Le pendule tournant de POHL

Le pendule tournant de pohl est un système mécanique oscillant constitué d'un

ressort spiral, d'un frein à courant de Foucault et d'un moteur pour entretenir les
oscillations. Son mouvement oscillatoire de rotation est régit par l'équation
différentielle:
D² da jt
2 + ‫ــ‬‫ــ‬+0².a = A.e
dt² dt
a: l'amplitude du mouvement
: Coefficient d'amortissement=/2j
0 : pulsation propre =c/j
j:moment d'inertie
: Constante d'amortissement
c:couple antagoniste
=T=Lna(t)/a(t+T)
: Décrément logarithmique

Le but:
le but de ce travail est de bien comprendre le décrément logarithmique
graphique et de comparer les résultats de travaux pratiques et théorique pour
bien comprendre cet phénomène physique.
A l'aide de manipulation et les recherches ou peut bien apprendre la différence
entre les différentes oscillations (libre, libre amorties,….).

Le principe:
Le principe de ce TP est bien apprendre les travails avec de simple matériel pour
obtenir des résultats pratiques proche à des résultats théoriques.

La manipulation:

I) oscillations libres:
=0, pas de courant dans les bobines.
Ecarter le pendule de sa position d'équilibre d'une amplitude a=3 et lâcher.
Mesurer le temps de n oscillations (n=5 par exemple)
La période propre du pendule est alors : T0=t/n. refaire ces mesures de T0 pour
a=4et5. Et on déduira f0=1/T.
temps amplitude Nombre des oscillations
t01=10 n01=4 5
t02=10 n02=5 5
T01=t01/n01=10/4
T01=2.5
T02=t02/n02=10/5
T02=2
T0=(T01+T02)/2=(2.5+2)/2
T0=2.25

f0=1/T=1/2.25
f0=0.44

II) oscillations libres amorties:

Allumer générateur de courant de freinage I (bobines 0-2A). Celui ci étant
branché aux bornes des bobines avec ampèremètre monté en série.
On appelle rapport d'amortissement K le rapport de 2 amplitudes se succèlent
sur le même coté:K=an+1/an (K1)
a/Calculer le rapport d'amortissement pour différentes se succèlent freinage I.
On prend a0=a (t=0)=10

I(A) 0.2 0.4 0.6 0.8 1

a1 9.2 8 6 3.8 2
a2 8.2 6.0 3.4 1.6 0.6
K=a1/a0+a2/a1)/2 0.905 0.775 0.583 0.4 0.25

Tracé de la courbe k (I):

La courbe est une droite à l'équation:

K=I+B
: tangente=(0.905-0.25)/(0.2-1)=0.82
B Constante=1
L'équation de la courbe est:
 K=0.82.I+1

b) pour les courants I=0.2, 0.4, 0.6A, trader les courbes donnant l'amplitude en
fonction du temps. On relèvera pour cela les amplitudes maximales des demi
oscillations se succédant, et on mesurera la période T=t/n, t temps de n
oscillations (on choisira n qui convient).
En déduire le décrément logarithmique et coefficient d'amortissement de chaque courbe.
I (A) 0.2 0.4 0.6 0.8 1
a1 9.2 8 96 3.8 2
a2 8.2 6 3.4 1.6 0.6
a'1 -9 -7.9 -7 -5.2 -3.2
a'2 -8 -6.2 -3.6 -1.2 -0.2
T(s)=t/5 10 10 10 8 8

Pour I=0.2:

A 10.00 -9.0 9.2 -8.00 8.20

T(s) 0.00 2.50 5.00 7.50 10

On remarque qu'on peut pas extraire et  directement de la courbe pour cela:
Il faut tracer la tangente;on a deux tangentes, la première elle doit passer par
deux points a1et a2 et la deuxième elle doit passer par a'1 et a'2.
Les équations des droites sont:

a=t+B

Avec cette équation on peut trouver:

=T=ln (a (t)/a (t+T))
a=t+B:a/n=T+B/n
: T= (a-B)/n
n il varie avec a par exemple Best constant B=10
a1:n=2.5
a2:n=5
* 1= (9.2-10)/(5.00-0.00)=-0.16=Ln(0.85)
1=T alors =1/T=(-0.16/2)=0.08

1=-0.16
1=-0.08

* 2=(8.2-9.2)/(10-5)=-0.2=Ln(0.81)
2=2.T alors 2=2/T=(-0.2/2)=-0.1

2=-0.2
2=-0.1

*3=(8.2-10.0)/(10-0)=-0.18=Ln(0.83)
3=3.T alors 3=3/T=(-0.18/2)=-0.09

3=-0.18
3=-0.09

conclusion1:
Moyen= (1+2+3)/3=(-0.16-0.2-0.18)/3=-0.18
Moyen= (1+2+3)/3=(-00.08-0.1-0.09)/3=-0.09

