Université des Sciences et de la Technologie

Houari Boumediene (U.S.T.H.B.)

Faculté de génie Electrique
Département d'électrotechnique Novembre 2023

Travaux dirigés Série 2

Commande systèmes industriels

Exercice 1 Rénovation d’une fromagerie

Une fromagerie qui assure la collecte, la transformation, l’affinage, le conditionnement, et

la commercialisation de plusieurs produits laitiers a décidé de faire évoluer son procédé de
fabrication afin d’améliorer sa compétitivité sur le marché. Afin de répondre à la demande
du service d’exploitation, on remplacera le mode de démarrage actuel par un démarreur
ralentisseur progressif car celui-ci permet la communication. Afin de faire le bon choix,
une étude du mode de démarrage actuel est nécessaire.
1. Après avoir consulté le document technique ci-joint :
1.1. Identifier le type de démarrage utilisé actuellement
1.2. Donner le principe de ce démarrage
1.3. Quels sont les effets de ce démarrage sur le courant et dans quel rapport
1.4. Déterminer la puissance du moteur entraînant la pompe.
2. Modification du démarrage existant
2.1. On désire remplacer le dispositif de démarrage existant par un démarreur
électronique progressif de type ATS 48 pour application standard.
Donner sa référence.
2.2. Indiquer les références des différents constituants suivants à associer au
démarreur (Q1 et K0410)
2.3. Calculer la valeur de réglage du courant de protection du moteur (à
paramétrer sur le démarreur progressif).
2.4. Compléter les schémas de puissance et de commande afin d'associer le
démarreur à la pompe (Schéma électrique de puissance de la pompe à
vide et Schéma électrique de commande de la pompe à vide)
 TD_2 Exercise N°1
Le système est pourvu d'une pompe à vide qui aspire l'air contenu dans le sac
d’emballage de la meule.
La dépression est contrôlée par un capteur qui autorisera par la suite le soudage du sac plastique.
Cette pompe doit avoir un débit maximum compris entre 450 et 600 m3/heure pour une fréquence
de 50 Hz.
Les caractéristiques du moteur entraînant cette pompe sont les suivantes :
- Tension : 400V ∆
- Le rendement est de 88%
- Le facteur de puissance est de 0,84.
Schéma de puissance
1
 2

Schéma de commande
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

L3
3 X 400 V L2
L1

1/L1 3/L2 5/L3

Q1

2/T1 4/T2 6/T3

1/L1 3/L2 5/L3

K0410
( 02 - 13 )
2/T1 4/T2 6/T3

A1

1/L1
3/L2
5/L3
CL1
CL2

2/T1
4/T2
6/T3
STOP
RUN
LI3
LI4
+24V
LO+
LO1
LO2
AO1
COM
PTC1
PTC2
R1A
R1C
R2A
R2C
R3A
R3C

U V W

M1
M
3~
SCHEMA ELECTRIQUE DE PUISSANCE DE LA POMPE A VIDE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

24VDC

SCHEMA ELECTRIQUE DE COMMANDE DE LA POMPE A VIDE

43

K0350
1 X0350
( 02 - 8 )
44
S0330
2
B0350

13

X0351
K0350
3 ( 02 - 8 )
14

S0331
B0351
4

X0352

B0352
1

S0332
X0353
2

XS0305
X1

A1 A1 L0350
X2
K0350 K0410
XS0306
A2 A2

0VDC NO
( 02 - 4 )
NC
Pompe enclenchée
( 02 - 13 )
 3

POMPE A VIDE : CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

 4

DEMARREUR PROGRESSIF ALTISTART 48

 6

DEMARREUR PROGRESSIF ALTISTART 48 : APPAREILLAGE A ASSOCIER

CHOIX DES REPERES DE TENSION BOBINE DE CONTACTEURS

Borniers contrôle

Les borniers contrôle sont munis de connecteurs débrochables avec détrompeur.

Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm2 (12 AWG)

FRANÇAIS
Couple de serrage maximal : 0,4 N.m (3,5 lb.in)

Pour les démarreurs ATS 48C17 • à M12 •, l'accès aux borniers contrôle nécessite de retirer le capot de
protection.

