faisceau ultrasonore diverge avec un angle de 12 degrs d'aprs l'quation IV-10, une distance de 20,9 mm d'aprs l'quation IV-9, par rapport la sonde pizo-lectrique. Par contre, dans le cas de

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l'eau, le faisceau ultrasonore diverge avec un angle de 4,17 degrs une distance de 37,5 mm par rapport la sonde pizo-lectrique.

Afin de conserver l'intensit du faisceau ultrasonore, il est ncessaire d'augmenter soit le diamtre de la source ultrasonore, soit la frquence de l'lment metteur d'onde ultrasonore. L'idal est d'augmenter la frquence de la source ultrasonore afin d'viter une attnuation du faisceau.

VI.4 Mesure des diffrentes paisseurs des milieux accumuls

VI.4.1 paisseur de 6 mm de plexiglas avec de l'air La figure VI-4 reprsente la forme des ondes ultrasonores pour une paisseur de 6 mm de plexiglas couple la sonde pizo-lectrique PZT et charge par l'air. Aprs excitation de la sonde pizo-lectrique PZT par une impulsion, cette dernire donne naissance une onde longitudinale dans le plexiglas. L'onde ultrasonore se propage dans le plexiglas une vitesse de l'ordre de 2680 m.s"1. l'interface air/plexiglas, 99 % de l'intensit d'onde ultrasonore est rflchie et 1% est transmise (d'aprs le tableau VI-1). L'onde rflchie suit son parcours et l'interface sonde PZT/plexiglas, 83 % de l'intensit de l'onde ultrasonore est rflchie et 17 % de l'intensit de l'onde ultrasonore est transmise la sonde PZT.

L'onde rflchie subit une attnuation et une rflexion aux interfaces jusqu' son attnuation tel qu'illustre la figure VI-4. La dure entre l'instant d'mission de l'impulsion et celui du signal de rception (cho) dfinit le temps de vol d'impulsion

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ultrasonore. partir du temps de vol d'impulsion ultrasonore, l'paisseur du plexiglas est directement calcule. Ainsi, un temps de vol de 4,5 ^s correspond bien une paisseur de plexiglas de 6,03 mm.

Pour la suite de nos investigations, le premier signal cho reprsente donc l'paisseur du plexiglas qui servira de rfrence pour le calcul des diffrentes paisseurs des milieux accumuls sur la surface du plexiglas.

Figure VI-4: Mesure exprimentale d'une forme de l'onde visualise l'oscilloscope pour une paisseur de 6 mm de plexiglas charg par l'air

VI.4.2 Epaisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 10 mm d'eau Dans cette tape, une couche d'eau est dpose sur la surface du plexiglas dont la temprature varie entre 0 C et 4 C. L'onde mise par la sonde pizo-lectrique se propage d'abord dans le plexiglas. l'interface entre l'eau/plexiglas, 35 % de l'intensit de l'onde

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ultrasonore est rflchie et 65 % est transmise dans l'eau. L'onde transmise dans l'eau subit son tour une rflexion de 99 % et une transmission de 1 % l'interface air/eau. L'onde ultrasonore, rflchit dans l'eau, se rflchie et se transmet l'interface plexiglas/eau. La partie transmise dans le plexiglas est dtecte par la sonde PZT. Le premier cho visualis sur l'oscilloscope correspond bien au temps de vol de l'impulsion dans le plexiglas. Tel qu'illustr la figure VI-5, on observe un deuxime cho qui a une amplitude trs faible par rapport au premier cho, le temps de vol entre les deux chos est gal 4,5 [is; ce qui rpond l'paisseur du plexiglas. L'amplitude du troisime cho est beaucoup plus importante que celle du premier cho et du deuxime cho; il correspond au temps de vol d'onde ultrasonore dans la couche d'eau. L'paisseur de la couche d'eau est calcule partir du temps de vol de l'onde ultrasonore entre le premier cho (cho du plexiglas) et le troisime cho (cho de l'eau). Le temps de vol de l'onde ultrasonore dans ce cas est gal 12,25 us, ce qui correspond une couche d'eau de 9,18 mm d'paisseur. Cette valeur est proche puisqu'une erreur relative de 8,9% est obtenue.