Pour I=0.4:

a 10.00 -7.90 8.00 -6.22 6.00

T(s) 0.00 2.50 5.00 7.50 10.00

La courbe a (t) pour I=0.4:

 Les équations des droites sont:

a=t+B

Avec cette équation on peut trouver:

=T=ln (a (t)/a (t+T))
a=t+B:a/n=T+B/n
: T= (a-B)/n
n il varie avec a par exemple Best constant B=10
a1:n=2.5
a2:n=5

*1=(8.00-10.00)/(5.00-0.00)=-0.4=Ln(0.67)
1=T alors =1/T=-0.4/2=-0.2
1=-0.4
1=-0.2
*2=(6.00-8.00)/(10.00-5.00)=-0.4=Ln(0.67)
2=T alors =2/T=-0.4/2=-0.2
2=-0.4
2=-0.2
*3=(6.00-10.00)/(10.00-0.00)=-0.4=Ln(0.67)
3=T alors =3/T=-0.4/2=-0.2
3=-0.4
3=-0.2

conclusion2:
moyen = (1+2+3)/3=(-0.4-0.4-0.4)/3=-0.4
moyen= (1+2+3)/3=(-0.2-0.2-0.2)/3=-0.2

moyen=-0.4
moyen=-0.2
Pour I=0.6:

A 10.00 -7.00 6.00 -3.60 3.40

T(s) 0.00 2.50 5.00 7.50 10.00

La courbe a(t) pour I=0.6:

Les équations des droites sont:

a=t+B

Avec cette équation on peut trouver:

=T=ln (a (t)/a (t+T))
a=t+B:a/n=T+B/n
: T= (a-B)/n
n il varie avec a par exemple Best constant B=10
a1:n=2.5
a2:n=5
*1= (6.00-10.00)/(5.00-0.00)=-0.8=Ln(0.44)
1=T alors =1/T=-0.8/2=-0.4
1=-0.8
1=-0.4
*2=(3.4-10.00)/(10.00-0.00)=-0.66=Ln(0.51)
2=T alors =2/T=-0.66/2=-0.33
2=-0.66
2=-0.33
*3=(3.4-6.00)/(10.00-5)=-0.52=Ln(0.59)
3=T alors =3/T=-0.52/2=-0.26
3=-0.52
3=-0.26

conclusion3:

moyen=(1+2+3)/3=(-0.8-0.66-0.52)/3=-0.66
moyen=(1+2+3)/3=(-0.4-0.33-0.26)/3=-0.33
moyen=-0.66
moyen=-0.33

II) oscillations forcées:

Comme excitateur des oscillations forcées, on utilise un moteur à courant

continu. Le générateur de tension (bornes 24) étant connecté aux bornes de ce
moteur, le voltmètre est monté pour mesurer la tension d'excitation Uex
proportionnelle à la fréquence d'excitation fex.
Tracer la courbe de calibrage fex en fonction de Uex, ainsi que la courbe de
résonance: a0/A en fonction de fex/f0. (Pas d'amortissement:I=0)
a0: amplitude maximale de pendule.
A: amplitude maximale de l'excitateur (supposée constante=0.8).

Uex(volts) 5.0 6.0 7.0 7.5 8.0 9.0 10.0

5Tex 17 13 10 9 9 8 7
fex=1/Tex 0.294 0.384 0.5 0.555 0.55 0.625 0.714
fex/f0 0.668 0.872 1.136 1.261 1.261 1.420 1.622
I=0, a0/A 1 2 5.5 25 3.75 1 0.75
III) oscillations forcées amorties:

On allume le générateur de courant de freinage I.

Tracer pour différents courants le réseau de courbes a0/A en fonction de fex/f0.

Uex(volts) 5 6 7 7.5 8 9 10
fex/f0 0.668 0.872 1.136 1.261 1.261 1.420 1.622
I=0.2a0/A 0.8 1.0 3.0 15.6 2.2 0.8 0.6
I=0.4Aa0/A 0.8 1.0 2.2 4.0 2.0 0.6 0.6
I=0.6Aa0/A 0.8 1.0 1.6 2.0 1.4 0.6 0.4

Pour I=0.2A:

La courbe de a0/A (fex/f0):

Pour I=0.4:

Pour I=0.6A:
Compte rendu des travaux pratiques n°2

De TP10:

Présenté par:
KRIM khadidja
KORSO FECIANE Ilhem
KHELIL Amina
Etudiantes en deuxième année tronc commun technologie.
Du groupe 222b.