Remarque : L’essentiel de la théorie sur les détecteurs est donnée dans la partie

(théorie) du laboratoire 1 dans le fichier VX3LABO.exe.

Ce document est tiré du site
http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/hu/detecteurs.htm

LES CAPTEURS EN AUTOMATISMES

 Détecteurs de positions
 Détecteurs de proximité inductifs
 Détecteurs de proximité capacitifs
 Détecteurs de proximité photoélectriques
 Interrupteurs à lame souple
 Choix des détecteurs
 Câblage des détecteurs

LES DÉTECTEURS DE POSITION

Caractéristiques Les capteurs mécaniques de position, appelés aussi interrupteurs de position, sont
surtout employés dans les systèmes automatisés pour assurer la fonction détecter les
positions. On parle aussi de détecteurs de présence.

Ils sont réalisés à base de microcontacts placés dans un corps de protection et muni
d'un système de commande ou tête de commande.

Avantages

 sécurité de fonctionnement élevée : fiabilité des contacts et manœuvre

positive d'ouverture
 bonne fidélité sur les points d'enclenchement (jusqu'à 0,01 mm)
 séparation galvanique des circuits
 bonne aptitude à commuter les courants faibles, combinée à une grande
endurance électrique
 tension d'emploi élevée
 mise en œuvre simple, fonctionnement visualisé
 grande résistance aux ambiances industrielles

Détections : tout objet solide

Symbole
Technologie : 2 fils

Utilisations : Les plus significatives se rencontrent dans la mécanique et la

machine-outil (usinage, manutention, levage), dans l'agro-alimentaire et la chimie
(conditionnement, emballage), sur des types d'applications relevant de :

 la détection de pièces machines (cames, butées, pignons)

 la détection de balancelles, chariots, wagons
  la détection directe d'objets

Principe C'est un commutateur, commandé par le déplacement d'un organe de commande

(corps d'épreuve).
Lorsque le corps d'épreuve est actionné, il ouvre ou ferme un contact électrique.
De nombreux modèles peuvent être associés au corps : tête à mouvement rectiligne,
angulaire ou multi-direction associée à différents dispositifs d'attaque (à poussoir, à
levier, à tige).

La tête de commande et le dispositif d'attaque sont déterminés à partir de :

 la forme de l'objet : came 30°, face plane, forme quelconque

 la trajectoire de l'objet : frontale, latérale, multidirectionnelle
 la précision de guidage

Gamme des interrupteurs de position

LES DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ INDUCTIFS

Caractéristiques Ce type de capteur est réservé à la détection sans contact d'objets métalliques.
L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un
détecteur de position.

Avantages

 pas de contact physique avec l’objet détecté : possibilité de détecter des

objets fragiles, fraîchement peints
 pas d’usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
 détecteur statique, pas de pièces en mouvement
 produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
 très bonne tenue à l’environnement industriel (atmosphère polluante)

Détections
tout objet métallique

Portée de détection

 jusqu'à 50mm pour les plus courants

Symbole  dépend de l'épaisseur des objets

Technologie

 2 fils
2 fils  3 fils

Utilisations : Machine-outil, robotique, chimie fine, agro-alimentaire, domaines

d'applications de l'usinage, manutention, assemblage, convoyage

3 fils
Principe La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation
d’un champ magnétique à l’approche d’un objet conducteur du courant
électrique.
LES DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ CAPACITIFS

Caractéristiques Les détecteurs capacitifs présentent l'avantage de pouvoir détecter à courte

distance la présence de tous types d'objets.
L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un
détecteur de position.

Avantages

 pas de contact physique avec l’objet détecté : possibilité de détecter des

objets fragiles, fraîchement peints
 pas d’usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
 détecteur statique, pas de pièces en mouvement
 produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
 très bonne tenue à l’environnement industriel (atmosphère polluante)

Détections
toute matière

Portée de détection

 jusqu'à 50mm pour les plus courants

 dépend de l'épaisseur des objets
Symbole
Technologie

 3 fils. On prendra soin d'identifier le type de logique utilisée par les

unités de traitement

Utilisations

 contrôle de remplissage de liquides dans des flacons ou des cuves

 détection de la présence de matériaux pulvérulents dans des trémies

Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent dans

l'agroalimentaire, la chimie, la transformation des matières plastiques, le bois,
les matériaux de construction.
Principe La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation
d’un champ électrique à l’approche d’un objet quelconque.
LES DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ PHOTO-ÉLECTRIQUES

Caractéristiques
Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui peut être un
objet ou une personne, au moyen d'un faisceau lumineux.
Les détecteurs photoélectriques se composent essentiellement d'un émetteur de
lumière associé à un récepteur photosensible.
La détection est effective quand l'objet pénètre dans le faisceau lumineux et
modifie suffisamment la quantité de lumière reçue par le récepteur pour
provoquer un changement d'état de la sortie.

Elle est réalisée selon deux procédés :

 blocage du faisceau par la cible

 renvoi du faisceau sur le récepteur par la cible

Avantages

 pas de contact physique avec l’objet détecté

 détection d'objets de toutes formes et de matériaux de toutes natures
 détection à très grande distance
 sortie statique pour la rapidité de réponse ou sortie à relais pour la
commutation de charges jusqu'à 2 A
 généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des
conditions d'environnement

Détections

 tout objet
 dépend de l'opacité et de la réflexion de l'objet

Portée de détection

 jusqu'à plusieurs mètres

 dépend du système employé

Technologie : 3 fils

Utilisations

 détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage

 détection de pièces dans les secteurs de la robotique
 détection de personnes, de véhicules ou d'animaux dans les secteurs des
ascenseurs et du bâtiment en général
Pour réaliser la détection d'objets dans les différentes applications, 3 systèmes de base sont proposés:
Système barrage Symbole

 2 boitiers
 portée : 30m
 pas les objets transparents

Système réflex Symbole

 1 boitier
 portée : 15m
 pas les objets transparents et réfléchissants

Système proximité (défux) Symbole

 1 boitier
 portée : dépend de la couleur de l'objet (clair mieux détecté)
 pas les objets transparents
LES INTERRUPTEURS A LAME SOUPLE

Caractéristiques
Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur
duquel est placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs
magnétiques.
Lorsque le champ est dirigé vers la face sensible du capteur le contact se ferme.

