Cours Instrumentation Industrielle Inphb 2021 2022 V3

TITRE DU COURS :
CAPTEURS ET
INSTRUMENTATIONS
EN INDUSTRIE (V.3)
Dispensé par : Apprenants :

M. ANANGAMAN Denis Etudiants (21) en EAI3
IGE 2015 (INP-HB) ESI_ INPHB
Cel : (+225) 07 07 54 60 64
E-mail : anangamann@yahoo.fr
1
SOMMAIRE
Instrumentation en industrie
I. Objectif du cours
II. Introduction
III. Architecture générale d’un système contrôle-commande en
industrie
IV. Représentation symbolique et schémas (selon norme ISA)
V. Architecture d’un capteur
VI. Classification des capteurs & Principales grandeurs à contrôler
VII. Caractéristiques et critères de choix des instruments
VIII. Eléments perturbateurs (CEM) et moyens de prévention
IX. Mise en œuvre d’un système de contrôle commande : applications
2
I. OBJECTIF DU COURS
L’objectif du cours est de permettre au futur instrumentiste d’avoir

une approche pratique de l’instrumentation en industrie.
C’est-à-dire qu’il doit être capable de :

? lire et interpréter les plans et schémas électriques
? choisir un capteur pour une application (chaîne de mesure,
régulation, …)
? décrire la mise en œuvre d’un système industriel contrôle-
commande
3
II. INTRODUCTION (vidéo)
4
II. INTRODUCTION
Dans l'environnement concurrentiel d'aujourd'hui, les
entreprises cherchent à allier qualité et performance, ce qui est
tout simplement impossible à réaliser sans automatisation.
L'automatisation est le centre nerveux (sensible) de toute usine
et lui permet de :
• Garantir la qualité et assurer la compétitivité des produits ;
• Diminuer les coûts et délais de production ; …
Pour faire face à une demande de niveaux de performance
élevés de la part des industriels, l'instrumentation occupera
progressivement une place de choix dans les industries du futur.5
III. ARCHITECTURE GÉNÉRALE
D’UN SYSTÈME CONTRÔLE-
COMMANDE EN INDUSTRIE
6
III. ARCHITECTURE GÉNÉRALE D’UN SYSTÈME CONTRÔLE-
a) Structure fonctionnelle d’un système automatisé
Partie Opérative Partie Commande
Ordres
Actionneurs Pré-Actionneurs
commande
Convertir l’énergie Distribuer l’énergie
Unité de
Unité de
Traitement
Effecteurs Capteurs
Traiter le produit Acquérir et coder une
information C.R
Liaisons
Chaîne Matière d’œuvre
d’action entrante Autres partie à commander
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPERATIVE
Chaîne Matière d’œuvre
d’acquisition sortante 7
a) Structure fonctionnelle d’un système automatisé

Chaîne d’acquisition ou d’information (PC)
Signal analogique Signal
Liaisons électriques
(ou supervision)
ou numérique numérique
Capteur API (câbles)
Signalisations
Grandeur
physique
Acquérir Traiter Communiquer
Ordres à
Information typique du système exécuter
Energie Energie
électrique électrique Energie M.O
disponible distribuée mécanique
entrée
230/400v
Alimenter Distribuer Protéger Convertir objectif

Transmettre
Energie
& protéger l’énergie l’actionneur l’énergie Visé

(Action)
Sectionneur Pré-actionneur Protection en
Actionneur M.O
Disjoncteur (contacteur, ligne (relais
(moteur,…) sortie
Porte-fusibles relais,…) thermique,…)
Chaîne d’énergie ou d’action électrique (PO) 8

a) Structure d’un système automatisé (suite et fin)

Capteur : permet de s’acquérir de l’état du système (tout ou rien-
analogique-numérique)
Pré-actionneur : permet de commander ou de fournir de l’énergie aux
actionneurs (distributeurs- contacteurs de puissances voire contacteurs
auxiliaires, …)
Actionneur : permet d’entrainer la machine (vérins-moteurs-aimants
permanents-ventouse électromagnétique,…)
Effecteur : permet d’élaborer la valeur ajoutée (tapis roulants-forêt de
taraudage, lame de scie, poussoirs, …)
Partie commande : permet de donner des ordres à la partie opérative
Pupitre de commande : permet de dialoguer avec le système (voyants-
Boutons poussoirs- BAU-petits leviers,…),dispose des interface d’entrée
et de sortie
9
b) Structure d’un système contrôle-commande : régulation
automatique
régulateur avec vanne
Contrôle automatique par
avec vanne manuelle
Contrôle manuel par l’homme
Le but est de remplir le réservoir en comparant en permanence la mesure

(M) et la consigne (C) afin d’agir sur la vanne de remplissage.
M>C équivaut à l’écart (M-C) positif : ouverture de la vanne
M<C équivaut à l’écart (M-C) négatif : fermeture de la vanne
M=C équivaut à l’écart (M-C) nul : plus d’action sur la vanne
10
ACTION MOYENS DE TRAITEMENT

Manuel Automatique
Désir (Consigne) Homme Homme
Mesurer/Observer Œil Capteur
Comparer/ Cerveau Régulateur

