Institut Supérieur de Technologies Appliquées

ALMASSIRA- El Jadida
Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle

M204-Capteurs et conditionneurs
Démarches didactiques :
• Cours magistraux (présentations PowerPoint ) +TD+ TP
• Mini- projets

Mode d’évaluation :
• 3 devoirs surveillés: 2 Contrôles continus (C.C) et un
Examen de Fin de Module (EFM)

Note de module = 1/3*(C.C) + 2/3*(EFM)

Pr. Houssam AMIRY
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 Compétence visée par le module

Rendre opérationnel un ensemble capteur – conditionneur pour un

procédé industriel.

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 Objectifs du module

 Identifier les sous-ensembles d'une chaîne de mesure.

 Identifier les différentes grandeurs physiques à mesurer (débit, pression, température, niveau, vitesse,
déplacement, proximité,...).
 Distinguer les caractéristiques générales d'un capteur industriel.
 Choisir à partir des fiches techniques et des catalogues des constructeurs, un capteur industriel pour une
application donnée.
 Identifier les différents standards utilisés dans la transmission de signaux.
 Raccorder l'ensemble capteur-transmetteur à un système d'acquisition.
 Vérifier la validité du signal reçu par le système d'acquisition.
 Décrire en ses propres mots, les principes de fonctionnement des différents types de capteurs.
 Faire le montage des circuits de conditionnement des capteurs à partir de schémas.
 Raccorder et faire la mise au point des différents blocs contenus dans une chaîne de mesure.

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 PLAN
Introduction du module
1. Chaîne d’acquisition de données
2. Capteurs
3. Conditionneurs
4. Transmetteurs
5. Mesure de la température

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 Introduction du module
Motivation

Les capteurs : un domaine

 de haute technologie
 de multi-technologie: physique, chimie, matériaux, mécanique, électronique, traitement du signal,
intelligence artificiel, techniques de miniaturisation, ...
Les capteurs : un domaine innovateur
• du conditionnement du signal au capteur
• numérisation dans le capteur
• compensation des dérives thermiques
• autocalibration
• transmission sans fil

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 Introduction du module
Motivation
Une voiture moderne comprend plusieurs capteurs:
Capteurs liés :
 au moteur et système de traction,
 au confort,
 à l‘environnement,
 et surtout à la sécurité
Objectif des constructeurs d‘automobiles : zéro accidents
Eviter tout accident, même si le conducteur est inattentif et/ou pétulant.

Capteurs pour la sécurité des voitures:

 reconnaissance de piétons
 distance entre les voitures sur l‘autoroute
 capteur de pression des pneus transmission sans fil

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 Introduction du module
Classification des mesurandes
 Mécanique:
déplacement, vitesse, accélération, force, pression, masse, débit, ...
 Electrique:
courant, charge, impédance, ...
 Thermique:
température, flux thermique, ...
 Magnétique
champ magnétique, perméabilité, ...
 Radiation:
lumière visible rayons X radioactivité lumière visible, rayons X,
radioactivité, ...
 bio/ chimique
humidité, détection de gaz, sucre, hormones, paramètres vitaux

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 Introduction du module

L’équipement usuel peut être:

 un afficheur  une carte d’acquisition de données;  un régulateur de procédé
 un système de gestion des alarmes  un enregistreur

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 1. Chaîne d’acquisition de données
Introduction

 Ensemble des dispositifs permettant de transformer l’information contenue dans une grandeur

physique en une information exploitable.

 Utilisation des capteurs

 Utilisation des cartes d’acquisitions de données programmables.

Hardware
Software
Input/output signal

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 1. Chaîne d’acquisition de données
Constitution (1/4)
 Une chaîne d’acquisition de données est généralement constituée des éléments suivants:

 Souvent associée à une chaîne de restitution:

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 1. Chaîne d’acquisition de données
Constitution (2/4)

 Une chaîne d'acquisition doit pouvoir assurer les fonctions suivantes :

