FILIERE : DUT – GENIE ELECTRIQUE

2ème A N N E E
Option : Electronique et Informatique Industrielle (EII)
Option : Electrotechnique et Electronique Industrielle (EEI)

P O L Y C O P I E D E C O U R S

Elément de module M11

CAPTEURS INDUSTRIELS
Chapitre N°2 : Capteurs de position et de mouvement

SOMMAIRE :

Ca pt eu rs d e po siti o n ave c co nt a ct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Ca pt eu rs d e po siti o n san s c on ta c t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
G ui de de c hoi x des c a pte u rs de pos iti on TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Ca pt eu rs d e dé p l a ce me nt l ine ai r e e t ro t a tif re sist if . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Co deu r s o p ti qu e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Ahmed Hanafi
ahmed.hanafi@usmba.ac.ma

2021 - 2022
 CHAPITRE N°2 : CAPTEURS DE POSITION ET DE MOUVEMENT

Développement des connaissances

1. CAPTEURS DE POSITION AVEC CONTACT :

Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se ferme lorsque l'objet à détecter actionne par
contact un élément mobile du capteur (dispositif d'attaque). Les gammes de ce type de capteur sont très variées ; elles
sont fonction des problèmes posés par leur utilisation.
Ainsi, la tête de commande et le dispositif d'attaque sont déterminés à partir de :
 La forme de l'objet : came 30°, face plane ou forme quelconque ;
 La trajectoire de l'objet : frontale, latérale ou multidirectionnelle ;
 La précision de guidage.

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Développement des connaissances

2. CAPTEURS DE POSISTION SANS CONTACT :

Les capteurs sans contact détectent à distance et sans contact avec l’objet dont ils contrôlent la position. Un contact
électrique s'ouvre alors ou se ferme en fonction de la présence ou non d’un objet dans la zone sensible du capteur.
A l'inverse des capteurs avec contacts, les capteurs de proximité sont des détecteurs statiques (pas de pièce mobile)
dont la durée de vie est indépendante du nombre de manœuvres. Ils ont aussi une très bonne tenue à l'environnement
industriel (atmosphère polluante).
Le choix d’un détecteur de proximité dépend :
 De la nature du matériau constituant l’objet à détecter,
 De la distance de l’objet à détecter,
 Des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.

2.1. Capteurs inductifs :

La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation d’un champ magnétique à l’approche d’un
objet conducteur du courant électrique :

Leur usage est uniquement réservé à la détection d’éléments métalliques dans les secteurs de la machine-outil,
l'agroalimentaire, la robotique, et les applications de l'usinage, la manutention et le convoyage :
Symbole Domaine d'utilisation
• Variation d’un champ magné tique à l’approche d’un objet métallique.
• Techniques de raccordement 2 fils et 3 fils.
• Distance de dé tection : < 60 mm
• Dé tection de pré sence
• Fin de course
• Comptage

Les détecteurs inductifs existent suivant différents modèles ; ceci en fonction de leur mode de raccordement comme
c’est illustré à la figure suivante :
 2 fils avec courant continu ou alternatif ;
 3 fils avec courant continu type PNP ou NPN, en fonction de l’électronique interne.

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2.2. Capteurs capacitifs :

La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation d’un champ électrique à l’approche d’un
objet de nature quelconque ou d'un liquide :
Symbole Domaine d'utilisation
• Variation d’un champ é lectrique à l’approche d’un objet quelconque.
• Dé tection à travers les parois et dé tection de niveau (liquide)
• Distance de dé tection : < 20 mm
• Dé tection de pré sence
• Fin de course
• Comptage

2.3. Capteurs magnétiques :

Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur duquel est placé un contact électrique
métallique souple sensible aux champs magnétiques. Il permet de détecter tous les matériaux magnétiques dans le
domaine de la domotique pour la détection de fermeture de portes et fenêtres et le domaine pneumatique pour la
détection de la position d'un vérin, etc.
Symbole Domaine d'utilisation
• Dé tecte tous les maté riaux magné tiques
• Dé tection de fermeture de portes et fenê tres
• Domaine pneumatique pour la dé tection de la position d'un vé rin