Traiter/Raisonner
Corriger/ Main Actionneur (vanne électrique)

Réagir/Exécuter les (+vanne)
ordres
11
On peut donc dire sans exagération que,

l'instrumentation représente l'ensemble des cinq (5)
sens de l’homme, car elle utilise les yeux (la vue), les
oreilles (l’ouïe), le sens du toucher, l'odorat voire le
goût pour communiquer avec les automates
programmables.
12
c) Architecture d’un système contrôle-commande industriel

Définition : Le contrôle− commande Architecture C-C
d’un processus industriel (ensemble des
capteurs, actionneurs, unité de calculs, NIVEAU ‘2’
...) est un ensemble d’équipements Salle de
permettant de contrôler l’état du Commande ou
Supervision
procédé et de traiter automatiquement
ses grandeurs physiques avec ou sans
l’intervention de l’être humain. En NIVEAU ‘1’
Automates et
fonction de l’objectif à atteindre, le
Interfaces
contrôle−commande agit sur le
processus en commandant des
NIVEAU ‘0’
actionneurs. Capteurs et Actionneurs
13
Schéma de principe d’un système de régulation 14


Contrôle- Commande Industriel = instrumentation + régulation
OBJECTIFS
REFLEXION
PERTUR
BATIONS
ACTIONS OBSERVATIONS
GRANDEURS
PROCEDE GRANDEURS A
REGLANTES MAITRISER
Procédé = méthodes mises en œuvres pour obtenir du produit fini

conformément au cahier des charges
NB : la régulation sans instrumentation n’est pas envisageable,
par contre l’instrumentation sans régulation est possible
15
IV. REPRÉSENTATION
SYMBOLIQUE ET SCHÉMAS
(SELON NORME ISA)
16
IV. REPRÉSENTATION SYMBOLIQUE ET SCHÉMAS (SELON
NORME ISA)
4.1) Présentation de la Norme ISA
La représentation symbolique des différents éléments d’un process doit être inscrit dans un
langage universel. Ainsi, la norme de présentation des procédés ISA a été développée par
un organisme des États-Unis, la « Instrument Society of America » . La norme ISA est très
répandue en Amérique du nord ainsi qu’un peu partout dans le monde.
Le but de cette norme est de représenter les différents éléments et les interconnexions
requis pour un procédé de régulation industriel. La définition d’élément regroupe ici tout ce
qui est inclus dans la boucle de régulation : le capteur ; le régulateur ; l’actionneur ;
l’enregistreur ; le type d’interconnexion.
Ainsi, les principaux schémas sur lesquels sont réalisés l’instrumentation sont :
— PID : Piping and Instrument Diagram (ISA) ou TI : Tuyauteries et Instrumentation
(AFNOR)
— PFS : Process Flow Sheet ou PCF: Plan de Circulation de Fluide
17
NORME ISA)
❑ PID : Piping and Instrument Diagram (ISA) ou TI : Tuyauteries et
Instrumentation (AFNOR)
TI, en complément au PCF, il intègre :

• les appareils de mesure : capteurs, transmetteurs, indicateurs,…
• les appareils de contrôle : régulateurs et opérations de calcul, …
• les actionneurs : vannes de réglage, vanne de sectionnement,
motopompe, …
• Les liaisons d’information (ou communication) entre les appareils
18
NORME ISA)
❑ PID : Piping and Instrument Diagram (ISA) ou TI : Tuyauteries et
Instrumentation (AFNOR)
Le schéma TI est donc un schéma mécanique qui utilise des symboles normalisés
représentant sans ambiguïté les différents composants du processus :
- Les équipements propres au processus lui-même :
• Soient statiques pour les opérations de transport et de stockage (tuyauterie, bacs)
• Ou dynamiques pour les opérations de transformation (fours, séparateurs,
échangeurs, …)
- Les équipements nécessaires au contrôle du processus et constituant l’instrumentation :
• Des prises de mesure (pression, débit, niveau, température)
• Instruments de mesure (indicateurs locaux, transmetteurs)
• Des organes de contrôle (régulateurs)
• Des organes de sécurité (alarmes, systèmes de commande automatique)
• Des organes de commande permettant de moduler ou de sectionner les flux de
matières (vannes motorisées de sectionnement, vannes régulatrices, pompes,
ventilateurs, …)
19
NORME ISA)
4.2) Symbolisation de la Norme ISA E 04-203
En instrumentation, la norme ISA comprend :
✓ des lettres majuscules pour préciser les fonctions de chacun des instruments et la
grandeur mesurée ;
✓ des symboles graphiques représentant les instruments ;
✓ des chiffres pour repérer et localiser les instruments.
Concrètement, chacun des symboles (voir Figure ci-contre) se compose :
• d’une étiquette alphanumérique qui désigne la variable commandée et les fonctions
de l’appareil ;
• d’une représentation graphique de l’appareil ;
• de liens avec les autres éléments du système de régulation.
20
NORME ISA)
4.2.1) Désignation du code alphanumérique d’un instrument
Groupe de lettres Groupe de chiffres
S R C 2 0 0 5
Grandeur N° d’ordre dans