119

Figure VI-5: Mesure exprimentale de la forme de Tonde visualise un oscilloscope pour une paisseur de 10 mm d'eau dpose la surface d'une paisseur de 6 mm de plexiglas

VI.4.3 paisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 10 mm de glace Tel qu'illustre la figure suivante, une couche de glace de 10 mm d'paisseur a t accumule sur la surface du plexiglas de 6 mm d'paisseur. La mesure d'paisseur de la glace est faite dans une chambre climatique -12 C.

Figure VI-6: Accumulation de glace sur une surface de plexiglas

120

L'onde ultrasonore gnre par la sonde pizo-lectrique PZT se propage dans le plexiglas. Entre les deux milieux (glace/plexiglas), 95 % de l'intensit de l'onde ultrasonore est transmise dans la glace et 5 % est rflchie. l'interface air/glace, 1 % de l'intensit de l'onde est transmise et 99 % est rflchie. L'onde rflchie dans la glace subit une rflexion et une transmission l'interface plexiglas/gace. Le premier cho dsigne l'paisseur du plexiglas et le deuxime cho correspond au temps de vol de l'onde ultrasonore dans la glace (voir figure IV-7). Le temps de vol de l'onde ultrasonore entre le premier cho et le deuxime cho est gal 5 u.s, ce qui correspond une paisseur de glace de 9,5 mm. Une erreur de 5 % est ainsi obtenue.

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Figure VI-7: Mesure exprimentale de la variation de l'onde ultrasonore visualise l'oscilloscope pour une couche de glace de 10 mm accumule sur un plexiglas de 6 mm

121

VL4.4 paisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 2 mm de pollution- paisseur de 10 mm de glace La figure IV-8 prsente le temps de vol de l'onde ultrasonore pour une couche de glace de 10 mm d'paisseur accumule sur une surface du plexiglas de 6 mm d'paisseur o une lgre couche de pollution artificielle de 2 mm d'paisseur est dpose entre les deux milieux. Pour produire cette couche de pollution artificielle qui est habituellement utilise au laboratoire de la CIGELE [Sabri et al, 2006], un mlange de 1g de poudre de silicate d'aluminium hydrate AC5302 avec 0,1g de NaCI a t utilis. Le mlange est ensuite tal sur le plexiglas et laiss scher pendant 24 heures. La mesure d'paisseur s'effectue ensuite en chambre climatique une temprature de -12 C.

Figure VI-8: Mesure exprimentale de la forme de l'onde ultrasonore visualise l'oscilloscope pour une couche de pollution dpose entre le plexiglas et la glace

Les rsultats de la figure VI-8 permettent de remarquer que le premier cho reprsente toujours le temps de vol de l'onde ultrasonore pour une paisseur de plexiglas de 6 mm,

122

alors que le deuxime cho reprsente le temps de vol de l'onde ultrasonore dans la glace, car son amplitude est assez importante par rapport au premier cho. L'paisseur est directement calcule partir du produit du temps de vol d'onde ultrasonore sparant le premier et le deuxime cho et la vitesse du son dans la glace. L'paisseur de la glace est donc gale 9,5 mm. Ces rsultats montrent donc qu'une lgre couche de pollution dpose entre le plexiglas et la glace n'influence pas le temps de vol de l'onde ultrasonore dans la glace, mais uniquement l'amplitude des chos. Ainsi, l'amplitude de l'cho de la glace est de 8,4 V contre 9,6 V pour l'amplitude de l'cho obtenue pour la mme paisseur de glace mais sans couche de pollution.

