BTS-LT ALFARABI Salé LES CAPTEURS ELT 1

Prof : ATIFI F. Cours N°1 2022/2023

I. La fonction globale
1.1. Structure d’un système automatisé

En présence d’énergie, pour agir correctement sur la matière d'œuvre, un système automatisé a
besoin de recueillir les informations sur de la partie opérative pour gérer les actions.
La chaine d’information traite ces aspects qui peuvent être modélisés par les fonctions génériques,
c'est à dire qui s’appliquent sur la plupart des systèmes ; il s'agit des fonctions :
Acquérir les informations :
Issues de capteurs qui donnent des comptes- rendus sur l'état du système ;
fournies par l'utilisateur ou d'autres systèmes.
Traiter ces informations suivant des règles ;

Communiquer les résultats de traitement sous forme :

D'ordre aux actionneurs pour agir sur la matière d'œuvre ;
De messages à l'utilisateur ou d'autres systèmes

1.2. Structure de la chaîne d’acquisition

Dans un système automatisé, l'acquisition d'informations est la première fonction générique de la

chaîne d'information. Elle permet principalement :
De lire l'état des capteurs de la PO du système
Recevoir les consignes de l'utilisateur du système grâce aux constituants de dialogue.

Chaîne d’acquisition

Mesurande Capteur Conditionnement Mesure

II. Les capteurs

2.1. Définition

Un capteur est un composant qui permet de transformer une grandeur physique (température,
vitesse, pression…) en un signal électrique
Les capteurs peuvent être classifiés en fonction de :

1 U2-S41: Acquisition de l'information

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Type de détection (capteurs avec ou sans contact),

Grandeur physique mesurée (Température, pression, force, …),
Nature de l’information fournie (Signal logique, numérique, analogique)

Capteur

2.2. Nature de l’information fournie par un capteur

A. Information analogique

C’est une grandeur qui évolue dans le temps et qui peut prendre une infinité de valeurs.
L’information à transmettre peut varier de manière continue.
Exemple de la mesure de température

Sonde de température

B. Information logique

Information de type « tout ou rien » (TOR). La fermeture d’un contact permet d’alimenter
un circuit électrique. Les détecteurs délivrent donc un signal binaire (deux états possibles : 0
ou 1).

C. Information numérique

La grandeur numérique est un ensemble ordonné de grandeurs logiques. Les informations

sont codées sur un nombre de bits définis (0 ou 1). Elles sont transmises à l’unité de traitement et
peuvent être lues soit en parallèle, soit en série.

2 U2-S41: Acquisition de l'information

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Exemple de capteur numérique : lecteur code barre

2.3. Caractéristiques d’un capteur :

Certains paramètres électriques sont

communs à tous les capteurs. Ils
caractérisent les contraintes de mise en
œuvre et le choix du capteur, à savoir :
U2-S41: Acquisition de l'information
• L'étendue de la mesure :
C’est la différence entre le plus petit signal
détecté et le plus grand perceptible sans
risque de destruction du capteur.
EM = mmax - mmin
• Précision : C’est l’écart maximal entre la valeur de sortie mesurée et la valeur idéale attendue.
• Sensibilité : elle caractérise la capacité du capteur à détecter la plus petite variation de la
grandeur à mesurer.
∆𝐲
S=
∆𝐦

• Linéarité : un capteur est dit linéaire si La fonction de transfert est une droite : la sensibilité
est la même sur toute l’étendue de mesure
• Fidélité : un capteur est dit fidele s’il délivre toujours la même valeur en sortie quand on
mesure plusieurs fois la même valeur de grandeur d’entrée

III. Les Capteurs logiques (tout ou rien : TOR)

On peut classer les capteurs TOR en deux classe : Avec contact ou Sans contact.

3 U2-S41: Acquisition de l'information

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3.1. Les détecteurs par contact :

Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se ferme lorsque l'objet à
détecter actionne par contact un élément mobile du capteur (dispositif d'attaque).

Avant passage Après passage

Symbole :

Utilisation : detection de tout objet solide ou non déformable (contact avec l’objet)

3.2. Les détecteurs de proximité (Sans contact):

Ils permettent d’indiquer la présence ou l’absence d’un objet dans leur zone sensible. Un contact
électrique s'ouvre ou se ferme en fonction de la présence ou l’absence d’un objet dans la zone
sensible du capteur.