Fonctions des Repère de
physique la boucle
instruments l’unité de
mesurée l’atelier
SRC2005 : Régulateur et enregistreur de vitesse en atelier 2 en

position 5
21
NORME ISA)
❖Lettres usuelles pour schéma TI
22
NORME ISA)
❖Lettres usuelles dans la norme ISA S5-1
Extrait de la norme ISA
E04-203-1 point 1.5.2
Haute (High) = H
Basse (Low) = L
Très Haute = HH
Très Basse = LL
23
NORME ISA)
❖Exemple de combinaison de lettre
24
NORME ISA)
4.2.2) Symbole graphique des instruments
25
NORME ISA)
4.2.2) Symbole graphique des instruments (suite)
26
NORME ISA)
4.2.2) Symbole graphique des instruments (suite et fin)
❖Exemple de quelques vannes
27
NORME ISA)
4.2.3) Symbole des liaisons
Afin de relier
adéquatement les
symboles entre eux,
la norme ISA stipule
que les liaisons sont
dessinées selon le
type de signal qui y
circule. Dans le cas
des lignes de
connexions et des
liaisons mécaniques,
le trait plein doit être
utilisé.
28
NORME ISA)
4.3) Exemples
Donner la désignation des éléments suivants :
SI Indicateur de Vitesse monté sur tableau en salle dans la
1002
boucle n°1 en 2ième position
FCV
Vanne de Régulation de Débit non monté en façade dans
5001 l’atelier n°5 en 1ère position
PRC Régulateur Enregistreur de Pression sur tableau local

110 dans l’atelier n°1 en 10ième position
Donner la désignation (ou codet) des éléments suivants : Pressostat –

Thermostat – Manomètre – Thermomètre – Débitmètre – Transmetteur
de niveau – Variateur de vitesse – Soupape de sécurité très haute pression
29
NORME ISA)
4.3) Exemples de schéma PCF

— PFS : Process Flow Sheet ou PCF : Plan de Circulation de Fluide
PCF fait apparaître les boucles de régulation sans toute fois préciser le
détail sur l’instrumentation 30
NORME ISA)
4.3) Exemples de schéma PID

— PID : Piping and Instrument Diagram (ISA) ou TI : Tuyauteries et Instrumentation
(AFNOR)
o Boucle de régulation
de niveau :
équipements « 101 »
o Boucle de régulation
de température :
équipements « 201 »
o Indicateur de débit :
équipement « 301 »
31
V. ARCHITECTURE D’UN CAPTEUR
32
V. ARCHITECTURE D’UN CAPTEUR (vidéo)
33
a) Définitions
Un capteur est un équipement qui permet de transcrire un
événement physique en une information utilisable.
L'instrumentation industrielle constitue un vaste domaine. Elle

regroupe principalement les équipements de terrain et les dispositifs
de contrôle (exemple : soupapes, vannes) qui permettent de mesurer
et de contrôler différents paramètres physiques (température,
pression, débit, niveau, etc.)
34
b) Structure générale d’un capteur
Grandeur Information
physique sur codée vers la P.C
la P.O -signal logique
-Position -signal analogique
-Vitesse -signal numérique
-Température
-Force
Corps d’épreuve : partie Elément sensible ou capteur

mécanique en contact direct avec intermédiaire : permet de sortir
la grandeur à mesurer, c’est lui le signal (électrique) manipulable.
qui fait le prélèvement. 35
b) Structure générale d’un capteur

Le capteur
proprement dit est
CAPTEUR INTEGRE Alimentation formé du corps
en énergie d’épreuve et du
CAPTEUR transducteur
Sortie (s)
Grandeur Corps Conditionneur
physique à Transducteur
d’épreuve de signal
mesurer (E)
Grandeur physique
Grandeur physique
MESURABLE
INTERMÉDIAIRE
Transducteur : c’est l’élément lié au corps d’épreuve traduisant la réaction reçue en un signal
électrique, une variation de résistance, de capacité, d’inductance.
Conditionneur : circuit électronique traitant la grandeur mesurable pour délivrer un signal de

sortie de type V, I, F, …
Il est intégré dans le même boîtier que le capteur avec l’appellation « capteur intelligent »
36
c) Type de grandeurs physiques d’un capteur :

1. Mécanique : déplacement, force, masse, débit, …
2. Thermique : température, capacité thermique, ...
3. Electrique : courant, tension, charge, impédance, …
4. Magnétique : champ magnétique, perméabilité, …
5. Radiatif : lumière visible, rayons X, micro-ondes, ...
6. (Bio)Chimique : humidité, gaz, sucre,...
37
VI. CLASSIFICATION DES
CAPTEURS & PRINCIPALES
GRANDEURS À CONTRÔLER
38
VI. CLASSIFICATION DES CAPTEURS & PRINCIPALES
a) Types de capteurs
❑ On distingue trois (3) types de capteurs :
➢ Les détecteurs (transducteurs) : détectent un état physique sans le
quantifié (ex : Fdc, détecteur de présence,…).
➢ L’instrument de mesure : permet de quantifié un phénomène ou un
état physique, généralement en local (ex : thermomètre, manomètre,
niveau à glace,…).
➢ Le capteur de commande (ou intelligent) : permet de détecter, de
quantifier un phénomène ou un état physique ; prendre des décisions
et de transmettre l’instruction qui en découle à un actionneur.
39
a) Types de capteurs (TOR)
40
b) Classification des capteurs