 Extraction de l'information ⇒ capteur

 Traitement analogique du signal ⇒ amplification, filtrage …

 Sélection d'un signal parmi plusieurs ⇒ multiplexage

 Conversion du signal sous forme numérique ⇒ échantillonnage, numérisation

 Analyse et exploitations des données ⇒ PC

 Coordination des différents opérations ⇒ PC, automate …

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 1. Chaîne d’acquisition de données
Constitution (3/4)
Capteur
 interface entre le monde physique et le monde électrique
 conversion de l’énergie de la grandeur physique en énergie électrique ⇒ transduction
 toujours associé à un circuit électrique de mise en forme ⇒ conditionneur

Amplificateur d’entrée
 adapte le niveau du signal fourni par le capteur au reste de la chaîne

Filtrage d’entrée
 limiter le spectre du signal
 supprimer les parasites
Echantillonneur
 permet de prélever une suite de valeurs du signal

CAN
 convertisseur analogique numérique
 transforme la tension de l’échantillon analogique en code binaire numérique ⇒ PC

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 1. Chaîne d’acquisition de données
Constitution (4/4)
CNA
 convertisseur numérique  analogique
 transforme le code binaire en tension

Filtrage de sortie
 permet de « lisser » la tension fournie par le convertisseur

Amplificateur de puissance
 adapte le niveau du signal de sortie du CNA à la charge

Actionneur
 charge passive ou active agissant sur le système à monitorer

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 1. Chaîne d’acquisition de données
Caractéristiques (1/2)
Caractéristiques principales

= imposées par l'application envisagée ⇒ cahier des charges.

 l'étendue de mesure (E.M.) ⇒ valeurs min et max du mesurande

 la résolution ⇒ plus petite variation mesurable

 la rapidité ⇒ temps de réponse, bande passante

 l'immunité aux parasites ⇒ température, électromagnétisme …

 la précision ⇒ justesse, fidélité, incertitudes

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 1. Chaîne d’acquisition de données
Caractéristiques (2/2)
Caractéristiques globales d'une chaîne d'acquisition

= dépendent des caractéristiques de chaque maillon de la chaîne

⇒ données constructeur, étalonnage

Principales sources d'erreurs ou d'incertitudes

 adaptation d'impédance

 erreur de gain, erreur de linéarité

 dérives thermiques

 parasites

 vieillissement
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 1. Chaîne d’acquisition de données
Utilisation d’un ordinateur

⇒ forte croissance dans tous les secteurs d'activité

⇒ mesures et analyses de systèmes complexes
⇒ régulation de systèmes
⇒ fournit des données formatées pour les systèmes d'informations

Intérêt de l'acquisition sur PC

 rapidité et puissance ⇒ processeurs et mémoire RAM

 stockage des données à moindre coût ⇒ disques durs "énormes"

 facilité et confort d'utilisation ⇒ PC portable, technologies sans fil
 outils logiciels ⇒ LabView, C, assembleur, Delphi …

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 1. Chaîne d’acquisition de données
Utilisation d’un ordinateur

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 2. Capteurs
Introduction
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique d'entrée, appelée mesurande [m],
en une grandeur de nature électrique (charge, tension, courant ou impédance) appelée réponse[s].

m s
Capteur

Mesurande Réponse
(m) (s)
Température, Charge,
Pression, Tension,
Force,… Courant,
impédance

La relation entre la grandeur électrique et le mesurande doit être univoque: S = f(m)

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 2. Capteurs
Classification
Un capteur peut être classé en fonction:

 mesurande qu'il traduise (capteur de température, de pression, ...)

 rôle dans un processus industriel ( capteur de contrôle, de sécurité, ...)

 type du signal de sa sortie (analogique, logique, numérique)

 principe de traduction du mesurande (capteur résistif, à effet de Hall, ...)

 comportement du capteur (Capteur actif, passif)

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 2. Capteurs
Capteur actif
 Fonctionne en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un effet physique qui

assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la grandeur physique à prélever,

énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.

 Basé sur un effet physique.

 La grandeur d'entrée ou ses variations génère directement une énergie (tension, courant, charge électrique).

Cette énergie étant généralement faible, les capteurs nécessitent tout de même l'utilisation d'amplificateurs.

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 2. Capteurs
Capteur actif
 Capteurs à effet photoélectrique ou photovoltaïque
 basés sur la libération de charges électriques dans la matière sous l'influence d'un rayonnement lumineux, ou
plus généralement d'une onde électromagnétique. Exemple : mesure de lumière (capteur CCD, photodiode),
cellule photovoltaïque,…etc.
 Un semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques (isolant). Lorsqu'un photon
d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus facilement un électron qui participera à la
conduction.

