Captures de position et déplacement

Le contrôle du déplacement et de la position d’un mobile est un problème

couramment rencontré sur un grand nombre de systèmes automatisés.

Ils sont utilisés pour

détecter:
•la position précise d'un
objet
A cette catégorie appartient les capteurs de: •la présence d'un objet
Capteur de proximité •le niveau d'un fluide
fin de course •l'épaisseur d'une pièce
Déplacement
•l'angle de rotation d'un
arbre
•.....
Les capteurs avec contact  Les capteurs sans contact 
1- LES DETECTEURS DE PROXIMITE INDUCTIFS 
Principe

Il se compose d'un oscillateur dont les bobinages

constituent la face sensible. À l'avant est créé un
champ magnétique
Lorsqu'un objet métallique pénètre dans ce champ,
il est le siège des courants induits (constituent une
charge additionnelle) qui provoque l'arrêt des
oscillations.

Sans contact pour tous les objets métalliques de forme quelconque.

Détections

3 fils 2 fils

 Symbole
 Portée de détection
De quelques mm à 40 mm pour les plus performants (2 à
5 mm pour les plus courants).

– La portée dépend de la taille de la cible:

– La portée est entachée d’une tolérance de fabrication de 10 %.
– La portée varie avec la température (10 %).
– La portée dépend aussi du métal composant la cible:
 Détecteurs de proximité inductifs

• En conclusion:
– Ils sont robustes et fiables;
– Ils ne détectent que les métaux;
– Leur portée varie de 25 micromètres à 60 mm;
– Ils sont sensibles aux champs magnétiques.
2- LES DETECTEURS DE PROXIMITE CAPACITIFS
Principe
Il se compose d'un oscillateur dont les
condensateurs constituent la face sensible.
Lorsqu'une pièce est placée devant le
détecteur,
elle modifie les capacités de couplage et
provoque les oscillations
Sans contact pour tous types de matériaux conducteurs et isolants
Détections (verre, huile, bois, plastique, etc).

2 fils
3 fils
Symbole
 conclusion:

Ils détectent tous les matériaux;

Très sensible pour la détection;
Très sensible à l'environnement; Température, humidité.
Portée de quelques centimètres
3- LES DETECTEURS DE PROXIMITE PHOTO ELECTRIQUES
Principe
émetteur de lumière associé à un récepteur photosensible. 

Détecteur
Présence ou
Signal binaire 0
non de l’organe Détecter la
ou 1
au lieu désiré présence d’un
objet
Avantages :
Pas de contact
possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
Détecteur statique,.
Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
Inconvénients : Sensibles à la poussière et aux perturbations.

Il en existe 3 type principaux

A- Système barrage

La présence d'un objet dans le champ du capteur

interrompt le faisceau lumineux et le récepteur
délivre alors un signal.

Avantages
Adapté aux environnements difficiles Portée de détection
Détections
Grande portée jusqu'à 50 m
(100 m : laser). .

Symbole 
 Marge de gain
Gain = Signal reçu par le photo-récepteur /
Signal nécessaire à la commutation

La portée maximale est donnée

pour un gain égal à 1.

Ambiance poussiéreuse : utiliser un gain > 5

Ambiance polluée (brouillard) : utiliser un gain > 10
Ambiance très polluée (fumées) : utiliser un gain > 50
 Patrons de détection

L'émetteur est localisé à la coordonnée (0,0) et le récepteur

doit être localisé à l'intérieur de la zone montrée.
B- Système réflex

La présence d'un objet dans le champ du capteur

interrompt le faisceau lumineux et le récepteur
délivre alors un signal
Avantages
Facile a mettre en œuvre,
Détections
les objets non transparents et réfléchissants
Portée de détection
portée : 15m (4 à 8 m courants)
Symbole
 C- Système diffuse

La présence d'un objet suffisamment réfléchissant dans

le champ du capteur réfléchit le faisceau lumineux et le
récepteur délivre alors un signal.
Détections
Portée de détection
pas les objets transparents
dépend de la couleur de l'objet (clair
mieux détecté)
de 0.005 à 2 m.

Symbole
 4- Détecteur
ultrasons
Capteurs pour lesquels la détection est provoquée par un « effet
piézoélectrique ».
 
Détection possible : sans contact pour tout matériau réfléchissant, quelle que
soit sa forme et sa couleur.

Le capteur permet de détecter tout type

de matériau sauf les objets absorbants
les ondes sonores tel que la ouate, le
feutre,...

Les différents types

•détection de présence ou de non présence d’objets ( tout ou rien ).
•évaluation de la distance séparant l’objet du détecteur ( système analogique).
•évaluation de la distance séparant l’objet du détecteur
 Détecteur ultrasons (suite)

La détection par ultrasons est un principe

sans contact qui permet de travailler sur
des objets solides ou des liquides quelques
soient leur couleur, leur brillance et leur
opacité

La vitesse du son diminue avec l'augmentation de la température de l'air

ou de la pression atmosphérique ou du taux d’humidité relative.

les détecteurs ultrasoniques ne fonctionneront pas dans le vide.