❑ Selon la nature de l’information (ou signal) délivrée en sortie), on peut
avoir trois (3) niveaux :
▪ Les capteurs logiques ou TOR (2 états) : les plus répandus en
automatisation séquentielle et combinatoire. Ce sont les capteurs à
contacts mécaniques, les détecteurs de proximité, les détecteurs de
distance, …, ils dérivent un signal « 0 ou 1 » dit tout ou rien. On parle
de détecteurs.
▪ Les capteurs analogiques : qui traduisent des valeurs de positions, de
pressions, de températures, de niveau,..., sous forme d’un signal
(tension ou courant) évoluant constamment dans un intervalle donné.
On parle de capteurs. 41
b) Classification des capteurs

❑ Selon la nature de l’information (ou signal) délivrée en sortie), on peut
avoir trois (3) niveaux :
▪ Les capteurs numériques : qui transmettent des valeurs numériques
précisant des positions, des pressions..., pouvant être lues sur 8, 16,
32 bits soit en parallèle sur plusieurs conducteurs, soit en série sur un
seul conducteur. On parle de codeurs.
Exemples : les codeurs angulaires incrémentaux, les codeurs absolus, les
lecteurs de code à barres, …
42
• Signal continu : C'est un signal qui varie

'lentement' dans le temps : température,
débit, niveau.
• Forme : C'est la forme de ce signal qui est
important : pression cardiaque,
chromatographie, impact.
• Fréquentiel : C'est le spectre fréquentiel
qui transporte l'information désirée :
analyse vocale, sonar,
✓ Tout ou rien (TOR) ou logique : Il informe

sur un l'état bivalent d'un système.
Exemple : une vanne ouverte ou fermée.
✓ Train d'impulsion : Chaque impulsion est
l'image d'un changement d'état. Exemple
: un codeur incrémental donne un nombre
fini et connu d'impulsion par tour.
✓ Echantillonnage : C'est l'image numérique
d'un signal analogique. Exemple :
température, débit, niveau.
43
b) Classification des capteurs (suite)

❑ Selon la grandeur physique mesurée, on a couramment :
▪ les détecteurs TOR ou de proximité, pour la commande séquentielle

▪ les capteurs de déplacements et de vitesse pour la commande d’axe
▪ les capteurs de température, de débit et de pression pour la
commande de processus continus.
44

❑ Nous pouvons classer les capteurs en deux (2) grandes familles selon
leur autonomie en énergie :
▪ Les capteurs actifs : la sortie du capteur est équivalente à un

générateur. En d’autres termes, un capteur actif fonctionne sans
besoin d’alimentation externe ; il s’auto-alimente (par amplification)
en puisant son énergie sur la grandeur physique qu’il mesure.
▪ Les capteurs passifs : la sortie se comporte comme un dipôle passif

qui peut être soit résistif, capacitif ou inductif. Autrement dit, un
capteur passif à besoin d’une source d’énergie externe (excitation)
pour fonctionner.
45

▪ Les capteurs actifs
Grandeur à mesurer Effet utilisé Grandeur de
(mesurande) sortie
Température Thermoélectricité Tension
(thermocouples)
Pyroélectricité Charge
Flux de rayonnement Photoémission Courant
optique Effet photovoltaïque Tension
Effet photo-électrique Tension
Force, Pression Piézo-électricité Charge
Vitesse, Accélération Induction Tension
électromagnétique
Position (Aimant) Effet Hall Tension 46

▪ Les capteurs actifs
✓ Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique
différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force
électromotrice (tension) liée à la différence de température (T1-T2).
✓ Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits
piézo-électrique (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même
charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
✓ Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un
circuit électrique induit une tension électrique.
✓ Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence
d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique dont la
longueur d'onde est inférieure à un seuil caractéristique du matériau.
✓ Effet Hall : Un champs B crée dans le matériau un champs électrique E dans une direction
perpendiculaire.
✓ Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN
illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
47

▪ Les capteurs passifs
Grandeur à mesurer Effet utilisé Matériaux utilisé
(mesurande) (grandeur de sortie)
Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre, Semi-
conducteurs, …
Très basse Constante diélectrique Verre
température
Flux de Résistivité Semi-conducteurs
Rayonnement optique
Déformation Résistivité Alliage de Nickel, silicium dopé
Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique
Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto résistants :
Bismuth, antimoine d'indium
48
b) Classification des capteurs (suite et fin)

