MPI 4/3

Institut national des

sciences appliquées et de
technologie

TRAVEAUX PRATIQUES

MECANIQUE n° 3

Pendule de torsion
Travail réalisé par :
Trinôme n° 2
Habib Sellami

Ahmed Sayadi

Anas Chaibi

MPI 4/3
09/12/2019 1
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I) But s

Le but de cette manipulation est la détermination de la constante de torsion d’un fil

Et la vérification du moment d’inertie d’un carré plat métallique et du théorème de

Huygens

II) Dispositif expérimental s

1. Montage (Voir figures ci-jointes)

2. Procédures expérimentales

i. Détermination de la constante de torsion du fil

Afin de déterminer la constante de torsion C du fil métallique, On utilisera à chaque fois
un solide avec le pendule de torsion : le disque métallique puis la barre métallique.

 Manipulation :

On place le solide dans le pendule de torsion. On fait osciller le dispositif (solide+barre de

torsion) en inclinant la barre d’environ 45° de sa position initiale. On mesure après la
durée de 5 oscillations qui sera égale à 5T, puis on détermine la constante de torsion C à
l’aide de la formule suivante :

4 π2 I
C= T2

Tableau des mesures :

5T(s) T(s) I(Kg.m2) C(Kg.m2.s-2)

Barre 15,85 3,18 0,01625 0,062

Disque 7,7 1,58 0,00388 0,063

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On calcule la constante de torsion moyenne, à l’aide des deux constantes retrouvées.

Cd+Cb 0 , 062+ 0 , 063

CMoy = 2 = 2 = 0,0625 Kg.m2.s-2

Remarque

Les formules des moments d’inerties sont :

2
m. R
Disque : I =
2
où m : masse et R : rayon ; m= 1,38 Kg et R = 7,5 cm

m. L2
Barre : I=
12
où m : masse et L : longueur ; m = 0,78 Kg et L = 50cm

ii. Vérification du moment d’inertie du carré

Le but de cette expérience est de déterminer expérimentalement le moment d’inertie du
carré et de le comparer avec sa valeur théorique.

 Détermination théorique du moment du carré :

Le moment d’inertie du Carré s’obtient avec la formule suivante :

m. a2
I=
6

Où m est la masse ; a est la coté

Avec m = 1,66Kg et a = 14cm

Pour notre carré, le moment d’inertie théorique est :

2
1,66× 0,14
IcTh¿ 6
=¿ 0,00542 Kg.m2

 Détermination pratique du moment du carré :

On admet la constante de torsion C trouvé précédemment. C = C Moy = 0,0625 3

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On refait la manipulation précédente, on incline la barre d’un angle de 45° et on mesure
la période de 5 oscillations effectués par le dispositif (barre de torsion + carré).

5T(s) T(s)

Carré 9,18 1,836

C .T 2 0,0625× 1,8362
Iexp ¿ 4π
2
¿
4π
2
=¿ 0,0053 Kg.m2.s-2

iii. Vérification du théorème de Huygens

a. Etude du solide en H

Etude théorique

Barre n°2 de masse m2 et de

longueur l2 = 36cm
Barre n°1 de masse m1 et de
(m1)
longueur l1 = 40cm
(l1)

l2
Soit d1¿
2
d

Barre n°3 identique à la barre n° 1

G1, G2 et G3 correspondent aux centres de gravités des barres n°1, n°2 et n°3
respectivement.

Détermination des masses

La masse totale du solide en H est MH = 2,3Kg 4
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La longueur totale des 3 barres est L = 2 x 40 + 36 =116 cm

μ¿ ml = m1l 1 = ml 22= ml33 ¿ 1,16

2,3
=¿
1,982 Kg.m-1
D’où m1=m3=μ ×l 1=¿ 1,982 x 0,4 = 0,793 Kg

m2¿ μ ×l 2 = 1,982 x 0,36 = 0.713 Kg

Le théorème de Huygens :
Δ’ Δ
Dans un solide de masse m, si deux
axes sont parallèles et distants de d,
dont l'un passe par le centre de masse

G noté Δ et le second est noté Δ’, leurs

d
moments d'inertie respectifs sont
reliés par la relation :

I/Δ = I/Δ’ + m x d2

On utilise le théorème de Huygens pour calculer le moment d’inertie du solide en H.

