Les Automates programmable

API-PLC

Technicity.brussels - Electricité industrielle

Les Automates programmable
API-PLC
 Table des matières

• Systèmes Automatisé
• API/PLC Compact et Modulaire
• Automate LOGO

3
SYSTEME AUTOMATISE
Définition d ’un système automatisé

• Dispositif assurant le fonctionnement

automatique d ’une machine ou d ’une
installation de production.
Bloc diagramme d ’un système
automatisé
ENERGIES
(Electrique, pneumatique,
hydraulique,...)

PARTIE CONTROLE
COMMANDE
(relayage, API, micro-
controleurs,...)

PARTIE OPERATIVE /
PROCESSUS
 Objectifs d ’un système automatisé

éliminer les tâches répétitives, dangereuses et

pénibles
améliorer la productivité
piloter une production variable,
renforcer la sécurité
améliorer la qualité
...
 Exemples de systèmes automatisés
Station de lavage pour voiture
Ascenseur
Laminoir et aciérie (industrie sidérurgique)
Ligne de production
Gestion de parking souterrain
Station de pompage
...
 Exemples de systèmes automatisés

Station de lavage pour voiture

Ascenseur
Laminoir et aciérie (industrie sidérurgique)
Ligne de production
Gestion de parking souterrain
Station de pompage
...
Structure d ’un automatisme
PARTIE OPERATIVE
Actionneurs Capteurs

Préactionneurs Interfaces d'entrées

PARTIE COMMANDE
Traitement de
Communication
l'information
Autre(s) DIALOGUE (pupitre de commande panneau
machine(s) opérateur,console,...)

Pupitre de Panneau
commande opérateur
 Partie opérative
 Capteurs
 Actionneurs
 Vérin
 moteur
…
 Pré-actionneurs
 Contacteur
 distributeur
…
 Partie commande (technologie)
Logique câblée
Logique programmée
Logique (électro-)pneumatique
 Partie commande (fonctions)
Acquisition des données
Traitement des données
Automatismes analogiques
Automatismes digitaux ou numériques
Combinatoire
Séquentiel

Commande de puissance - Pré-actionneurs

Dialogue homme/machine
 Acquisition des données
• L ’acquisition des données consiste à prendre en
compte les phénomènes extérieurs:
• physique
• électriques
• électroniques
• auxquels est asservi un équipement
d ’automatisme.
 Acquisition des données
• Interrupteurs de position
 Acquisition des données
• Détecteurs de proximité
• Inductif
• Capacitif
 Acquisition des données
Cellules photo-électriques
• Système barrage
• Système reflex
• Détection de couleur
 Pré-actionneurs
• Démarreurs
• Contacteurs
• Variateurs de vitesse
• Distributeurs pneumatique
• ...
 Actionneurs
• Moteurs
• Vérins
• Résistances chauffantes
• …
 Dialogue homme/machine
Pupitre de commande
Voyants de signalisation
Panneau opérateur
Tableau synoptique
Ecran tactile
Supervision (ex Pcvue / Intouch / Win CC)
..
Interface « Homme/machine »
Pupitres de commande
Interface « Homme/machine »
Voyants de signalisation
Interface « Homme/machine »
Auxiliaires de commande et de
réglage à intervention humaine
Interface « Homme/machine »
Les panneaux opérateur
Interface « Homme/machine »
La supervision
 Automate Programmable Industriel API/
PLC
• Introduction à l’automate Programmable.
• Le PLC Compact et Modulaire
• Architecture de l’automate:
– Interfaces
– Bus
– Système et traitement du programme
• Langage
• Le LOGO, application et raccordements.
 Situation de départ: Logique Câblée

