RAPPORT DU PROJET

THEME :realisation d’un robot aspirateur commandé par une carte

arduino.

Les etudiants :
KOVI Ablanvi
OURO-ARFO Ramadane

Chargé du cours :
Prof BEDJA
Dr APALOO BARA
 SOMMAIRE
1. Introduction
2. Les équipements utilisés
3. Les rôles des équipements utilisés
4. Fonctionnement du robot aspirateurs
5. La conclusion
 1.introduction
Le but de ce projet est de réaliser un robot aspirateur commandé par
une carte Arduino qui serait capable d’aspirer une variété de déchets
notamment la poussière, les cheveux, les poils d’animaux, les miettes
et les débris alimentaires.

2.les équipements utilisés

Dans ce projet, les équipements que nous avions utilisés sont :
 Une carte Arduino
 Un capteur de détection à ultrason
 Un ventilateur
 Une batterie de 9V
 Deux roues
 Les moteurs

La réalisation d’un robot aspirateur commandé par une carte Arduino

nécessite plusieurs étapes :
 La conception du robot aspirateur
 La programmation de la carte Arduino
 Intégration des capteurs
 Intégration du moteur d’aspirateur

3.Les rôles des équipements utilisés

 La carte Arduino :
Elle est programmée. La carte Arduino sert à contrôler les
différents composants du robot aspirateur. Il est donc
important de choisir le bon modèle de carte Arduino
compatible avec les capteurs et les moteurs utilisés. Ensuite, il
faut écrire le code de programmation qui permet la
communication entre les composants et l’Arduino.

La carte Arduino

 Les capteurs : les capteurs de détection d’obstacle et de

nettoyage doivent être fixés sur le robot aspirateur. Ils
permettent de repérer les obstacles à éviter et de
détecter les zones à nettoyer.
 Capteur de détecteur à ultrason

Le câblage de la carte Arduino avec le capteur de détection à

ultrason.
Comme la plupart des composants actifs, les capteurs à ultrasons
doivent être alimentés sur une tension de 5V.
 Le câblage
Il fonctionne de la manière suivante :
 L Arduino envoie au capteur par un port numérique une courte
impulsion (10 µs environ) l’entrée <<trigger>> du capteur ;
 Cela déclenche l’émission d’un signal sonore très courts
 Lorsque ce signal est parti, la sortie <<echo>> passe à l’état
HIGH ;
 Dès que le signal sonore revient, il est détecté par le capteur
dont la sortie <<echo>> du capteur passe à LOW

 Les moteurs
L’arduino est incapable ,seul, d’alimenter deux moteurs à
courants continu. Nous devpons donc passer une carte de
puissance ,qui permettra de commander les deux moteurs
dans les deux sens de rotation et à des vitesses pouvant
varier entre 0tr/min et la vitesse maximale du moteur .