1ère cas : H en position Horizontale

I1H = I /Δ’ + m1 x d2 = m1 × ¿¿

¿ 0,036 Kg.m2

I2H ¿ m2 × ¿¿ 0,712 ׿ ¿0,0076 Kg.m2

IH ¿ ∑ I i=¿ 2 I1H+ I2H= 2 x 0,036 + 0,0076 = 0,0796 Kg.m2

2ème cas : H en position Verticale 5

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I1v = m1 x d2 = 0,793 x 0,182 = 0,025 Kg.m2

I2V ¿ m2 × ¿¿ 0,712 ׿ ¿0,0076 Kg.m2

IV ¿ ∑ I i=¿ 2 I1V+ I2V= 2 x 0,025 + 0,0076 = 0,576 Kg.m2

Etude pratique

On fait la même manipulation, on place d’abord le solide en H en position

horizontale dans le pendule de torsion et on calcule la durée de 3 oscillations
afin de déterminer la période. Puis on place le solide en H en position verticale
et on refait le même travail.

Résultats :

3T(s) T(s) Iexp (Kg.m2)

H vertical 18,63 6,21 0,061

H horizontal 21,12 7,04 0,079

2 2
C .T 0,0625× 6,21
IVexp ¿ 4π
2
¿
4π
2 = 0,061 Kg.m2

C .T 2 ¿ 0,0625× 7,04
IHexp 4 π 2
¿
4π
2 = 0,079 Kg.m2

On remarque que la valeur du moment d’inertie trouvé en pratique

pour le solide en H placé verticalement et horizontalement est
pratiquement la même que la valeur du moment d’inertie théorique
de ce solide

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b. Etude de la barre à deux masselottes

On place les deux masselottes (chacune de masse m = 0.577Kg) aux

extrémités de la barre métallique de façon qu’elles soient symétriques par
rapport au centre de gravité de la barre et on met la barre munie des
masselottes dans le pendule à torsion. On éloigne l’une des extrémités d’un
angle de 45° de la position initiale et on relâche pour que la barre oscille. On
mesure la période de 3 oscillations. On refait l’expérience pour différentes
positions des masselottes.
L
G

m1 h m2

Le rayon de la masselotte est r=3,5 cm

Calcul du moment théorique :

En appliquant le théorème de Huygens, le moment d’inertie théorique est :

m. L2
Itotale ¿ 12
+ I 1+ I 2 Où L est la longueur de la barre

m .r 2
Ith=I 2=I 1= +m .d 2
2

Calcul du moment expérimental :

Le moment d’inertie expérimental se calcule grâce à la formule

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2
C.T
I= 2
4π

Tableau des mesures :

h(cm) 24 22 20 18 16 14 12

h²(m) 5,76.10-2 4,84.10-2 4.10-2 3,24.10-2 2,56.10-2 1,96.10-2 1,44.10-2

3T(s) 21,9 19,74 18,42 17,35 15,67 14,64 13,43

T (s) 7,03 6,61 6,14 5,78 5,22 4,88 4,47

Iexp (Kg.m2) 0,078 0,069 0,059 0,052 0,043 0,037 0,031

ITh (Kg.m2) 0,083 0,072 0,064 0,053 0,046 0,039 0,033

On remarque que les valeurs expérimentales sont très proches des valeurs
théoriques, on peut donc conclure que le calcul théorique des moments
d’inertie est juste et par suite le théorème de Huygens est vérifié.

Courbes :

La courbe Iexp=f(h²) est une droite affine donc Iexp s’écrit de la forme
Iexp=ah²+b .

III) Conclusion générale

Dans ce TP, nous avons étudié le pendule à torsion qui nous
permet de calculer le moment d’inertie de quelque solide. Nous
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avons d’abord calculé la constante de torsion du fil à l’aide des
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moments d’inertie de deux solides : la barre et le disque. Puis nous
avons admis cette valeur de constante de torsion pour vérifier la
formule du moment d’inertie d’un carré ainsi que le théorème de
Huygens.