VI.4.5 paisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 9 mm d'eau- paisseur de 10 mm de glace Pour cette tape effectue dans la chambre climatique -12 C, nous avons dpos une paisseur de glace de 10 mm sur un bain d'eau d'une paisseur de 9 mm une temprature situe entre 0C et 4 C, telle qu'illustre la figure VI-9.

6 mm plexiglas

Figure VI-9: Reprsentation d'un chantillon compos de plexiglas, eau et glace

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Figure VI-10: Mesure exprimentale de Ia forme de l'onde ultrasonore visualise oscilloscope pour une couche d'eau sise entre une couche de glace et de plexiglas

Le premier cho correspond au temps de vol de l'onde ultrasonore dans le plexiglas de 6 mm d'paisseur. L'amplitude de cet cho subit une attnuation et une rflexion l'interface plexiglas/eau jusqu' son attnuation, tel qu'illustre la figure VI-10 (reprsente par le deuxime et le troisime cho). L'amplitude des deuxime et troisime chos correspond bien un temps de vol de l'onde ultrasonore de 4,5 \is qui rpond une paisseur de plexiglas de 6,03 mm. On remarque que le quatrime cho prsente une amplitude beaucoup plus importante que les deuxime et troisime chos, comme le montre la figure VI-10. Cela implique que ce dernier correspond au temps de vol de l'onde ultrasonore dans la couche d'eau. L'paisseur de la couche d'eau est calcule partir du temps de vol de l'onde ultrasonore entre le premier cho (cho du plexiglas) et le quatrime cho (cho de l'eau). Le temps de vol de l'onde ultrasonore est gal 12 us ce qui

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correspond une couche d'eau de 9 mm d'paisseur. L'amplitude du quatrime cho, partir de laquelle l'paisseur d'eau est calcule, est diffrent de l'amplitude obtenue pour une couche d'eau seule prsente sur la surface du plexiglas, tel qu'illustre la figure IV10. De plus, l'apparition d'une autre amplitude de l'onde ultrasonore (sixime cho) est importante par rapport celui du cinquime cho, qui indique la prsence d'une couche de glace sur la surface de la couche d'eau. L'paisseur de cette dernire est calcule partir du temps de vol de l'onde ultrasonore entre le quatrime cho (cho de l'eau) et le cinquime cho (cho de glace). Le temps de vol d'onde ultrasonore dans ce cas est gal 6 us, quivalent une couche de glace de 11,4 mm d'paisseur.

Les rsultats ainsi obtenus montrent qu'il est possible de mesurer l'paisseur des couches de nature diffrentes, dposes la surface du transducteur constitu d'une sonde PZT et d'une paisseur de plexiglas.

VI.4.6 paisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 1,7 mm d'eau- paisseur de 9 mm de glace La figure VI-11 prsente la forme de l'onde ultrasonore pour un chantillon compos d'une paisseur de plexiglas de 6 mm, d'une couche d'eau de 1,7 mm d'paisseur et d'une couche de glace de 9 mm d'paisseur.

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Figure VI-1: Mesure exprimentale de la forme d'onde de 6 mm de plexiglas, 1,7 mm d'eau et 9 mm de glace

Le premier cho dtect par la sonde PZT correspond bien l'paisseur du plexiglas de 6,03 mm d'paisseur. La forme de l'onde ultrasonore subit une rflexion aux interfaces jusqu' son attnuation. Le deuxime cho correspond bien une attnuation du premier cho dans le plexiglas. Le temps de vol entre les deux premiers chos est de 4,5 us, qui rpond une paisseur de plexiglas de 6,03 mm.