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 2. Capteurs
Capteur actif
 Capteurs à effet thermoélectriques : basés sur la création d'une tension à la jonction de deux matériaux

soumis à une différence de température. Exemple : mesure de température (thermocouple).

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 2. Capteurs
Capteur actif
 Capteurs à effet piézoélectrique : l'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits

piézoélectriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une tension entre leurs faces opposées.

Exemple : mesure d'effort, d'accélération (accéléromètre).

Une force appliquée à une lame de quartz induit une déformation qui donne naissance à une tension électrique.

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 2. Capteurs
Capteur actif
 Capteur à effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un circuit

électrique induit une tension électrique aux bornes de ce circuit. Exemple : détection de passage d'un objet

métallique (détecteur inductif, capteur d'ABS pour automobile).

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 2. Capteurs
Capteur actif
 Capteur à effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans un matériau semi-

conducteur une tension proportionnelle à B et à I. Exemple : mesure de courant (pince ampérométrique).

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 2. Capteurs
Capteur passif
 Il s’agit d’impédances dont l’un des paramètres déterminants est sensible au mesurande.
 La réponse s est une résistance, inductance ou une capacité.
 Ils font intervenir une impédance dont la valeur varie avec la grandeur physique, il faut donc intégrer un capteur
passif dans un circuit avec une alimentation.

Capteurs résistifs : R varie avec la grandeur physique :

o mesure de température par résistance à l de platine (sonde Pt100), thermistance (CTN, CTP) ;
o mesure d’effort par jauge de contrainte ;
o mesure d'intensité lumineuse par photorésistance (cf. Somfy).

Capteurs inductifs : L varie avec la grandeur physique :

o mesure de déplacement par inductance variable (Transformateur Diérentiel Linéaire LVDT) ;
o mesure d'effort par capteur magnéto-élastique.

Capteurs capacitifs : C varie avec la grandeur physique :

o mesure de déplacement et de position : l'objet dont on veut mesurer le déplacement se déplace avec une
armature du condensateur
o mesure de niveau : la présence de liquide modie la valeur de la capacité.
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 2. Capteurs
Constitution d’un capteur

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 2. Capteurs
Constitution d’un capteur

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 2. Capteurs
Différents type d’un capteur

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 2. Capteurs
Différents type d’un capteur

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 2. Capteurs
Caractéristiques métrologiques d’un capteur
1. Etendue de mesure
C’est la plage de valeurs du mesurande pour laquelle le capteur répond aux spécifications du constructeurs.
Exemples : E.M. : (-100°C , +200°C); ( 0 , 100 bar)

2. Fonction du transfert

C’est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande à la réponse du capteur. Elle est définie soit par un graphe,
soit par une relation formelle.

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 2. Capteurs
Caractéristiques métrologiques d’un capteur
3. Sensibilité
La sensibilité S(m) d’un capteur est égale au rapport de la variation du signal électrique sur la variation du signal
physique.

Elle permet à l’utilisateur :

- d’estimer l’ordre de grandeur de la réponse en connaissant les variations du mesurande
- de choisir le capteur adapté
4. Précision
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner une mesure M proche de la valeur vrai m de la grandeur mesurée.

• l'incertitude de mesure δM est telle que : m = M ± δM

• l'erreur relative de précision 
M
Mm
axMm
in
Erreur de précision = erreur de justesse + erreur de fidélité
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 2. Capteurs
Caractéristiques métrologiques d’un capteur
5. Fidélité
Elle caractérise l’aptitude d’un capteur à donner, pour une même valeur du mesurande, des mesures concordant
entre elles.
La fidélité est souvent caractérisée par l’ écart type σ.

6. justesse
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner des mesures proches de la valeur vrai du mesurande.

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 2. Capteurs
Caractéristiques métrologiques d’un capteur

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 2. Capteurs
Caractéristiques métrologiques d’un capteur
7. Non linéarité
La non linéarité est la déviation maximale de la réponse du capteur sur l’étendue de mesure, par rapport à la fonction
du transfert linéaire.

