Dessin électrique et schémas de systèmes automatiques

Introduction
Ce cours a pour objet de comprendre le fonctionnement d’un schéma électrique industriel
en partant des différents symboles utilisés et en expliquant le fonctionnement et le rôle des
éléments.
Dans un deuxième temps, l’élève devra donc concevoir un schéma électrique à partir d’un
énoncé précis.
Le schéma électrique des circuits industriels
1. Définition
Le schéma est une représentation graphique fonctionnelle d'un montage.
Il indique la façon dont chaque élément doit être raccordé pour pouvoir effectuer une fonction bien
déterminée.

2. Types de schémas électriques

On distingue trois types de schémas :
2.1 Le schéma général des connexions :
Ce schéma comprend tous les éléments constitutifs représentés à leur emplacement ainsi que tous
les éléments et les liaisons nécessaires. Il permet de voir la disposition des éléments dans le coffret
électrique ou dans le pupitre de commande mais il devient vite plus difficile à comprendre dès que le
fonctionnement devient plus complexe

Exemple : Commande d’un moteur à l’aide d’un commutateur à accrochage

L1 1 7 8 5

230 V L2 2 5 6 6

3~ L3 3 3 4
5
7

TNS
N 1 2

4
PE 6

Q1
1 3

Q4 1 3 5

Courbe C Q2
2 4 6

2 4
Poste de commande 8 11 14

A1 1/L1 3/L2 5/L3

18 22 KM1
KM1
3 4
A2 2/T1 4/T2 6/T3
S2
9 12 15
95
4
RT1 1/L1 3/L2 5/L3

96 2/T1 4/T2 6/T3

Commande 2 fils
section faible
Coffret électrique 10 13 16

U V W

M1 M
3~

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 2.2 Le schéma développé (le plus utilisé) :
Ce schéma sert à représenter de façon claire et précise le déroulement du processus de commande,
sans tenir compte de l'emplacement réel du matériel.
Ce schéma permet de voir la séparation entre le circuit de puissance gros consommateur de courant et le
circuit de commande permettant grâce à l’alimentation de la bobine du contacteur d’enclencher le circuit de
puissance

L1 1 7 8 5

400 V L2 2 5 6 6

3~ L3 3 3 4
5
7

N 1 2

4
PE 6
1 3

Q1 Q3
Interrupteur sectionneur Disjoncteur magnéto thermique
Courbe D
1 3 5

Sectionneur porte fusible

Q2
2 4

2 4 6 17 20

1 2
8 11 14

T1 21
1/L1 3/L2 5/L3

KM1 Contact de puissance 230 V / 24 V

( 02 - G ) du contacteur
4
2/T1 4/T2 6/T3 3 4

9 12 15 18 22
Transformateur

1 3
1/L1 3/L2 5/L3

Relais thermique Q4
RT1 Disjoncteur magnéto thermique
2/T1 4/T2 6/T3 Courbe C

2 4
10 13 16
23
19
23
U V W

M1 M ( 02 - B ) ( 02 - B )
Moteur à cage
3~

1 3
( 01 - M ) 1 2

S01 95

RT1
Contact du relais thermique
96

S02
2

24 V 5 5

AC
3 13

KM1 Maintien
S1
( 02 - G )
4 14

A1

KM1 Bobine du contacteur

A2

2
( 01 - N )

NO NC
P( 01 - G )
( 02 - H )

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2.3 Le schéma simplifié (ou unifilaire) :
Ce schéma permet de simplifier tous les systèmes à plusieurs conducteurs par une
représentation unifilaire (une seule ligne pour représenter plusieurs conducteurs ).
La simplification ne peut toutefois être utilisée que si la compréhension, la clarté et l'utilisation du
schéma ne sont pas diminués.
Ce genre de schéma est par exemple utilisé en industrie pour avoir un aperçu global de la
composition d’une installation et pour le rapport obligatoire à faire devant un organisme agréé.
Ce schéma est complété par des schémas multifilaires plus détaillés.

3. Intérêts de la séparation de la commande et de la puissance

Si les deux circuits n’étaient pas séparés, il faudrait que chaque constituant de la
commande puisse supporter les courants demandés par les récepteurs de
puissance.
Dans le circuit de commande, le courant demandé par les récepteurs (bobine,
capteurs) est faible, donc tous les constituants ( bouton poussoir, contact de
commande, capteurs) sont de petites dimensions.

