Systèmes Electronique DUT APP2 2019 / 2020

TD N°7 : Boucle à verrouillage de

phase Principe et Applications
Chapitre 5 : PLL S.POUJOULY @poujouly http://poujouly.net

Eléments de correction
Problème n°2 : Pour apprendre à siffler

Q1 : PLL : Phase Locked Loop. Une PLL est constitué d'un comparateur de phase, d'un filtre de boucle et d'un
oscillateur contrôlé en tension (VCO). Le comparateur de phase fournit une tension ou un courant dont la valeur
est proportionnelle à l'écart de phase des signaux présents sur son entrée. Le filtre de boucle permet d'assurer
le bon fonctionnement du comparateur de phase en proposant un filtrage de type passe bas. Par ailleurs ce
filtre assure la stabilité de la boucle et fixe en grandes parties les performances dynamiques de la PLL. Le VCO
est l'actionneur de ce système asservi car c'est grâce à lui que atteint l'objectif essentiel dans une boucle à
verrouillage de phase.

Q2 : Lorsque une PLL est verrouillée les fréquences instantanées des signaux à l’entrée du comparateur de
phase sont identiques.

Q3 : Lorsque la PLL est verrouillée, la tension de commande Vc du VCO évolue en fonction de la note sifflée sur
le micro. Sa valeur est donc une indication de la fréquence et donc de la note jouée. En prélevant cette tension
grace à un convertisseur analogique numérique (ADC) le µC peut ainsi afficher la note correspondante.
<VCP>
Q4 : Caractéristique de transfert du comparateur de
Vdd
phase de type OU-exclusif :

-π 0 +π ∆ϕ

Q5 : Plage de capture : Les valeurs de fréquences où l'on passe du mode non verrouillé au mode verrouillé
Plage de maintien ou de suivi ou de verrouillage : Les valeurs de fréquences où l'on passe du mode verrouillé
au mode non verrouillée.
Graphique : Voir poly de cours
Pour mesurer ces plages de fonctionnement il suffit d'observer les signaux à l'entrée du comparateur de phase
en synchronisant l'oscilloscope sur le signal d'entrée E. En augmentant puis en diminuant lentement la
fréquence du signal d'entrée on note les différentes fréquences qui permettent d'accrocher ou non la boucle à
verrouillage de phase. Il existe une autre méthode automatique en utilisant un balayage automatique et en
observant le signal de commande du VCO (Voir Poly de cours)

Q6 : L'association comparateur de phase + filtre de boucle RC passe bas est capable de délivrer une tension de
commande évoluant entre 0 et Vdd. Dans ces conditions la plage de maintien est alors limité par la
caractéristique du VCO à savoir : 750Hz - 1310Hz

Q7 : Si la PLL est verrouillée, cela signifie que la sortie du VCO délivre la fréquence 990Hz. En reportant cette
valeur sur la caractéristique on obtient alors Vc=2,5V

V2
En régime continu, la résistance Rp permet de polariser la porte Vdd=5V V2=V1
logique autour du point de repos (ou de polarisation)
V2=V1=Vdd/2 comme l'indique la figure ci-contre.
point de
Q9 : Le condensateur CL permet d'appliquer la tension sinusoïdale polarisation
d'entrée autour de ce point de fonctionnement car il joue le rôle
0V
d'un condensateur de liaison. En régime continu il est un circuit 2,4V V1
2,6V
ouvert et ne modifie donc pas le point de polarisation. En alternatif
et si l'on choisit une valeur suffisamment grande par rapport à la
fréquence des signaux il se comporte comme un fil en
transmettant ainsi la composante sinusoïdale.

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Illustration du fonctionnement du montage permettant de transformer le signal sinusoïdal en un signal carré
compatible avec la porte ou-exclusif.
V2 E1
V1 V2
E 5V

2,5V 2,5Vpp

100mVpp
t t
0V

Q9 : Lorsque l'on siffle dans le micro, le signal sur la voie CH1 apparait et la PLL s'accroche comme en
témoigne la sortie Lock Detect. En fonction de la note sifflée, la tension de commande du VCO change. En
mesurant cette tension il est donc possible d'en déduire la fréquence et donc la note sifflée.

Sur le chronogramme proposé on mesure les tensions de commande 1,3V puis 2,3V et enfin 3,2V.