Tel qu'illustre la figure VI-11, l'amplitude du troisime cho est beaucoup plus importante que celle du deuxime cho, elle reprsente le milieu accumul. Les rsultats prsents sur la figure VI-10 montrent que le temps de vol de l'onde ultrasonore dans une couche d'eau de 9 mm d'paisseur est de 12 us, il est normal que pour une couche de 1,7 mm d'paisseur, le temps de vol de l'onde ultrasonore soit de 2,26 us, expliquant du mme coup le fait que l'cho de la couche d'eau n'apparaisse pas sur la figure VI-11. Le troisime

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cho reprsente donc la forme de l'onde ultrasonore dans la couche de glace. L'paisseur de la couche de glace est calcule partir du temps de vol de l'onde ultrasonore entre l'cho de la couche d'eau et celui de la couche de glace. Il est de 4,25 us, ce qui rpond une paisseur de 8,056 mm. Une erreur de 10,5 % est ainsi obtenue. Une couche d'eau de faible paisseur augmente donc l'erreur sur la mesure d'paisseur de la glace.

VI.4.7 paisseur de 6 mm de plexiglas- paisseur de 10 mm de givre Une accumulation du givre de 10 mm d'paisseur a t dpose sur la surface du plexiglas de 6 mm d'paisseur, comme le montre la figure VI-12. La mesure d'paisseur s'effectue en chambre climatique -12 C.

Figure VI-12: Reprsentation d'un chantillon compos de 6 mm de plexiglas et de 10 mm de givre

Les rsultats de la figure VI-13 montrent que, le premier cho correspond l'paisseur du plexiglas de 6,03 mm. L'amplitude du premier cho subit une attnuation et une rflexion l'interface plexiglas/givre jusqu' son attnuation tel que reprsente la

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figure V-13 (reprsente par le deuxime cho). Le deuxime cho est spar du premier cho par un temps de 4,5 us qui correspond bien une paisseur de 6,03 mm de plexiglas, comme indiqu la figure VI-13. On constate, sur la figure VI-13, la prsence d'un troisime cho de faible amplitude spar par rapport au premier cho par une distance gale 5,4 us et quivalente une paisseur de givre de 10,26 mm, ce qui correspond une erreur relative de 2,5 % par rapport l'paisseur relle.

Figure VI-13: Mesure exprimentale de la forme de Tonde ultrasonore pour une accumulation de 10 mm de givre sur une paisseur de 6 mm de plexiglas

VI.5 Discrimination des diffrents milieux accumuls

La discrimination entre les diffrents milieux accumuls est un point important considrer dans la ralisation d'un capteur efficace. Elle permet d'identifier la nature des prcipitations froides en contact avec le transducteur, qui est une tape essentielle dans la

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caractrisation de la dangerosit de l'accumulation et dans l'estimation du poids accumul sur les conducteurs des lignes ariennes.

Les rsultats prcdents ont montr que l'adjonction d'une couche de plexiglas permet, d'une part, de mesurer de faibles paisseurs d'accumulation et d'autre part, de servir de rfrence temporelle pour la mesure d'paisseur lorsque plusieurs milieux sont prsents, ou encore lorsqu'une couche polluante ou perturbatrice de faible paisseur s'immisce entre le plexiglas et l'accumulation.

Les rsultats prcdents permettent aussi de mettre en vidence la possibilit fort intressante de discrimination obtenue grce la prsence du plexiglas. Cette possibilit est en fait obtenue grce l'amplitude du premier cho provenant de la rflexion l'interface entre le plexiglas et le milieu accumul. En effet, l'amplitude du premier cho dpend de deux paramtres: le coefficient de rflexion l'interface d'aprs le tableau VI-1 et le coefficient de l'attnuation de l'onde ultrasonore dans le plexiglas, qui est gale 1,85 dB.cm"1 [Zhao et Basir, 2004]. Dans ce contexte, l'amplitude de l'onde ultrasonore aux bornes de la sonde pizo-lectrique est de 18 V dans le cas du plexiglas en contact avec l'air. D'aprs l'quation IV.21, l'onde ultrasonore subit une attnuation dans son parcours travers le plexiglas. L'amplitude du signal cho du plexiglas en contact avec l'air est gale 15,63 V aprs amplification. Exprimentalement, l'amplitude du premier signal cho est de 15,6 V pour une couche de plexiglas de 6 mm dpose sur la surface de la sonde pizo-lectrique (voir figure VI-4), ce qui correspond une erreur relative de 4 %.