Un autre intérêt est la sécurité, de plus en plus d’armoires industrielles possèdent un

circuit de commande en 24 Volts.
Cette tension est inférieure à la tension de sécurité qui est de 25 volts dans les
locaux humides et 50 volts dans les locaux secs ( Conforme au règlement général
de l’installation électrique)

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4. Constitution des installations électriques
Les installations électriques d'automatisme sont séparées en deux parties distinctes appelées :
- Circuit de commande
- Circuit de puissance.

4.1. Le circuit de commande :

Il comprend les installations nécessaires à la commande et au contrôle de l'automatisme et sert à
transmettre les ordres donnés manuellement et automatiquement.
Les circuits de commande correspondant à une section de câble plus fine sont représentés en
traits fins.
Il est composé : - d'une source de tension
- d'une protection de circuit ( fusible ou disjoncteur)
- d'appareil de commande ( interrupteur, bouton poussoir, commutateur....).
- de capteurs ( cellules, fin de course, capteur de niveau, de pression).
- d'organe de liaison avec le circuit de puissance (bobine de contacteur, de
relais, gâchette de thyristor).

4.2 Le circuit de puissance :

Il comprend les appareils nécessaires au fonctionnement des récepteurs de puissance, gros
consommateurs de courant ( fours moteurs) et sert à exécuter les ordres reçus du circuit de
commande. Les circuits de puissance sont représentés correspondant à une section de câbles plus
grosse sont représentés par des traits plus épais
Il est composé : - d'une source de tension
- d'une protection de circuit ( fusible ou disjoncteur)
- d'appareil de commande ( commutateur de charge ) si pas de circuit de
commande séparé : exemple : machine à bois
- d'organe de liaison avec le circuit de commande( contacts de puissance du
contacteur , Anode cathode de thyristor).
- des récepteurs de puissance (moteurs, fours, poste à souder, ).

4.3 Liaison entre les 2 types de circuits :

Cette liaison se fait actuellement le plus souvent à l'aide du contacteur (voir étude des contacteurs et
des relais).
5. Règles de repérage :
- Tous les éléments ou appareils entrant dans la composition d'un équipement d'automatisme
sont identifiés par une suite alphanumérique situé à gauche du symbole graphique :

1 3 5

Sectionneur porte fusible

Q2
2 4 6

- Toutes les bornes de raccordement des appareils sont également repérées par leur marquage

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- Le repère d'identification doit figurer :

- pour les organes de commande, en dessous ou dans le symbole

- pour les contacts et appareils, à leur gauche (représentation verticale).

A1

3 13
KM1
S1 km1

4 14 A2

- Les repères de marquage des bornes d'un appareil sont obligatoirement inscrits à droite du
symbole graphique de l'organe représenté.

- Lors d'une représentation horizontale les règles sont les mêmes, seules les écritures pivotent
d'un quart de tour ( π /2 rad ou 90 ° dans le sens trigonométrique )

6. Le renvoi de folio
Quand un schéma électrique est composé de plusieurs folios, il faut donc faire le lien électrique entre
les fils électriques des différents folios.
Cet exemple situé au folio 1 montre que ce fil électrique continue au folio 2 à la colonne B.
Le sens de la flèche montre le départ vers un autre folio
23

( 02 - B ) ( 02 - B )

De même, au folio 2, la flèche ci-dessous montre la provenance du fil électrique.

Ce fil est donc raccordé au folio 1 colonne m

( 01 - M )

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7 Les références croisées
Quand un récepteur ne fonctionne pas ( moteur ), ce n’est pas pour la plupart du temps la faute du
récepteur mais bien des éléments de commande qui activent les contacts de puissance de ce
récepteur.
Les références croisées sont des éléments très intéressants pour retrouver assez vite les éléments
permettant la commande de ce récepteur.
La référence croisée (02-G) nous montre que la bobine du contacteur est située au folio 2 colonne G

1/L1 3/L2 5/L3

KM1 Contact de puissance

( 02 - G ) du contacteur
2/T1 4/T2 6/T3

De même, au folio 2, en-dessous de la bobine du contacteur, le tableau ci-dessous nous montre que
les contacts de puissances ( NO : normal open) de la bobine sont situés au folio 1 colonne G et qu’un
contact normalement ouvert est situé sur le folio 2 colonne H
Cette méthode est très pratique quand un projet industriel comporte de nombreux folios

A1

KM1 Bobine du contacteur

A2

NO NC
P( 01 - G )
( 02 - H )
8. La numérotation des fils
Pour assurer une maintenance efficace, chaque fil dans une armoire électrique industrielle doit être
numéroté
Cependant chaque fil ayant le même potentiel possède de façon logique le même numéro de fil.
Un fil peut donc avoir un même numéro sur des folios différents

1 3

Q4
Disjoncteur magnéto thermique
Courbe C

2 4

23
19
23

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