❑ Nous pouvons classer enfin les capteurs selon la réceptivité (ou type de
réception) :
▪ Les capteurs dits proprioceptifs : les mesures qu’ils effectuent sont
relatifs à lui-même (exemple : la position, vitesse, autonomie batterie,
…, d’un robot mobile).
▪ Les capteurs dits extéroceptifs : les mesures qu’ils effectuent sont
absolues (lien à un référentiel connu). Exemple : GPS
Ces deux types de capteurs sont généralement utilisés en robotique

mobile. 49
b) Classification des capteurs : Tableau récapitulatif

CLASSE SELON Types Grandeur de sortie Exemples
LE SIGNAL DE Détecteurs Tout ou Rien Thermostat - Pressostat
SORTIE Capteurs Analogique (0-20mA / 4- Sonde à immersion
20mA /± 50mV /±5V/±15V) Débitmètre électromagnétique
Codeurs Numérique Transducteur de position
Codeur incrémental - Codeur absolu
L’AUTONOMIE Actif Courant Sonde à immersion
EN ÉNERGIE Transmetteur de pression
Tension Thermocouple
Charge
Passif Impédance (variable) Sonde PT100-PT1000-Varistance
Photorésistance- Jauge de
contrainte (capteur d’accélération)
LA RÉCEPTIVITÉ Proprioceptif Robot mobile
Extéroceptif GPS
LE TYPE DE Inductif Tout ou Rien
MATERIAU Capacitif 50
c) Principales grandeurs à contrôler

Les principales grandeurs physiques usuelles à contrôler (maîtriser) sur
un processus industriel sont au nombre de quatre (4), désignées par
une lettre majuscule (initiale du mot anglais) :
• P (PRESSURE ) : Pression
• F (FLOW ) : Débit
• L (LEVEL ) : Niveau
• T (TEMPERATURE ) : Température
51
VII. CARACTÉRISTIQUES ET
CRITÈRES DE CHOIX DES
INSTRUMENTS
52
VII. CARACTÉRISTIQUES ET CRITÈRES DE CHOIX DES
INSTRUMENTS
a) Principales caractéristiques d’un capteur

Un capteur est caractérisé par :
✓ Son étendue de mesure (ou plage de fonctionnement) : valeurs extrêmes
pouvant être prises par la grandeur à mesurer ;
✓ Sa résolution : plus petite variation de la grandeur d’entrée que le capteur
peut déceler avec précision ;
✓ Sa rapidité : c’est le temps de réponse d’un capteur entre la variation de la
grandeur physique qu’il mesure et l’instant où l’information est prise en
compte par la PC ;
✓ Sa précision (fidélité + justesse) : c’est l’aptitude d’un capteur à donner des
indications proches de la valeur vraie de la grandeur mesurée
53
INSTRUMENTS
Fidélité Justesse Précision
+ =
➢ Domaine de fonctionnement d’un instrument :

✓ La zone de travail normale du capteur, il est
Domaine de non destruction définit pour la grandeur physique à mesurer
✓ Altération de la mesure mais réversible si
d’influence
Domaine nominal d’utilisation

Grandeur
retour dans la zone de travail utile

Domaine de non détérioration
✓ Altération irréversible de la mesure,
réparation ou étalonnage nécessaire
Mesurande
✓ Destruction du capteur au-delà des 3 zones, il faut donc faire une analyse avant tout remplacement.54
INSTRUMENTS
b) Critères de choix d’un Capteur

Elaborer un cahier des charges ;
Données techniques externes affectant le choix du capteur :
✓Sa durée de vie ;
✓Sa dérive en étalonnage (fréquence ou pas d’étalonnage) ;
✓Le type d’alimentation et de sortie (AC ou DC) ;
✓Les conditions environnementales (ou d’utilisation y compris l’encombrement)) ;
✓La nature du signal délivré par le capteur (électrique, pneumatique,…) ;
✓Le type de raccordement ( câble / bornier / connecteur, …) ;
✓Le coût d’acquisition du capteur
A cela s’ajoute : la marque-le type-le numéro de série
Caractéristiques intrinsèques du capteur (voir caractéristique d’un capteur) 55
INSTRUMENTS
Quelques capteurs
Thermostat
Manomètre
Thermomètre
56
INSTRUMENTS
Quelques capteurs
Transmetteur
PT100
Thermocouple
Débitmètre
ou transmetteur
57
INSTRUMENTS
Tableau de thermocouples usuels
Matériaux utilisés
TYPE Température (°C) fém E (mV)
Conducteur positif (+) Conducteur négatif (-)
E
Chromel ** Constantan* -270 °C à 1000 °C -9 à 76 mV
J
Fer Constantan* -270 °C à 1200 °C -8 à 69 mV
K
Chromel ** Alumel *** -270 °C à 1370 °C -6 à 55 mV
T
Cuivre Constantan* -270 °C à 400 °C -6 à 21 mV
S
Platine -10% Rhodium Platine -50 °C à 1770 °C 0 à 19 mV
Principaux alliages : (*) Cuivre - Nickel ; (**) Nickel - Chrome ; (***) Nickel -Aluminium
58
INSTRUMENTS
c) Type de signal en instrumentation (AI-AO-DI-DO)

