Les capteurs à ultrasons émettent un tissage acoustique compris entre 20 hertz et 20 kilohertz

et déterminent la distance. Les capteurs à ultrasons peuvent être utilisés dans de nombreux
domaines. Par exemple, il peut être utilisé comme capteur d’aide au stationnement dans les
voitures.

Fonctionnement de base du capteur à ultrasons

Les capteurs à ultrasons émettent des impulsions ultrasonores qui se propagent dans un
faisceau en forme de cône en utilisant un dispositif vibrant appelé transducteur, générant
l’onde ultrasonore. La fréquence de vibration du transducteur détermine la plage d’un capteur
à ultrasons. Les ondes sonores se transmettent sur des distances de plus en plus courtes au fur
et à mesure que la fréquence augmente. Inversement, les ondes sonores se transmettent sur
des distances progressivement plus longues à mesure que la fréquence diminue. Par
conséquent, les capteurs à ultrasons à courte portée fonctionnent mieux à des fréquences
élevées, tandis que les capteurs à ultrasons à longue portée fonctionnent mieux à des
fréquences plus basses.

La configuration est essentielle

Selon l’application, les capteurs à ultrasons se présentent sous différentes configurations et
utilisent généralement un ou plusieurs transducteurs. Si le capteur à ultrasons comporte
plusieurs transducteurs, vous devez tenir compte de l’espace entre les transducteurs. Les
faisceaux en forme de cône émis par chacun peuvent provoquer des interférences indésirables
si les transducteurs sont trop proches les uns des autres.
Le capteur HC-SR04

Introduction
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser le capteur à ultrason
HC-04
Le but final, sera d'afficher sur le moniteur série de l'IDE ARDUINO©
la valeur en CM.

POUR ALLE PLUS LOIN : Affichage de la mesure sur un écran LCD

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1/ Description et fonctionnement du HC-SR04

Le détecteur HC-SR04 utilise les ultrasons pour déterminer la

distance à laquelle se trouve un objet. Peu importe l'intensité de la
lumière, la température ou le type de matière, le capteur pourra
facilement détecter s'il y a un obstacle devant lui. Tout de fois, il peut
être contraint sur certains types de couleurs tel que le noir (contraste),
ou encore sur la matière comme le textile. Son champ de vision est de
90° environ selon l'environnement. Si une impulsion de plus de 10µS
et détecter, alors le capteur envoie une série de 8 impulsions à
ultrason de 40kHZ et attends le réfléchissement du signal. Ensuite, en
ayant en tête la vitesse du son, il effectue un rapide calcul pour
déterminer la distance.

Le calcul suivant nous servira dans la programmation du capteur à

l'aide du microcontrôleur:
 
Nous utilisons la relation d = v.t avec "d" pour la distance, "v" pour la
vitesse et "t" pour le temps. On connait la vitesse d'impulsion qui est
égale à 10µs. Le son doit effectuer un aller (en partant du capteur)
pour ensuite rebondir sur l'obstacle et revenir à ce point de départ.
Nous diviserons donc son temps par deux.
 
La vitesse du son est égale à environ 340 m/s ce qui nous donnes:
d = 340.t/2 = 170. donc d = t / 0.0058.
Pour convertir la valeur de la distance en cm, nous utiliserons : d = t
/0.58
 
Domaines d'utilisations :
 
- Ce capteur peut très bien être utilisé pour connaître le niveau d'eau
dans une cuve. Il existe en version étanche. Couplé à un module radio
ou wifi,  il est facile de connaître le niveau d'eau depuis votre domicile,
et, d'actionner automatiquement une pompe s'il y a besoin.
- Il peut être utile aussi dans le domaine de la robotique et du
modélisme. Il vous permettra de détecter un obstacle, et avec la
programmation que vous lui avait attribué, il sera facile de
détourner l'obstacle.
- Vous pourrez mesurer la surface d'un petite pièce n'excédant pas les
4 mètres de longueur et dans des conditions optimales.
 
Passons à la pratique, avec la mesure d'une distance par rapport à un
obstacle. Lecture de la valeur dans l'IDE ARDUINO©.
2/ Le matériel

- Une carte UNO

- Capteur HC-SR04

- 1 bread board

- Des fils de connexions

3/ Le schéma

- Connecter la broche Vcc du capteur au 5V de la carte UNO.

- Connecter la broche Trig à la PIN 2 de la carte UNO.
- Connecter la broche Echo à la PIN 3 de la carte UNO.
- Connecter la broche GND sur la PIN 4 de la carte UNO.
En image

3/ Le programme