ENSTP – 2ème CP.

ST

TP N°3
PHYSIQUE 3

Etudiants (Groupe N° 03) :

• Adhimen abdelatif
• Anis boukezzata
• Tahar day

Professeur responsable :

• Mme KIAS
• Mme TOUMI

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TP PHYSIQUE N° 03 MAI / 2022
 ENSTP – 2ème CP.ST

SOMMAIRE

1. Introduction

1.1. But

1.2. Matériel nécessaire

1.3. Définitions

2. Manipulations

2.1. Rappel théorique

2.2. Réalisation pratique

2.2.1. Oscillations en phase

2.2.2. Oscillations en opposition de phase

2.2.3. Phénomène de battements

2.2.4. Blocage de l’un des pendules

2.2.5. Exploitation des résultats

3. Conclusion

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1. Introduction :
1.1. But :
• Connaître le principe du fonctionnement des pendules couplés.
• Vérifier que le mouvement d’un système de deux pendules couplés peut être
considéré comme une superposition de deux modes propres de vibration.
• Visualiser le phénomène de battement.
• Réaliser plusieurs manipulations afin de pouvoir étudier deux pendules couplés :
➢ Manipulation 1 : Observation de l’oscillation en phase
➢ Manipulation 2 : Etude du phénomène de battements
➢ Manipulation 3 : observer le blocage du pendule

1.2. Matériel nécessaire :

• Deux pendules de longueur l et de masse m.
• Ressort de constante de raideur k.
• Capteurs d’oscillations mécaniques.
• Ordinateur avec interface USB.
• Divers câbles électriques.

1.3. Définitions :
Les pendules couplés sont composés de :

• Deux pendules
• Un ressort de couplage

Les deux pendules sont couplés par le ressort.

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2. Manipulations :
2.1. Rappel théorique

1/ Les équations différentielles :

1 2 1
𝑇= 𝑚𝑣
⃗⃗⃗⃗1 + 𝑚𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ²
2 2

𝑙 𝑠𝑖𝑛𝜃1 𝑙 𝜃̇1 𝑐𝑜𝑠𝜃1

𝑟1 = {
⃗⃗⃗ Alors 𝑣1 = {
⃗⃗⃗⃗
𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃1 −𝑙 𝜃1̇ 𝑠𝑖𝑛𝜃1

𝑙 + 𝑙 𝑠𝑖𝑛𝜃2 𝑙 𝜃̇2 𝑐𝑜𝑠𝜃2

𝑟1 = { 0
⃗⃗⃗ Alors 𝑣1 = {
⃗⃗⃗⃗
𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃2 −𝑙 𝜃2̇ 𝑠𝑖𝑛𝜃2

1 1
𝑇= 𝑚(𝑙² 𝜃̇1 ² 𝑐𝑜𝑠²𝜃1 + 𝑙² 𝜃1̇ 𝑠𝑖𝑛²𝜃1 ) + 𝑚(𝑙² 𝜃2̇ 2 𝑐𝑜𝑠²𝜃2 + 𝑙² 𝜃2̇ ² 𝑠𝑖𝑛²𝜃2 )
2 2

1 2
Donc : 𝑇 = 2 𝑚𝑙 2 ( 𝜃̇1 + 𝜃2̇ 2 )

𝑈 = U𝑔1 + U𝑔2 + U𝐾

U𝑔1 = −𝑚 𝑔 𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃1 et U𝑔2 = −𝑚 𝑔 𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃2

1 2 1
U𝐾 = 𝑘a (𝑥1 − 𝑥2 ) = 𝑘(𝑎 𝑠𝑖𝑛𝜃1 − a sin𝜃2 )²
2 2

1
𝑈 = −𝑚 𝑔 𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑚 𝑔 𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑘(𝑎 𝑠𝑖𝑛𝜃1 − a sin𝜃2 )²
2

𝒅 𝝏𝑻 𝝏𝑼
( )+ =0
𝒅𝒕 𝝏𝜃 ̇ 𝝏𝜃1
On a { 𝒅 𝝏𝑻1 𝝏𝑼
( ) + 𝝏𝜃 = 0
𝒅𝒕 𝝏𝜃2̇ 2

Dans le cas dans faibles oscillations :