Caractéristiques électriques
Bornes Fonction Caractéristiques
CL1 Alimentation du contrôle de ATS 48 • • • Q : 220 à 415 V + 10% - 15%, 50 / 60 Hz
CL2 l’Altistart ATS 48 • • • Y : 110 à 230 V + 10% - 15%, 50 / 60 Hz
Consommation page 23.
R1A Contact à fermeture (NO) du relais Pouvoir de commutation mini :
R1C programmable r1 • 10 mA pour 6 V a
Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive

ENGLISH
R2A Contact à fermeture (NO) du relais (cos ϕ = 0,5 et L/R = 20 ms) :
R2C de fin de démarrage r2
• 1,8 A pour 230 V c et 30 V a
R3A Contact à fermeture (NO) du relais Tension max 400 V
R3C programmable r3
STOP Arrêt démarreur (état 0 = arrêt) 4 entrées logiques 24 V d'impédance 4,3 kΩ
RUN Marche démarreur (état 1 = marche Umax = 30 V, Imax = 8 mA
si STOP à l’état 1) état 1 : U > 11 V - I > 5 mA
LI3 Entrée programmable état 0 : U < 5 V - I < 2 mA
LI4 Entrée programmable

DEUTSCH
24V Alimentation des entrées logiques + 24V ± 25% isolée et protégée contre les courts-
circuits et surcharge; débit maximal : 200 mA
LO+ Alimentation des sorties logiques A raccorder au 24 V ou à une source externe
LO1 Sorties logiques programmables 2 sorties à collecteur ouvert, compatibles automate
LO2 niveau 1, norme IEC 65A-68
• Alimentation +24 V (mini 12 V maxi 30 V)
• Courant maxi 200 mA par sortie avec une source
externe ESPAÑOL
AO1 Sortie analogique programmable Sortie configurable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA
• précision ± 5 % de la valeur maxi, impédance de
charge maxi 500 Ω
COM Commun des entrées / sorties 0V
PTC1 Entrée pour sondes PTC Résistance totale du circuit sonde 750 Ω à 25 °C (3
PTC2 sondes de 250 Ω en série par exemple)
(RJ 45) Prise pour RS 485 Modbus
ITALIANO

• terminal déporté
• Power Suite
• Bus de communication

Disposition des bornes contrôle

STOP

PTC1
PTC2
COM
RUN

AO1
R1A

R1C

R2A

R2C

R3A

R3C

LO+
LO1
LO2
CL1

CL2

24V
LI3
LI4

(RJ 45)

1494409 12/2012 29
Schéma d'application
M

ATS 48 : 1 sens de marche avec contacteur de ligne, arrêt en roue libre,

coordination type 1

FRANÇAIS
13
– Q1

14
1

– S1 Arrêt
d’urgence
– Q1
6
2

13
– S2 – KM1
1 – Q3 2 – T1 1 – Q5 2

14
R1A
A1
1 – Q4 2
(2)

ENGLISH
1

R1C
– KM1

A1
2

– KM1

A2
Q3
(1)
(3)

DEUTSCH
A1
1/L1

3/L2

5/L3

CL1

CL2
STOP

+24V

PTC2
PTC1
COM
2/T1

4/T2

6/T3

RUN

AO1
LO+

R1A

R2A

R3A
LO1

LO2

R1C

R2C

R3C
LI3

LI4
53

– KM1
54
W1
U1

V1

ESPAÑOL
M1
M1
2/T1

2/T1

3c
4/T2

6/T3

4/T2

6/T3

U1 V1 W1 V1
U2

U1 V2
U2 V2 W2

W2 W1

Couplage étoile Couplage triangle

ITALIANO

(1)Mise en place de fusibles ultra rapides dans le cas de la coordination type 2 (selon IEC 60 947-
4-2).
(2)Affectation du relais R1 : relais d’isolement (r1I). Voir “Caractéristiques électriques”, page 29.
Attention aux limites d’emploi du contact, relayer pour les contacteurs de fort calibre.
(3)Insérer un transformateur lorsque la tension du réseau est différente de celle admissible par le
contrôle de l’ATS 48. Voir “Caractéristiques électriques”, page 29.

1494409 12/2012 31
 Schéma d'application
M

ATS 48 : 1 sens de marche avec contacteur de ligne, court-circuitage, arrêt

libre ou contrôlé, coordination type 1
FRANÇAIS

13
– Q1
1

14
Arrêt
d’urgence
– Q1
6
2

R2A R1A
1 – Q3 2 – T1 1 – Q5 2 A1
1 – Q4 2 (3) (2)
1

R2C R1C
– KM1
2

6
ENGLISH

A1

A1
Q2 – Q1
(1) – KM3 – KM1

A2

A2
(4)

A1
1/L1

3/L2

5/L3

CL1

CL2
1

– KM3
STOP

+24V

PTC1

PTC2
COM
2/T1

4/T2

6/T3

RUN

AO1

R1C

R2C

R3C
LO+

LO1

LO2

R1A

R2A

R3A
DEUTSCH

LI3

LI4
A2

C2
B2

S1 S2
STOP

STOP
+24V

+24V
RUN

Commande 3 fils (6)