8. Hystérésis
Certains capteurs ne retournent pas la même valeur de sortie, pour une même valeur du mesurande, selon la façon
où cette valeur est obtenue.
L’hystérésis est la différence maximale entre deux valeurs de sortie.

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 2. Capteurs
Caractéristiques métrologiques d’un capteur
9. Bruit
Les capteurs délivrant une tension électrique génèrent, en plus de l’information sur le mesurande, du bruit.
Si ce bruit n’est pas négligeable, alors il limite les performances du capteur. Dans ce cas, le constructeur spécifiera
la densité spectrale du bruit, en supposant que le bruit est blanc.

10. Résolution
La résolution est la plus petite incrémente du mesurande détectable.
Pour un appareil numérique:

12. Rapidité
Elle caractérise l’aptitude d’un dispositif à répondre aux variations temporelles du mesurande. Elle spécifié soit par la
bande passante, soit par le temps de réponse.
13. Grandeurs d’influence
Grandeurs physique « parasites » auxquelles peut être sensible la réponse du capteur.

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 2. Capteurs
Caractéristiques métrologiques d’un capteur
14. Domaine d’utilisation
Il peut survenir des modifications de caractéristique du capteur s’il subit des contraintes trop importantes.

Domaine Nominal d’Emploi: conditions normales d’utilisations.

Domaine de non-détérioration: dépassement du DNE, les caractéristiques du capteur sont modifiées de manière
réversible.
Domaine de non-destruction: dépassement du domaine de non- détérioration. Les caractéristiques du capteur
sont modifiées de manière irréversible. Un nouvel étalonnage est nécessaire.

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 3. Conditionneurs
Introduction
Le conditionneur est l'élément de sortie du capteur qui transforme les variations du mesurande primaire ou
secondaire en variations électriques exploitables (tension, courant, ….).

Un capteur impédance conditionnée par la grandeur physique à mesurer

ex. : Luminosité photorésistance

Déplacement résistance, self ou capa.
Déformation jauges de contraintes

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 3. Conditionneurs
Introduction
Le choix d'un conditionneur est une étape importante dans la réalisation d'un ensemble de mesure. De la constitution du
conditionneur dépend un certain nombre de performances de l'ensemble de mesure : sa sensibilité, sa linéarité, son
insensibilité à certaines grandeurs d'influence...

Sortie Carte
Capteur Conditionneur d’acquisition
Mesurande
Types de conditionneurs

Potentiomètrique Ponts Amplificateur Oscillateur

Sortie :
Sortie du conditionneur : tension ou courant fréquence

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 3. Conditionneurs: conditionneurs pour capteurs passifs
Mesure de résistance à 2, 3 ou 4 fils
•Mesure directe 2 fils
On insère une source de courant I en parallèle au capteur et on mesure par un voltmètre la tension V à ses bornes.
Rfil V
V  (2R fil  Rc ) I Rm  Rc  2 R fil 
I I
I RC
V V
Inconvénient: on mesure RC + 2Rfil au lieu de la résistance du capteur.

Rfil

•Mesure directe 4 fils:

Rfil

IV=0 I
V
I Rc 
V V RC I

Rfil
Inconvénient : Ce montage nécessite plus de câbles.
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 3. Conditionneurs: conditionneurs pour capteurs passifs
•Mesure directe 3 fils:

I RfIL

RC
I V V1 Iv = 0 A

RfIL
V V2 RfIL

RfIL

V1  (2R fil  Rc ) I
V1  2V2
Rc 
V2  R fil I I

Le montage 3 fils est un bon compromis (nombre de câbles/résistante de liaison) mais il nécessite la mesure de
deux tensions.
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 3. Conditionneurs: conditionneurs pour capteurs passifs
Montage potentiométrique simple
Une source de tension alimente un pont diviseur de tension avec une résistance fixe R1 et une autre représentant le
capteur R. R1 Rc
V Vs
R1  Rc
Vs Rc V
Rc
V R1

Vs R
V/VS=f(Rc/R1) 1 c
R1

La tension V n'est pas linéaire

V/Vs

vis à vis de Rc, on va chercher

donc à linéariser.

