Détecteurs de position et de proximité

Jean-Louis HU – 29/04/2004

Table des matières

LES DETECTEURS DE POSITION...................................................................2
LES DETECTEURS DE PROXIMITE INDUCTIFS................................................3
LES DETECTEURS DE PROXIMITE CAPACITIFS...............................................4
LES DETECTEURS DE PROXIMITE PHOTO ELECTRIQUES..................................5
LES INTERRUPTEURS A LAME SOUPLE..........................................................7
CHOIX DES DETECTEURS...........................................................................8
CABLAGE DES DETECTEURS........................................................................9

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LES DETECTEURS DE POSITION
 Caractéristiques  Les capteurs mécaniques de position, appelés aussi interrupteurs de
position, sont surtout employés dans les systèmes automatisés pour assurer
la fonction détecter les positions. On parle aussi de détecteurs de pré-
sence. Ils sont réalisés à base de microcontacts placés dans un corps de
protection et muni d'un système de commande ou tête de commande.
Avantages
• sécurité de fonctionnement élevée : fiabilité des contacts et ma-
noeuvre positive d'ouverture
• bonne fidélité sur les points d'enclenchement (jusqu'à 0,01 mm)
• séparation galvanique des circuits
• bonne aptitude à commuter les courants faibles, combinée à une
grande endurance électrique
• tension d'emploi élevée
• mise en oeuwe simple, fonctionnement visualisé
  • grande résistance aux ambiances industrielles
  Détections
  • tout objet solide
 Symbole  Technologie
• 2 fils
Utilisations
Les plus significatives se rencontrent dans la mécanique et la machine-
outil (usinage, manutention, levage), dans l'agro-alimentaire et la chimie
(conditionnement, emballage), sur des types d'applications relevant de :
• la détection de pièces machines (cames, butées, pignons)
• la détection de balancelles, chariots, wagons
• la détection directe d'objets
 Principe 
C'est un commutateur, commandé par le déplacement d'un organe de
commande (corps d'épreuve). Lorsque le corps d'épreuve est actionné, il
ouvre ou ferme un contact électrique.
De nombreux modèles peuvent être associés au corps : tête à mouvement
rectiligne, angulaire ou multidirection associée à différents dispositifs d'at-
taque (à poussoir, à levier, à tige).
La tête de commande et le dispositif d'attaque sont déterminés à partir de :
• la forme de l'objet : came 30°, face plane, forme quelconque
• la trajectoire de l'objet : frontale, latérale, multidirectionnelle
• la précision de guidage

Gamme des interrupteurs de position

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LES DETECTEURS DE PROXIMITE INDUCTIFS

 Caractéristiques  Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets mé-
talliques. L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact
contrairement à un détecteur de position.

Avantages
• pas de contact physique avec l'objet détecté : possibilité de détecter
des objets fragiles, fraîchement peints
• pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de manoeuvres
• détecteur statique, pas de pièces en mouvement
• produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
• très bonne tenue à l'environnement industriel (atmosphère polluante)

Détections
• tout objet métallique

Portée de détection
• jusqu'à 50mm pour les plus courants
  • dépend de l'épaisseur des objets
 Symbole 
Technologie
2 fils  • 2 fils
• 3 fils

Utilisations
3 fils  Machine-outil, robotique, chimie fine, agro-alimentaire, domaines
d'applications de l'usinage, manutention, assemblage, convoyage

 Principe  La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la varia-
tion d'un champ magnétique à l'approche d'un objet conducteur du cou-
rant électrique.

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LES DETECTEURS DE PROXIMITE CAPACITIFS

 Caractéristiques  Les détecteurs capacitifs présentent l'avantage de pouvoir détecter à courte

distance la présence de tous types d'objets. L'objet est donc à proximité
du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.

Avantages
• pas de contact physique avec l'objet détecté : possibilité de détecter
des objets fragiles, fraîchement peints
• pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de manoeuvres
• détecteur statique, pas de pièces en mouvement
• produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
• très bonne tenue à l'environnement industriel (atmosphère polluante)

Détections
• toute matière

Portée de détection
 
• jusqu'à 50mm pour les plus courants
 Symbole 
• dépend de l'épaisseur des objets

Technologie
• 3 fils. On prendra soin d'identifier le type de logique utilisée par les
unités de traitement

Utilisations
• contrôle de remplissage de liquides dans des flacons ou des cuves
• détection de la présence de matériaux pulvérulents dans des trémies

Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent dans l'agroalir-

nentaire, la chimie, la transformation des matières plastiques, le bois, les
matériaux de construction.

 Principe  La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la varia-
tion d'un champ électrique à l'approche d'un objet quelconque.

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LES DETECTEURS DE PROXIMITE PHOTO ELECTRIQUES

 Caractéristiques  Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui peut

être un objet ou une personne, au moyen d'un faisceau lumineux.

Les détecteurs photoélectriques se composent essentiellement d'un

émetteur de lumière associé à un récepteur photosensible.

La détection est effective quand l'objet pénètre dans le faisceau lumi-

neux et modifie suffisamment la quantité de lumière reçue par le récep-
teur pour provoquer un changement d'état de la sortie.