Avantages

 pas de contact physique avec l’objet détecté : possibilité de détecter des

objets fragiles, fraîchement peints
 pas d’usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
 produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
 encombrement réduit

Détections : tout objet magnétique

Portée de détection : dépend de l'objet magnétique

Technologie : 2 fils ou 3 fils

Symbole Utilisations

 détection de fermeture de portes ou fenêtres (domotique)

 détection de la position d'un vérin sur les systèmes automatisés

Exemple : I.L.S. sur vérin

Principe

CHOIX DES DÉTECTEURS

Critères de choix Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le
choix d'un détecteur, citons :

 les conditions d'exploitation, caractérisées par la fréquence de

manœuvres, la nature, la masse et la vitesse du mobile à
contrôler, la précision et la fidélité exigées
 l'effort nécessaire pour actionner le contact
 la nature de l'ambiance, humide, poussiéreuse, corrosive, ainsi
que la température
 le niveau de protection recherché contre les chocs, les
projections de liquides
 le nombre de cycles de manœuvres
 la nature du circuit électrique
 le nombre et la nature des contacts
 la place disponible pour loger, fixer et régler l'appareil

La démarche d'aide au choix s'établit en deux temps :

Phase 1 : détermination de la famille de détecteurs adaptée à

l'application

Phase 2 : détermination du type et de la référence du détecteur

recherché

 l'environnement : température, humidité, poussières,

projections diverses
 la source d'alimentation : alternative ou continue
 le signal de sortie : électromécanique, statique
 le type de raccordement : câble, bornier, connecteur
Choix d'une famille de détecteurs
CÂBLAGE DES DÉTECTEURS

Câblage d'un détecteur 2 fils Câblage d'un détecteur 3 fils

Il existe 2 types de détecteurs 2 fils : Ce type de détecteur comporte un circuit

électronique qui commande une ou plusieurs
 Détecteur à contacts " sec " sorties statiques. S'il ne comporte qu'une seule
Ce type de détecteur comporte sortie statique, c'est un détecteur 3 fils sinon ce
généralement 2 contacts électriques (un EC sera un 4 fils (2 sorties statiques).
et un RC ). Il peut être utilisé sous
différentes tensions (inférieure à la tension Il fonctionne uniquement en tension continue.
maximum admissible) et n'est pas polarisé.
Il se branche comme un interrupteur, en On prendra soin d'identifier le type de logique
série dans le circuit. On prendra soin utilisée par les unités de traitement (automate
d'identifier le type de logique utilisée par programmable)
les unités de traitement.
Le type de logique entraînera :
 Détecteur électronique
Ce type de détecteur comporte un circuit  un câblage différent
électronique qui commande une ou  un choix de détecteur PNP (pour une
plusieurs sorties statiques. logique positive) ou NPN (pour une
Ils existe des détecteurs pour tension logique négative)
continue, d'autres pour tension alternative
mais on rencontre aussi des détecteurs qui
se branchent indifféremment sur une
tension alternative ou continue.
Malgré la nécessité d'alimenter en énergie
le circuit électronique, ce type de détecteur
ne comporte que deux fils.
Il est souple d'utilisation puisqu'il se
connecte comme un détecteur à contacts
secs. Il se branche comme un interrupteur,
en série dans le circuit. On prendra soin
d'identifier le type de logique utilisée par
les unités de traitement.
Il faut néanmoins vérifier la tension
admissible et pour certains détecteurs, la
polarité.
Principe (ILS) Principe (photo proximité)

cas d'un automate à logique positive

Schématisation (ILS) Schématisation (photo proximité)

Logique positive : Le commun interne des

entrées est relié au 0V.

Logique négative : Le commun interne

des entrées est relié au 24V.
 Le détecteur PNP ou NPN comporte un transistor.
Détecteur PNP Pour comprendre le branchement, on assimilera ce
dernier à un contact électrique.

Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant

Pour un automate programmable la charge
représente l'entrée
(contact fermé). Il va donc imposer le potentiel +
sur la sortie S. La charge est branchée entre la
sortie S et le potentiel -. Ce type de détecteur est
adapté aux unités de traitement qui fonctionnent
en logique positive.
EX : les API Schneider fonctionnent en logique
positive (pour mettre une entrée automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de +24
volts).

Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant

(contact fermé). Il va donc imposer le potentiel -
Détecteur NPN sur la sortie S. La charge est branchée entre la
sortie S et le potentiel +. Ce type de détecteur est
adapté aux unités de traitement qui fonctionnent
en logique négative.

On prendra donc soin d'identifier le type de

Pour un automate programmable la charge
représente l'entrée
logique utilisée par les unités de traitement
(automate programmable)
EX : les API Omron fonctionnent en logique
négative (pour mettre une entrée automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de 0 volts).

Très bon site :

Automatismes http://perso.orange.fr/hu.jean-louis/systeme/automate/fendapi.html

Automatique http://philippe.berger2.free.fr/automatique.htm