W1
U1

V1

M1
2/T1

2/T1
4/T2

6/T3

4/T2

6/T3

M1
3c
ESPAÑOL

S1
U1 V1 W1 V1
U2

U1 V2
U2 V2 W2

W2 W1
Commande 2 fils Commande par
Couplage étoile Couplage triangle PC ou PLC

(1) Mise en place de fusibles ultra rapides dans le cas de la coordination type 2 (selon IEC 60 947-
ITALIANO

4-2).
(2) Affectation du relais R1 : relais d’isolement (r1I). Attention aux limites d’emploi du contact,
relayer pour les contacteurs de fort calibre. Voir “Caractéristiques électriques”, page 29.
(3) Attention aux limites d’emploi du contact, relayer pour les contacteurs de fort calibre.
Voir “Caractéristiques électriques”, page 29.
(4) Insérer un transformateur lorsque la tension du réseau est différente de celle admissible par le
contrôle de l’ATS 48. Voir “Caractéristiques électriques”, page 29.
(5)Voir “Commande 2 fils”, page 30.
(6)Voir “Commande 3 fils”, page 30.

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Faculté de génie Electrique
Département d'électrotechnique

Exercice 2 Démarrage plusieurs moteurs

Dans un atelier de chaudronnerie où plusieurs postes à souder génèrent de la fumée, le

renouvellement de l’air est assuré par deux ventilateurs. Dans cette installation, prévue à
l’origine pour un en fonctionnement séparé de chaque ventilateur, on s’aperçoit à l'usage de
la nécessité d'obtenir systématiquement un fonctionnement simultané des deux ventilateurs.
Caractéristiques des moteurs :
- Pu=15 kW ; U=400/693 V; n=1500 tr/mn
- cos φ=0,82;η=91,2%
- démarrage star/delta

- commande des moteurs par deux boîtes à boutons poussoirs marche/arrêt.

Dans un souci de modernisation de l’installation, on souhaite remplacer les deux démarreurs
par un seul démarreur susceptible d'assurer la mise en service en cascade des deux
ventilateurs.
1. Calculer l'intensité d'un moteur pour sa puissance nominale.
2. Calculer son couple nominal à la puissance nominale.
3. Calculer son couple au point de fonctionnement, sachant que pour cela puissance
absorbée le moteur de 12,5 kW et sa vitesse est de 1468 tr/mn.
4. Un démarrage en « cascade » est envisagé, de telle sorte que :
-La séquence est activée par le bouton poussoir « Marche » S1 qui entraîne le démarrage
du moteur 1 du ventilateur 1 par le démarreur électronique ATS 48 puis, à l’issue de sa
phase d’accélération, son couplage au réseau.
-Après une temporisation (réglable par un bloc additif temporisé), le second moteur de
ventilation est à son tour démarré par le démarreur électronique, puis raccordé au réseau
en fin de séquence de démarrage.
-L’arrêt des pompes s’effectue par le bouton poussoir S0.
4.1- Effectuer le choix du démarreur
4.2- Proposer un circuit d’alimentation des moteurs (via le démarreur progressif). Le
schéma doit être normalisé.
4.3- Compléter le circuit de commande
 3x400v+PE

Ph1 Ph2 Ph3

Q10

1 2 3
Vers Folio 2

vers Folio 2
1 2 3

KM10
4 5 6

4 5 6

L1 L2 L3 C 230 400 R1A

ALTISTART 48
R1C
U V W run
L0+

7 8 9

7 8 9 4 5 6 7 8 9 4 5 6

KM11 KM12 KM21 KM22

10 11 12 13 14 15

F11 F12
16 17 18 19 20 21
U V W U V W

M M2 M
M1 3~ 3~
 .......

.........

....... .......
...........

F1 .......... .......
....... .......

....... ..........
T1 S0 ......... .......

F2 S1 ........... ........
KA1 KA1 .........

T1

.......... KA1 ........ ........ ........... ..........

A1 24V
KA1
1s
........... ............
L1

L2
 23 24
de folio 1

de folio 1 KM10

67
F11
KM12
21
68
F1 KM12
F12 22

A1 R2A
1
21
T1 fin de démarrage
S0 KM22
2 R2C 22

3 13
23 13 33 13

F2 S1 KM10
KA1 KM12 KA1 KM22
4 14
24 14 34 14

A1 A1
A1 A1 A1 A1
RC

RC

RC

RC

RC

RC
T1
A2 A2 A2 A2
A2 A2

KM10 KA1 KM11 KM12 KM21 KM22

A1 L0 55

KA1 Folio 2
T2
1s
commande STOP
56 KM11 KM21
arret
commande
démarrage RUN

Bouton S1

Bouton S0

KM10

KM11

KA1

KM12

KM21

KM22