Boucle à verrouillage de phase

●
Analyse linéaire de la boucle verrouillée :
modélisation et réponses aux diverses
excitations,
●
Structure et fonctionnement quasi statique,

PLL DARNOUNI 1/
 Boucle à verrouillage de phase
●
Applications :
●
Restitution de porteuse (lors de la démodulation
synchrone d’un signal AM par exemple)
●
Démodulation d’un signal modulé en fréquence,
démodulation FSK
●
Extraction d’un signal noyé dans le bruit
●
Reconstitution d’horloge en transmission de données
●
Synthèse de fréquence

PLL DARNOUNI 2/
 Structure générale d’une PLL
Une boucle à verrouillage de phase comporte trois
éléments :
●
un comparateur de phase (CP),
●
un oscillateur contrôlé en tension (VCO)
●
et un filtre de boucle (correcteur).

PLL DARNOUNI 4/
 Structure générale d’une PLL
Le cœur de la PLL est le VCO qui fournit en sortie un signal
sinusoïdal ou carré dont la fréquence instantanée f(t) dépend de la
tension de commande vd(t), ceci dans une plage de fréquence
délimitée par Fmin et Fmax comme dans la figure. La fréquence F0
obtenue à Vd=0 est appelée la fréquence libre.
On a alors une relation du type :

Vdmin 0 Vdmax Vd

PLL DARNOUNI 5/
 Structure générale d’une PLL
Le comparateur de phase : Il élabore le signal d’erreur ε(t) dont la valeur
moyenne est proportionnelle au déphasage existant entre ve(t) et vs(t).
Le filtre de boucle ( filtre passe-bas) : Il permet de ne conserver que la
valeur moyenne de ε(t). Nous avons alors une relation du type :

PLL DARNOUNI 6/
 Structure générale d’une PLL
On suppose que la PLL fonctionne correctement : ve(t) et
vs(t) ont donc même fréquence : fe = fs =fe1.
Cette égalité de fréquence est obtenue par l’intermédiaire
de la comparaison des phases des deux signaux: φe(t) -
φs(t) = Cste = Δφ1.
Si fe augmente (ou diminue) alors le point A du vecteur
représentant ve(t) va se décaler vers la gauche (vers la
droite). Le CP va alors détecter une augmentation
(diminution) du déphasage qui provoque une variation de
vd. Cette variation de vd agit alors sur le VCO en rendant
de nouveau la fréquence de vs(t) identique à celle du signal
ve(t) : fs = fe = fe2, qui correspond à Δφ2.
De même si fs varie. Le CP agit sur le VCO de manière à
rétablir l'égalité des fréquences.

PLL DARNOUNI 7/
 Comparateurs de phases
Dans cette partie, on va voir 3 types de comparateurs :
●
Comparateur de phase numérique à OU EXCLUSIF
●
Comparateur de phase analogique : le multiplieur
●
Comparateur de phase numérique à 3 états (type
comparateur 2 de la PLL numérique 4046)

PLL DARNOUNI 8/
 OU Exclusif + filtre passe-bas
Ce type de CP est sensible au :
Rapport cyclique des signaux
●

La boucle peut se verrouiller sur les harmoniques

●

PLL DARNOUNI 9/
 OU Exclusif + filtre passe-bas
Cas 1 : rapport cyclique 50%

PLL DARNOUNI 10/

 OU Exclusif + filtre passe-bas
Le signal ε(t) est un signal périodique dont
le fondamental est à la fréquence 2.Fe
(fréquence double des signaux d’entrée).
Si on utilise un filtre passe-bas de
fréquence de coupure très inférieure à 2.Fe,
on ne conserve que la valeur moyenne
<ε(t)> du signal ε(t).
La valeur moyenne de ε(t) sur [0 ; π] est :

PLL DARNOUNI 11/

 OU Exclusif + filtre passe-bas

●
La caractéristique de transfert du
comparateur est donnée sur la figure
suivante :

Le comparateur de phase à OU exclusif possède une

caractéristique linéaire sur [0 , π]. C’est une
caractéristique affine par morceaux.
PLL DARNOUNI 12/
 OU Exclusif + filtre passe-bas
Cas 2 : rapport cyclique différent de 50%
L’un des signaux a un rapport cyclique différent de 50%. La
caractéristique de transfert du comparateur a alors l’allure suivante :

La caractéristique n’est plus

linéaire sur la plage complète
[0 – π] : la plage de
fonctionnement est donc réduite !

