1.

Définition d'un système embarqué :

Un système embarqué peut être défini comme un système électronique et
informatique autonome, dédié à une tâche précise et ne possédant pas les
entrées/sorties standards du PC : clavier, souris ou un écran. Un instrument
intelligent est un capteur ou un actionneur doté de fonctionnalités de communication, de
configuration et de validation, en plus des fonctionnalités de mesure ou d'action.

Il est généralement constitué d'un processeur ou d'un microcontrôleur, et d'une

interface de communication à un réseau de terrain. Son logiciel peut implémenter
du simple traitement du signal aux méthodes de l'intelligence artificielle.
Les instruments intelligents sont connectés en réseaux à un système central
(ordinateur ou automate programmable). Il est aussi possible de créer une
application complète constituée uniquement d'instruments connectés entre eux.
En général un capteur intelligent a une structure très variable et dépend
fortement des technologies utilisées :

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 - Structure de software
Dans la plupart des cas, on utilise le langage machine propre au micro-processeur
(Texas, Motorola…) , sinon on utilise le C.
Avantages du langage machine : optimisation en vitesse et en mémoire.
Avantages du C : Langage généraliste, code portable.
Mode de traitement des données
- Bloc : attente d'un certain nombre de données avant de lancer un traitement
- Flux: traitement des données à l'arrivée de chaque donnée.
Exemple d'applications classiques
Exemple : moyenne statistique sur les 100 dernières valeurs
Exemple : test de validité des données.
- Transformée de Fourier
- Filtrage
- étude de l'onde de forme ( classification, reconnaissance)

2. Les contraintes d'un système embarqué

a- D'espace, de forme et de poids : Difficulté pour réaliser le packaging afin
d'installer sur une faible surface électronique analogique et électronique
numérique et de les cohabiter sans interférences, tout en étant de faible poids
et facilement maniable.
b- D'environnement : Température, vibrations, chocs, variations d’alimentation,
interférences RF, corrosion, eau, feu, poussière …
c- De consommation énergétique : la plus faible possible.
d-De coût : Le prix de revient doit être le plus faible possible surtout si le produit
est destiné pour un large public.
e-De puissance de calcul : Il convient d'avoir la puissance de calcul nécessaire et
suffisante pour répondre aux besoins et aux contraintes temporelles.
f-De sécurité et sûreté de fonctionnement : Si certains systèmes embarqués
subissent une défaillance, ils mettent des vies humaines en danger ou mettent en
périls des investissements importants. Ils sont alors dits "critiques" et ne
doivent jamais tomber en panne.
g-Temporelles : les temps d'exécution et l'échéance temporelle d’une tâche sont
parfois très importante. Dans ce cas le système est dit temps réel.

3. Les capteurs intelligents

Les capteurs intelligents sont intégrés aux circuits de traitement du signal sur la
même puce, pour réaliser l’ensemble des fonctions. En plus du capteur, la puce
contient :

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 - la chaîne de mesure et de traitement numérique du signal pilotée par
micro-contrôleur (mémoire, CAN, électronique de conditionnement du
signal)
- une interface de communication numérique standardisée avec un ordinateur
via un bus partagé entre plusieurs capteurs intelligents.

Ces capteurs intelligents peuvent ainsi, outre la prise du signal, assurer des
fonctions multiples :

- amélioration du rapport signal/bruit par adaptation d’impédance et

amplification.
- pré-traitement du signal, tel que compensation en température et en
variation d’alimentation, remise à zéro automatique, filtrage de signaux
parasites, corrections de non-linéarité, auto-calibrage, auto-diagnostic,
affichage de la valeur
- traitement du signal, tel que codage et modulation des signaux de sortie,
alarmes intégrées pour signaler des défauts de fonctionnement des
capteurs.
- réduction de consommation, par exemple en faisant travailler les capteurs
en temps partagé

4. Fonctionnalités d'un capteur intelligent

Les fonctions d’un capteur intelligent sont :
L’auto-surveillance,l’ auto-diagnostic, le contrôle à distance, l’auto-adaptabilité,
le remplacement des données manquantes, la validation de mesure, le traitement
du signal et Configuration à distance.

- Auto-adaptabilité : est la capacité du capteur intelligent à s'adapter au

signal mesuré.

Exemples
- Amplificateur à gain variable
- Filtre à fréquence de coupure variable

- Remplacement des données manquantes : Défaillance ponctuelle du

capteur => données non disponible à un temps t

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Il existe des techniques permettant d'estimer les données manquantes à partir
des données disponibles.

- Précision et validation des mesures

Précision et prise en compte et compensation des grandeurs
d'influence (température, pression …)
Validation des mesures et évaluation de la qualité de la mesure,
détection de mesures aberrantes

- Traitement du signal
Mise en place à proximité de la source de données d'un système de traitement
de l'information et Filtrage des résultats pour n'obtenir que l'information utile.

