Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
TDM AKA
Introduction
TDM AKA
Introduction
Grandeur physique
Gnrer un effet de la grandeur
physique
Principe
physique de la
mesure
Traitement du
signal
3
Introduction
Capteurs communs:
-Capteurs de temprature
-Capteurs jauge de contrainte
-Capteurs de dplacement
-Capteurs pizo-lectriques
TDM AKA
Capteurs jauges de
contrainte
Capteurs jauges de contrainte
Deux grandes familles : trames mtalliques
semi-conducteurs
Elles sont intgres dans un film souple quon peut coller sur un support
rigide
TDM AKA
Capteurs jauges de
contrainte
Illustration de quelques jauges de contrainte.
Jauges Vishay
Rosette 120
Rosette pour membrane
6
Capteurs jauges de
contrainte
Gnralits
Les jauges de contrainte servent mesurer des dformations.
L'application d'une contrainte (F/S) sur une pice En respectant la loi de
Hooke (domaine lastique 0.2 % ; dformation ~ contrainte)
Cre une dformation ; =l/l.
Le module de Young E lie la contrainte et la dformation s'ils sont dans le
mme sens = 1/E.
Le coefficient de Poisson (=0.3) lie la dformation de la direction de la
contrainte principale la dformation perpendiculaire. = -
Sensibilit la temprature => coeff. de temprature j/s ~=0.7 - 2.5 E-5 /C
Remdes: Jauges auto compenses j/s ~=1.5 E-6 /C
Proprits du pont de wheastone.
Bande passante dpend de la taille (100KHz pour une jauge de 1mm2)
TDM AKA
Capteurs jauges de
contrainte
Lois de comportement
Variation de rsistance par :
Lapplication dun effort F sur le support mtallique se traduit par une
variation relative de la longueur du support induisant une variation
relative de la rsistance de la jauge.
TDM AKA
Capteurs jauges de
contrainte
Lois de comportement
La variation de rsistance est due aux variations de la rsistivit et aux
changement gomtrique. RR ll 2dd
Capteurs jauges de
contrainte
Le pont de Wheatstone
Cest le montage le plus utilis pour mesurer avec les jauges de
contrainte. Car il met en
vidence les diffrences entre
les lments constituants
le pont.
10
Capteurs jauges de
contrainte
TDM AKA
11
Capteurs jauges de
contrainte
Capteurs courants jauges de contrainte
Capteurs de pression
Bass sur la dformation dune membrane.
TDM AKA
12
Capteurs jauges de
contrainte
Capteurs courants jauges de contrainte
Capteurs de pression
.
PM Instrument
diffrentiel"Honeywell"
Automobile
TDM AKA
"ONERA"
Piezorsistif "Sensortechnics"
13
Capteurs jauges de
contrainte
Capteurs de force
Bass sur la dformation en gnral en flexion dune structure.
Traction , compression
"TESTWELL"
Couple; Rondelle
charge"TEST"
"Captronics"
TDM AKA
Traction
compression "TME"
14
Capteurs jauges de
contrainte
Capteurs dacclration
Leffort lencastrement est limage de lacclration subie par la
masse suspendue
TDM AKA
15
Capteurs jauges de
contrainte
Quelques dtails sur les acclromtres.
xm
G( s)
TDM AKA
1
s 2 2 0 s 02
16
Capteurs de dplacements
optique incrmentaux
Signaux en crnaux:
Obturation
Quadrature
Signaux sinusodaux:
Interfrence/diffraction
Interpolation
Rgle linaire
Mesure:
Incrmentale
Absolue
TDM AKA
17
Capteurs de dplacements
optique incrmentaux
Capteurs de dplacement optiques incrmentaux et absolus:
Incrmental
Absolu
TDM AKA
18
Capteurs de dplacements
optique incrmentaux
Capteurs de dplacement optiques incrmentaux signaux
S1 A sin
avec
TDM AKA
2x
C /i
et
S 2 A cos
i 1 ou 2
19
Capteurs de dplacements
optique incrmentaux
Exploitation des signaux A,A/ & B,B/
Pour une augmentation de la rsolution dun facteur 4
TDM AKA
20
Capteurs de dplacements
optique incrmentaux
Augmentation de la rsolution par interpolation
Par diviseur de tension
TDM AKA
21
Capteurs de dplacements
optique incrmentaux
Exploitation des signaux A,A/ &.B,B
Pour dtecter un parasite (une erreur)
TDM AKA
22
Capteurs de dplacements
optique incrmentaux
Quelques capteurs incrmentaux
Rgle incrmentale ouverte
"Heidenhain"
Codeur incrmental
"LTN"
Palpeurs incrmentaux
"Heidenhain"
23
Capteurs de dplacement
inductif
Les capteurs de dplacement inductif de type LVDT
(Linear Variable Diffrential Transformer)
Principe de fonctionnement:
Le champ dune bobine primaire est plus ou moins coupl avec deux
bobines secondaires selon la position dun noyau plongeur
ferromagntique.