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VI.5.1 Cas d'une couche d'eau Les figures VI-4 et VI-5 montrent, les amplitudes et le temps de vol des chos sont diffrents. Cela s'explique par la prsence d'une accumulation sur la surface du plexiglas. Pour dterminer le type de cette dernire, on passe par le calcul suivant. Connaissant le coefficient d'attnuation dans le plexiglas et d'aprs l'quation IV.21, il est possible de calculer l'amplitude du premier cho pour un plexiglas de 6 mm d'paisseur en contact avec l'air. La valeur calcule est de 15,63 V.

l'interface du plexiglas et de l'eau, 35 % de l'amplitude de l'onde est rflchie et 65% de l'amplitude de l'onde est transmise. Par multiplication, l'amplitude de l'onde ultrasonore de 15,63 V par le coefficient de rflexion de 35 %, on obtient une amplitude du premier cho gale 5,47 V l'interface plexiglas/eau. Exprimentalement, (voir les rsultats de la figure VI-5), l'amplitude du premier cho est de 5,6 V, ce qui correspond une erreur relative de 2,37%.

VT.5.2 Cas d'une couche de glace La mme dmarche que celle prsente la section prcdente est applique dans le cas d'une couche de glace accumule sur la surface du plexiglas. Dans ce cas, le coefficient de rflexion de l'onde ultrasonore est gal 5 % l'interface du plexiglas/glace. Thoriquement, l'amplitude du premier cho est gale 0,79 V aprs amplification. Exprimentalement, l'amplitude de l'cho du plexiglas visualise sur l'oscilloscope pour une couche de glace est gale 1,2 V, tel qu'illustre la figure VI-7. Elle correspond une

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erreur relative d'environ 34%; une diffrence peut tre explique par l'impdance acoustique de la glace, calcule partir de l'quation IV. 1 prsente dans le tableau VI-1, qui influence directement le coefficient de rflexion donn par l'quation IV. 17 et qui ne serait pas tout a fait gale sa valeur relle. En effet, le fait que la glace soit en faible proportion et constitue de bulles d'air pourrait tre la cause de cette diffrence puisque dans ces conditions, cette dernire devrait tre considre, au point de vue ultrasonique, comme un matriau poreux. Dans ces conditions, les quations IV. 1 et IV. 17 pour dterminer respectivement l'impdance acoustique de la glace et le coefficient de rflexion devraient tre rvises.

VI.5.3 Cas d'une couche de givre Pour une couche de givre, le coefficient de rflexion est de 16 %. L'amplitude du signal cho du plexiglas, aprs amplification, est donc gale 2,50 V. Cependant, l'amplitude de l'cho mesure exprimentalement (voir figure VI-13) est de 10V; une valeur proche de celle obtenue dans le cas o le plexiglas est en contact direct avec l'air. La diffrence entre exprimental et thorique peut tre explique de la mme manire que la diffrence obtenue dans le cas de la glace. Cependant, le givre prsente une proportion de bulles d'air beaucoup plus importante que dans le cas de la glace puisque sa densit est environ 40 % plus faible que celle de l'eau et 8 % dans le cas de la glace. La proportion importante de bulles d'air, faisant du givre un matriau d'une porosit importante, aurait donc pour effet de modifier la valeur de l'impdance acoustique et par consquent, augmenter le coefficient de rflexion de l'onde ultrasonore. Des recherches

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supplmentaires devront tre entreprises afin de dterminer exactement l'influence des bulles d'air prsentes dans le givre sur la valeur de l'impdance acoustique du givre. Aussi clarifier quels processus d'attnuation (dispersion ou diffusion tel que dfinies au chapitre IV) sont mis en cause.

