Département Génie Industriel et Maintenance

MARTEAU PERFORATEUR ELECTROPNEUMATIQUE

Cet appareil permet d’effectuer des opérations de perçage avec ou sans percussion par l’utilisation d’outillages
spécifiques ainsi que des opérations de burinage sans rotation.

1. ETUDE TECHNOLOGIQUE

1.1 Faire le schéma cinématique complet du mécanisme.

1.2 Expliquer en une dizaine de lignes le principe de fonctionnement de l’appareil.

1.3 Comment limiter l’usure de la bague 13.

1.4 Comment s’effectue la translation du crabot 22.

1.5 Comment s’effectue la limitation du couple pour la rotation du foret.

2. ETUDE DE MAINTENANCE

Proposer une notice de démontage, montage, du mécanisme pour un remplacement des pièces 35 et 34.
Envisager l’ensemble des solutions pouvant arriver. Vous pouvez vous aider de petits croquis réalisés à main
levée facilitant ainsi la compréhension.

3. ETUDE MECANIQUE

Déterminer le rapport de réduction. Refaire un schéma de la chaîne cinématique.

 moteur
i
 foret

4. ETUDE MECANIQUE DE L’ARBRE INTERMEDIAIRE

On modélise l’arbre intermédiaire horizontal par le schéma ci-dessous :

y
A
Sens de rotation (x+)
P0 P1 45°
d=22 x

z B

20 95 15 d=16

L’arbre transmet un couple de 7 Nm. Les points P0 et P1 sont aux centres des liaisons tandis que les points
A et B sont aux contacts des engrènements.

Institut Universitaire de Technologie

Rue Georges Charpak – 77567 Lieusaint
Tél.01 64 13 44 80 ou 06 09 27 56 10
22 E-mail : boulay@u-pec.fr
 Département Génie Industriel et Maintenance

4.1 Sachant que la roue en B est conique avec un demi-angle  au sommet de 45° et que l’angle de pression 
est de 20°, déterminer sous forme littérale puis numérique à 10 -2 près, dans le repère fixé, les composantes
FAB (force axiale), FRB (force radiale), FTB (force tangentielle) de la force en B de 18 sur 7.

4.2 Sachant que le pignon en A est à denture droite et possède un angle de pression  de 20°, déterminer sous
forme littérale puis numérique à 10 -2 près, dans le repère fixé, les composantes FR A (force radiale) et FTA
(force tangentielle) de la force en A de 9 sur 7.

4.3 Déterminer les actions aux paliers P0 et P1.

On prendra comme hypothèse de départ :
0 0  230 0
T9A/ 7   235 0
 
T18B/ 7  230 0
 640 0  880 0
A  B 
-2
Vous exprimerez les résultats sous la forme de torseurs numériques à 10 près. N’oubliez pas d’exprimer
également la norme radiale et la norme tangentielle dans un repère cylindrique.

4.4 Le concepteur a choisi pour le palier en P0 un roulement à une rangée de billes à gorge profonde 10BC10X
dont les caractéristiques sont :
- charge dynamique de base : C=462 daN
- charge statique de base : C0=196 daN
FA FA
e e
Roulement type BC FR FR e
X Y X Y
0,025 2 0,22
0,04 1,8 0,24
0,07 1,6 0,27
Fa/C0 1 0 0,56
0,13 1,4 0,31
0,25 1,2 0,37
0,5 1 0,44

Calculer la durée de vie en heures de ce palier sachant que l’on prendra pour hypothèses :
- vitesse de rotation : 250 tr/min
- La charge statique sur le palier est donnée par :
230 0
TS / S  240 0
P0

415 0
P0  

Institut Universitaire de Technologie

Rue Georges Charpak – 77567 Lieusaint
Tél.01 64 13 44 80 ou 06 09 27 56 10
23 E-mail : boulay@u-pec.fr
 Département Génie Industriel et Maintenance

24
 Département Génie Industriel et Maintenance

PALAN EUROCHAIN

Présentation du sujet :
L’étude consiste à analyser un palan électromécanique VL5 de la Société VERLINDE.
L’EUROCHAIN VL est un palan électrique de la
société VERLINDE répondant à des besoins de
levage industriel de petite et moyenne capacité
(160 à 5000 kg)

L’EUROCHAIN VL se combine avec des chariots à

déplacement manuel ou électrique installés sur
monorail, potence ou pont roulant.

Caractéristiques générales :
-réducteur à double train épicycloïdal.
-capacité de charge de 160 à 5000 kg.
-hauteur de levage de 3 à 30 m.
-levage mono-vitesse ou bi-vitesse.
-déplacement horizontal manuel ou électrique
(mono-vitesse, bi-vitesse ou vitesse variable).

Caractéristiques de sécurité :
-commande très basse tension (48 V).
-marche–arrêt de type coup de poing.
-limiteur de couple.
-frein de levage à disque.
-conforme à la directive CE relative aux machines
89/392/CEE.