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2.4. Capteurs Photoélectriques à distance :
Les cellules photoélectriques permettent de détecter sans contact tous les matériaux opaques (non transparents),
conducteurs d’électricité ou non. Ce type de capteurs se compose essentiellement d'un émetteur de lumière associé à
un récepteur photosensible. La figure suivante montre une illustration de quelques capteurs photoélectriques :

Ces détecteurs sont utilisés dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers comme :
 La détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage ;
 La détection de pièces machine dans les secteurs de la robotique et du bâtiment ;
 La détection de personnes, de véhicules ou d'animaux, etc.
Pour réaliser la détection d'objets, 3 techniques de montages sont possibles :
Technique de montage Mise en situation Caractéristiques

• Emetteur et Ré cepteur dans deux boı̂tiers sé paré s

• La porté e allant jusqu’à 30 m ;
SYSTEME BARRAGE
• Alignement pré cis ;
• Prix é levé .

• L'é metteur et le ré cepteur dans le mê me boı̂tier ;

• La porté e allant jusqu'à 1,5m ;
SYSTEME PROXIMITE • La porté e dé pend de la couleur et des dimensions
de la cible ;
• Prix faible.
• L'é metteur et le ré cepteur dans le mê me boı̂tier ;
• Ré flecteur qui renvoie le faisceau lumineux en cas
SYSTEME REFLEX d'absence de cible ;
• La porté e peut atteindre jusqu’à 15 m ;
• Prix moyen

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3. GUIDE DE CHOIX DES CAPTEURS DE POSITION :

Objet à détecter

L’objet est-il Liquides

solide ?

OUI

Contact
avec l’objet
possible ?

OUI

L’objet a-il
L’objet est-il
une masse
métallique ?
= 500g ?

OUI OUI

Vitesse de Distance Distance

passage objet/detecteur objet/detecteur
= 1,5ms ? = 48mm ? = 15mm ?

OUI OUI
OUI

Frequence Espase de
de passage montage
= 1Hz ? important ?

OUI OUI

Interrupteurs de
Détecteurs de Détecteurs Détecteurs de
position
proximité inductifs photoélectriques proximité capacitifs
électromécanique

4. CAPTEURS DE DEPLACEMENT LINEAIRE ET ROTATIF RESISTIF :

Un potentiomètre linéaire ou rotatif permet s'il est alimenté de déterminer une

position ou un déplacement linéaire. La rotation de son axe est liée à la variation
de la résistance comprise entre le curseur et l'une de butées par rapport à sa
résistance totale : on peut ainsi transmettre à distance, un signal électrique de
tension proportionnel à la position de l'axe. Mais en rotation, ce principe ne peut
être utilisé que si le système tourne lentement car le frottement du capteur
impose une usure.

Le principe du montage potentiométrique permet d'obtenir une relation directe entre le déplacement et tension. Le
module électronique de conditionnement, qui reçoit cette tension Vs doit être de bonne qualité (impédance d'entrée
RL suffisamment grande). Sinon, la linéarité de la fonction de transfert (Tension de sortie Vs en fonction du déplacement)
sera affectée comme le montre la figure suivante :

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Dans leur construction on distingue 2 types de capteur de déplacement :

Capteur de déplacement linéaire

Capteur de déplacement rotatif

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5. CODEURS OPTIQUES :

Les domaines de production industrielle un besoin

d’information continue sur :
 Le déplacement ;
 La position ;
 La vitesse des outils ou des produits.
Le codeur optique est un capteur numérique
répondant à ce besoin. C’est un dispositif
électromécanique dont la sortie électrique
représente sous forme numérique une fonction
mathématique de la position angulaire de l’axe
d’entrée.