PLL DARNOUNI 13/

 Comparateur de phase analogique : le
multiplieur
La structure est constituée d’un multiplieur délivrant le signal
ε(t) = k.ve(t).vs(t) suivi d’un filtre passe-bas.

PLL DARNOUNI 14/

 Comparateur de phase analogique : le
multiplieur
En utilisant un filtre passe-bas de fréquence de coupure très inférieure à
2.Fe, on ne conserve que l'information qui est fonction du déphasage entre
ve(t) et vs(t) : on réalise donc bien un comparateur de phase.

On obtient un signal d’erreur qui est

fonction uniquement du déphasage
entre ve(t) et vs(t), si les
amplitudes de ve(t) et vs(t) sont
constantes.

La caractéristique du comparateur
est sinusoïdale : elle n’est pas linéaire.

PLL DARNOUNI 15/

 Comparateur à 3 états (4046)
La figure ci-contre est tirée du
document constructeur.
●
Ce type de comparateur n’est
sensible qu’aux fronts des
signaux logiques (ex : fronts
montants) donc ceux-ci
peuvent avoir un rapport
cyclique quelconque.
Phase absolue de 0 à 360°.
●

PLL DARNOUNI 16/

 Comparateur à 3 états (4046)
●
Il fonctionne suivant une logique séquentielle à l’aide de bascules activées par les
fronts des signaux. Les bascules commandent 2 interrupteurs électroniques en série.
La logique est telle que K3 et K4 ne peuvent pas être fermés en même temps.
●

On obtient 3 états en sortie PC2out :

K3 fermé, K4 ouvert : ε = Vdd niveau H
●

K3 ouvert, K4 fermé : ε = 0 niveau L

●

K3 ouvert, K4 ouvert : sortie PC2out en l’air, haute impédance niveau Z

●

PLL DARNOUNI 17/

 Comparateur à 3 états (4046)

Avantages :
●
Pas de verrouillage sur les harmoniques
●
Plage de capture et de verrouillage égales

Pendant l’état H, PC2out va fournir un courant positif de charge d’un condensateur.

●

A l’état L, le courant sera négatif et le condensateur se déchargera.

●

A l’état Z le courant est nul et la tension aux bornes de C n’évolue plus.

●

PLL DARNOUNI 18/

 Principe de fonctionnement
Pour faciliter la compréhension nous supposons un
filtre passe-bas de gain unité pour les fréquences
inférieures à Fc et de gain nul pour les fréquences
supérieures à Fc .
Pour fixer les idées prenons :
Fmin = 2kHz, F0 = 10kHz, Fmax = 18kHz,
Fc = 1kHz, Vdmin= -2V et Vdmax=2V.
La relation fréquence-tension du VCO devient f(kHz)

dans le domaine linéaire. 18

10

2
Vd(V)

-2 2

PLL DARNOUNI 19/

 Principe de fonctionnement
La caractéristique du comparateur de phase + filtre est
Vd(V)
la suivante :
2,5

-π/2 Δφ(rad)

Étudions les grandeurs fs, φ et Vd en fonction de la π/2

fréquence fe du signal d'entrée. On augmente fe à partir

-2,5
de 0.
1) fe < Fo - Fc = 10 - 1 = 9kHz
f(kHz)
fs = 10Khz, à la sortie du CP : 2 composantes fe+fs et
18
│fs-fe│qui sont supérieures à Fc. Donc Vd =0V et fs =
10kHz.
10

