Manipulation N°1 : ETUDE DU PENDULE SIMPLE

1./BUT
 Déterminer expérimentalement l'accélération de la pesanteur (g).
 Calculer expérimentalement la longueur d'un pendule
2./Matériel

On dispose de :

 Une petite masse m (bille en acier) de dimension

négligeable que l'on assimile à un point matériel.
 Un support vertical auquel nous pouvons suspendre le
pendule par l'intermédiaire d'un fil de masse négligeable et de
longueur L
 Un chronomètre manuel pour mesurer le temps.
 Une règle graduée pour mesurer les longueurs du fil.

Figura 1: Pendule simple

3./Théorie

Etude du mouvement :

Le pendule simple est constitué d'un fil inextensible, de longueur,

de masse négligeable, au bout duquel est attaché. _ une masse m,
l'autre extrémité du fil étant fixe en O (Figure 2). Le point matériel
M est à chaque instant repéré par ses coordonnées polaire

r=0M=1 et θ= (𝑖𝑖⃗, 𝑒𝑒⃗𝑟𝑟 ) dans le plan vertical xOy

Le pendule simple écarté de sa position d'équilibre verticale
définie par θ=0, d'un angle θ0 et abandonné, oscille avec une période T, autour de cette position
d'équilibre.
3.1/ Oscillations libres :
a./ Détermination de l’équation différentielle du mouvement
Pour démontrer l’équation différentielle du mouvement, nous pouvons utiliser :
* Le Principe Fondamental de la Dynamique.
* Le théorème de l’énergie mécanique.
* Le théorème du moment cinétique.

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1) Méthode 1 : Principe Fondamental de la Dynamique

La masse m est soumise à son poids ���⃗

𝑃𝑃 et à la tension 𝑅𝑅�⃗ du fil.
D’après le principe fondamental de la dynamique : 𝑃𝑃�⃗+𝑅𝑅�⃗ = m𝛾𝛾⃗(1)
On projette la relation (1) sur la base mobile (𝑒𝑒⃗𝑟𝑟 , 𝑒𝑒⃗𝜃𝜃 )

Projection de (1) sur 𝑒𝑒⃗𝑟𝑟

𝑚𝑚𝑚𝑚 cos θ − 𝑅𝑅 = 𝑚𝑚 𝛾𝛾𝑟𝑟 (2)
Projection de (1) sur 𝑒𝑒⃗𝜃𝜃
−mg sin(θ ) = mγθ (3)
Calcul de l’accélération
Dans le repère ®, le vecteur position ������⃗
𝑂𝑂𝑂𝑂 est donné par : ������⃗
𝑂𝑂𝑂𝑂 = ℓ 𝑒𝑒⃗𝑟𝑟

D’après l’expression du vecteur position, le vecteur vitesse du point matériel s’écrit :

�������⃗
�⃗ = 𝑑𝑑𝑂𝑂𝑂𝑂 = ℓ̇ 𝑒𝑒⃗𝑟𝑟 + ℓ 𝜃𝜃̇ 𝑒𝑒⃗𝜃𝜃 avec ℓ̇ = 0 ( fil inextensible)
𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑑𝑑
le vecteur accélération du point matériel est donné par :
𝛾𝛾⃗ = ℓ( 𝜃𝜃̈ 𝑒𝑒⃗𝜃𝜃 − 𝜃𝜃̇ 2 𝑒𝑒⃗𝑟𝑟 ) (4)
Compte tenu des relations (2) et (4), on aura : 𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(𝜃𝜃) + 𝑚𝑚𝑚𝑚𝜃𝜃 2̇

Et de (3) et (4), on aura, −𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝜃𝜃̈

𝑔𝑔
D’où l’équation des oscillations : 𝜃𝜃̈ + 𝜃𝜃 = 0
𝑙𝑙

2) Méthode 2 : Utiliser le Théorème de l’énergie mécanique pour retrouver l’équation du mvt.

b) Résolution de l’équation de mouvement pour θ petite.