ENTREES AUTOMATE SORTIES
Analog Input (AI) : « 4 - 20mA » Analog Output (AO)
: 4 - 20mA
✓ Transmetteur
LT/PT/FT/TT Exprimée en % (0-100%)
✓ PT100 → Vérins
✓ Détecteur de gaz → Distributeur
✓ Capteur de vibration → Electrovanne
✓ etc → Moteurs
→ Sirène, Alarme
Digital Input (DI) : → etc
« 0 et 1 »
Feedback Digital Output (DO) :
▪ Commutateur « 0 et 1 »
▪ Boutons poussoirs o Pompe
▪ Fdc o MCC
▪ Disjoncteur, relais o Compteur
▪ Sirène, klaxon, … o etc 59
INSTRUMENTS
c) Type de signal en instrumentation (AI-AO-DI-DO)

➢ Règle pour E/S d’un transmetteur
2 Méthodes
(° % A/V) Equation de droite Théorème de Thalès
20 𝑚𝐴
4mA Ix 20mA
𝐼𝑥
4 𝑚𝐴
Xmin X Xmax
𝑋𝑚𝑖𝑛 𝑋 𝑋𝑚𝑎𝑥 (% ° A/V) 𝐼𝑥 − 4 𝑋 − 𝑋𝑚𝑖𝑛
=
20 − 4 𝑋𝑚𝑎𝑥 − 𝑋𝑚𝑖𝑛
𝑒𝑡 60
INSTRUMENTS
d) Câblage de l’instrumentation
Transmetteur Electrovanne
Boîte de Boîte de
PT 100 jonction jonction Distributeur
Armoire
divisionnaire
Câble multiplex
CARTES AUTOMATE CARTES

D’ENTREES DE SORTIES
61
❑ EXEMPLES
▪ Exemple 1 : Un transmetteur 4-20mA possède une portée minimale de -20°C et une

étendue d’échelle de 120°C. y
100%
1) Calculer la température à 9,5mA ; 20 𝑚𝐴
2) Calculer le courant correspondant à -5°C

Résolution : ? 9,5
X%
1) ΔI 20 − 4 16
𝒂= = = = 0,134
ΔX 100 − (−20) 120 4 𝑚𝐴
b = y − 𝑎𝑥 = 20 − 0,134 ∗ 100 = 6,67 0%
𝒚 = 𝑎𝑥 + 𝑏 ?𝑋 x
−20°C 100°𝐶
𝒚 = 𝟎, 𝟏𝟑𝟒𝒙 + 𝟔, 𝟔𝟕 é𝒒𝒖𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒅𝒓𝒐𝒊𝒕𝒆 4𝑚𝐴 𝐼𝑥 20𝑚𝐴
donc pour y = 9,5mA, on aura x = (y-b)/a Equivalent des 6mA en %
x = (9,5 - 6,67)/0,134 = 21°C
Δ% 100
2) 𝒚 = 𝟎, 𝟏𝟑𝟒𝒙 + 𝟔, 𝟔𝟕 𝑎= = = 6,25
Δ𝐼𝑥 20 − 4
donc pour x = -5°C, on aura y = ax+b b = y − 𝑎𝑥 = 100 − 6,25 ∗ 20 = −25
y= 0,134 (-5)+ 6,67= 6mA 𝑦 = 6,25𝑥 − 25
I = 9,5 mA → 21°C 𝒚 = 𝟏𝟐, 𝟓%
T= -5°C → 6mA
62
❑ EXEMPLES
63
❑ EXEMPLES
64
VIII.ELÉMENTS PERTURBATEURS
(CEM) ET MOYENS DE
PRÉVENTION
65
VIII. ELÉMENTS PERTURBATEURS (CEM) ET MOYENS DE
PRÉVENTION
a) Définition de la Compatibilité Electromagnétique (CEM)

C’est l’aptitude d’un équipement ou un système électrique (ou électronique)
à fonctionner dans son environnement (électromagnétique) de façon
satisfaisante (conforme à ce pour quoi il a été conçu) et sans produire lui-
même des perturbations électromagnétiques de nature à gêner dans le
fonctionnement des appareils ou système situés dans son environnement
(voisinage).
La perturbation se fait selon 2 modes, soit par conduction, soit par
rayonnement :
• Conduction : lorsque les interférences se propagent grâce aux câbles.
• Rayonnement : lorsque les interférences se propagent dans les aires. 66
PRÉVENTION
b) Définition de la Perturbations Electromagnétique (PEM)

On appelle perturbation électromagnétique tout phénomène
électromagnétique susceptible de dégrader les performances d’un
dispositif, équipement ou système.
Une perturbation électromagnétique peut être un bruit, un signal non
désiré ou une modification du milieu de propagation lui-même.
Si le système est :
• une source, alors la CEM étudiera son émission (c-à-d son aptitude à
transmettre des signaux de perturbation)
• une victime, alors on étudiera son immunité (c-à-d sa capacité à
résister aux perturbations EM provenant de son environnement)
67
PRÉVENTION
c) Eléments déterminants de la CEM
Il y a un grand champ d’ action parmi lequel, on distingue :

