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Capteurs
- Détecteurs de présence mécanique
Principe
C'est un commutateur, commandé par le déplacement d'un organe de commande (corps d'épreuve).
Lorsque le corps d'épreuve est actionné, il ouvre ou ferme un contact électrique.
De nombreux modèles peuvent être associés au corps : tête à mouvement rectiligne, angulaire ou
multidirection associée à différents dispositifs d'attaque (à poussoir, à levier, à tige).
La tête de commande et le dispositif d'attaque sont déterminés à partir de :
• la forme de l'objet : came 30°, face plane, forme quelconque
• la trajectoire de l'objet : frontale, latérale, multidirectionnelle
• la précision de guidage
Caractéristiques Ce type de capteur est réservé à la détection sans contact d'objets métalliques.
L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.
Avantages
• pas de contact physique avec l’objet détecté : possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement
peints
• pas d’usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
• détecteur statique, pas de pièces en mouvement
• produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
• très bonne tenue à l’environnement industriel (atmosphère polluante)
Détections
tout objet métallique
Portée de détection
Technologie
Symbole
• 2 fils
• 3 fils de type NPN ou PNP (On prendra soin d'identifier le type de logique utilisée par les unités de
traitement)
Utilisations
2 fils
Machine-outil, robotique, chimie fine, agro-alimentaire, domaines d'applications de l'usinage, manutention,
assemblage, convoyage
3 fils
Principe La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation d’un champ magnétique à
l’approche d’un objet métallique.
Le capteur produit dès sa mise sous tension un champ magnétique. Un objet métallique passant à proximité
de la face sensible du capteur fait varier ce champ et la sortie du capteur change alors d’état logique.
LES DETECTEURS DE PROXIMITE CAPACITIFS
Caractéristiques Les détecteurs capacitifs présentent l'avantage de pouvoir détecter à courte distance la présence de tous types
d'objets.
L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.
Avantages
• pas de contact physique avec l’objet détecté : possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement
peints
• pas d’usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
• détecteur statique, pas de pièces en mouvement
• produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
• très bonne tenue à l’environnement industriel (atmosphère polluante)
Détections
toutes matières (solides , liquides, pulvérulentes)
Portée de détection
Technologie
Symbole • 3 fils de type NPN ou PNP. On prendra soin d'identifier le type de logique utilisée par les unités de
traitement
Utilisations
Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent dans l'agroalirnentaire, la chimie, la
transformation des matières plastiques, le bois, les matériaux de construction.
Principe La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation d’un champ électrique à
l’approche d’un objet quelconque.
Un objet quelconque passant à proximité de la face sensible du capteur fait varier le champ électrique et la
sortie du capteur change alors d’état logique.
LES DETECTEURS DE PROXIMITE PHOTO ELECTRIQUES
Caractéristiques Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui peut être un objet ou une personne, au moyen
d'un faisceau lumineux.
Les détecteurs photoélectriques se composent essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un
récepteur photosensible.
La détection est effective quand l'objet pénètre dans le faisceau lumineux et modifie suffisamment la quantité
de lumière reçue par le récepteur pour provoquer un changement d'état de la sortie.
Elle est réalisée selon deux procédés :
• blocage du faisceau par la cible
• renvoi du faisceau sur le récepteur par la cible
Avantages
• pas de contact physique avec l’objet détecté
• détection d'objets de toutes formes et de matériaux de toutes natures
• grande distance de détection
• sortie statique pour la rapidité de réponse ou sortie à relais pour la commutation de charges jusqu'à 2
A
• généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions d'environnement
Détections
• tout objet
• dépend de l'opacité et de la réflection de l'objet
Portée de détection
• jusqu'à plusieurs mètres
• dépend du système employé
Technologie
3 fils
Utilisations
• détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage
• détection de pièces dans les secteurs de la robotique
• détection de personnes, de véhicules ou d'animaux dans les secteurs des ascenseurs et du bâtiment en
général .
Pour réaliser la détection d'objets dans les différentes applications, 3 systèmes de base sont proposés:
Système barrage Symbole
• 2 boîtiers
• portée : 30m
• pas les objets
transparents
Emetteur Récepteur
Système réflex
• 1 boitier
Symbole
• portée : 15m
• pas les objets
transparents et
réfléchissants
Emetteur/récepteur
Système proximité
• 1 boitier Symbole
• portée : dépend de la
couleur de l'objet (clair
mieux détecté)
• pas les objets
transparents
Emetteur/récepteur
LES INTERRUPTEURS A LAME SOUPLE
Caractéristiques Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur duquel est placé un contact
électrique métallique souple, sensible aux champs magnétiques.
Lorsqu’un champ magnétique se trouve à proximité du capteur ILS le contact se ferme.
