Pendules Couplés (Couplage par inertie)

1-Introduction :
Un pendule couplé est un système qui permet d’étudier le
Coefficient de couplage (la variation du couplage notée K), et
Le phénomène de Battement entre les deux pendules.
2-Objectif de l’expérience :
 Détermination de la période T des 3 modes d’oscillations :
Le mode 1 les pendules oscille en phase, le mode 2 ils
Oscillent en opposition de phase, et le mode 3 ils oscillent
En battement .
 Etude de la variation de couplage K (coefficient de
Couplage).
 Etude de mouvement des pendules couplés : le phénomène
De Battement.
3. Matériels utilisés :
Le système mécanique est composé de :
 2 pendules identiques constitués d’une tige Pourvue d’une masse
et d’un crochet coulissant.
 Un fil portant une masse, attaché aux crochets.
 Figure-1
4. Travail théorique :
Ce système mécanique (figure -1-) forme un couplage Dynamique par
inertie mettant en évidence l’échange d’énergie Entre les 2 pendules
oscillants.
Si θ1 et θ2 sont les angles que font les pendules avec la Verticale
lorsqu’ils sont en mouvement et en négligeant les Masses des tiges et
les petites masses, les équations qui Régissent le mouvement des deux
pendules couplées sont :

Avec :
ω0: pulsation propre des pendules Envisagés indépendamment ( sans
Couplage).
K: coefficient de couplage. [K ≤ 1]
Θ1 et θ2 Angles des pendules en mouvement avec la verticale.
Les résolutions du système ci-dessus fait apparaitre que Pendules
peuvent osciller :
 Soit en phase ou en opposition de phases correspondant À 2
modes propres de pulsation :

 Soit avec un phénomène de battement de pulsation :

4. Travail expérimental :
1°/ Le couplage étant enlevé :
On mesure les périodes T01 et T02 pour les 2 pendules :
On prend (n = 20)
 Le temps t1 de 20 oscillations correspondant au 1 Er Pendule est :
T1 = 31.96 s
 Le temps t2 de 20 oscillations correspondant au 2 Éme Pendule
est:
T2 = 32.02 s
Application numérique :
 T1 = t1/n = 31.96/20 = 1.598 s
 T2 = t2 /n = 32.02/20 = 1.601s
Donc:
T0 ≈ T01 ≈T02 ≈1.600s
2°/ Les extrémités du fil portant la petite masse étant
Remonté aux crochets forme le couplage :
Pour chaque réglage de D ou de L on obtient un couplage différent.
 Détermination expérimentale de T1
T1 est la période du mode d’oscillation Lorsque les pendules oscillent en
Phase avec la même amplitude.
On écarte simultanément, d’un petit Angle, les pendules du même côté
de La verticale et on les lâche au même Instant.
On mesure le temps t1 de n = 20 oscillations.
On a : T1 = t1/n

n 20
D(cm) 30 60
L(cm) 30 40 50 60 30 40 50 60
 t1 32.95 32.6 32.56 32.48 31.64 31.75 31.86 31.91
4
T1 1.647 1.63 1.628 1.624 1.582 1.587 1.593 1.595
2
 Détermination expérimentale de T2
T2 est la période du mode D’oscillation lorsque les pendules Oscillent
en opposition de phase Avec la même amplitude.
On écarte simultanément, d’un petit Angle, les pendules de part et
D’autre de la verticale et on les lâche Au même instant.
On mesure le temps t2 de n = 20 oscillations.
On a : T2 = t2/n
 T2 1.595 1.57 1.543 1.523 1.518 1.487 1.430 1.368

Détermination expérimentale de T
On écarte l’un des pendules de sa Position d’équilibre tandis que l’autre,
on le laisse vertical et on lâche. Le système oscille en battement.
On mesure le temps T, période de Battement, séparant 2 arrêts
Consécutifs d’un même pendule choisit.
On a : T = t/n