Fonctionnalités de maintenance

- Configuration à distance
Communication bidirectionnelle + traitement numérique des données et la
flexibilité instrumentale Transmission d'un fichier d'initialisation ou d'un
programme de traitement approprié
Exemples
Exploitation, détection de défaut, recherche de diagnostic
Après configuration, le système est autonome. Transmission de l'information
utile :
Surveillance de processus
Détection d'anomalie et déclenchement d'une alarme
Détection de défaut, recherche de diagnostic
Étude des relations de cause à effet, entre l'anomalie et sa cause
Analyse statistique : test d'hypothèses, calcul d'estimée et comparaison avec
des données réelles
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 - Auto-diagnostic

Définition Capacité d'un capteur à effectuer l'évaluation de son état de

fonctionnement et de diagnostiquer l'élément éventuellement en
dysfonctionnement

Exemple de montage pour auto-diagnostic

- Mise à la masse de l'entrée

- mesure d'une tension de décalage
- Entrée mise à une tension de référence
- mesure du gain
- Contrôle de l'entrée via un CNA –
- validation du bon fonctionnement du CAN et CNA

Auto-diagnostic d'un amplificateur différentiel

Auto-diagnostic des capteurs

Difficile, car il faudrait appliquer au capteur une grandeur physique d'amplitude connu.
Questions
- La grandeur mesurée est -elle comprise dans l'EM?
- La grandeur mesurée est elle compatible avec l'historique?
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- La rapidité de variation de la grandeur mesurée est elle raisonnable?
- Est ce que la grandeur mesurée fluctue?

Solution simple : Duplication ou Triplication des capteurs.

5. Capteurs intelligents et réseaux

Le capteur intelligent est un dispositif communiquant. Pourquoi est ce important?
- conversation avec l'unité de calcul central et/ou l'organe de supervision.
- Plusieurs fonctionnalités sont clients du service de communication :
- la transmission de donnée (transfert des mesures, commandes,
communication des résultats de traitement du signal )
- configuration et contrôle à distance ( auto-diagnostic, transfert de fichier de
configuration)

Capteurs intelligents et réseaux

Liaisons privées
De type point à point (un seul interlocuteur)
Communication parallèle ou série
Courte Distance (20 m)
Protocoles classique (RS232,…)

Mini réseau possible

Réseaux Locaux
L'ensemble des capteurs forment un réseau local sous un protocole de
communication et une topologie prédéfinie.
Avantages
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- permet de faire communiquer plusieurs capteurs de nature différentes.
- nombre de capteurs évolutif.
- diffusion rapide proche du temps réel
- fiabilité
Il existe des réseaux spécifiques à la communication de systèmes industriels : les
réseaux de terrains.

6. Les capteurs intelligents, maillon essentiel de l'industrie

L'IoT industriel entre grâce aux capteurs intelligents dans l'ère de
l'industrie smart, plus performante, maîtrisée et rationalisée. Car les usines
s'appuient désormais de plus en plus sur l'utilisation de capteurs en tout genre
qui mesurent, analysent, communiquent. Des capteurs qui, installés sur les
machines de production, passent au crible une foule de paramètres quantitatifs
et qualitatifs. IoT pour « internet of things », capteurs connectés, capteurs
intelligents, Industrie 4.0 … Ces termes sont rencontrés de plus en plus
régulièrement dans le cadre de la numérisation ou digitalisation industrielle, et
l’industrie alimentaire n’y échappe pas.

L'utilisation de ces dispositifs génère de réels avantages pour les usines.

Ils permettent de réaliser d'importants gains de productivité. Les capteurs

rationnalisent le temps de production grâce à la corrélation de nombreux
facteurs, à l'envoi d'informations contextualisées et consolidées. Les capteurs
intelligents permettent aux machines d'une même usine de communiquer entre
elles : la cadence de fabrication peut être adaptée et ajustée en temps réel.
Le taux d'occupation des machines est maximisé.

Les capteurs intelligents ont également la faculté de communiquer avec les

hommes, les opérateurs et responsables de production. Cet aspect est essentiel

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car il offre la possibilité de diagnostiquer rapidement et à distance les machines.
De détecter d'éventuels problèmes techniques et de pouvoir ainsi effectuer des
opérations de maintenance dans un laps de temps raccourci. Un gain sur le temps
de maintenance donc qui influe positivement sur la performance
industrielle générale de l'entreprise.

Le plus grand inconvénient : la sécurité.

Et même la cybersécurité. Les capteurs intelligents fonctionnent grâce à une

technologie sans fil, type wifi, NFC et Bluetooth. Étant par ailleurs connectés
pour délivrer des informations à distance et consultables via Internet, leur
sécurisation représente le défi le plus important.

Les capteurs peuvent ainsi faire l'objet d'une cyberattaque. Les machines
peuvent être mises hors service sinon connaître d'importants
dysfonctionnements. Le niveau de performance de l'usine en pâtit
instantanément, la production peut dans certaines situations être
stoppée. Car des malwares peuvent être introduits dans les usines via les
capteurs. Et dans les cas les plus graves, les hommes peuvent être victimes d'un
dysfonctionnement des machines.

Le risque qui découle de ces piratages à distance est la perte de données

stratégiques de l'entreprise, de données sensibles issues des lignes de
production. Les informations qui transitent d'un site à un autre ou d'une machine
à une autre peuvent être volées, copiées. La performance de l'entreprise est
alors en première ligne, l'entreprise devenant de facto plus vulnérable.