Pour comparaison, l'impdance acoustique et la densit apparente ou quivalente de la glace et du givre ont t dtermins par calcul inverse, partir de l'amplitude du premier cho gnr l'interface du plexiglas/milieu accumul et de la vitesse du son dtermine exprimentalement.

Cas de la glace: L'amplitude exprimentale du premier cho du plexiglas est gale 1,2 V et le coefficient de rflexion est gal 0,08. D'aprs la relation IV. 17, l'impdance acoustique apparente de la glace devient gale 2,7 10 kg.m" .s"1 pour une vitesse du son de 3800 m.s"1, correspondant une densit quivalente de la glace de 0,71 kg.m"3.

Cas du givre: L'amplitude exprimentale du premier cho est de 10 V, le coefficient de rflexion est alors gal 0,63. La relation IV.17montre, l'impdance acoustique apparente du givre devient gale 0,71 106 kg.m^.s"1 pour une vitesse du son de 3800 m.s"1, quivalent une densit quivalente du givre de 0,186 g.cm"3.

Le tableau VI-2 suivant reprsente une comparaison entre les impdances acoustiques et les densits de glace et de givre.

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Givre Glace 1 c (m.s" )=3800 c (m.s"1)=3800 Mesure d'aprs l'quation p (g.cm3)=0,92 p (g.cm'3)=0,6 IV. 1 Z (106kg.m"2.s"1)=2,28 Z (106kg.m-2.s"1)=3,5 3 Mesure exprimentale p (g.cm" )=0,71 p (g.cm'3)=0,186 Z (106kg.m"2.s-l)=0,71 Z (106kg.m'2.s~1)=2,7 Tableau VI-2: Comparaison entre la mesure thorique et la mesure exprimentale de l'impdance acoustique des deux milieux, glace et givre

Ainsi, on constate qu'il existe une grande disparit entre l'impdance acoustique calcule thoriquement (voir l'quation IV. 1) et celle calcule exprimentalement d'aprs l'amplitude du premier cho. On remarque que la densit apparente de la glace devient 0,71 g.cm'3 au lieu de 0,92 g.cm'3, ce qui pourrait s'expliquer par une augmentation de la densit de l'air dans la glace de 8 % 29 %, contribuant ainsi une rflexion plus importante de l'onde ultrasonore l'interface du plexiglas/glace. Par contre, dans le cas du givre, la densit apparente, dtermine partir de l'amplitude du premier cho, est gale 0,186 g.cm'3 au lieu de 0,6 g.cm"3. La diffrence d'amplitude dnote une augmentation de la densit d'air de 40 % 82 %. Par consquent, la rflexion de l'onde ultrasonore dans ce cas devient trs importante l'interface du plexiglas/givre et la dispersion est significative.

Les valeurs des densits apparentes, dtermines exprimentalement partir de la mesure de l'amplitude du premier cho, permettent de mettre en vidence l'existence d'une couche de faible paisseur en contact avec le plexiglas et dont la densit serait diffrente du restant de l'paisseur de glace ou de givre. Cependant cette hypothse reste dmontrer par des investigations plus pousses.

133

CHAPITRE VII CONCLUSIONS GNRALES ET RECOMMANDATIONS POUR LES TRAVAUX FUTURS VII. 1 Conclusions gnrales
Cette recherche entreprise dans le cadre d'une matrise a permis de dmontrer que la mesure du temps de vol d'une impulsion ultrasonique est tout fait adapte pour la mesure de l'paisseur d'une couche de glace importante accumule sur une surface plane. cet effet, un transducteur ultrasonique form par la combinaison d'un lment pizo-lectrique coupl une couche intermdiaire de plexiglas a ainsi t dvelopp, de mme que le circuit lectronique associ pour l'mission et la rception des impulsions ultrasonores. Par la mme occasion, il a t possible de vrifier que l'adjonction de la couche de plexiglas permettait une discrimination entre l'eau, le givre et la glace prsente la surface du transducteur. Les rsultats obtenus sont d'une importance capitale puisqu'ils serviront de base au dveloppement d'un capteur ultrasonique permet de suivre l'volution d'une accumulation autour d'un cylindre et de dterminer la gomtrie du dpt accumul et son poids.