Objet loin de la zone sensible Objet dans la zone sensible

a. Détecteur inductif

L'approche d'un matériau conducteur provoque une modification de champ magnétique créé par
le détecteur, et le capteur délivre alors un signal.
symbole :

Utilisation : Detection sans contact pour tous les objets métalliques

b. Détecteur capacitif

La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation

d’un champ électrique à l’approche d’un objet quelconque ( plastique , bois…)

4 U2-S41: Acquisition de l'information

4
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c. Détecteur magnétique

Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un contact électrique métallique souple
sensible aux champs magnétiques. Il permet de détecter tous les matériaux magnétiques

Symbole :

Exemple d’utilisation :

Détection de fermeture de portes ou fenêtres

Détection de la position d’un vérin sur les systèmes automatisés

d. Détecteur photoélectrique

Ces détecteurs se composent essentiellement d'un émetteur de lumière visible ou infrarouge

associé à un récepteur photosensible.
i. Montage type "Reflex" :

- Emetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier. La portée est d’environ 10 m.
- En l’absence de l’objet, le faisceau est renvoyé par un réflecteur.
- En présence de l’objet, le faisceau n’est pas renvoyé : il y a alors détection.

Absence de l’objet Présence de l’objet

ii. Montage type "Barrage " :

Emetteur et récepteur sont situés dans 2 boîtiers séparés, cela permet d’avoir des distances
entre les deux importantes (30m).

Absence de l’objet Présence de l’objet

U2-S41: Acquisition de l'information

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iii. Montage type " Proximité " :

- Emetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier.

- La portée dépend du pouvoir réfléchissant et de la dimension de l’objet.
- En l’absence de l’objet, le faisceau n’est pas renvoyé.
- En présence de l’objet, le faisceau est renvoyé il y a alors détection.

Absence de l’objet Présence de l’objet

3.3. Les critères de choix d’un capteur TOR

Pour effecteur le choix d’un capteur, de nombreux paramètres doivent être pris en compte en
fonction principalement :
Le type d’objets à détecter (nature, dimension, couleur, masse, forme…)
Le type de détection (avec ou sans contact), l'effort nécessaire pour actionner le détecteur, la
portée du détecteur

U2-S41: Acquisition de l'information

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IV. Capteur numérique :

Pour connaitre la vitesse de rotation ou le sens de rotation ou la position, on utilise les codeurs
rotatifs. Il existe 2 types : Le codeur incrémental et Le codeur absolu
4.1 Principe de fonctionnement :

Les codeurs optiques sont constitués d’un disque comportant des zones opaques et des zones
transparentes.

Des diodes électroluminescentes (LED) émettent une lumière qui peut traverser les zones
transparentes. Des phototransistors, situés de l’autre côté du disque en regard des LED, captent cette
lumière lorsqu’ils sont face à une ouverture et délivrent un signal électrique, image de la présence de
cette ouverture.

4.2 Codeur incrémental

Le codeur délivre un train d’impulsions dont le nombre d’impulsion

permet de déduire la position du disque ainsi que la vitesse de
rotation
Le disque du codeur incrémental comporte : 2
pistes extérieures A et B
1 piste intérieure Z

Les pistes extérieures sont décalées d’un quart de période (90 °) et

divisées en (N) intervalles égaux alternativement opaques et
transparents. En un tour complet, le faisceau est interrompu N fois
et délivre donc N signaux consécutifs. Derrière les pistes, deux
phototransistors délivrent deux signaux A et B déphasés de 90 °.
Ce décalage permet de déterminer le sens de rotation:
- dans le sens de rotation 1, B = 0 au front montant de A.
- dans le sens de rotation 2, B = 1 au front montant de A.
La résolution de ce codeur est : 360° /N dans le cas d'un disque.

4.3 Codeur absolu

Ils permettent également de connaître la position d’un mobile et de contrôler son déplacement,
son fonctionnement est similaire à celui d’un codeur incrémental, seule la nature du disque est
différente.
Le codeur absolu donne un code qui est l’image de la position exacte d’un mobile. Le disque comporte
« n » pistes concentriques divisées en segments égaux. Chaque piste est représentative d’un bit.
Le codeur délivre donc en permanence un code binaire
naturel ou binaire réfléchi appelé code GRAY,
directement exploitable, ce code donne une image de la
position réelle du mobile à contrôler.
La résolution de ce codeur est : 2n.