5.1. Codeur incrémental :

Le codeur incré mental est formé d’un disque rotatif solidaire de
l'arbre tournant du systè me à contrô ler. Ce disque comporte au
maximum 3 pistes. La piste pé riphé rique A du disque est divisé e en
"n" fentes régulièrement réparties. Un faisceau lumineux se
trouve derriè re ces fentes dirigé es vers une cellule photosensible.
Ainsi, pour un tour complet de l'axe du codeur, le faisceau lumineux
est interrompu n fois et dé livre à la sortie de la cellule
photosensible "n" signaux carré s.
Ses impulsions sont comptabilisé es de façon à donner :
 Une information concernant la position : nombre d'impulsions
dé livré es depuis une position d'origine ;
 Une information concernant la vitesse : nombre d'impulsions
par unité de temps.
5.1.1. Détermination du sens de rotation :

Pour connaître le sens de rotation du codeur, on utilise deux pistes :

 Une piste A donnant n impulsions par tour ;
 Une piste B identique à voie A, mais dont les signaux sont déphasés de 90° (1/4 de tour).
L’exemple suivant montre un codeur incrémental forme de 8 fentes régulièrement reparties :

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Pour comprendre la détermination du sens de rotation, on suppose que le disque a subi une rotation d'un demi-
tour dans le sens horaire et d'un demi-tour dans le sens antihoraire, à une vitesse constante. Les signaux EncA et
EncB correspondants à ce mouvement sont les suivants :
EncA

EncB

Sens de rotation horaire Sens de rotation antihoraire

5.1.2. Critère de choix d'un codeur incrémental :

C'est le nombre de points par tour. Si le système de traitement n’utilise que les fronts montants de
Résolution
la voie A (exploitation simple), la résolution est égale au nombre de points « n ».
Mouvement de rotation
1
Ps = 360 × ×R
Nbre pts
Ps = précision souhaitée en degré
R = rapport de réduction entre le codeur et le dernier engrenage
entraînant le mobile.
Précision Mouvement de translation
1
Sensibilité Ps = × R× P
Nbre pts

Déplacement Ps = précision souhaitée en mm ;

minimal R = rapport de réduction entre le codeur et le dernier engrenage entraînant le mobile
P = rapport de conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation.

 Vis - Ecrou :
P = Pas de la vis
 Poulie – Courroie :
P = 2.π. R

Il faut s’assurer de la compatibilité des caractéristiques électriques avec les entrées du système de
traitement dont notamment les fréquences admissibles. Pour un codeur incrémental, il est
Fréquence indispensable de calculer la fréquence maximale d’utilisation :
maximale
d'utilisation f = 1 ×N×R
60
N = vitesse d’utilisation de l’axe entraînant (en tr/mn)
R = résolution souhaitée en période par tour (p/tr)

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5.2. Codeur absolu :

5.2.1. Principe de fonctionnement :

Le disque du codeur comporte plusieurs pistes (jusqu’à 20) et il délivre sans traitement et en permanence un code
binaire qui est l’image de la position réelle :
 Chaque piste est alternativement opaque et transparente et possède son propre système de lecture (diode
émettrice et diode réceptrice) ;
 Le nombre de pistes fixe le nombre de positions discrètes pouvant être définies : n pistes ≡ 2n positions ;
 La piste intérieure est composée d’une moitié opaque et d’une moitié transparente. C’est le bit de poids le
plus fort (MSB = Most Significant Bit) ;
 La piste extérieure donne la précision finale et est appelée LSB = Least Significant Bit (bit de poids le plus
faible). Cette piste comporte 2n points : c’est la résolution du codeur ;
 𝑷𝑷𝑷𝑷é𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 ∶ 𝒑𝒑 (𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅é) = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑⁄𝟐𝟐𝒏𝒏

5.2.2. Mode de codage :

Le nombre de bits du code a la sortie est le même que

le nombre de pistes du codeur absolu. Suivant le mode
de traitement (automates, commandes numériques,
ordinateurs), le choix se portera soit sur un code
binaire pur, soit sur un code de Gray :

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