Unité : ATC Fonction : Acquérir Niveau : 1STM

Lycée jabir ibn hayyan

Capteur Année scolaire : 2020/2021

I. Structure fonctionnelle générale d’un système automatisé:

Grandeurs
Informations destinées
physiques à d’autres systèmes et
à acquérir Chaîne d’information aux interfaces H/M

Informations
issues d’autres
Systèmeset d’interfaces Ordres
AGIR
H/M

Chaîne d’énergie
Énergies
d’entrée

1) CHAÎNE D’INFORMATION :

a. Présentation :

La chaîne d’information assure l’acquisition, le traitement et la communication des informations

La chaîne d’information est constituée des fonctions génériques : ………………………………
…………………………..qui contribuent à l’évolution du cycle de travail du système automatisé.

b. Approche interne de la chaîne d’information :

Grandeurs Images
physiques, informationnelles Ordres,
consignes utilisables messages

……………… ………………. ……………………….

- Capteurs TOR Matériels : - Commandes TOR

-Interfaces - homme/machine
-Systèmes numériques
d’acquisition de données
- Capteurs analogiques
- Capteurs numériques
-Interfaces homme/machine
-Modules logiques -Liaisons utilisant le mode
programmables de transmission série
-Automates programmables -Liaisons utilisant le mode
- Ordinateurs de transmission parallèle
- Microcontrôleurs - Réseaux
- Circuits logiques -Bus capteurs/actionneurs
Logiciels :
-Commandes analogiques
Programmes d’application

Prof : NASRI Ismail Page 1

 Unité : ATC Fonction : Acquérir Niveau : 1STM
Lycée jabir ibn hayyan
Capteur Année scolaire : 2020/2021

II. LES CAPTEURS :

1) Définition :
Un capteur est un composant technique qui transforme une grandeur physique (présence d'une
pièce, position, température, pression etc.) à un signal électrique exploitable afin d’être traite par PC du
système.
Fonction Globale
Energie électrique

Grandeur Acquérir l’information Signal

(Détecter une grandeur physique)
physique électrique

Capteur
2) Nature de l'information fournie par un capteur :
Suivant son type, L’information qu’un capteur fournit à la PC peut être :

 Logique : L’information ne peut prendre que

deux valeurs 1 ou 0 ; on parle alors d’un capteur
Tout ou Rien (TOR).

La caractéristique d’un capteur de présence

 Analogique : L’information peut prendre

toutes les valeurs possibles Ce signal électrique est
proportionnel au phénomène physique mesuré.

La caractéristique d’un capteur de température

 Numérique : L’information fournie par le

capteur permet à la PC d’en déduire un nombre
binaire sur n bits ; on parle alors d’un capteur
numérique. . A chaque combinaison correspond une
valeur en tension.
Exemple de capteur numérique

Prof : NASRI Ismail Page 2

 Unité : ATC Fonction : Acquérir Niveau : 1STM
Lycée jabir ibn hayyan
Capteur Année scolaire : 2020/2021

III. CARACTERISTIQUES PRINCIPALES D’UN CAPTEUR :

Certains paramètres sont communs à tous les capteurs. Ils caractérisent les contraintes de mise en
œuvre et permettent le choix d’un capteur :
 L'étendue de la mesure: Différence entre le plus petit signal détecté et le plus grand.
 La sensibilité : Le capteur réagit à la moindre variation de la grandeur physique.
 La fidélité (La précision): Le capteur délivre la même image pour la même grandeur physique
détectée.
 La rapidité (temps de réponse): Le temps de repense d’un capteur.

IV. TYPES DE CAPTEURS :

1) Exemple de capteurs TOR (tout ou rien) :
Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) fournissent une information logique, généralement sous forme d'un
contact électrique qui se ferme ou s'ouvre suivant l'état du capteur. -Les capteurs(ou interrupteurs) de
position :
a. Capteurs avec Contact :

Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se ferme lorsque l'objet détecté
actionne par contact un élément mobile du capteur (dispositif d'attaque).
Utilisation présence de pièces (charges).
Capteur de fin de course.
Seuil de déclanchement.

