Electronique des systèmes Master_GE 2022/2023

TP n°2 : Mise en œuvre d’une boucle à verrouillage de phase

1. Introduction
Une boucle à verrouillage de phase ou P.L.L. (Phase Locked Loop) peut être considérée comme un
asservissement dont la grandeur d'entrée est la fréquence du signal d'entrée fe et la grandeur de sortie
est la fréquence du signal de sortie fs. Lorsque la variable d'entrée fe varie trop rapidement, la
variable de sortie fs ne dépend plus linéairement de l'entrée. Quand la sortie fs suit linéairement
l'entrée fe, la boucle est dite verrouillée. La PLL est un système bouclé, qui comprend 3 éléments:
1. un comparateur de phase de gain Kd.
2. un filtre passe-bas dont la fonction de transfert est notée F(p).
3. un oscillateur contrôlé en tension de sensibilité K0 telle que fs = f0 + K0U0.

2. Etude théorique
Le schéma de la boucle à verrouillage de phase est donné sur la figure 1.
Ve(t) U(t) U0(t) Vs(t)
ϕe(t) C.P. Passe Bas V.C. O.
ϕs(t)
Figure 1 : Schéma bloc de la PLL

On note: ve(t)= Vem Cos(ωet+ϕe) et vs(t)=Vsm Cos(ωst+ϕs) et on pose ∆W(p)=We(p)-

Ws(p)∆Φ(p)=Φ e(p)-Φs(p) et Kv=K0 Kd gain de la boucle.
2.1. Montrer que U(t) = Kd ϕ = Kd (ϕe- ϕs) autour du point de repos qu’il faudra définir. En
déduire U(p). Exprimer ϕs en fonction de K0 et U(t). En déduire Φs(p).
2.2. Montrer que le schéma symbolique en pulsations peut se mettre sous la forme suivante (fig.
2).
∆W(p) ϕ(p) U (p) U0(p) Ws(p)
We(p) 1/p Kd F(p) K0
Figure 8 : Schéma fonctionnel de la PLL
2.3. Exprimer :
8La fonction de transfert en boucle ouverte : T(p)
8La fonction de transfert en boucle fermée : H(p) = Ws(p)/We(p)
8G(p) = ∆θ(p) / We(p) et H0(p) = ∆w(p)/We(p).
8L’erreur statique de position = erreur de pulsation ∆w (t→ ∞) consécutive à un
échelon de pulsation : We(p) = ∆we(p)/p.
8L’erreur statique de phase = erreur de R
phase ∆θ (t → ∞) consécutive à un échelon de
pulsation : We(p) = ∆We(p)/p.
C U0
2.4. Le filtre est celui de la figure 3. Exprimer U
sa fonction de transfert F(p). on pose τ=RC.
2.5. Montrer que H(p) est une fonction de Figure 3 : Passe Bas
transfert de second ordre, en déduire ses
caractéristiques : Amortissement ξ et pulsation naturelle ωn.
2.6. Exprimer la fonction de transfert T(jω) en boucle ouverte. Tracer son diagramme
de Bode et conclure sur la stabilité de la PLL.
2.7. Déterminer ∆w(t→∞) et ∆θ(t→∞) (pour We = échelon). Conclusion.

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 2.8. Déterminer la plage de verrouillage Bv=[fbv, fhv] et celle de capture Bcap=[fbcap,
fhcap]. Donner leurs valeurs numériques pour les deux comparateurs.

3. Etude expérimentale
On prend VCC=5V, R1=15kΩ, R2=100kΩ et C1=10nF.
3.1. Réaliser le montage de la figure 4.
3.2. Mesurer la fréquence fs du signal de sortie Vs pour une tension d’entrée U0
prenant les valeurs : 0; 2 ; 2,5; 3; 3,5; 4; 4,5 et 5 V.
3.3. Tracer la courbe donnant les variations de fs en fonction de la tension d’entrée U0.
En déduire K0, fmin et fmax.
3.4. On choisit le comparateur de phase CP1. Réaliser le montage de la figure 5 avec
R=15 kΩ et C=100 nF.
Vcc
Vcc ve(t)
T.T. 16 14 5 8
2 4
16 5 8 4
9 R CD4046
V.C.O. 3 vs(t)
U0 V 9 6 11
Figure 5 7 12
6 7 11 12 s
U0
R2 C R2
C1 R1 C1
R1

Figure 4
3.5. Pour ve(t) un signal T.T.L., visualiser ve(t) et vs(t). Augmenter fe de 0 à fmax, relever
fbcap et fhv. Diminuer fe de f >> fmax à 0 et relever fhcap et fvb. En déduire la plage de
capture (Bcap) et de verrouillage (Bv).
3.6. En faisant varier fe dans le sens croissant et dans le sens décroissant, mesurer,
lorsqu’il y a vérrouillage, U0 et ϕ=ϕe-ϕs. Donner les allures de U0 et de ϕ en fonction de
fe. Représenter U0 en fonction de ϕ. En déduire Kd. Conclusions.
3.7. Rajouter une résistance R’=2.2kΩ en série avec C et refaire la mesures de la plage
de capture et celle de verrouillage. Conclure.
3.8. Gardez R’ et modifier le câblage pour utiliser le comparateur de phase CP2.
Relever les fréquences de capture et de verrouillage, en déduire les plages
correspondantes.

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