n 20
D(cm) 30 60
L(cm) 30 40 50 60 30 40 50 60
t 31.33 30.85 30.35 30.01 31.08 30.87 30.51 30.12
T 1.566 1.542 1.517 1.500 1.554 1.543 1.525 1.506
 On regroupe les mesures obtenues dans le tableau Suivant :
D(cm) 30 60
L(cm) 30 40 50 60 30 40 50 60
ω1=2π/T1 3.81 3.84 3.85 3.86 3.97 3.95 3.94 3.93
4 9 9 8 1 9 4 9
ω2=2π/T2 3.93 4.00 4.07 4.12 4.13 4.22 4.39 4.59
9 2 2 5 9 5 3 2
Ω = 2π/T 4.01 4.07 4.14 4.18 4.04 4.07 4.12 4.17
2 4 1 8 3 2 2
 K=(T0/ 0.00 0.03 0.07 0.10 0.11 0.15 0.25 0.36
T2)^2-1 6 8 5 3 7 1 7
Tableau obtenu nous donne les correspondances entre les L, les K, Les
ω1, les ω2 Et les Ω.
 On trace la courbe K=f(L) :
Quand on a D=30 cm(figure-2)
Quand on a D=60 cm(figure-3)
a). Analyse des graphes K=ƒ(L) :
Remarque :
D’après les deux graphes on remarque que Chaque courbe est
Une droite qui ne passe pas par l’origine, mathématiquement
Elle est sous la forme : Y = ax + b
On déduit graphiquement la variation de couplage K avec L :
D’après le graphe, la courbe K=f(L) quand D=30cm c’est une
Droite qui ne passe pas par l’origine. On a

Mathématiquement : Y=a*X+b

Graphiquement : K=a*L+K0

a = tg(α) = (K3-K2)/(L3-L2) =(0.075-0.038)/((50-40)10^(-2))=0.37

K0 = K-a*L=0.075-50*10^(-2)*0.37=-0.11

K=0.37L-0.11
Les coefficients de couplage quand :
 L=25 cm=0.25m. K=0.25*0.37-0.11
K=-0.017
 L=35 cm=0.35m. k=0.35*0.37-0.11
K=0.019
 L=45 cm=0.45m. k=0.45*0.37-0.11
K=0.056
 L=55 cm=0.55m. k=0.55*0.37-0.11
K=0.093
D’après le graphe, la courbe K=f(L) quand D=60cm c’est une Droite qui
ne passe pas par l’origine.
On a :
Mathématiquement : Y=a*X+b

Graphiquement : K=a*L+K0

a = tg(α) = (K2-K1)/(L2-L1) =(0.157-0.11)/((40-30)*10^-2)=0.47

K0 = K-a*L=0.11-0.47*30*10^(-2)=0.031

K=0.47*L-0.031
Les coefficients de couplage quand :
 L=25 cm=0.25m. K=0.25*0.47-0.031
K=-0.086
  L=35 cm=0.35m. k=0.35*0.47-0.031
K=0.133
 L=45 cm=0.45m. k=0.45*0.47-0.031
K=0.180
 L=55 cm=0.55m. k=0.55*0.47-0.031
K=0.227
On remarque que K varie proportionnellement à L.
On trace les courbes :
 w1=ƒ1(K) (voir figure si dessous série 1) .
 w2=ƒ2(K) (voir figure si dessous série 2).
Quand on a D=30 cm (figure-4-)
Quand on a D=60 cm (figure-5-)

b). Analyse des graphes ш1=ƒ1(K) et ш2=ƒ2(K) :

Les graphes obtenus sont des droites parallèles aux axes des K , leur
équation est de la forme :

- Théoriquement: y=b

- Graphiquement: ш1 = b1 , ш2 = b2

Observation:
 ω1≈ 3.84
D=30cm:
ω2≈4
ω1≈3.95
D=60cm:
ω2≈4.3

Remarque : ω2 Et ω1 Sont des constantes.

 On trace la courbe : Ω=ƒ3(K)

Quand on a D=30 cm(figure-6-)
Quand on a D=60cm(figure-7-)
c). Analyse des graphes Ω=ƒ3(K) :
# D=30cm
Le graphe obtenu est une droite parallèles au axe des Ω , son équation
est de la forme :

- Théoriquement: y=b
- Graphiquement: Ω=K

# D=60cm
On obtient une droite croissante son équation est de la forme :
 - Théoriquement: y = a x + y0
- Graphiquement: Ω = a K + Ω0
 A = tg(α)
 Ω0 est l’intersection de la droite obtenue avec l’axe des Ω
a = tg(α) = (Ω4-Ω3)/(K4-K3) = (4.172-4.12)/(0.367-0.251)=0.44
Ω0 =3.9634

Donc, Ω = 0.44k+3.9634

Remarque:
On constate que Ω augmente proportionnellement aux valeurs de K

Conclusion :
 Dans la 1ére manipulation, on trouve que les valeurs de K Sont
presque nulles (K ≈ 0), donc on a un couplage lâché.
 Quand L augmente , en maintenant D constante , K Augmente
aussi pour atteindre la valeur ( K ≈ 1 ) , donc Le couplage devient
petit à petit serré .
 La pulsation du phénomène de battement augmente Quand le
couplage devient plus serré, et la valeur de sa Période T diminue.