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Faculté de Technologie
Département de génie mécanique
Compte rendu :
Pendules Couplés
Réalisé par :
Mehiaoui Soumicha
Groupe :
G31
2017-2018
Pendules Couplés (Couplage par inertie)
1-Introduction :
Un pendule couplé est un système qui permet d’étudier le
coefficient de couplage (la variation du couplage notée K), et le
phénomène de Battement entre les deux pendules.
2-Objectif de l’expérience :
Détermination de la période T des 3 modes d’oscillations : le
mode 1 les pendules oscille en phase, le mode 2 ils oscillent en
opposition de phase, et le mode 3 ils oscillent en battement .
Etude de la variation de couplage K (coefficient de couplage).
Etude de mouvement des pendules couplés : le phénomène de
Battement.
3. Matériels utilisés :
Le système mécanique est composé de :
~2~
4. Travail théorique :
Ce système mécanique (figure -1-) forme un couplage dynamique
par inertie mettant en évidence l’échange d’énergie entre les 2
pendules oscillants.
θ̈2 +ω 0 θ˙2=K ω0 θ1
2 2
Avec :
~3~
2 2 2 2 T0 2 T0 2
ω =ω0 ( 1−K )
1 ou ω 2 =ω0 ( 1+ K ) K=( ) −1=1−( )
T2 T1
4. Travail expérimental :
1°/ Le couplage étant enlevé :
On mesure les périodes T01 et T02 pour les 2 pendules :
On prend (n = 20)
t1 = 33.15 s
t2 = 33.15 s
Application numérique :
Donc :
~4~
2°/ Les extrémités du fil portant la petite masse étant
remonté aux crochets forme le couplage :
Pour chaque réglage de D ou de L on obtient un couplage différent.
On mesure le temps t1 de n = 20
oscillations.
On a : T1 = t1/n
D (cm) 30 60
L (cm) 30 40 50 60 30 40 50 60
t1 33.36 33.33 33.30 33.29 33.06 33.33 33.42 33.71
n 20
T1 1.667 1.666 1.665 1.664 1.653 1.666 1.671 1.685
~5~
Détermination expérimentale de T2
On mesure le temps t2 de n = 20
oscillations.
On a : T2 = t2/n
D (cm) 30 60
L (cm) 30 40 50 60 30 40 50 60
~6~
Détermination expérimentale de T
On a : T = t/n
D (cm) 30 60
L (cm) 30 40 50 60 30 40 50 60
t 33 33.01 32.75 32.93 32.39 31.96 31.31 30.37
n 20
T 1.650 1.650 1.637 1.646 1.619 1.598 1.565 1.518
~7~
On regroupe les mesures obtenues dans le tableau suivant :
D (cm)
30 60
L (cm)
30 40 50 60 30 40 50 60
ω 1=2 π /T 1
3.769 3.771 3.773 3.775 3.801 3.771 3.760 3.728
ω 2=2 π /T 2
3.838 3.883 3.888 3.892 3.944 4.061 4.166 4.339
Ω=2 π /T
3.807 3.807 3.838 3.817 3.880 3.931 4.014 4.139
2
K= ( T 0 /T 2 ) −1 0.02 0.04 0.05 0.05 0.08 0.147 0.207 0.309
Quand on a D=30 cm
K=f(L)
0.06
0.05
K (coefficient de couplage)
0.04
0.03
0.02
0.01
0
30 40 50 60
~8~
Quand on a D=60 cm
K=f(L)
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
30 40 50 60
Remarque :
D’après les deux graphes on remarque que Chaque courbe est une
droite qui ne passe pas par l’origine, mathématiquement elle est
sous la forme :
Y = ax + b
~9~
- On déduit graphiquement la variation de couplage K avec L :
On a :
Mathématiquement : Y=a*X+b
Graphiquement : K=a*L+K0
K0 = K-a*L=0.04-0.1*50*10-2= -0.01
Ainsi,
K=0.1L-0.01
Les coefficients de couplage quand :
~ 10 ~
D’après le graphe, la courbe K=f(L) quand D=60cm c’est une droite
qui ne passe pas par l’origine.
On a :
Mathématiquement : Y=a*X+b
Graphiquement : K=a*L+K0
K0 = K-a*L=0.08-0.75*30*10-2= -0.145
Ainsi,
K=0.75L-0.145
~ 11 ~
- On trace les courbes :
w1=ƒ1(K) (voir figure si dessous série 1) .
w2=ƒ2(K) (voir figure si dessous série 2) .
3.8
3.795
3.79
3.785
3.78 Série 1
Série 2
3.775
3.77
3.765
3.76
3.755
0.02 0.04 0.05 0.05
3.95
3.9
3.85 Série 1
Série 2
3.8
3.75
3.7
3.65
0.08 0.147 0.207 0.309000000000001
~ 12 ~
b). Analyse des graphes ш1=ƒ1(K) et ш2=ƒ2(K) :
Les graphes obtenus sont des droites parallèles aux axes des K , leur
équation est de la forme :
- théoriquement : y=b
- graphiquement : ш1 = b1 , ш2 = b2
Observation :
ω 1 ≈ 3.77
# D=30cm
ω 2 ≈ 3.88
ω 1 ≈ 3.8
# D=60cm
ω2 ≈ 4
~ 13 ~
- On trace la courbe : Ω=ƒ3(K)
Quand on a D=30 cm
Série 1
4
3.5
2.5
Série 1
2
1.5
0.5
0
0.02 0.04 0.05 0.05
Quand on a D=60cm
4.2
4.15 Série 1
4.1
4.05
4
3.95
3.9 Série 1
3.85
3.8
3.75
0.08 0.147 0.207 0.309000000000001
~ 14 ~
c). Analyse des graphes Ω=ƒ3(K) :
# D=30cm
Le graphe obtenu est une droite parallèles au axe des Ω , son
équation est de la forme :
- théoriquement : y=b
- graphiquement : Ω= K
# D=60cm
On obtient une droite croissante son équation est de la forme :
- théoriquement : y = a x + y0
- graphiquement : Ω = a K + Ω0
a = tg(α)
Ω0 est l’intersection de la droite obtenue avec l’axe des Ω
Ω0 = 3.81
Donc, Ω = 0.87K+3.81
Remarque
On constate que Ω augmente proportionnellement aux valeurs de K
~ 15 ~
Conclusion :
~ 16 ~
Merci pour votre aimable
attention
~ 17 ~