D'aprs les rsultats exprimentaux et thoriques, il est possible de tirer les conclusions suivantes:

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1. L'utilisation d'une impulsion ultrasonique gnre l'aide d'un

transducteur

ultrasonique base de PZT utilis en mode d'mission/rception coupl un circuit lectronique adapt, a permis de mesurer la vitesse de propagation du son dans des diffrents milieux tel que la glace, le givre et l'eau. Les rsultats sont conformes aux valeurs thoriques, permettant ainsi de valider la mthode et le circuit lectroniques qui ont t dvelopps.

2. L'utilisation du plexiglas dans la ralisation de notre transducteur a permis : > De mesurer une gamme importante d'paisseurs de couches de substances de nature diffrente dposes la surface du transducteur; > De servir de rfrence pour mesurer l'paisseur des accumulations lorsque plusieurs milieux sont prsents ou lorsqu'une couche de pollution ou perturbatrice de faible paisseur s'immisce entre le plexiglas et le milieu accumul; > De permettre d'identifier la nature des dpts de glace prsents la surface du plexiglas. Dans le cas o le dpt est form d'un seul type d'accumulation, la discrimination est effectue simplement en analysant l'amplitude du premier cho. Si plusieurs accumulations sont prsentes, la discrimination devient plus complexe puisque l'amplitude et le temps de vol relis aux diffrents chos doivent tre analyss; > De mettre en vidence le fait que les impdances acoustiques de la glace mais surtout du givre sont dpendantes de la prsence de bulles d'air dans

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ces derniers et que ces dernires doivent tre reconsidres. cet effet, un calcul inverse a ainsi permis de calculer les nouvelles valeurs des impdances acoustiques partir de l'amplitude du premier cho gnr l'interface plexiglas/dpt accumul. Les valeurs obtenues sont ainsi plus faibles que les valeurs mesures exprimentalement. Cela nous a permis d'attirer notre attention sur le fait de l'existence possible d'une couche de faible paisseur de glace ou de givre avec une densit plus faible que le restant du dpt de glace ou de givre qui serait prsent la surface du plexiglas. Celui-ci serait due au processus de givrage des gouttelettes d'eau surfondues, qui serait diffrent dans les tous premiers instants de l'accumulation, lorsque la surface du plexiglas est encore trs froide et propre.

VII.2 Recommandations
A partir des rsultats obtenus, plusieurs recommandations peuvent tre mises, dans le but de contribuer aux futurs travaux de recherche relis la prsente tude et qui permettront de dvelopper un capteur distribu autour d'une surface cylindrique. Les recommandations pour les travaux futurs sont les suivantes :

1.

Effectuer, en parallle, une tude thorique et exprimentale afin d'apporter des prcisions sur les proprits physiques de la glace ou du givre l'interface avec le plexiglas. En particulier, des tests avec le prototype de transducteur prsent

