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Chapitre 14

Systmes mcaniques oscillants


R vision et R sum e e e
Pendule pesant On appelle pendule pesant un solide li un axe de rotation (), plac dans le champ de pesanteur terrestre.
() G

Pseudo-priode Priode T des oscillations amorties du pendule. Dans le cas des petites oscillations ( < 10o ) et dun amortissement faible, cette pseudo-priode est gale la priode T0 des oscillations libres. Rgimes Les dirents rgimes doscillations (priodique, pseudo-priodique, apriodique, critique) vus lors de ltude du circuit RLC se retrouvent aussi dans le cas des oscillateurs mcaniques. Positions dquilibre Seule une position dquilibre stable ( 1 ci-dessous) permet des oscillations, contrario dune position dquilibre instable ( 2 ci-dessous).

Pendule simple Le pendule simple est une modlisation du pendule pesant, en considrant () une masse m ponctuelle, centre sur G, lie laxe de rotation () par un l inextenG (m) sible, de longueur , de masse ngligeable. Amplitude Le pendule oscille avec une certaine amplitude angulaire maximale max . La valeur de cette amplitude maximale dpend des conditions initiales : vitesse initiale et angle initial de lach. Oscillations libres Si le pendule est abandonn son mouvement et si les frottements sont ngligeables, on parle doscillations libres. Oscillations amorties dans le o les frottements ne sont plus ngligeables. Oscillations forces dans le cas o on applique une force extrieure. Priode propre Priode T0 des oscillations libres du pendule simple : T0 = 2 g

Loi disochronisme Dans le cas dune amplitude maximale faible (max < 10o ), la priode propre est indpendante de lamplitude des oscillations. Analyse dimensionnelle Vous devez tre capable de justier la forme de lexpression de la priode propre par analyse dimensionnelle : [T0 ] = s 1 1 m g = m.s2 2 = s2 2 = s T0 = 2 g correct Vrication exprimentale Vous devez tre capable de vrier la forme de T0 ci-dessus partir de rsultats exprimentaux, par exemple en traant 2 T0 en fonction de .

Mots cl s e
Amplitude Priode propre Pseudo-priode Pendule pesant Pendule simple Isochronisme Rgime apriodique Amortissement Rsonance

Questions
Q 1 Dnition des mots clefs ci-dessus.

Un pendule simple est sujet des oscillations pseudo-priodiques amorties, tout comme un circuit RLC. Menez une analogie entre ces deux systmes.
Q2

Q 3 Citez la proprit du pendule simple qui est mise prot dans une horloge comtoise. Q 6 No 9 p. 275 Q 4 No 1 p. 275 Q 5 No 4 p. 275 Q 7 No 13 p. 276

Exercices
Noubliez pas les exercices rsolus I et II pages 273 et 274
14.1 No 14 p. 276 : Mouvement dun pendule 14.2 No 19 p. 278 : Constante de temps 14.3 No 25 p. 278 : Pendule et champ de pesanteur T (s) 1.2 1.0 0.8 0.6 2 T (s) 1.2 0.8 0.4 0 0 T (s) 1.2 0.8 0.4 0 0 0.05 0.10 0.15 0.2 0.4 0.6 4 6

4. Donnez la longueur que doit avoir un pendule battant la seconde (donc de priode T0 = 2 s) Paris et Cayenne, respectivement.
14.4 Pendule de Foucault

+ ++ +

Courbe 1 T= f 1

+
8

1 (m1 )

Le pendule de Foucault, compos dune sphre dacier de 28 kg suspendue lextrmit dun l dacier de 1,4 mm diamtre et de 67 mtres de longueur, est un pendule simple accroch au centre de la coupole du Panthon par Lon Foucault pour lexposition universelle de 1851. Le plan doscillation de ce pendule tourne de faon visible, mme lors dune seule oscillation ; leet est d la rotation de la Terre, le pendule conservant en ralit un plan doscillation constant (= la Terre tourne sous le pendule !). a. Pourquoi le pendule de Foucault peut-il tre assimil un pendule simple ? b. quelle condition la loi disochronisme des petites oscillations est applicable ? c. Cette condition est-elle remplie si lamplitude du dplacement horizontal de la sphre est de 10 mtres ? d. valuer la priode propre du pendule.
14.5 Priode doscillation dun pendule

++ + +
(m1/2 )

Courbe 2 T=g

+++

Courbe 3 T = h 2 2 (m2 )

Un pendule simple est constitu par une petite sphre en plomb, de masse m gale 125 g, suspendue une extrmit dun l inextensible. On fait varier la longueur du pendule en laissant pendre une longueur plus ou moins grande du l. Pour direntes longueurs du pendule simple, des mesures de la dure t de 20 petites oscillations donnent les rsultats consigns dans le tableau ci-dessous. Longueur (cm) Dure t (s) 12,3 14,1 24,4 19,8 28,6 21,4 32,4 22,8 38,5 24,9