TDM AKA
24
Capteurs de dplacement
inductif
Schma quivalent et quations
TDM AKA
25
Capteurs de dplacement
inductif
Conditionnement
On utilise la dmodulation synchrone pour recueillir le signal
proportionnel au dplacement.
Allure du signal
la sortie du
dmodulateur
TDM AKA
26
Capteurs de dplacement
inductif
Caractristiques principales
TDM AKA
27
Capteurs de dplacement
inductif
Quelques LVDT
LVDT
"RDP"
TDM AKA
28
Capteurs de dplacement
inductif
Couplemtre
Mesure: dformation
due au couple
Corps dpreuve: arbre
Transformateur
diffrentiel en rotation
LVDT
"RDP"
TDM AKA
29
Capteurs de dplacement
courants de Foucault
Le capteur de dplacement courant de Foucault
Principe de fonctionnement et quations
TDM AKA
30
Capteurs de dplacement
courants de Foucault
Le capteur de dplacement courant de Foucault
Conditionnement: Montage en pont & dmodulation synchrone
Caractristiques et utilisation:
-excellente rsolution 30nm
-utiliser sur une portion linaire
-on trouve aussi des excutions dtecteur
-tre attentif la taille de la cible.
-tre attentif la nature et la structure de la cible
TDM AKA
31
Capteurs de dplacement
courants de Foucault
Quelques capteurs courant de Foucault
TDM AKA
32
TDM AKA
33
Capteur laser
"Keyence"
TDM AKA
34
Capteurs de dplacement
capacitif
Les capteurs de dplacement capacitif
Principe de fonctionnement:
Bas sur la variation de la capacit dun condensateur plan en fonction de la
distance entre les armatures.
Principales excutions
-Tout types de cibles
TDM AKA
-Cibles mtalliques
35
Capteurs de dplacement
capacitif
Quelques excutions de dplacement capacitif
TDM AKA
36
Capteurs de dplacement
capacitif
Les capteurs de dplacement capacitif
Mise en uvre
On impose un courant sinusodal la capacit; la tension ses bornes vaut:
Caractristiques principales
Les capteurs capacitifs peuvent descendre 3nm de rsolution
La dynamique est suprieure 10KHz
Ils conviennent tout types de cibles.
TDM AKA
37
Capteurs de vitesse
tachymtre
Vitesse angulaire
U Rch arg e I E ( ) Ri I
I trs faible
U E ( )
TDM AKA
Ri
E
Rcharge
dynamo
38
Capteurs de vitesse
tachymtre
Gnratrices tachymtriques
TDM AKA
39
Capteurs pizo-lectriques
Les capteurs pizo-lectriques
Principe de fonctionnement:
Ils sont bass sur la variation de la polarisation D dun rseau cristallin
soumis une contrainte mcanique.
Repre et efforts
TDM AKA
40
Capteurs pizo-lectriques
TDM AKA
41
Capteurs pizolectriques
Mise en uvre
Les capteurs piezo lectriques sont utiliss pour des mesures dynamiques.
Schma quivalent lectrique
TDM AKA
42
Capteurs pizolectriques
Capteurs pizolectriques usuels
Acclromtres:
-Excellente bande passante, frquence de rsonnance jusqu 150 KHz
Acclromtre piezolectrique
Triaxial "Bruel&Kjaer"
Capteurs de force:
-Rigidit et frquence de rsonnance plus grandes que ceux des
capteurs jauges de contrainte.
Rondelle de charge
"Kistler"
Capteurs de pression:
-Excellente dynamique temporelle, haute plage de pression.
TDM AKA
"Kistler"
43
Sensibilit
du
S
dx
TDM AKA
44
1
R
S
Pouvoir de rsolution
R
P
Em
rsolution divise par ltendue de la mesure
TDM AKA
45
TDM AKA
46
TDM AKA
47
Finesse
Capacit peu perturber la mesurande.
Erreur absolue
Diffrence entre la mesure et la mesurande E = Xm - X
TDM AKA
48
C=-E
Erreur relative
Sexprime en %
E
Er
X
Erreur systmatique
Erreur qui reste constante en valeur absolue et en signe quand on
fait plusieurs mesures
TDM AKA
49
talonnage
Permet dajuster et de dterminer sous forme algbrique ou
graphique, la relation entre la grandeur de sortie et la mesurande.
TDM AKA
50