Rc/R1

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 3. Conditionneurs: conditionneurs pour capteurs passifs
Montage potentiométrique simple
Linéarisation de la mesure afin d'obtenir ΔV proportionnel à ΔRc
Solution n°1 : Fonctionnement en « petits signaux »
Si on fixe la valeur de la résistance R1 égale à R0, et si Rc=R0+ΔRc on obtient :
Rc R  Rc
R1 V Vs  0 Vs
R1  Rc 2 R0  Rc

Vs Rc V
La sensibilité du montage s est donnée par:

dV R0 R0
s  V  V
dRc ( R0  Rc ) 2 s
(2 R0  Rc ) 2 s

Si le capteur travaille en petits signaux (R0>> ΔRc ), la réponse du conditionneur est linéaire.

dV V V
s  S V  s R  s R
dRc R 4R 4R
0 0 0

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 3. Conditionneurs: conditionneurs pour capteurs passifs
Montage potentiométrique simple
Linéarisation de la mesure afin d'obtenir ΔV proportionnel à ΔRc
Solution n°2 : Montage push-pull
On remplace la résistance fixe R1 par un second capteur, identique au premier mais dont les variations sont de
signe contraire R1= R0-ΔRc. Cette association de deux capteurs fonctionnant en opposition est dite push-pull.
Rc R  Rc
R1 V Vs  0 Vs
R1  Rc 2 R0

Vs V Vs Rc
Rc V  Vs  V0  V
2 2 R0

V
V  s Rc
2R
0

Avec ce montage, on a une sensibilité doublée par rapport à celle obtenue en

fonctionnement en petits signaux et une variation de tension linéaire avec ΔRc.
H. AMIRY 03/02/2021 44
 3. Conditionneurs: conditionneurs pour capteurs passifs
Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont
Le capteur constitue une branche du pont: Rc= R0+ΔRc.
Rc
VA  Vcc
Rc  R1 Rc R4
V  VA  VB  (  )Vcc
R1 R3 R4 Rc  R1 R3  R4
VB  Vcc
R3  R4
Vcc A B
V
Rc R4 À l’équilibre:

V  0  Rc ( R3  R4 )  R4 ( Rc  R1 )  0  Rc R3  R1R4

En pratique, on choisi R1 = R3 = R4 = R0, le pont sera à l’équilibre pour la valeur au repos du capteur Rc = R0.

On obtient alors:

R0  Rc 1 Rc Vcc

V (  )Vcc  Vcc V Rc ( si ΔRc<< R0)
2 R0  Rc 2 2(2 R0  Rc ) 4 R0
Lorsque ΔR c<<R0, la variation de V avec ΔRc est linéaire.
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 3. Conditionneurs: conditionneurs pour capteurs passifs
Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont
Dans ce montage, la résistance fixe R1 est remplacée par un second capteur identique au premier mais dont la
variation est opposée au premier capteur : R’ c= R0 - ΔRc.
On a alors 2 résistances fixes R3 et R4 et 2 capteurs représentés par Rc et Rc’.
On a Rc = R0+ΔRc et R’c = R0-ΔRc

R'c R3 Rc R4
V  VA  VB  (  )Vcc
Vcc B A Rc  R'c R3  R4
Rc R4

En fixant les valeurs de R4 et R3 égales à R0,on a alors :

R0  Rc 1 Vcc
V (  )Vcc  Rc
2 R0 2 2 R0

 La variation de V avec ΔRc est linéaire.

 La composante continue de V est annulée.
H. AMIRY 03/02/2021 46
 3. Conditionneurs: conditionneurs pour capteurs actifs
Source de tension

Schéma équivalent
du Capteur Impédance d'entrée
du conditionneur

Conditionneurs

A.O non-inverseur Amplificateur différentiel

A.O en montage suiveur (Amplificateur d'instrumentation)

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 3. Conditionneurs: conditionneurs pour capteurs actifs
Source de courant
Impédance d'entrée du
conditionneur
Schéma équivalent Cependant, la tension vm aux
du capteur bornes de Zi risque dans ce cas
d’être elle-même très faible.