2
Δφ(rad)
-π/2 -π/2,5 π/2,5 π/2

PLL DARNOUNI 20/

 Principe de fonctionnement
2) Fo – Fc < fe < Fmax=18kHz
Vd(V)
Dès que fe passe par 9kHz, il apparaît en sortie du filtre 2,5
passe-bas une composante de fréquence inférieure à
1kHz qui vient modifier la fréquence du VCO. fs se -π/2 Δφ(rad)

déplace vers fe. L'allure du transitoire est compliquée. π/2

Par exemple pour fe=9kHz, fs va passer de 10 à 9kHz. À -2,5

cette valeur, le CP fournit une composante continue et

une composante à 18kHz. La composante continue
stabilise la fréquence du VCO. Dans ce cas Vd = -0,25V f(kHz)

qui correspond à Δφ = -π/20 . 18

La fréquence (Fo-Fc) est appelée fréquence basse de la

10
plage de capture. Pour fe supérieure à Fo-Fc, on dit que
le VCO est verrouillé.
2
Vd(V)
Jusqu'à quelle fréquence le VCO reste-t-il verrouillé ? -2,5 -2 2 2,5

PLL DARNOUNI 21/

 Principe de fonctionnement
3) Fmax=18kHz< fe
f(kHz)

fs reste égale à fe si le filtre passe-bas peut générer 18

une tension continue qui assure la stabilité du

VCO. La limite est atteinte pour fe = Fmax = 18kHz. 10
En effet au-delà de cette fréquence il n'y a plus de
composante continue stable disponible en sortie 2
Vd(V)
du filtre passe-bas. -2,5 -2 2 2,5

Par exemple : cas où fe=18,5kHz, comme fs ≤ Fmax = 18kHz, on peut être

tenté de dire que fs = 18kHz. Si tel est le cas, en sortie du CP on obtient deux
composantes alternatives, l'une à 0,5kHz, l'autre à 36,5kHz. La composante à
0,5kHz est transmise par le filtre passe-bas, mais comme il s'agit d'une tension
alternative la fréquence du VCO ne peut rester à 18kHz. La seule solution qui
donne une tension Vd continue et stable correspond à fs=Fo.
La fréquence Fmax est appelée fréquence haute de la plage de verrouillage.

PLL DARNOUNI 22/

 Principe de fonctionnement
On pourrait reprendre le même raisonnement pour
f(kHz)
le cas des fréquences décroissantes de quelques dizaines
18
de kHz vers quelques Hz. On arriverait aux résultats suivants.
4) fe > Fo +Fc = 11kHz 10

Le VCO n'est pas verrouillé, fs = Fo et Vd = 0.

2
Vd(V)
5) Fmin = 2kHz < fe < Fo + Fc = 11kHz -2,5 -2 2 2,5

Le verrouillage commence à fe = Fo+Fc. La fréquence Fo+Fc est appelée la

fréquence haute de la plage de capture. Le verrouillage du VCO est assuré
jusqu'à Fmin. Cette dernière fréquence est appelée la fréquence basse de la
plage de verrouillage. Lors du verrouillage : fs = fe.
6) fe < Fmin = 2kHz
Le VCO est déverrouillé, il oscille à la fréquence libre Fo et la tension Vd est
nulle.

PLL DARNOUNI 23/

 Principe de fonctionnement
L'ensemble des résultats précédents est résumé sur le graphe ci-dessous.
La plage de capture ( ou accrochage) correspond à l'écart de fréquence entre
la fréquence libre et la fréquence à partir de laquelle la PLL se verrouille. La
plage de capture dépend de la fréquence de coupure du filtre passe-bas. A
priori on a intérêt à choisir une plage de capture élevée. En pratique, ceci peut
s'avérer dangereux, en effet il y a dans ce cas risque de verrouillage sur des
fréquences parasites non désirées.