Dans la partie linéaire du VCO c'est à dire pour Vc compris entre 1V et 4,5V on peut écrire que
Fvco=Kvco.Vc + Fo avec Kvco=160Hz/V et Fo=590Hz

Pour les tensions mesurées on en déduit donc 3 fréquences : 798Hz 958Hz et 1102Hz ce qui nous donne
donc les 3 notes SOL Sib et Do#

Problème n°4 : Etude d'un démodulateur FSK par PLL pour interphone

Analyse du circuit
Q1 : Il s'agit de FM=18,645kHz et FS=22,375kHz. Les termes MARK et SPACE rappelle la configuration du VCO
utilisé dans le simulateur LTSpice SPACE pour 0V et MARK pour 1V
Q2 : On constate que Fxtal/FM=192 et Fxtal/FS=160 ce qui laisse à penser l'emploi de simple diviseur de
fréquence dont le taux est controlé par un signal de commande numérique. Comme à la sortie de ces diviseurs
de fréquence le signal est généralement carré, il convient de filtrer pour obtenir un signal sinusoïdal.
Q3 : Comme le circuit est alimenté sous une tension simple il est indispensable de couper la composante
continue présente sur la sortie RO sur laquelle le circuit superpose le signal audio.
Comme il s'agit d'un filtre passe haut et que la fréquence basse audio est 300Hz on en déduit une résistance
1
équivalente d'environ 8Ω ≈ ce qui est classique pour un haut parleur.
2π × 300Hz × 68µF

Etude de la démodulation FSK

Q4 : En examinant la caractéristique du VCO on peut écrire que Fvco=Kvco.V2+fo avec Kvco : Gain de
conversion du VCO Kvco=4,2kHz/V et fo=10kHz

Si l'on suppose que la PLL est verrouillé alors le VCO oscille à la même fréquence que le signal d'entrée donc
FS − fo 22,375kHz − 10kHz
pour la fréquence FS on obtient une tension V 2 = = ≈ 2,95 V
Kvco 4,2kHz / V
FM − fo 18,645kHz − 10kHz
et pour la fréquence FM on obtient une tension V 2 = = ≈ 2,06 V
Kvco 4,2kHz / V

Q5: Caractéristique de transfert du comparateur de phase Ou exclusif. <Vcp>

Vdd Vdd
Le gain de conversion K CP = correspond bien à la pente de la caractéristique.
π

Q6 : Justification du schéma bloc : voir Poly

1 0V ∆ϕ
ωc = 0 π
Rf .Cf

1 1
Q7 : Rf = = = 6,2kΩ
Cf.2πfc 27nF × 2π × 950Hz

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Q8 :Fi(p) + 2πKCP KVCO Fo(p)
A(p) = ⋅
p p A(p) 1
1+ Dans ces conditions FTBF = =
ωc 1 + A(p) 1 + 1
- A(p)

A(p) 1 1
donc FTBF = = donc FTBF = de la forme
1 + A(p)  p 
1+
p
+
p²
p ⋅ 1 + 
 ωc 2πKCP.KVCO 2πKCP.KVCO.ωc
1+
2πKCP.KVCO
1 2m 1 1 ωc
FTBF = avec ωN = 2πKCP.KVCO.ωc et = soit m = ⋅
p  p 
2 ωN 2πKCPKVCO 2 2π.KCP.KVCO
1 + 2m + 
ωN  ωN 
5
Kvco=4,2kHz/V K CP = ωc = 2πfc = 2π.950 rad/s
π
V2(t)
donc m=0,188 et ωN=15,83krad/s
+3,43V
54,8%
Q9 : D%=54,8% et tpic=202µs FM ⇒2,95V

100%

FS ⇒2,06V tpic=139µs

Q10 : Le comparateur de tension présent sur la tension V2 permet de mettre en forme l'information numérique
car comme le filtre n'est pas idéal il reste de l'ondulation sur le signal de commande du VCO comme le montre
le résultat de simulation suivant :

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Q11 : La plage de maintien correspond ici à la plage du VCO c'est à dire 10kHz - 31kHz.
L'autre plage que l'on rencontre est la plage de capture. Voir TP & poly pour la description de la méthode
expérimentale :
Plage de maintien

Plage de capture

Problème n°5 : Essai de transmission audio par lumière

Q1 : Ce montage permet de passer d'un signal sinusoïdal à un signal carré compatible avec la porte logique
XOR utilisée comme comparateur de phase. Voir poly de cours pour les explications sur le fonctionnement du
montage.