Elle est réalisée selon deux procédés :

blocage du faisceau par la cible
renvoi du faisceau sur le récepteur par la cible

Avantages
pas de contact physique avec l'objet détecté
détection d'objets de toutes formes et de matériaux de toutes natures
détection à très grande distance
sortie statique pour la rapidité de réponse ou sortie à relais pour la
commutation de charges jusqu'à 2 A
généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des condi-
tions d'environnement

Détections
tout objet
dépend de l'opacité et de la réflection de l'objet

Portée de détection
jusqu'à plusieurs mètres
dépend du système employé

Technologie
3 fils

Utilisations
détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage
détection de pièces dans les secteurs de la robotique
détection de personnes, de véhicules ou d'animaux dans les secteurs
des ascenseurs et du bâtiment en général

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Pour réaliser la détection d'objets dans les différentes applications, 3 systèmes de base sont propo-
sés:

Système barrage  Symbole 

2 boitiers
portée : 30m
pas les objets transparents

Système réflex  Symbole 

1 boitier
portée : 15m
pas les objets transparents et réfléchissants

Système proximité  Symbole 

1 boitier
portée : dépend de la couleur de l'objet (clair mieux détecté)
pas les objets transparents

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LES INTERRUPTEURS A LAME SOUPLE

 Caractéristiques  Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur
duquel est placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs
magnétiques. Lorsque le champ est dirigé vers la face sensible du capteur le
contact se ferme.

Avantages
• pas de contact physique avec l'objet détecté : possibilité de détecter des
objets fragiles, fraîchement peints
• pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de manoeuvres
• produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
• encombrement réduit

Détections
• tout objet magnétique

Portée de détection
• dépend de l'objet magnétique

Technologie
• 2 fils ou 3 fils
 Symbole 
Utilisations
• détection de fermeture de portes ou fenêtres (domotique)
• détection de la position d'un vérin sur les systèmes automatisés

Exemple : I.L.S. sur vérin

 Principe 

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CHOIX DES DETECTEURS
 Critères de choix  Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le
choix d'un détecteur, citons :
• les conditions d'exploitation, caractérisées par la fréquence
de manoeuvres, la nature, la masse et la vitesse du mobile à
contrôler, la précision et la fidélité exigées
• l'effort nécessaire pour actionner le contact
• la nature de l'ambiance, humide, poussiéreuse, corrosive,
ainsi que la température
• le niveau de protection recherché contre les chocs, les pro-
jections de liquides
• le nombre de cycles de manoeuvres
• la nature du circuit électrique
• le nombre et la nature des contacts
• la place disponible pour loger, fixer et régler l'appareil

La démarche d'aide au choix s'établit en deux temps :

Phase 1 : détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'ap-
plication

Phase 2 : détermination du type et de la référence du détecteur re-

cherché
• l'environnement : température, humidité, poussières, projec-
tions diverses
• la source d'alimentation : alternative ou continue
• le signal de sortie : électromécanique, statique
• le type de raccordement : câble, bomier, connecteur
Choix d'une famille de détecteurs

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CABLAGE DES DETECTEURS
 Câblage d'un détecteur 2 fils   Câblage d'un détecteur 3 fils 
Il existe 2 types de détecteurs 2 fils : Ce type de détecteur comporte un circuit électro-
• Détecteur à contacts " sec " nique qui commande une ou plusieurs sorties
Ce type de détecteur comporte générale- statiques. S'il ne comporte qu'une seule sortie
ment 2 contacts électriques ( un EC et un statique, c'est un détecteur 3 fils sinon ce sera
RC ). Il peut être utilisé sous différentes un 4 fils (2 sorties statiques).
tensions (inférieure à la tension maximum Il fonctionne uniquement en tension continue.
admissible) et n'est pas polarisé. Il se On prendra soin d'identifier le type de logique
branche comme un interrupteur, en série utilisée par les unités de traitement (automate
dans le circuit. On prendra soin d'identi- programmable)
fier le type de logique utilisée par les uni- Le type de logique entraînera :
tés de traitement. • un câblage différent
• Détecteur électronique • un choix de détecteur PNP (pour une lo-
Ce type de détecteur comporte un circuit gique positive) ou NPN (pour une logique
électronique qui commande une ou plu- négative)
sieurs sorties statiques.
Ils existe des détecteurs pour tension
continue, d'autres pour tension alterna-
tive mais on rencontre aussi des détec-
teurs qui se branchent indifféremment sur
une tension alternative ou continue.
Malgré la nécessité d'alimenter en énergie
le circuit électronique, ce type de détec-
teur ne comporte que deux fils.
Il est souple d'utilisation puisqu'il se
connecte comme un détecteur à contacts
secs. Il se branche comme un interrup-
teur, en série dans le circuit. On prendra
soin d'identifier le type de logique utilisée
par les unités de traitement.
Il faut néanmoins vérifier la tension ad-
missible et pour certains détecteurs, la
polarité.

Principe (ILS) Principe (photo proximité)

cas d'un automate à logique positive

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Schématisation (ILS) Schématisation (photo proximité)

Détecteur PNP Le détecteur PNP ou NPN comporte un transistor.

Pour un automate programmable la charge re-
présente l'entrée
Pour comprendre le branchement, on assimilera
ce dernier à un contact électrique.
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est pas-
sant (contact fermé). Il va donc imposer le po-
tentiel + sur la sortie S. La charge est branchée
entre la sortie S et le potentiel -. Ce type de dé-
tecteur est adapté aux unités de traitement qui
fonctionnent en logique positive.
EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en
logique positive (pour mettre une entrée auto-
mate au 1 logique, il faut lui imposer un poten-
tiel de +24 volts).

Détecteur NPN Lorsque qu'il y a détection, le transistor est pas-

Pour un automate programmable la charge re-
présente l'entrée
sant (contact fermé). Il va donc imposer le po-
tentiel - sur la sortie S. La charge est branchée
entre la sortie S et le potentiel +. Ce type de dé-
tecteur est adapté aux unités de traitement qui
fonctionnent en logique négative.
On prendra donc soin d'identifier le type de lo-
gique utilisée par les unités de traitement (auto-
mate programmable)
EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en lo-
gique négative (pour mettre une entrée auto-
mate au 1 logique, il faut lui imposer un poten-
tiel de 0 volts).

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