Conditionneur (Convertisseur courant-tension)

L'emploi d'un convertisseur courant- tension permet à la fois de réduire l'influence de Zc et d'obtenir une
tension vm importante.
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 4. Transmetteur
Un transmetteur transforme le signal issu d’un capteur à un signal standards.
 [4-20]mA, [0-20]mA,[0-10]V,[0-5]V pour une transmission électrique
 [0-2]bar pour une transmission pneumatique.
Equipements
usuels

Amplificateur Transmetteur Equipements

Mesurande Capteur Conditionneur
d’instrumentation usuels
L’équipement usuel peut être:
 un afficheur
 une carte d’acquisition de données; Equipements
usuels
 un régulateur de procédé
 un système de gestion des alarmes
 un enregistreur

Beaucoup d’instrument de mesure et de contrôle de procédé, commercialisés par le fabriquant, possèdent une entrée
analogique de 1-5V.
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 4. Transmetteur
Le transmetteur 4-20 mA

Le signal électrique, contenant l’information sur M (mesurande), est émis par le capteur-transmetteur (CT) sous
forme d’une intensité électrique, le courant transite par le récepteur et retourne au capteur puisque la boucle de
courant est fermée.
Le récepteur mesure ce courant lors de son passage et connaît ainsi l’information véhiculée.
i
Récepteur
Capteur-transmetteur 1-5V
0-100% de l’étendue 4-20 mA
250Ω
de mesure.

% de i par rapport à l’étendue d’intensité = % de M rapport à l’étendue du capteur

4 mA 0% (valeur minimale de l’étendu de mesure)

20 mA 100% (Valeur maximale de l’étendu de mesure)

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 4. Transmetteur
Le transmetteur 4-20 mA
Exemple:
i
Récepteur
1-5V
Capteur-transmetteur 4-20 mA
250Ω

On mesure la température (20°C) issue d’un capteur-transmetteur d’étendue d'échelle 0 à 80°C. On trouve:
Mesure  M min 20  0
M 100  100  25%
M max  M min 80  0

i  imin i4
25%  100  100 ce qui correspond à i=8mA.
imax  imin 20  4
Le récepteur lit cette intensité et détermine le pourcentage de l’étendue d’intensité. La mesure de cette intensité va
lui permettre de comprendre que la mesure M est égale à 25% de l’étendue d’échelle du capteur.

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 4. Transmetteur
Pourquoi le transmetteur 4-20 mA
Lorsque le signal analogique doit être transmit sur une grande distance, nous utilisons un transmetteur 4-20mA. Ses principaux
avantages sont les suivants:
 C’est un standard reconnu par tous les fabricants
 Il n’y a pas d’atténuation de signal due à la distance
 Nous pouvons détecter facilement la rupture de la ligne (fil brisé): pour une rupture de ligne le courant vaut 0mA.
 Nous pouvons relier facilement des instrument compatible à 4-20mA en série: l’ajout d’un afficheur par exemple devient plus
simple.
Cependant, il faut noter que la valeur de la charge maximale, limite le nombre d’instruments que nous pouvons relier en série sur
la sortie du transmetteur.
Calcul de la charge maximale (Rmax):
Le fabricant précise (fiche technique) deux paramètres importants:
 La valeur de la tension minimale permettant au transmetteur de fonctionner correctement Vtmin.
 La valeur maximale de la tension Vtmax.
Va  Vt min
La charge maximale est donnée par: Rmax 
20 mA
Avec Va la tension de l’alimentation utilisée.
Exemple:
Pour une alimentation de Va= 25 V et Vtmin=12V Rmax = 650Ω
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 4. Transmetteur
Raccordement d’un transmetteur 4-20 mA
Trois configurations de transmetteurs 4-20mA sont disponible dans le marché. On retrouve: le transmetteur 2 fils, 3 fils
et quatre fils.
Transmetteur 2 fils
> 1000 feet

50-60 Hz
Noise +8 V to +40V
+24 V typical

+VS VLOOP
XTR -
IOUT 4-20mA RL VOUT
250typ 1V-5 V typ
Avantages: +
 Deux fils seulement
 En cas de coupure de la boucle, le transmetteur sera hors danger.
Inconvénients:
 L’alimentation est obligatoirement continue (DC)
 Le signal de mesure est uniquement un courant
 La précision de la transmission dépend de la fluctuation de tension
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 4. Transmetteur
Raccordement d’un transmetteur 4-20 mA
Transmetteur 3 fils