Q2 : Lorsque la PLL est verrouillée la fréquence en sortide du VCO évolue au même rythme que le signal
modulé en entrée. En conséquence on retrouve en entrée du VCO l'allure du signal modulant au rapport
d'amplitude prés.
Fréquence instantanée en
Q3 : VCO2 Frequency
entrée de la PLL Vc2
168kHz
5V
(102+6)kHz 12kHz/V
fp=102kHz
4,5V
(102-6)kHz
4V
48kHz
t Vc2 t
1ms 4V 4,5V 5V 10V 1ms
0

Q4 : Le montage qui se trouve entre Vc1 et Vc2 est un amplificateur non inverseur dont le facteur
d'amplification est de 2.

Q5 : Caractéristique de transfert du comparateur de phase de type OU-exclusif avec la sortie en Vc2

<Vc2>
2Vdd =10V

-π 0 +π ∆ϕ

Q6 : Comme l'association comparateur de phase + filtre de boucle peut délivrer une tension comprise entre 0
et 10V, on peut déterminer la plage de suivi (maintien, verrouillage) de la PLL à partir de la caractéristique du
VCO à savoir 48kHz - 168kHz.

Q7 : Justification :voir Poly cours. FE(p) + 2πKCP 2 Vc2(p) FS(p)

KVCO=12kHz/V KVCO
KCP=Vdd/π correspond au gain de conversion
p 1 + Rf.Cf .p
de la porte ou exclusif seule ! -

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Q8 : Le schéma bloc peut se mettre sous la forme simplifiée suivante :

FE(p) + 2πKCP 2.KVCO FS(p)Dans ces conditions FTBF = A(p) = 1

A(p) = ⋅ 1 + A(p) 1 + 1
p 1 + Rf.Cfp
A(p)
-
A(p) 1 1
donc FTBF = = donc FTBF =
1 + A(p) 1 + p ⋅ (1 + RfCfp )
de la forme
p RfCfp ²
1+ +
2πKCP.2.KVCO 2πKCP.2.KVCO 2πKCP.2.KVCO
1 4 πKCPKVCO 1 4πKCPKVCO 1 Vdd.KVCO
FTBF = avec ωo1 = soit fo1 = ⋅ = ⋅
p  p 
2 RfCf 2π RfCf π RfCf
1+ + 
Q1.ωo1  ωo1 
1 1 4π.KCP.KVCO
et = soit Q1 = = 4π.KCP.KVCO.Rf .Cf = 2 Vdd.KVCO.Rf .Cf
Q1.ωo1 4πKCPKVCO ωo1

Q1²
Comme on fixe Q1=5,58 alors RfCf = soit RfCf=129,74µs
4.Vdd.KVCO
on en déduit fo1=6,85kHz ce qui permet d'en déduire la fréquence du filtre fc=7,2kHz. Cette fréquence est
bien évidemment compatible avec la bande passante du signal modulant [100Hz - 7kHz].

Q10 : Comme Rf=13kΩ alors Cf=10nF

Afin de réaliser ce filtre, on propose le montage de la figure 4 ci-contre qui est une cellule de Sallen & Key. On
1
donne la fonction de transfert du montage T( jω) =
1 + 2 jR.C2.ω + C1.C2.( jRω)
2

1
Q11 : la fonction de transfert du montage T( jω) = peut s'écrire sous la forme
1 + 2 jR.C2.ω + C1.C2.( jRω)
2

1
FTBF = 2
en sachant que l'on fixe Q2=1,07 et fo2=0,44.fc=3,17kHz
jω  jω 
1+ + 
Q2.ωo2  ωo2 
1 1
Par identification 2RC2 = donc C2 = = 1,47nF (1,5nF)
Q2.ωo2 2R.Q 2.2π.fo2

1 1 1 2.Q2 Q2
C1.C2.R 2 = donc C1. = soit C1 = = = 6,71nF (6,8nF)
ωo 2 2
2RQ2.ωo2 R ².ωo2 2 R.ωo 2 R.πfo 2

Problème n°6 : Etude d’un émetteur ASK/FSK synthétisé

Nous traiterons ce problème lors d'une prochaine séance

Problème n°7 : Un générateur RF synthétisé

Nous traiterons ce problème lors d'une prochaine séance

Problème n°8 : Un dispositif de communication pour jardin connecté

Contexte général

Q1 : Ur = 24 V × 2 = 33,94 V donc Ur>>Um=0,35V

1
Q2 : fr = = 50Hz On retrouve la valeur classique du réseau secteur
T = 20ms
Comme on se situe à 3 décade l'atténuation sera de 60dB car les 2 pentes d'un filtre passe bande sont de
20dB/dec

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Q3 : On utilise une modulation de fréquence car elle est très robuste au bruit et elle se prête particulièrement
bien aux transmissions sur courant porteur en ligne. Par ailleurs comme les ordres de commande d'ouverture et
fermeture des électrovannes sont numériques on opte donc pour une modulation de fréquence numérique.