Dans le cas où les oscillations sont de faibles amplitudes (θ petit), on peut faire l’approximation
suivante : sinθ ≈ θ. La solution de cette équation différentielle est du type :
θ(t) = Acos(ωt + Φ )
Avec ω = 2π/T : la pulsation propre des oscillations de période T.
𝑔𝑔
Avec 𝜔𝜔2 =
𝑙𝑙
Φ la phase à l’origine des temps
Dans le cas des petites oscillations θ< 15° , la période T des petites- oscillations du pendule ne dépend
que de la longueur L du fil et de l'accélération de la pesanteur g. Une approximation, du premier
ordre, nous permet d'exprimer la période d'oscillation T sar la relation suivante :
𝑙𝑙
𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋�
𝑔𝑔
En effet, l’accélération de pesanteur g étant constante
2
4𝜋𝜋 𝜋𝜋
𝑇𝑇 2 = 𝑙𝑙 = 𝑃𝑃 𝑙𝑙 (p est une constante)
𝑔𝑔

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 L’équation montre que la courbe représentée par la relation T2=f(l) est une droite dont la pente p
2
4𝜋𝜋 𝜋𝜋
s’écrit 𝑃𝑃 = 𝑔𝑔

D'où l'on peut exprimer g l'accélération de la pesanteur : g = 4π2/p (4)

La détermination de la pente P permettra de déduire l'accélération de la pesanteur g

II/ Oscillations amorties :

Un oscillateur réel est toujours AMORTI. Si cet amortissement est faible, le système
oscille avec une amplitude décroissante : le mouvement est pseudopériodique. La période
propre To d'un oscillateur correspond à la période de ses oscillations libres en l'absence
d'amortissement.
La pseudo-période T d'un oscillateur amorti est la durée qui s'écoule entre deux
passages successifs de l'oscillateur par sa position d'équilibre, la trajectoire étant parcourue
dans le même sens pour les deux passages. Si l'amortissement est faible, la pseudo-période et
la période propre sont voisines.

θ(t) = e
−λ
(Ccosω t + D sinω t)
On place le pendule de masse m et de longueur L0, dans un fluide de faible viscosité
(exemple l’eau) et on trace θ en fonction du temps t :

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 4./Manipulation
4.1 /Détermination de l'accélération de la pesanteur

Dans cette partie on essayera de déterminer la loi qui lie T2 à la longueur 1 en utilisant la formule (2).
Démarche à suivre :
 Suspendez le pendule de masse (m) donnée à la potence.
> Ecartez-le d'un angle θ tout en restant dans la limite des petits angles.
 En utilisant les longueurs différentes, déterminez dans chaque cas la période du pendule.
 Remplissez le tableau ci-dessous en prenant chaque fois trois mesures du temps.
 Le temps t désigne la durée de 10 oscillations. Il est mesuré 3 fois ce qui donne t1, t2 et t3
𝑡𝑡 1 +𝑡𝑡 2 +𝑡𝑡 3
tm: le temps moyen des temps étant la moyenne tl, t2 et t3 : 𝑡𝑡𝑚𝑚 = 3

 Δt l'incertitude absolue total sur le temps t, qui est la somme de l'incertitude absolue de mesure
(Δt)mesure et l'incertitude absolue de lecture (Δt)lecture

Δt=(Δt)mesure +(Δt)lecture

(Δt )mesure= sup |tm – ti |= sup( tmax-tmoy ; tmoy - tmin)

tmax est la plus grande valeurs des temps tl, t2 et t3 tmin est la plus petite valeur des temps t1, t2 et t3

( Δt )s =1/2.( plus petite graduation du chronomètre)

La période des oscillations du pendule T et son incertitude ΔT seront données par les formules

𝒕𝒕𝒎𝒎�
𝑻𝑻 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 ∆𝑻𝑻 = ∆𝒕𝒕�𝟏𝟏𝟏𝟏 ∆𝑻𝑻𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 ∆𝑻𝑻

Incertitude sur la longueur ΔL = la moitié de la plus petite division de la règle de mesure

Temps) tl t2 t3 tm At T ΔT ΔT2 ΔT2
L(m) essai 1 essai 2 essai 3

1) Quel est le but de l'expérience?

2) Remplir le tableau
3) Tracer la courbe T2 = f(𝓁𝓁). (ne pas oublier les rectangles d’incertitudes ).
4) Qu'elle est la nature de cette courbe ? Pourquoi ?
5) Tracez les droites limites et calculez les pentes limites P1 et P. En déduire la pente moyenne Pm
ainsi ΔP (donnez les résultats sous forme Pm ± ΔP).
6) Relation entre la relation (1) et la courbe T2 = f(L)
7) En déduire g et Ag (donnez les résultats sous forme g ± Δg).
8) Que pensez-vous de La valeur de l'accélération de la pesanteur g
Appeler le professeur pour lui exposer la réponse

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 42/ Détermination de la longueur du pendule
Prenez pour le fil une longueur quelconque et pour une masse (m) donnée. Remplir le tableau
suivant.
Remplir le tableau suivant, où t correspond à dix Oscillations.

t1 t, t3 tm Δt T ΔT
essai 1 essai 2 essai 3
i

1) Quel est le but de l'expérience?