>1000 feet
50- 60 Hz
+7V to +44V
Noise
+24V Typical

IOUT 4-20mA +
+VS XTR RL VOUT
250typ 1V-5V typ

-
Avantages:

 Le signal de mesure peut être un courant ou une tension

 Trois fils seulement
Inconvénients:
 L’alimentation est forcément un DC.
 le bruit de l’alimentation circule dans le signal de mesure
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 4. Transmetteur
Raccordement d’un transmetteur 4-20 mA
Transmetteur 4 fils

Le signal de mesure est généré par le transmetteur suite à son alimentation externe, la nature de l’alimentation et
celle du signal de mesure peuvent être différente.
Equipement usuel
+
+ + 1-5V+
+
Alimentation 4-20mA
Transmetteur R=250Ω
DC ou AC
- - -
-

Avantages:
 Le signal de mesure n’est pas influencé par la fluctuation de l’alimentation AC ou DC
 La nature de l’alimentation (AC ou DC) n’impose pas la nature du signal.
Inconvénients :
Quatre fils de cablage.

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 4. Transmetteur
Rôle d’un transmetteur dans une chaine de mesure et de régulation
Transmettre une variation de processus à partir
RL d'un capteur à une station de commande.

3-Wire
XTR111
XTR

– Température,
XTR
2-Wire – Pression,
XTR112
– Débit
Transmettre des °T

signaux de commande
à partir d'un poste de
commande vers un
actionneur.
-Vanne,
- Système de
chauffage
- Pompe
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 5. Mesure de la température

La température est une grandeur intensive, qui peut être mesurée de deux façons déférentes :

 A l’échelle atomique, elle est liée a l‘énergie cinétique moyenne des constituants de la matière ;

 Au niveau macroscopique, certaines propriétés des corps dépendant de la température (volume massique,

résistivité électrique, etc...) peuvent être choisies pour construire des échelles de température.

 La température est une variable importante dans d'autres disciplines : météorologie et climatologie, médecine,

en chimie.

 Dans la vie courante, elle est reliée aux sensations de froid et de chaud, provenant du transfert de chaleur entre

le corps humain et son environnement.

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 5. Mesure de la température
Les échelles de température

La plus ancienne est l‘échelle centésimale (1742), attribuant arbitrairement les valeurs 0 et 100 degrés a la
glace fondante et a l'eau bouillante, sous la pression atmosphérique normale. La température ainsi définie
dépendant du phénomène choisi (la dilatation d'un fluide) pour constituer le thermomètre étalon, on utilise de
préférence l‘échelle Celsius, définie a partir de l‘échelle Kelvin par :

Cette dernière échelle, qui est celle du système international, ne dépend d’aucun phénomène particulier et
définit donc des températures absolues. Le zéro absolu (-273,15˚C) a pu être approche à quelques
millionièmes de degrés prés. Les phénomènes physiques qui se manifestent aux très basses températures
connaissent d’importantes applications (supraconductivité). Dans le domaine des hautes températures, les
torches à plasma permettent d’atteindre 50 000 K et les lasers de grande puissance utilisés pour les recherches
sur la fusion nucléaire contrôlée donnent, pendant des temps très brefs, des températures dépassant 100
millions de degrés.

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 5. Mesure de la température
Les échelles de température

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 5. Mesure de la température
Thermomètres à dilatation

Dans ce paragraphe, c'est la dilatation des corps qui sera le phénomène image de la grandeur

thermométrique. On constate en effet que le volume d'un corps augmente en général, lorsque sa température

s‘élève (sans qu'il y ait de changement d‘état physique). La dilatation étant réversible, elle fournit un mode

pratique de repérage des températures. Ce phénomène se retrouve de façon analogue, mais avec une ampleur

différente pour les liquides, les gaz et les solides. D'ou les trois types de thermomètres a dilatation.

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 5. Mesure de la température
Thermomètres à dilatation de liquide

Il est constitue d'un réservoir surmonte d'un capillaire de

section faible et régulière (ordre de grandeur = 0,2 mm)

se terminant par une ampoule de sécurité (utile lors d'un

dépassement de la température admissible). Il est réalise

en verre. Sous l'effet des variations de température, le

liquide se dilate plus ou moins. Son niveau est repéré a

l'aide d'une échelle thermométrique gravée sur

l'enveloppe.