✓ Les phénomènes physiques (foudre, décharges électrostatiques,
rayonnements, courants conduits),
✓ Les domaines d’application tels que les télécommunications, les
équipements spatiaux et militaires, le contrôle commande,
l’instrumentation et l’électronique de puissance,…
✓ La gamme de fréquence (quelques Hz à quelques dizaines de GHz).
68
PRÉVENTION
c) Eléments déterminants de la CEM (suite)

On peut donc délimiter trois (3) principaux centres d’étude :
❑ Les sources de perturbation
❑ Leur mode de couplage (liaison source-victime) ou de propagation
❑ Les effets des perturbation sur les victimes, qui correspondent au
concept de susceptibilité électromagnétique.
Dégâts
Source Couplage Victime (récepteur)

Synoptique d’un problème CEM
Un système électromagnétiquement compatible respecte 3 critères :

▪ il ne produit aucune interférence (perturbation) avec d’autres systèmes;
▪ il n’est pas susceptible aux émissions des autres systèmes ;
▪ il ne produit aucune interférence (perturbation) avec lui-même. 69
PRÉVENTION
c) Eléments déterminants de la CEM (suite et fin)

On peut donc dire qu’il y a deux principales (2) sources de perturbation en
fonction de l’origine de provenance :
▪ Les sources naturelles (ou sources transitoires) : perturbations générées
par la nature et ne peuvent pas être contrôlées malheureusement par
l’humain.
▪ Les sources artificielles (ou humaines ou permanentes) : ce sont des
signaux produits par des appareils fabriqués par l’Homme tels que : le
radar, les antennes relais, les téléphones portables, les moteurs
électriques, les commutateurs, les composants électroniques, etc.
70
PRÉVENTION
d) Les types de couplages EM en CEM et Moyens de prévention

Ce tableau décrit les effets à l’origine des couplages et leur conséquences sur la victime
TYPES DE PEM COUPLAGE PAR : ORIGINE : CONSEQUENCES
PEM Conduite Impédance Effet d’un courant circulant dans un Création d’une ddp
1
commune conducteur parasite
Capacitif Carte à Effet d’une tension variable entre un Création d’une
châssis circuit et la masse la plus proche 2 tension induite
PEM rayonnée Effet courant variable dans un Création d’une f.e.m
en champ Diaphonie inductive conducteur qui induit une f.e.m sur un induite
proche autre conducteur voisin 3
Diaphonie capacitive Effet d’une tension variable aux bornes Circulation d’une
du conducteur sur un autre conducteur tension parasite
voisin 4
PEM rayonnée Champ à fil Effet d’un champ électrique variable Création d’une
5
en champ (ou câble) sur un conducteur tension parasite
lointain Champ à boucle Effet d’un champ magnétique variable Création d’une f.e.m
dans une boucle 6 induite 71
PRÉVENTION
d) Les types de couplages EM en CEM et Moyens de prévention

1 Couplage par impédance commune
Type de prévention :
• abaisser l’impédance commune Z
• réduire le courant parasite I qui y circule.
72
PRÉVENTION
d) Les types de couplages EM en CEM et Moyens de prévention (suite)

2 Couplage Capacitif Carte à châssis
• diminuer la capacité parasite entre le
circuit sensible et la masse (mais cette
solution est difficile)
• réduire les variations rapides de tension
(dU/dt) entre la carte et son
environnement. (raccorder de façon
équipotentielle le 0 V au châssis
métallique.
73
PRÉVENTION

3 Couplage par Diaphonie inductive
• diminuer la mutuelle inductance entre
les deux circuits (par éloignement
selon norme EN 50174-2 ou utilisation
de câble blindé)
• limiter les variations rapides de
courant (di/dt) dans le circuit
coupable.
74
PRÉVENTION

4 Couplage par Diaphonie capacitive
• diminuer la capacité entre les deux
circuits (par éloignement ou blindage
des câbles
• limiter les variations rapides de tension
(dU/dt) du circuit coupable
75
PRÉVENTION

5 Couplage par Champ à fil (ou câble)
• réduire l’effet d’antenne (par exemple
en rapprochant le conducteur exposé de
la masse)
• réduire, par blindage électromagnétique
(cage de FARADAY) ou éloignement, le
champ électrique coupable
76
PRÉVENTION
d) Les types de couplages EM en CEM et Moyens de prévention (fin)

6 Couplage à Champ à boucle
• réduire la surface de la boucle victime
• atténuer le champ magnétique
coupable
-Utilisation de câble torsadé (réduit le

champ magnétique)
-Placer le câble le plus près possible du plan
de masse
77
PRÉVENTION
Résumé :
✓ Les principales causes de perturbations sont : la distribution d’énergie
électrique, les ondes hertziennes, les décharges électrostatiques et la foudre.
✓ Les éléments parasites en CEM sont : R-L-C
✓ Les solutions :
– Réaliser un plan de masse (avoir zéro (0) volt constant)
– Eviter les boucles
– Séparer les circuits de puissance et des circuits de commande
– Rajouter les condensateurs de découplages et des filtres passe-bas
– Utiliser des câbles blindés et réaliser une équipotentialité selon le régime de
neutre
NB : La propagation de la perturbation par couplage conduit, obéit à deux
modes :
➢ mode différentiel (entre fils) et mode commun (par rapport à la masse)
78
IX. MISE EN ŒUVRE D’UN
SYSTÈME DE CONTRÔLE
COMMANDE : APPLICATIONS
79
IX. MISE EN ŒUVRE D’UN SYSTÈME DE CONTRÔLE
Raccordement d’un capteur vue automate.
80
81
Exemple d’un schéma d’une installation hydraulique. 82