V. Les capteurs analogiques

La sortie est une grandeur électrique dont la valeur est proportionnelle à la grandeur physique
7 U2-S41: Acquisition de l'information
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mesurée par le capteur. La sortie peut prendre une infinité de valeurs continues.
5.1 Capteur de température
a) Thermistance

Une thermistance est un dipôle résistif dont la résistance électrique dépend de la température Ө.
On l‟utilise comme capteur de température en exploitant la loi d‟Ohm.
- R Ө: La résistance à la température Ө
- R0 : La résistance à la température 0°C
- a : Le coefficient de température.
• si a > 0 alors on a une thermistance CTP (Coefficient de Température Positif).

• si a < 0 alors on a une thermistance CTN (Coefficient de Température Négatif).

b) Thermocouple

Un thermocouple est constitué de 2 conducteurs métalliques de natures différentes. Chaque

conducteur génère une tension lorsqu‟il est soumis à une variation de température appelé tension
de Seebeck.
Donc entre les deux conducteurs se crée une tension : ………………………………………………………………………….
Le coeficient C ( dit coefficient de Seebeck ), en µv/°C, dépend du couple.

TF TC
Tc : température du point chaud
TF : température du point froid

Type de thermocouples les plus courant

8 U2-S41: Acquisition de l'information

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5.2 Capteurs de position et déplacement

Le capteur fournit un signal qui est fonction de la position de l'une de ses parties liée à l'objet
mobile et les variations de ce signal traduisent le déplacement.
Un potentiomètre est constitué d'une résistance fixe Rn sur laquelle peut se déplacer un contact
électrique, le curseur. Celui-ci est solidaire mécaniquement de la pièce dont on veut traduire le
déplacement ; il en est isolé électriquement.
La valeur de la résistance R entre le curseur et l'une des extrémités fixes est fonction de la
position du curseur, et donc de la pièce mobile dont on veut traduire électriquement la position.

𝑎
𝒍 𝑹(𝑎) = (a/an)xRn
∗ 𝑹𝒏
𝑹(𝒍) = ∗ 𝑹𝒏 𝑎𝒏
𝑳
Potentiomètre rectiligne potentiomètre angulaire

Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un
potentiomètre (schéma ci-dessous) On applique une tension continue E entre les extrémités A et
B du potentiomètre. La tension U aux bornes de Rn aura l'expression suivante :

………………………………………………………………………………………………………………

La tension U en sortie est donc proportionnelle à la position du curseur.

La déformation de la jauge modifie la longueur (l) entraînant une variation de la résistance (R).
∆𝑹 = 𝑲 ∗ ∆𝑳
La relation générale pour les jauges est : où K est le facteur de jauge
𝑹𝟎 𝑳

9 U2-S41: Acquisition de l'information

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5.4 Capteurs de force

a) capteur piézoélectrique

L'application d'une contrainte mécanique (force) à certains matériaux dits piézo-électriques (le
quartz par exemple) induit une déformation qui donne naissance à une tension électrique.

Alors La tension U de sortie sera proportionnelle à la force F : U=K . F

b) Capteur résistif

Capteur de force résistif très utilisé dans la robotique et très facile pour l’utilisation. La
résistance se situe au-dessus de 1 MΩ sans charge et baisse en-dessous de quelques centaines
d'ohms lors d'une pression maximale.
Resistance
(kΩ )

5.5 Capteur de niveau Force (g)

Méthode hydrostatique

Un flotteur (figure a) qui se maintient à la surface du liquide, est rendu solidaire, par câble et
poulies, d'un capteur de position analogique (potentiomètre circulaire) ou digital (roue codée) qui
délivre le signal électrique correspondant au niveau.
Un plongeur (figure b) est un cylindre immergé dont la hauteur est au moins égale à la hauteur
maximale du liquide dans le réservoir. Le plongeur est suspendu à un capteur dynamométrique
qui se trouve soumis à une force F fonction de la hauteur h du liquide :F= P-gsh

P : poids du plongeur
: densité de liquide
g : accélération de la pesanteur
s : section du plongeur
h : la hauteur du liquide

10 U2-S41: Acquisition de l'information

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5.6 Capteur de vitesse : tachymètre

Ce capteur fonctionne comme un moteur électrique à courant continu,
mais en sens inverse : la tension qu'il délivre est proportionnelle à sa vitesse
de rotation.
Le flux produit par des aimants permanents étant constant, la f.é.m.
délivrée est proportionnelle à la fréquence de rotation : E = k n

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