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 5. Mesure de la température
Thermomètres à dilatation de liquide
La loi de variation du volume du liquide en fonction de la température est :

Cette équation nous montre que la sensibilité du thermomètre a dilatation de liquide est proportionnelle au volume
Vo (fonction du volume du réservoir), au coefficient de dilatation du liquide (donc au type de liquide choisi) et
inversement proportionnel a la section S du capillaire car :

La sensibilité =

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 5. Mesure de la température
Thermomètres à dilatation de liquide

L'espace libre au dessus du liquide peut être vide. Toutefois, pour empêcher la colonne de liquide de se
fractionner facilement et aussi pour permettre de mesurer des hautes températures, l'espace libre est rempli
d'un gaz neutre (azote ou argon) mis sous une pression fonction de la température a mesurer. La chambre
d'expansion évite les trop fortes variations de pression.

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 5. Mesure de la température
Thermomètres à dilatation de gaz

On voit donc que, si l'on enferme une certaine quantité de gaz dans une enveloppe de volume constant V, la
pression développée par le gaz est proportionnelle a la température absolue : P=RT/V, avec le rapport R/V
constant.

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 5. Mesure de la température
Thermomètres à dilatation de gaz

Sous une forme schématisée, un thermomètre a gaz est

compose d'une sonde (A), formant une enveloppe dans
laquelle est enferme le gaz thermométrique . Cette sonde est
reliée par un tube capillaire de raccordement a l‘extrémité (B)
d'un tube de Bourdon, appelée spirale de mesure. Cette
extrémité est fixe. La longueur du tube de raccordement ne
doit pas excéder 100 mètres. Sous l'effet de la température du
milieu dans lequel la sonde est placée, la pression du gaz va
varier, ce qui modifiera l‘équilibre de l‘extrémité libre du tube de
Bourdon. Cette variation de pression se traduira par un
mouvement de rotation de l'index indicateur qui se déplacera
devant un cadran portant des graduations thermométriques.

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 5. Mesure de la température
Thermomètres électriques

Les capteurs qui précèdent sont a lecture directe et sont peut utilises dans les
régulations industrielles. De plus, a l'exception du thermomètre a gaz
l'indication de température est proche du lieu de mesure. Les capteurs
électriques qui suivent auront l'avantage d'une plus grande souplesse d'emploi
(information transmissible, enregistrement) tout en gardant une précision
suffisante pour les emplois industriels et beaucoup d'emplois de laboratoire.

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 5. Mesure de la température
Thermomètres à résistance et à thermistance
Le fonctionnement des thermomètres à résistance et thermistances est base sur le même phénomène physique ;
l'influence de la température sur la résistance électrique d'un conducteur. La mesure d'une température est donc
ramenée à la mesure d'une résistance. Comme la caractéristique résistance/température est de nature différente
pour un métal et un agglomérat d'oxydes métalliques, deux cas sont distingues. On parlera de thermomètre à
résistance d'une part et de thermistance d'autre part.
Thermomètres à résistance

PT100

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 5. Mesure de la température
Thermomètres à thermistance
Une thermistance est un agglomérat d'oxydes métalliques frittes, c'est-a-dire rendus compacts par haute pression
exercée à température élevée, de l'ordre de 150 bars et 1000 °C. La composition d'une thermistance peut être, par
exemple :

La résistance électrique d'une thermistance est très sensible a l'action de la température. Il existe deux types de
thermistance, les CTN a coefficient de température négatif, et les CTP a coefficient de température positif. La loi de
variation est de la forme :

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 5. Mesure de la température
Thermocouples
Un thermocouple constitué de deux conducteurs A et B de nature différente, dont les jonctions sont à des
températures T1 et T2 délivre une V0 qui dépend d’une part de la nature de A et B, et d’autre part des
températures des deux jonctions. En général, la température de l’une des jonctions est fixe, connue et sert
de référence (T1=Tref), tandis que l’autre jonction est placée dans le milieu dont on cherche à mesurer la
température. La jonction à la température T1 est également appelée soudure froide et celle à la température
T2 soudure chaude.

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