0,25

-0,25

PLL DARNOUNI 24/

 Principe de fonctionnement
La plage de verrouillage ( ou poursuite) correspond à l'écart de fréquence
entre la fréquence libre et la fréquence à partir de laquelle la PLL se
déverrouille. La plage de verrouillage dépend de la caractéristique du VCO,
en particulier de l'étendue du domaine linéaire, c'est à dire Fmax – Fmin .
La perte du verrouillage de la boucle est due à l’apparition d’une non linéarité
de l’un des éléments (comparateur de phase ou VCO). Dans le cas précédent,
il s'agissait d'une non-linéarité du VCO.

0,25

-0,25

PLL DARNOUNI 25/

 Applications de la PLL
Les PLL sont omniprésentes dans les équipements actuels, et les
applications peuvent se classer en trois catégories principales :
●
la synthèse de fréquence qui permet de produire un signal de
fréquence fixe et stable
●
le fonctionnement en démodulateur qui extrait l’information basse-
fréquence d’un signal modulé en fréquence
●
l’extraction d’un signal de fréquence donnée d’un signal de
structure complexe

PLL DARNOUNI 26/

 Synthèse de fréquence
La PLL permet de produire les signaux de fréquence très stable et variable par
pas nécessaires dans les systèmes de télécommunications :
●
elle fournit en sortie un signal ayant la stabilité d’un quartz de référence fx,
mais avec un choix de fréquences quasi illimité
●
elle comporte un diviseur par M à l’entrée et un diviseur par N dans la boucle
de retour
●
le diviseur par N est en général un diviseur programmable dont on peut faire
varier la valeur entière dans une large plage

PLL DARNOUNI 27/

 Synthèse de fréquence
●
lorsque la boucle est verrouillée, les fréquences à l’entrée du comparateur de
phase sont égales, soit
●

●
en jouant sur les facteurs de division M et N, on peut produire une fréquence fs
différente de fx qui aura la même stabilité que fx
Application :
si fx = 10 MHz, M = 10 et N = 88,89 …. 108
alors la fréquence de sortie varie de fs = 88 à 108 MHz par pas de 1 MHz

PLL DARNOUNI 28/

 Production de l'horloge d'un
processeur
Un processeur comme le Pentium nécessite pour fonctionner un signal d’horloge qui n’est
jamais produit dans la puce pour 2 raisons :
●
la température du processeur varie beaucoup, ce qui entraînerait des dérives importantes sur
la fréquence d’horloge
●
le fabricant veut pouvoir trier ses puces et les vendre avec une gamme de vitesses et donc de
prix différents

Le processeur contient donc une PLL qui produit son horloge interne :
●
elle reçoit de la carte mère le signal d’horloge fh du générateur d’horloge
●
la PLL comporte un diviseur par M à l’entrée et un diviseur par N dans la boucle de retour
●
elle produit l’horloge du processeur fp qui est plus élevée que l’horloge de la carte mère

PLL DARNOUNI 29/

 Démodulation de fréquence
●
La boucle à verrouillage de phase permet de réaliser d’excellents
démodulateurs même si le signal modulé est fortement bruité.
●
le signal injecté à l’entrée est un signal modulé en fréquence par une
information s(t)
●
quand le VCO est verrouillé sur le signal d’entrée, la fréquence en sortie suit
les variations de fréquence à l’entrée
●
si la caractéristique du VCO est linéaire, la tension de commande v(t)
variera comme la fréquence, c’est-à-dire comme l’information s(t)

PLL DARNOUNI 30/

 Extraction de signal
●
le signal d’entrée ve(t) contient un signal x(t) de fréquence donnée qu’on
souhaite extraire
●
en respectant certaines conditions, on peut verrouiller une PLL sur ce signal
ve(t) et récupérer le signal x(t) en sortie du VCO
●
On peut rappeler que c’est cette application qui a été à l’origine de
l’invention de la PLL

PLL DARNOUNI 31/