Les matériaux souples le caoutchouc mousse sont difficiles à détecter

 5- Les detecteurs mécaniques
les capteurs mécaniques à contact sont les seuls encore largement utilisés.
L'action mécanique sur la partie mobile du capteur permet d'établir ou
d'interrompre un contact électrique.

Principe
L'objet à détecter entre en contact avec le
dispositif d'attaque. Le mouvement engendré
provoque le basculement du contact électrique.

Symbole 
6- LES INTERRUPTEURS A LAME SOUPLE
Principe
Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur
duquel est placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs
magnétiques. 
Lorsque le champ est dirigé vers la face sensible du capteur le contact se
ferme.

Détections Portée de détection

tout objet magnétique dépend de l'objet magnétique
Utilisations
détection de fermeture de portes ou fenêtres (domotique)
détection de la position d'un vérin sur les systèmes automatisés

Symbole
1- Les capteurs de déplacement analogiques

Ce sont des capteurs généralement basés sur la

variation d'impédance d'un dipôle passif. La variation
de la grandeur physique à mesurer peut-être liée à :
•la variation de résistance (R en Ohm) d’une
résistance ;
•la variation de capacité (C en F) d'un
condensateur ;
•la variation d'inductance (L en H) d'une bobine
 A- Les capteurs potentiométriques
Les capteurs potentiométriques servent à
détecter une position ou un déplacement
rectiligne ou angulaire

•Potentiomètres rotatifs (mesure d’angle..) •Potentiomètres à glissière pour

mouvement de translation
Variation de  l
R Variation de x
S
R()=R0 
R(x)=R0 x/L
La rotation ou la translation de son axe est liée à la variation de la résistance
Avantages:
- simple Inconvénients:
- peu coûteux - usures par frottement (vitesse et durée de vie limitée
 B- Les capteurs capacitifs
Condensateur à surface variable Condensateur à écartement variable

o A 2 l o r
C C 
d  R1 
ln  
 R2 
x  r2
C ( x)   0 et C ( )   0
d 2d
B- Les capteurs capacitifs

Variation de permittivité
0 L r 1
C( x )  [1  x]
d L

Mode Differential
C- Capteurs inductifs Capteur à inductance variable

Principe : Une bobine à l’intérieur de laquelle se déplace un

noyau ferromagnétique

Inconvénients:
Avantages:
Non linéarité de L
étendue de mesure importante
Sensible aux champs magnétiques
Capteurs de
Pression
 Définition
Définitions de la pression s
P=F/S
La pression s'exerce perpendiculairement à la surface considérée.
La pression absolue : C'est la pression réelle
La pression relative : C'est la différence de pression par rapport à la
pression atmosphérique.
la plupart des capteurs, sont soumis à la pression
atmosphérique.
La pression atmosphérique ou pression barométrique : La
pression atmosphérique moyenne au niveau de la mer, à 15
°C, est d'environ 1013 mbar. Elle est fonction de l'altitude
(hydrostatique).
Pression différentielle : C'est une différence entre deux
pressions, dont l'une sert de référence. Une pression
différentielle peut prendre une valeur négative.
Le vide : Il correspond théoriquement à une pression absolue nulle. Il ne
peut être atteint, ni dépassé. Quand on s'en approche, on parle alors de
vide poussé.
 Pression dans un
fluide

Pression hydrostatique : À l'intérieur d'une colonne de fluide se

crée
considérée Psau
une pression due = poids
g h de la masse de fluide sur la surface
Pression hydrodynamique : Un fluide se déplaçant à une vitesse v
une
créepression Pd =1/2  v2
supplémentaire
Pression totale - Charge : pression hydrostatique,+pression due aux
forces extérieures + pression hydrodynamique.
Celle-ci a la même valeur en tous points pour un fluide en
mouvement horizontal (incompressible de viscosité négligeable),
c'est le théorème de Bernoulli:
P+1/2  v2+  g z=constante
 Le type de capteurs de
pression
Manomètres hydrostatiques
Manomètres à déformation de solide

Le manomètre à tube de Bourdon

Manomètre à membrane
Manomètre à capsule
Manomètre de pression absolu
Manomètres pour pression différentielle
Les procédés de conversion
Conversion par variation de résistance
Conversion par variation de capacité
Conversion par variation d'inductance
Conversion par effet piézo-électrique
 Manomètres hydrostatiques
• Tube en
U

La différence d'altitude h du liquide manométrique, entre

les deux cotés d'un même tube en U, donne une mesure de
la différence pression P
On peut augmenter la sensibilité en utilisant un tube en U
de sections inégales

Tube de Torricelli (pression

 Manomètre à tube de
Bourdon
Principe:
Il est composé d'un tube qui s'enroule et se déroule en fonction
de la pression
Utilisation:
Mesure de pressions positives ou négatives de fluides gazeux
ou liquides, à condition que ceux-ci ne soient ni hautement
visqueux ni cristallisant. Les étendues de mesure s'étalent
sur toutes les plages de 0,6 bar à 4 kbar