2) Remplir le tableau
3) Connaissant g et Δg , Déterminer la longueur expérimentale L du pendule et son
incertitude AL.
4) Faite trois mesures de cette longueur 1 à l'aide de la règle. Déterminer la longueur L
mesurée à l'aide de la règle et son incertitude ΔL
5) Comparer ces deux résultats.

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 COMPTE RENDU DU TP N°1 -
ETUDE DU PENDULE SIMPLE

Date Groupe Equipe Filière

Nom Prénom Nom Prénom

Note Observation

I- Première expérience
1. But de l’expérience
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……….
2.Tableau de mesures et résultats
Temp(s) tl t2 t3 T2 ΔT2
essai 1 essai 2 essai 3 tm Δt T ΔT
1(cm)
60 . .
70
80

𝑡𝑡 +𝑡𝑡 +𝑡𝑡
tm: le temps moyen des temps étant la moyenne tl, t2 et t3 : 𝑡𝑡𝑚𝑚 = 1 32 3
 Δt l'incertitude absolue total sur le temps t, qui est la somme de l'incertitude absolue de mesure
(Δt)mesure et l'incertitude absolue de lecture (Δt)lecture

Δt=(Δt)mesure +(Δt)lecture

(Δt )mesure= sup |tm – ti |= sup( tmax-tmoy ; tmoy - tmin)

tmax est la plus grande valeurs des temps tl, t2 et t3 tmin est la plus petite valeur des temps t1, t2 et t3

( Δt )s =1/2.( plus petite graduation du chronom ètre)

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 La plus petite graduation du chronomètre utilisé est 1/10 de second (Δt)lecture =1/2.(1/10)= 0,05

Nous pouvons négliger (Δ t)lecture devant (Δt)mesure

• La période des oscillations du pendule T et son incertitude àT seront données par les formules

∆𝑇𝑇 = ∆𝑡𝑡�10
𝑡𝑡 𝑚𝑚
suivantes : 𝑇𝑇 = ∆𝑇𝑇 2 = 2𝑇𝑇 ∆𝑇𝑇
10

3.Tracer la courbe V = f(L) avec les rectangle , d'incertitudes.

Le tracé d'une courbe s'effectue sur du papier millimétré, sur celui-ci il faut porter les axes de référence
en indiquant le nom de la grandeur physique représenté, unités ainsi que l'échelle choisie sans oublier
votre nom. (Il faut que le chois de l'échelle permette l'utilisation de la surface maximal de la feuille de
papier millimétré).

4. La nature de cette courbe

5. les pentes limites P1 et P2

𝑇𝑇2 2 −𝑇𝑇1 2 𝑇𝑇4 2 −𝑇𝑇3 2

𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃2 =
𝐿𝐿2 −𝐿𝐿1 𝐿𝐿4 −𝐿𝐿3

6. la pente moyenne Pm et son incertitude /IP (les résultats sous forme (Pm±ΔP)
Toutes les droites qui coupent tous les rectangles d'incertitude vérifient, aux incertitudes près, la
relation T2 = PL , leurs pentes sont comprises entre les pentes limites Pl de la droite Dl. et P2 de la
droite D2. Nous considérons :

P 1 +P 2 |𝑃𝑃1 −𝑃𝑃2 |
Pm = 𝛥𝛥𝛥𝛥 = 𝑃𝑃 = 𝑃𝑃𝑚𝑚 ± 𝛥𝛥𝛥𝛥
2 2

7. Relation entre la relation (1) et la courbe T2 = f(L)

L'équation montre que la courbé représenté par la fonction T2 =f(L) est une droite dont la pente P s'écrit :

P =………………………………………………..

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 8. Valeurs expérimentales de l'accélération de la pesanteur g et son incertitude Ag (les résultats sous
forme g ±Δg)
𝟒𝟒𝛑𝛑𝟐𝟐
on peut exprimer g l'accélération de la pesanteur : 𝐠𝐠 = 𝐏𝐏

La détermination de la pente P permettra de déduire l'accélération de la pesanteur g

Son incertitude :
Δg=……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

9. Que pensez vous dg la valeur de l'accélération de la pesanteur g 1

II- Deuxième expérience

1..But de l'expérience

Détermination de la longueur du pendule.

2. Tableau ide mesures et résultats

tl t2 t3
essai 1 essai 2 essai 3 trn Δt T . T2 . ΔT

. .

3. Longueur expérimentale L du pendule et son incertitude ΔL.

Connaissant g et Ag, déterminer la longueur expérimentale 1 du pendule et-son incertitude Al.

4: Détermination de la longueur 1 mesurée dè la règle et son incertitudeΔ L

Comparer ces deux résultats Lexp et Lmesuré

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