PRINCIPAUX SOUS-ENSEMBLES DU PALAN EUROCHAIN

A D B C

A-Carter principal
B-Engrenages
C-Ensemble frein/limiteur/carter/secondaire
D-Noix de levage avec arbre de sortie
E-Guide-chaîne
F-Chape et crochet
G-Bac à chaîne
H-Coffret électrique

H E G
F

Institut Universitaire de Technologie

Rue Georges Charpak – 77567 Lieusaint
Tél.01 64 13 44 80 ou 06 09 27 56 10
25 E-mail : boulay@u-pec.fr
 Département Génie Industriel et Maintenance

REDUCTEUR / LIMITEUR / FREIN

Rep Nbre Désignation Rep Nbre Désignation

1 2 21 1 Anneau élastique
2 1 Arbre de transmission 22 1 Joint torique 247 NB70
3 1 Rotor assemblé 23 1 Roulement 6005 2NSLNR
4 3 Roulement 6004 2RS1 24 1 Joint métallique 6005 AV
5 1 Noix de levage assemblée 25 1 Frein limiteur assemblé
6 1 Roulement 6005 2RS1 26 3 Vis de fixation
7 1 Bague de limiteur 27 3 Vis de blocage
8 1 Bague d’étanchéité 27b 1 Ecrou de réglage
9 1 Ensemble satellite 2ème étage 28 1 Disque limiteur assemblé
10 1 Porte-satellite 29 1
11 2 Rondelle laiton 30 1 Disque de frein assemblé
12 3 31 1 Disque d’ancrage
13 3 Satellite 2ème étage 32 1 Ressort de frein
14 6 Rondelle de retenue 33 1 Électro-aimant assemblé
15 1 Planétaire 2ème étage 34 3 Rondelle
16 1 Ensemble satellite 1er étage 35 1 Ressort de limiteur
17 1 Porte-satellite 1er étage 36 1 Carter assemblé (Z = 89, m = 1,25)
18 3 Bague autolubrifiante
19 3 Satellite 1er étage (Z = 35, m = 1,25)
20 1 Planétaire 1er étage (Z = 16, m = 1,25)

Institut Universitaire de Technologie

Rue Georges Charpak – 77567 Lieusaint
Tél.01 64 13 44 80 ou 06 09 27 56 10
26 E-mail : boulay@u-pec.fr
 Département Génie Industriel et Maintenance
Question 1 :
Tracer la chaine cinématique sur le document réponse 1 comme proposé ci-après.

Question 2 :
Faire le schéma cinématique.

Question 3 :
Donnez le nom des composants 1 ; 12 et 29. Dessinez le joint en coupe dans sa position de montage
dans le mécanisme.

Question 4 :
Calculez le rapport de réduction i=3/5

Question 5 :
Si la vitesse de levage est de 4m/min, déterminez la vitesse de rotation du moteur électrique.

Question 6 :
Expliquez en une dizaine de lignes le principe de fonctionnement du frein et du limiteur à partir de la
vue agrandie suivante.
Comment effectue-t-on un re-réglage des deux systèmes.

Institut Universitaire de Technologie

Rue Georges Charpak – 77567 Lieusaint
Tél.01 64 13 44 80 ou 06 09 27 56 10
27 E-mail : boulay@u-pec.fr
 Département Génie Industriel et Maintenance

Question 7 :
Pour obtenir un arrêt rapide de la charge, le couple de freinage doit être égal au couple nominal du
moteur augmenté de 30% (donnée constructeur). Calculer ce couple.
Données : - Le frein fonctionne (électro-aimant non actionné)
- Caractéristiques du ressort de freinage 32 :
-matériau : 50 Cr V 4
-module d’élasticité transversale du matériau : G = 82000 MPa
-diamètre d’enroulement de l’hélice moyenne : D = 29,4 mm
-diamètre du fil : d = 4,3 mm
-nombre de spires : n = 6
-flèche : f32 = 23 mm
- Caractéristiques du disque de freinage 30 :
-rayon extérieur : R = 42,5 mm
-rayon intérieur : r = 30 mm
-facteur de frottement :  = 0,4
- Flèche du ressort du limiteur 35 : f35 = 10 mm
- Caractéristiques du disque de limiteur 28 :
-rayon extérieur : R = 34 mm
-rayon intérieur : r = 22 mm
-facteur de frottement :  = 0,4
- Couple nominal du moteur électrique : Cn = 5,6 Nm

Institut Universitaire de Technologie

Rue Georges Charpak – 77567 Lieusaint
Tél.01 64 13 44 80 ou 06 09 27 56 10
28 E-mail : boulay@u-pec.fr
 Département Génie Industriel et Maintenance

Question 8 :
En utilisant les données précédentes et la formule sur le couple de freinage, déterminez la force
axiale nécessaire.
2 𝑅3 − 𝑟 3
⃗
𝐶 = . ‖𝐹 ‖. 𝑛. 𝑓. 2
3 𝑅 − 𝑟2

C moment du couple transmissible

f coefficient de frottement
F effort presseur
nnombre de surfaces frottantes
R rayon maxi des surfaces frottantes
r rayon mini des surfaces frottantes

Question 9 :
En utilisant les données précédentes et la formule sur les ressorts, calculez l’effort presseur R du
ressort de freinage 32.
8. ‖𝑅⃗⃗‖. 𝐷3 . 𝑛
𝑓=
𝐺. 𝑑 4
n nombre de spires
d diamètre du fil (mm)
D diamètre d’enroulement de l’hélice moyenne (mm)
G module d’élasticité transversale (MPa)
R force appliquée au ressort (N)
f flèche du ressort soumis à R (mm)
Question 10 :
Quelle conclusion apportez-vous ?

Institut Universitaire de Technologie

Rue Georges Charpak – 77567 Lieusaint
Tél.01 64 13 44 80 ou 06 09 27 56 10
29 E-mail : boulay@u-pec.fr
30