83
84
X. LES PID EN AUTOMATIQUE
85
X. LES PID EN AUTOMATIQUE
86
BIBLIOGRAPHIE
NORME AFNOR E04 – 203 - 1987
E04- 203- 1 : Principes de base
E04- 203- 2 : Capteurs, signaux, dispositifs réglant
E04- 203- 3 : transducteurs et dispositifs de traitement des signaux
E04- 203- 4 : symboles détaillés complémentaires pour les schémas d’interconnexion
d’instruments
NORME ANSI/ISA – S5.1

NORME ANSI/ISA – S5.3 : Graphic Symbols for Distributed
ISO 3511- 1
https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2018/07/Formation-capteurs-et-
actionneurs-cours-16.pdf
http://jmdeconto.pagesperso-orange.fr
Electronique du signal - Electronique de puissance et électrotechnique - Automatique

de Christophe FRANCOIS ; Editions ELLIPSES (décembre 2005, p457)
87
DECIMAL CODE BINAIRE PUR CODE GRAY
0 0000 0000
1 0001 0001
2 0010 0011
3 0011 0010
4 0100 0110
5 0101 0111
6 0110 0101
7 0111 0100
8 1000 1100
9 1001 1101
10 1010 1111
11 1011 1110
12 1100 1010
13 1101 1011
14 1110 1001
15 1111 1000
88
89

Cours Instrumentation Industrielle Inphb 2021 2022 V3

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours Instrumentation Industrielle Inphb 2021 2022 V3

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TITRE DU COURS :

Dispensé par : Apprenants :

L’objectif du cours est de permettre au futur instrumentiste d’avoir

C’est-à-dire qu’il doit être capable de :

a) Structure fonctionnelle d’un système automatisé

Partie Opérative Partie Commande

a) Structure fonctionnelle d’un système automatisé

Alimenter Distribuer Protéger Convertir objectif

& protéger l’énergie l’actionneur l’énergie Visé

Chaîne d’énergie ou d’action électrique (PO) 8

a) Structure d’un système automatisé (suite et fin)

b) Structure d’un système contrôle-commande : régulation

Le but est de remplir le réservoir en comparant en permanence la mesure

b) Structure d’un système contrôle-commande : régulation

ACTION MOYENS DE TRAITEMENT

Mesurer/Observer Œil Capteur

Comparer/ Cerveau Régulateur

Corriger/ Main Actionneur (vanne électrique)

b) Structure d’un système contrôle-commande : régulation

On peut donc dire sans exagération que,

c) Architecture d’un système contrôle-commande industriel

c) Architecture d’un système contrôle-commande industriel

Schéma de principe d’un système de régulation 14

c) Architecture d’un système contrôle-commande industriel

Procédé = méthodes mises en œuvres pour obtenir du produit fini

TI, en complément au PCF, il intègre :

Groupe de lettres Groupe de chiffres

Grandeur N° d’ordre dans

SRC2005 : Régulateur et enregistreur de vitesse en atelier 2 en

❖Lettres usuelles pour schéma TI

PRC Régulateur Enregistreur de Pression sur tableau local

Donner la désignation (ou codet) des éléments suivants : Pressostat –

4.3) Exemples de schéma PCF

4.3) Exemples de schéma PID

L'instrumentation industrielle constitue un vaste domaine. Elle

Corps d’épreuve : partie Elément sensible ou capteur

b) Structure générale d’un capteur

Conditionneur : circuit électronique traitant la grandeur mesurable pour délivrer un signal de

c) Type de grandeurs physiques d’un capteur :

a) Types de capteurs (TOR)

b) Classification des capteurs

b) Classification des capteurs

• Signal continu : C'est un signal qui varie

✓ Tout ou rien (TOR) ou logique : Il informe

b) Classification des capteurs (suite)

▪ les détecteurs TOR ou de proximité, pour la commande séquentielle

b) Classification des capteurs (suite)

▪ Les capteurs actifs : la sortie du capteur est équivalente à un

▪ Les capteurs passifs : la sortie se comporte comme un dipôle passif

b) Classification des capteurs (suite)

b) Classification des capteurs (suite)

b) Classification des capteurs (suite)

b) Classification des capteurs (suite et fin)

Ces deux types de capteurs sont généralement utilisés en robotique

b) Classification des capteurs : Tableau récapitulatif

c) Principales grandeurs à contrôler

a) Principales caractéristiques d’un capteur

Fidélité Justesse Précision

➢ Domaine de fonctionnement d’un instrument :

Domaine nominal d’utilisation

retour dans la zone de travail utile

b) Critères de choix d’un Capteur

c) Type de signal en instrumentation (AI-AO-DI-DO)