Prof : NASRI Ismail Page 3

 Unité : ATC Fonction : Acquérir Niveau : 1STM
Lycée jabir ibn hayyan
Capteur Année scolaire : 2020/2021

b. Capteur proximité sans contact (magnétiques ou capacitifs):

La détection se fait à distance (pas d’efforts sur le capteur, pas d’usure par
frottement).Ils ont une très grande durée de vie.
Détecteurs inductifs pour objets métalliques Détecteurs capacitifs pour objets de toutes natures
Les détecteurs de proximité inductifs permettent de Les détecteurs de proximité capacitif permettent de
détecter sans contact des objets métalliques à une détecter sans contact des objets de toutes natures,
distance variable de 0 à 60 mm conducteurs ou non conducteurs, à une , distance de
détection <15mm.

Utilisation : Détection des pièces métalliques : fer, cuivre, Utilisation : détection des corps métalliques ou isolants
aluminium… comme : fer, plastique, bois, papier
Verre, liquide…
Symbole Symbole

c. Capteurs magnétiques (sans contacte) :

Ces capteurs transforment tout mouvement mécanique en un signal électrique, ils sont constitués d’une
bobine et d’un noyau magnétique associé à un aimant permanant.
Utilisation: capteur de fin de course des vérins

d. Les détecteurs de proximité sans contact (photoélectrique) :

Ils se composent d’un émetteur du rayon (infrarouge ou lumière visible) associés à un récepteur. La
détection des objets se fait par coupure de ce rayon.
Utilisation :
- Télécommande de télévision.
- Protection contre le vol (ex: banque).
- Endroits inaccessibles par tout le monde.
Prof : NASRI Ismail Page 4
 Unité : ATC Fonction : Acquérir Niveau : 1STM
Lycée jabir ibn hayyan
Capteur Année scolaire : 2020/2021

Détecteur de type barrage Détecteur de type proximité Détecteur de type réflex

Il est composé d'un émetteur de
lumière associé à un récepteur
photosensible, les deux composants
sont indépendants et placés l'un en
face de l'autre.
La présence d'un objet dans le
champ
du capteur interrompt le faisceau
lumineux et le récepteur délivre
alors un signal.
Il est composé d'un émetteur de
lumière associé à un récepteur
photosensible, les deux composants
sont placés dans le même boîtier et
c'est l'objet à détecter qui renvoie le
faisceau lumineux vers le récepteur.
La présence d'un objet suffisamment
réfléchissant dans le champ du
capteur réfléchit le faisceau
lumineux et le récepteur délivre
alors un signal.
Il est composé d'un émetteur de
lumière associé à un récepteur
photosensible, les deux
composants sont placés dans le
même boîtier et c'est un réflecteur
qui renvoie le faisceau lumineux
vers le récepteur.
La présence d'un objet dans le
champ du capteur interrompt le
faisceau lumineux et le récepteur
délivre alors un signal.

2) Exemple de Capteurs analogiques :

a. Thermocouple

Ce sont des résistances dont la valeur varie en fonction de la température ; se sont des capteurs
analogiques

Température Acquérir l’information sur Signal analogique

la température

Thermocouple

3) Exemple de Capteurs numériques :

a. Codeur optique incrémental :

Principe de fonctionnement :Le disque rotatif comporte au

maximum 3 pistes. La piste périphérique A du disque est divisée
en « n » fentes régulièrement réparties. Pour un tour complet de
l’axe du codeur, le faisceau lumineux est interrompu n fois et
délivre à la sortie de la cellule photosensible « n » signaux carrés.

Prof : NASRI Ismail Page 5

 Unité : ATC Fonction : Acquérir Niveau : 1STM
Lycée jabir ibn hayyan
Capteur Année scolaire : 2020/2021

V. CHOIX D’UN CAPTEUR :

La démarche d'aide au choix s'établit en deux temps :
Phase 1 : détermination de la famille de capteurs adaptée à l'application :

Phase 2 : détermination du type et de la référence du détecteur recherché

 l'environnement : température, humidité, poussières, projections diverses
 la source d'alimentation : alternative ou continue
 le signal de sortie : électromécanique, statique
 le type de raccordement : câble, bornier, connecteur
Exercice :
A l’aide de l’organigramme (choix d’un capteur), indiquer le modèle de capteur permettant de détecter :
1) Le passage d’une personne dans un couloir (distance maxi capteur / personne = 6 m).
2) La présence d’une pièce métallique à usiner sur un montage d’usinage (distance maximale
capteur/pièce=3mm)

Prof : NASRI Ismail Page 6