1 3 5 13 21 1 3
F2
F1 14 22 2 4
16-
2 4 6
20A 13 21
F1 F1
14 22

11
S2
1 3 5 7 1 3 5 1 3 5 12
S1 K1 K2
2 4 6 8 2 4 6 2 4 6

13 13 13 13 33 33
S3 K1 S4 K2 K1 K2
14 14 14 14 34 34

PE PE

21 21
X1 1 2 3 PE
K2 K1
22 22

U V W
M
M1 3 ~
L1 L2 L3 N PE
11kW A1 A1 X1 X1 X1
PE K1 K2 H1 H2 H3
ALIM. A2 A2 X2 X2 X2
3x380V+N+PE
50Hz Moteur gauche-droite
Gauche Droite Gauche Droite Réserve
1 2 3.2 1 2 3.3
3 4 3.2 3 4 3.3
5 6 3.2 5 6 3.3
13 14 3.5 13 14 3.6
21 22 3.6 21 22 3.4
33 34 3.7 33 34 3.8
Situation d’arrivée: Logique Programmée
 Installation dans l’armoire
#BEA C 11# D : \ P H O T O _ C D \ I M A G#BEE
AC11# D:\PHOTO_CD\IMAGES\IMG0065.PCD 633430411333
0S \ 10
I M255G 1800 00 6 5 . P C D 871473994 871473994 P B4

25 8 383

Installation sans PLC Installation avec PLC

Introduction à l’automate
programmable
Le PLC COMPACT SIEMENS-OMRON

Siemens PLC S7-200 Omron PLC Sysmac C40K

Le PLC compact Siemens S7-1200
Le modèle compact LOGO
 Le PLC modulaire

PS307 CPU314 SM321 SM321 SM322 SM322

2A DI 16xDC24V DI 16xDC24V DO 16xDC24V DO 16xDC24V
SIEMENS SF
BAF 0 0 0 0
DC24V DC5V
FRCE 1 1 1
RUN
1
STO 2
2 2 2
3 3 3 3
VOLTAGE
230V 4 4 4 4
SELECTOR
5 5 5 5
6 6 6 6
RUN P 7 7 7 7
RUN
ON STOP
OFF MRES

SIMATIC 0 0
S7- 1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
 Le PLC modulaire

Siemens PLC S7-300 Omron PLC CQM1

Architecture générale d’un API
Structure d’un API
Architecture générale d’un API
Architecture générale d’un API
Répartition des interfaces
Répartition des interfaces
Répartition des interfaces
Répartition des interfaces
 Répartition des interfaces
On peut distinguer:
Répartition des interfaces
Répartition des interfaces
Les bus de l’automate
Le système de l’automate
Traitement du programme de l’automate
Traitement du programme automate
Traitement du programme automate
Traitement du programme automate
Traitement du programme automate
Traitement du programme automate
Architecture: Les fonctions internes
Architecture: Le programme
Langage de programmation
Langage de programmation
La supervision de l’automate
Interruption de la communication
• Les marques les plus fréquemment
rencontrées sont :
Siemens
Télémécanique
Omron
Allen Bradley
Modicon
Klockner & Moeller
Mitsubishi
Le LOGO, API Compact pour
petites applications
Vue d’un LOGO
Quelques applications
 Caractéristiques général de la
famille LOGO
• Montage sur rail DIN,
• Diverses alimentations possibles DC 12 et
24V, AC 24V, AC 115 à 230V, ...
• Module de base économique, modèle compact,
avec ou sans afficheur LCD et clavier à touches,
8 entrées et 4 sorties,
 Caractéristiques général de la
famille LOGO
• Possibilité d’extension avec modules d’entrées-
sorties,
• Sorties statiques transistorisées ou à contact de
relais,
• Entrées/sorties TOR ou analogiques,
• Horloge intégrée (au besoin) avec sauvegarde
en cas de coupure réseau,
 Caractéristiques général de la
famille LOGO
• Possibilités de communication, avec l’Instabus
EIB par ex.,
• Plus de 60 fonctions programmables réparties
en fonctions de base (ET, OU, etc), fonctions de
comptage, de temporisation, relais auto-
maintenus ou rémanents, etc.
• Données critiques maintenues en mémoire non
volatile.
 Caractéristiques général de la
famille LOGO
• La programmation peut s’effectuer via PC et
être simulée avant chargement dans
l’application. Le logiciel est obtenable sous
licence,
• Mémoire programme de 200 blocs extensible
via une carte mémoire externe,
• Interface de communication RS-232 ou USB,
• Mise en réseau possible avec d’autres
partenaires via une interface Ethernet.
 Caractéristiques général de la
famille LOGO
• Mise en réseau possible avec d’autres
partenaires via une interface Ethernet
Principe du câblage de l’unité centrale
Exemple de câblage: LOGO 24VDC
 Bibliographie: sources et références

• Siemens
• Omron
• Schneider-Télémécanique
• Automation Sense
• Technocampus
• Formabel
• Technicity