Précision, domaine d’emploi

Prix, complexité
 Manomètre à
membrane
• La membrane est tendue entre deux
brides.
• la force de pression agit sur une
membrane
Les manomètres à membrane sont utilisés
principalement
pour la mesure de faibles pressions positives
ou négatives
de fluides gazeux ou liquides.
Les étendues de mesure possibles s'étalent
sur toutes les plages de 16 mbar à 40 bar
 Les procédés de conversion
• Capteurs résistifs (potentiometriques)
• Capteurs capacitifs (membrane ou diaphragme
métallique déformable constitue une armature)
• Capteurs inductifs (LVDT, variable reluctance,..)
• Jauges de contraintes (piézorésistif)
• Jauge à effet piézoélectriques
 Conversion par variation de
résistance

Signal de sortie élevé

Sans conditionneur

Durée de vie
Sensibilité aux vibration
 Conversion par variation de capacité

Faible masse
Peu sensible aux accélérations

Sensible à la température Sortie

haute impédance
 Conversion par variation
d'inductance

Faible hystérésis
Très bonne résolution Signal de sortie élevé

Sensible aux chocs et vibrations

Conversion par effet piézo-électrique
 CAPTEUR DE
VITESSE
TACHYMETRE

Les capteurs de vitesse portent également

le nom plus industriel de tachymètres.
Utilisation :

Dans la majorité des cas, il s'agit de mesurer la vitesse de

rotation de machines tournantes. Ce sont donc le plus souvent
des capteurs de vitesse angulaire.

Il existe plusieurs solutions pour mesurer dans l'industrie les

vitesses de rotation ou déplacement d'objet.
Les deux techniques les plus utilisée sont la tachymétrie et les
stroboscopes.
En ce qui concerne les tachymètres, les deux technologies les
plus courantes sont : les tachymètres optiques (réflexion) et les
tachymètres à contact.
 Capteurs de vitesse linéaire
Parcours illimité

Dans le cas d'un parcours illimité (déplacement d'une

automobile sur une route par exemple),
une liaison mécanique entre le capteur et l'objet mobile
n'est plus possible. On utilise alors des capteurs à
ondes. Les plus courants sont :

-les tachymètres linéaires à ondes ultrasoniques,

-les tachymètres linéaires à ondes lumineuses (laser),
-les tachymètres linéaires à hyperfréquences (radar).
 Capteurs de vitesse angulaire (tachymètre)

Les tachymètres permettent de mesurer la vitesse des pièces

rotatives sur les machines. Ils sont utilisés dans l'industrie pour
contrôler et surveiller le rendement des machines.

Tachymètre à impulsions (incrémentaux)

Génératrices tachymètriques analogiques

On distingue :

-les génératrices tachymétriques à courant continu (dynamos)

-les génératrices tachymétriques à courant alternatif (alternateurs)
 Tachymètre à impulsions
(incrémentaux)
Le corps d'épreuve est constitué d'un disque solidaire de l'arbre donteonou,
veut mesurer la vitesse de rotation. La surface (ou la circonférence) de c
disque porte un certain nombre de repères disposés périodiquement (tr
fente, denture).

Capteur à réluctance variable.

La variation de la réluctance par la variation du circuit magnétique

(passage des dents) entraîne des variations de flux et donc l'apparition
d'une force électromotrice sous forme impulsionnelle
Génératrice tachymétrique à courant continu.
Le principe de fonctionnement est le même que celui d'une
machine à courant continu.

Le fonctionnement du moteur à courant continu est

basé sur le principe des forces de Laplace

Principe de fonctionnement
Ce capteur fonctionne comme un moteur électrique à courant
continu, mais en sens inverse : la tension qu'il délivre est
proportionnelle à sa vitesse de rotation.
 Pour ces capteurs, on rencontre trois types d'induits ou de rotor. Ce sont

le rotor bobiné, comme dans une machine à

- courant continu classique. Il donne des
- tensions relativement importantes mais
-les valeurs de l'inductance et de l'inertie
- sont relativement importantes.

-le rotor en cloche. C'est un fil bobiné sur

-un rotor creux tournant autour d'un noyau fixe.

-le rotor discoïdal. Le rotor est un disque

-sur lequel sont collés des fils. La linéarité
de ce type de capteur est bonne.
 Tachymètre optique
Tachymètre à contact
Les tachymètres optiques utilisent le principe de réflexion de la lumière. Ils
sont équipés d'une LED qui émet une lumière qui va se réfléchir sur une
cible et revient vers l'appareil équipé d'un récepteur. La vitesse est mesurée
en comptant le fréquence à laquelle le faisceau est réfléchi. Cette solution
est particulièrement utilisée pour les mesures d'objets tournants type axes,
moteurs...

mode optique vitesse de contact de contact