Analyse du récepteur et démodulateur FSK

Q4/Q5 : Voir Diapo 12 Cours Poly PLL

Analyse du fonctionnement de la PLL

Q6 : La porte logique U3 XOR permet de réaliser un comparateur de
phase dont la caractéristique de transfert est la suivante :

Vdd
Le gain de conversion est Kcp =
π

Q7 : KVCO=(48-41.75)kHz/(3-0,5)V donc KVCO = 2,5kHz/V

Q8 : Si l'on suppose que la PLL reste verrouillée alors la fréquence du VCO prend les valeurs f1 puis f2. Dans ce
cas pour f2=46kHz on obtient Vc=2,2V et pour f1=44kHz on obtient Vc=1,4V
Q9 : Comme le comparateur de phase peut délivrer une tension comprise entre 0 et 3,3V, seul le VCO limite ici
la plage de maintien qui est donc comprise entre 41,75kHz et 48kHz.
L'autre plage de fonctionnement est la plage de capture.
Pour la caractérisation voir TP + Poly Diapo 16

Modélisation de la PLL

2πKcp
Q10 : Dans le premier bloc on retrouve classiquement la modélisation du comparateur de phase mais
p
Vdd 2 Vdd
comme Kcp = alors on retrouve bien le bloc
π p

Vc(p) 1
Pour le bloc entre Vx et Vc il s'agit de la fonction de transfert du filtre passe bas donc =
Vx(p) 1 + RfCfp
Pour le bloc entre Vc et Fvco il s'agit du gain de conversion du VCO Kvco

1
Q11 : Il faut aussi que fc<<f1 ou f2 ce qui est le cas ici. Rf = = 20kΩ
2πCf.fc

Q12 : Fin(p) + 2 Vdd KVCO Fvco(p)

A(p) = ⋅
p 1 + RfCf .p A(p) 1
Dans ces conditions FTBF = =
1 + A(p) 1 + 1
- A(p)

A(p) 1 1
donc FTBF = = donc FTBF =
1 + A(p) 1 + p ⋅ (1 + Rf.Cf .p)
de la forme
p Rf.Cf .p ²
1+ +
2 Vdd.KVCO 2 Vdd.KVCO 2 Vdd.KVCO
1 2 Vdd.KVCO 2m 1 1 1
FTBF = avec ωN = et = soit m = ⋅
p  p 
2 Rf.Cf ωN 2 VddKVCO 2 RfCf.2 Vdd.KVCO
1 + 2m + 
ωN  ωN 
Avec Kvco=2,5kHz/V Vdd=3,3V Rf=20kΩ Cf=3,3nF on en déduit ωN = 15,811krad / s et m=0,48

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 Vc(t)
Q13 : D%=18% et tpic=226,5µs
+2,34V
18%
f2 ⇒2,2V

100%

f1 ⇒1,4V tpic=226,5µs

Q14 : Le trigger connecté sur l'entrée Vc du VCO permet de mettre en forme la tension Vc afin d'obtenir un
signal compatible avec l'entrée du µC.

Etude du filtre
jω
Q15 : On rappelle la forme canonique d'un filtre passe bande du 2nd ordre : T( jω) = T max⋅ Qωo
2
jω  jω 
1+ + 
Qωo  ωo 
Vi( jω) 1 −R 2R3 jCω
T( jω) = = ⋅ donc par identification
Vr ( jω) R1 + R 2 1 + 2 jCωR1R2 + R1R 2R3 (jCω)2
R1 + R2 R1 + R 2

1 R1R2R3.C2 1 R1 + R 2 1 R1 + R 2
= soit ωo = ⋅ soit fo = ⋅
ωo 2 R1 + R 2 C R1R 2R3 2πC R1R2R3

1 2CR1R2 1 2CR1R 2 1 R1 + R 2 2 R1R2 R1 + R2 ⋅ R3

= soit = ⋅ ⋅ = donc Q =
Qωo R1 + R 2 Q R1 + R 2 C R1R2R3 R1 + R 2 ⋅ R3 2 R1R2

T max R 2R3C R3
=− soit T max = −
Qωo R1 + R2 2R1
Q16 : fo=44,988kHz ce qui correspond bien à la fréquence centrale du signal modulé FSK
Q=9,61 et Tmax=-0,94

Q17 : BP=fo/Q=4,7kHz ce qui englobe les 2 fréquences f1 et f2.

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