Devoir de contrô le N°2

Lycée MENZEL JEMIL Section : Sciences Techniques

Épreuve : électricité
Date le 16/02/2024
Durée : 2h Classe : 3ST - Coefficient : 4

CELLULE DE PERCAGE ET DE TARAUDAGE

I – DESCRIPTION : La cellule de perçage et de taraudage est constituée d’un tapis roulant 1, possédant
sur un pas régulier, des supports pour le maintien de deux types de pièces (pièces hautes et pièces basses).

Le tapis 1 se déplace simultanément devant les trois postes qui sont dans l’ordre :
Poste 1 : Perçage des deux types de pièces.
Poste 2 : Taraudage des deux types de pièces. Détecteur d2

Poste 3 : Triage et éjection de la pièce basse sur le tapis 2.

Détecteur d1
P
P1 P4
3

P2

II – FONCTIONNEMENT DU SYSTEME : L’action sur l’interrupteur Dcy actionne le moteur M1

pour faire avancer le tapis 1 d’un pas (amener des pièces). La présence des pièces devant les postes
d’usinage déclenche simultanément les opérations suivantes :

Perçage : * rotation de M4 et descente de l’unité de perçage par C1.

* dégagement de l’unité tout en maintenant la rotation de M4.
Taraudage : * rotation (sens avant) et descente de l’unité par M3.

Dossier Technique SYSTEME : CELLULE DE PERCAGE ET DE TARAUDADAGE Page 1

 * dégagement de l’unité par inversion de sens de rotation de M3.
Triage : * les pièces hautes sont évacuées par gravité vers la rampe (P2 et P3 sont
actionnés).
* les pièces basses sont éjectées par le vérin C2 vers le tapis 2 entraîné par le moteur
M2 (P2 actionné et P3 non actionné).

Le tapis T2 et le rampe d’évacuation orientent les caisses vers leurs cartons d’emballages.

Une fois que les trois opérations sont terminées, le système se trouve dans un état d’arrêt
(repos). Le fonctionnement reprend automatiquement, tant que Dcy reste actionné.

REMARQUE : Pour simplifier l’étude, ne pas tenir compte du fonctionnement du tapis 2.

III – IDENTIFICATION DES PREACTIONNEURS ET DES CAPTEURS UTILISE :

Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs
l11
Vérin C1 Distributeur M 1 (5/2)
l10
Percer la Pièce
Moteur électrique
KM4 -
(M4)
l21
Ejecter la Pièce Vérin C2 Distributeur M2 (5/2)
l20
Moteur électrique
Avancer la Pièce KM1 P1, P4
(M1)
Moteur électrique KM31 S1 : position basse
Tarauder la Pièce
(M3) KM32 S2 : position haute
N.B : S1 et S2 non représentés
IV- Solution programmé GRAFCET

L21L20L11
dcyP1P2P3P4S1S2L10
0

U1
OSC1/CLKIN RB0/INT21
OSC2/CLKOUT RB122
RB223
2 RB3/PGM24
RA0/AN0 RA1/AN1 RB425
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB526
4
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC27
5
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD28
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
11
RC0/T1OSO/T1CKI
1 12
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA
14
RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT
15
PIC16F876A
16
17
18
?

M12_2 M14_2 M12_1 M14_1KM32 KM31KM4 KM1

Dossier Technique SYSTEME : CELLULE DE PERCAGE ET DE TARAUDADAGE Page 2

 V- Module de comptage des pièces hautes:
Dès qu’une pièce haute est présente au niveau de rampe d’évacuation (détection par d1), le cycle de
remplissage du carton par 9 pièces commence. Une fois le carton est plein une lampe rouge s’allume pour
avertir l’opérateur de préparer un autre carton vide.
d1 (horloge) compteur des pièces hautes(CT1)

Solution programmée de comptage

registre OPTION_REG :
INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0
BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0
Chacun de ces bits à une signification et une fonction :
 Bit7: = Pull up Enable bit on PortB.
 1=Pull up désactivé sur le PortB. (Pas de résistances) PS2 PS1 PS0 DIV
 0=Pull up activé. (Résistances de tirage reliées à +VD D) 0 0 0 2
 Bit6: INTEDG = Interrupt Edge select bit. 0 0 1 4
 1=Interruption si front montant surRB0/INT
 0=Interruption si front descendant surRB0/INT. 0 1 0 8
 Bit5: TOCS = Timer TMR0 Clock Source selectbit. 0 1 1 16
 1=L’horloge du Timer est l’entrée RA4/Clk
1 0 0 32
 0=Le Timer utilise l’horloge interne du PIC.
 Bit4 : TOSE =TimerTMR0SourceEdgeselectbit. 1 0 1 64
 1=LeTimer s’incrémente à chaque front descendant sur RA4/1 1 0 128
 0=LeTimer s’incrémente à chaque front montant surRA Clk. 1 1 1 256
 Bit3 : PSA=Prescaler Assignement bit.
 1=Le pré-diviseur est affecté au watchdog.
 0=Le pré-diviseur est affecté au Timer TMR0.
 Bits2, 1 et 0 : PS2PS1PS0 = Prescaler Rate Select bits.

Dossier Technique SYSTEME : CELLULE DE PERCAGE ET DE TARAUDADAGE Page 3