3. a. Donner lexpression littrale de la priode T en fonction de la longueur du l et de lintensit de la pesanteur g. b. Vrier la validit de cette expression laide dune analyse dimensionnelle. c. En dduire la valeur thorique de la constante k. Conclure.
14.6 Pendule et mridien 1. Une horloge balancier est constitue dun pendule simple, de faible amplitude (< 10o ), dont les oscillations sont entretenues par un systme de poulies et de poids. Elles incrmentent un compteur dimpulsions qui fait avancer les aiguilles. a. Pourquoi doit-on prvoir un systme dentretien des oscillations dans une horloge balancier ? b. La masse du pendule a-t-elle une inuence sur sa priode ? c. Sur quel paramtre jouer pour ajuster la priode des petites oscillations dun pendule simple ? 2. En 1714, la Grande-Bretagne promit un prix de 20 000 livres celui qui russirait concevoir une horloge restant able sur un navire. En eet, noter prcisment lheure laquelle le Soleil passe par son point le plus haut (midi solaire) permet de dterminer la longitude du lieu o on se trouve. Ce prix ne fut remport que cinquante ans plus tard, par lhorloger de gnie John Harrisson. Pourquoi une horloge balancier est-elle inadapte sur un navire ?

partir des rsultats exprimentaux, on a construit les graphiques 1. Quel est le graphique le plus simple exploiter ? Justier. 2. La relation linaire entre la priode T du pendule et la longueur du l peut scrire : T = k a Dterminer graphiquement les valeurs de a et de k. 2

Corrig 14

Systmes mcaniques oscillants


Questions
Q 1 Voir Rvision & Rsum. Q 2 Lcart angulaire peut tre assimil la charge du condensateur, leet des frottements leet Joule dans la rsistance, et la vitesse du pendule lintensit du courant dans la bobine.

a. m1/2 b. s.kg1/2

c. s d. kg1/2 .m1/2

Seule la formule c est homogne un temps (unit de la priode propre).


Q 6 No 13 p. 276 Seule la grandeur reprsente sur

No 1 p. 275 Le premier est priodique nonamorti, le deuxime apriodique et le dernier pseudopriodique.


Q3 Q 4 No 4 p. 275 Rponse b. Q 5 No 9 p. 275 On examine les units des seconds

membres des formules :

le graphique (d) est priodique, celle du graphique (c) tant tout dabord pseudo-priodique. Les grandeurs reprsentes sur les graphiques (a) et (b) peuvent correspondre des retours lquilibre apriodiques, mme si ces graphiques semblent tre des exponentielles.

Exercices
14.1 No 14 p. 276 : Mouvement dun pendule 14.2 14.3

No 19 No 25

p. 278 : Constante de temps

p. 278 : Pendule et champ de pesanteur 14.4 Pendule de Foucault a. La masse du l dacier est ngligeable par rapport la masse de la sphre, elle-mme suppose ponctuelle. b. max < 10o c. Dans un triangle rectangle dont on cherche langle au sommet max dont le ct oppos fait 10 mtres et le ct adjacent, 67 mtres : 10 0, 15 max 8, 5o tan max = 67 donc la condition prcdente est satisfaite. d. La priode propre du pendule est donne par la formule du cours : T0 = 2 = 2 3, 1416 g 67 = 16, 4 s 9, 81

b. Les paramtres caractristiques du pendule simple sont la longueur du l exprim en mtre (m) et lintensit de la pesanteur g (en m.sp2 ) : [m] = m.s2 s2 = [s]

Lexpression de la priode a bien la dimension dun temps. c. partir de lexpression littrale de la priode T : T = 2 = 2 g 1 g

on dduit la valeur de k : k = 2 1 = 2, 00 unit s SI. e g

14.5 Priode doscillation dun pendule

Valeur compatible avec celle trouve prcdemment.


14.6 Pendule et mridien

1. Le graphique 2 est le plus simple exploiter (rela tion linaire entre T et ). 2. a = puisque la reprsentation de T en fonction 1/2 de = 1/2 est une droite ; k est donn par la pente de cette droite. Pour trouver la valeur de cette pente, deux solutions, soit une lecture graphique, soit un calcul statistique laide de la calculatrice : a 2, 00 units SI. 3. a. Expression vue en cours : T = 2 g

1. a. Oui, il faut un systme dentretien, an de contrecarrer les eets damortissement ds aux frottements. b. Non, la masse na pas dinuence, le pendule oscillant sa priode propre, qui ne dpend que de sa longueur et de lintensit de la pesanteur g. c. Il faut jouer sur la longueur du pendule. 2. Une horloge balancier est inadapte sur un navire, en raison du roulis et du tangage, qui pourrait perturber son fonctionnement.