Avantages
• pas de contact physique avec l’objet détecté : possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement
peints
• pas d’usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
• produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
• encombrement réduit
Détections
tout objet magnétique
Portée de détection
dépend de l'objet magnétique
Technologie
Symbole 2 fils
Utilisations
Principe : lorsque le piston du vérin muni d’un aimant arrive à proximité du contact ILS, celui-ci se ferme.
CHOIX DES DETECTEURS
Critères de choix Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le choix d'un détecteur, citons :
• les conditions d'exploitation, caractérisées par la fréquence de manoeuvres, la nature, la masse et la
vitesse du mobile à contrôler, la précision et la fidélité exigées
• l'effort nécessaire pour actionner le contact
• la nature de l'ambiance, humide, poussiéreuse, corrosive, ainsi que la température
• le niveau de protection recherché contre les chocs, les projections de liquides
• le nombre de cycles de manoeuvres
• la nature du circuit électrique
• le nombre et la nature des contacts
• la place disponible pour loger, fixer et régler l'appareil
Principe de l’ILS (cas d’un automate à logique positive) Principe : détecteur 3 fils (exemple : photodétecteur proximité)
Branchement Schématisation
Détecteur PNP
Le détecteur PNP ou NPN comporte un transistor. Pour
comprendre le branchement, on assimilera ce dernier à un
contact électrique.
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact
fermé). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S.
La charge est branchée entre la sortie S et le potentiel -. Ce type
de détecteur est adapté aux unités de traitement qui fonctionnent
en logique positive.
Détecteur NPN
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact
fermé). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S. La
charge est branchée entre la sortie S et le potentiel +. Ce type de
détecteur est adapté aux unités de traitement qui fonctionnent en
logique négative.
On prendra donc soin d'identifier le type de logique utilisée par
les unités de traitement (automate programmable)
1. Génératrice tachymétrique
Elle délivre une tension proportionnelle à sa vitesse de rotation. Son principal domaine d’application se situe
dans la régulation de vitesse d’un moteur électrique. Elle est utilisée comme capteur de vitesse
Différents types
Exemple de caractéristiques :
Dynamo Tachymétrique
Ondulation <=1 %
Erreur linéarité<=0,4 %
Erreur réversibilité+/- 0,1%
Variation tension -0,02% pour °C
Commercial_dynamo.pdf
Génératrice Adaptateur
Moteur Effecteur
tachymétrique
La tension délivrée par la génératrice tachymétrique est une « image » de la vitesse de rotation du moteur
2.Codeur incrémental (codeur relatif)
Principe: une lumière émise par une diode électroluminescente est réfléchie par les graduations d’un disque
vers un phototransistor qui se sature et se bloque à la cadence du défilement des graduations.
Le codeur incrémental est surtout utilisé dans les systèmes dont le traitement de l’information est entièrement
numérique. Ses impulsions sont comptabilisées de façon à donner une information concernant la position
(nombre d’impulsions délivrées depuis une position d’origine) ou /et une information concernant la vitesse
(nombre d’impulsions par unité de temps). Dans ce dernier cas, il évite l’emploi d’une génératrice
tachymétrique (il est cependant peu précis aux très basses fréquences de rotation).
La simple utilisation d’une bascule D permet d’obtenir une information logique concernant le sens de rotation:
Exemple d’utilisation :
- Mesure de la position angulaire de l’arbre d’un moteur (par comptage des impulsions produites par le
codeur)
- Mesure de la vitesse de rotation d’un mobile (par la mesure de la période du signal émis par le codeur)
- Mesure de déplacement de la boule d’une souris d’ordinateur…
3. Codeur absolu
Principe: un disque est divisé en pistes .Chaque piste comporte une alternance de secteurs réfléchissants et
absorbants. Comme pour le codeur incrémental, un émetteur-récepteur par piste fournit les informations. Le
nombre de pistes fixe le nombre de positions discrètes pouvant être définies: 1 piste = 2 positions, 2 pistes = 4
positions, 3 pistes = 8 positions... n pistes = 2 exp n positions.
Son principal avantage est qu’il donne une information de position absolue, alors que le codeur incrémental
donne la position relative (par rapport à une position initiale variable).
En revanche, il est plus complexe, du fait qu’une grande précision de position dépend du nombre de pistes
(alors que la précision d’un codeur incrémental dépend seulement du nombre de graduations sur la piste).
Exemple d'un codeur absolu 12 pistes, soit 4096 points (212):
Mouvement de translation
N = (1/P) x (Fe/Fc) x Q
N: nombre de points du codeur
P: précision souhaitée en mm
Fe: fréquence de rotation de l'entraînement
Fc: fréquence de rotation du codeur
Q: rapport de conversion de mouvement rotation-translation
rouleau entraînant
Q = Pi x D = 3,14 x D (en mm)
D = 100mm
Q = 314
un tour de rouleau =
déplacement linéaire de 314mm