136

prcdemment pourrait tre utilis afin d'tudier l'amplitude du premier cho en fonction de diffrents paramtres tel que la temprature d'accumulation, le taux de prcipitation ou encore la grosseur des gouttelettes d'eau. De mme, une tude bibliographique et thorique devra tre mene afin d'expliquer les phnomnes physiques mis en jeu; 2. Suivre l'volution des proprits mcaniques du plexiglas avec le temps. Ce polymre, qui absorbe l'UV, peut prsenter des signes de fatigue avec le temps (micro-stress) et donc influencer probablement son impdance acoustique. Pour des travaux futurs cet aspect important devra tre pris en compte ou tudier notamment avec la possibilit d'utiliser d'autres matriaux; 3. Amliorer le travail en traitant tout les figures par un systme d'acquisition et de traitement de donnes au lieu d'tre visualises sur l'oscilloscope; 4. Faire un travail supplmentaire au niveau de l'amortissement des impulsions ultrasonores afin d'augmenter la sensibilit de la mesure d'paisseur ainsi que le pouvoir de discrimination; 5. Puisque la structure cristalline de la glace ou du givre dpend des paramtres tel que la temprature d'air, la taille des gouttelettes, la vitesse du vent ainsi que la teneur de l'eau liquide, il serait intressant d'tudier dans ce cas, la rponse du transducteur ultrasonique diffrents types de glace et de givre pour pouvoir tudier et comparer l'influence de ces paramtres sur la propagation des ultrasons dans le milieu accumul.

137

6.

La prsente tude a montr qu'une faible couche de pollution artificielle dpose entre le plexiglas et la glace a une faible influence sur la rponse du transducteur, mais elle permet nanmoins d'effectuer la mesure de l'paisseur de glace en apportant des soins particuliers lors de la visualisation des signaux des chos. Cependant, dans l'optique d'un traitement informatis des informations, un traitement de signal adapt devra tre dvelopp pour la prise en compte d'une ventuelle couche de pollution;

7.

Effectuer des tests avec un transducteur form par un lment pizo-lectrique PZT de diamtre de quelques millimtres coupl une lame quart d'onde en plexiglas ou autre matriau plus adquat, le tout travaillant en mission/rception. Quelques essais en situation relle auraient contribu une plus grande originalit du travail;

8.

Il serait intressant de tester le comportement des transducteurs pizo-lectriques PVDF, de configurations diffrentes (rectangulaire ou circulaire) coupls une lame quart d'onde en plexiglas, le tout travaillant en mission/rception. cet effet, le montage lectronique devra tre adapt correctement et en particulier, l'tage limiteur et amplificateur;

9.

Pour les deux points prcdents, les distances relatives au champ proche et lointain devront tre dfinies dpendamment des dimensions des lments pizolectriques utiliss afin de dvelopper des mesures les plus ponctuelles possibles. cet effet et si ncessaire, des tudes sur la focalisation des ultrasons devront tre entreprises.

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ANNEXE DONNES TECHNIQUES DES COMPOSANTS DU CIRCUIT D'MISSION ET DE RCEPTION DE L'IMPULSION

tage monostable Rsistances Capacits RI R2 Cl C2 2KD 100 KQ lOnF 30 nF
3
T\ Alimentation

NE 555

Circuit intgr

N E 555

**""^

(Fairchild)

^g
RcmtaiZtro | T

J J Rfrence

tage astable Rsistances Capacit R C3

vcc

5KD 70 pF
c s S S

Circuit intgr

74123 (Motorola)

Sri ^
77^ -

T1

1U |4j |aj Ij |?J |aj S B S I 0 C RC,

146

tage transistor en commutation Rsistances R3 R4 1KQ 1KQ

Transistors

2N2222 (Philips)

j5|f $$?

2JV\ "vy
1

tage circuit gnration d'impulsion ngative R5 R6 R7 RL C L (8)D1 1KQ 30KQ 300 Q 8Q 1,5 nF 8mH 1N4004

Rsistances Capacit Bobine Diode

Transistor

NTE 399
(NTE Electronics)

LJI
OT_11"

tage limiteur de tension R8 Rsistances Diodes Diodes Zener R9 (2)D2 (2)Dz IKQ. IKQ MUR820 1N4733

147

tage amplificateur haute frquence RIO Rsistances Capacits Rll R12 C5 C4

LT1206 "H
S/D[T

100Q 2.5 KD 3KQ lOOnF lOOnF

O
H 7 ] Sorti.

Circuit intgr