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VA5/4 VI5/4 AI 5/4 R5 X 4 (51 10 40 ) Z4 R5 (51 10 40 ) Y4
0 car RSG
11. Déterminer, en rad s-1 , la plage de variation de la fréquence de rotation de la porte (4) par
rapport à la caisse (0).
40
On lit sur la courbe que 0,055 0,18 0,055 m 40 0,18 m
m
50 2
Or m . Donc 0,29 rad s-1 40 0,94 rad s-1
60
12. Déterminer, en m s-1 , la norme maximale de la vitesse en bout de porte (4) par rapport à la
caisse (0).
La vitesse angulaire de la porte est de 0,94 rad s-1 , ce qui correspond à une vitesse en bout de porte de
Vbout de porte4/0 4/0 L4 0,8 m s-1
13. Conclure vis-à-vis du cahier des charges.
Vbout de porte4/0 1 m s-1 . Il y a bien respect du critère du cahier des charges.
5.3.2. Etude de la phase d’escamotage
14. Déterminer, en mm , la valeur constante de OI y 0 lors de la phase d’escamotage. Valider alors
la conformité du critère, noté d, défini par le cahier des charges.
OI y0 OA cos 10
f
AI L1 cos 10
f
R5 151 mm
Entre t1 et t2 :
Vporte / caisse 0,28
m
3
7,5rad s-1
R6 37 10
Entre t3 et t 4 :
Vporte / caisse 0,09
m
3
2,4rad s-1
R6 37 10
On a donc :
7,5
m (t t1) 17,4 t1 t1 0,43 s
17,4
17. Compléter le graphe donnant l’évolution de l’accélération angulaire du moteur m t .
Voir ci-dessus.
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