𝜃²
𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝜃 et 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1 − 2

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𝜃12 𝜃2 ² 1
𝑈 = −𝑚 𝑔 𝑙 (1 − ) − 𝑚 𝑔 𝑙(1 − ) + 𝑘(𝑎 𝜃1 − a 𝜃2 )²
2 2 2

1 1 1 1
𝑈= 𝑚 𝑔 𝑙 𝜃12 + 𝑚 𝑔 𝑙 𝜃22 − 2 𝑚 𝑔 𝑙 + 𝑘𝑎𝜃12 + 𝑘a𝜃22 − 𝑘 𝑎² 𝜃1 𝜃2
2 2 2 2

En dérivant, on obtient :

𝑚𝑙 2 𝜃1̈ + (𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 )𝜃1 − 𝑘𝑎2 𝜃2 = 0 … … (1)

{
𝑚𝑙 2 𝜃2̈ + (𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 )𝜃2 − 𝑘𝑎2 𝜃1 = 0 … … (2)

On obtient les équations différentielles de mouvement du système avec ka² est le

terme de couplage élastique tel que si ka²=0, les deux systèmes deviennent
indépendants l’un de l’autre.

2/ Déterminer les pulsations propres :

𝑚𝑔𝑙+𝑘𝑎² 𝑘𝑎²
On pose : 𝜔0 ² = et 𝐾 = 𝑚𝑔𝑙+𝑘𝑎²
𝑚𝑙²

𝜽𝟏 (𝑡) = 𝐴1 cos(𝜔𝑡 + 𝜑1 )

𝜽𝟐 (𝑡) = 𝐴2 cos(𝜔𝑡 + 𝜑2 )

On remplace dans les équations différentielles

(−𝑚𝑙 2 𝜔 + 𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 ) 𝐴1 − 𝑘𝑎2 𝐴2 = 0

(−𝑚𝑙 2 𝜔 + 𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 ) 𝐴2 − 𝑘𝑎2 𝐴1 = 0

Il faut que le determinant soit nul :

(−𝑚𝑙 2 𝜔 + 𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 )² − (𝑘𝑎2 )² = 0

(−𝑚𝑙 2 𝜔² + 𝑚𝑔𝑙 + 2𝑘𝑎2 )(−𝑚𝑙 2 𝜔² + 𝑚𝑔𝑙) = 0

𝑔
Donc (−𝑚𝑙 2 𝜔² + 𝑚𝑔𝑙) = 0 et 𝜔1 = √ 𝑙

𝑚𝑔𝑙+2𝑘𝑎2
Et (−𝑚𝑙 2 𝜔² + 𝑚𝑔𝑙 + 2𝑘𝑎2 ) = 0 et 𝜔2 = √ 𝑚𝑙 2

𝑚𝑔𝑙+𝑘𝑎2 𝑚𝑔𝑙 𝑘𝑎2 𝑔 𝑚𝑔𝑙+𝑘𝑎²

On a 𝜔02 = = 𝑚𝑙2 + 𝑚𝑙2 = 𝑙 + 𝐾 = 𝜔12 + 𝐾𝜔02
𝑚𝑙2 𝑚𝑙2

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Donc 𝜔1 = 𝜔0 √1 − 𝐾

𝑚𝑔𝑙+2𝑘𝑎2 𝑚𝑔𝑙+𝑘𝑎2 𝑘𝑎2

On a aussi 𝜔22 = = + 𝑚𝑙2 = 𝜔02 + 𝐾𝜔02
𝑚𝑙2 𝑚𝑙2

Donc 𝜔2 = 𝜔0 √1 + 𝐾

3/Solutions :

𝜽𝟏 (𝑡) = 𝐴1.1 cos (𝜔1𝑡 + 𝜑1 ) + 𝐴1.2 cos (𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )

𝜽𝟐 (𝑡) = 𝐴2.1 cos(𝜔1 𝑡 + 𝜑1 ) + 𝐴2.2 cos (𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )

Mode 1 : 𝜔1 = 𝜔0 √1 − 𝐾

𝜽𝟏 (𝑡) = 𝐴1.1 cos (𝜔1 𝑡 + 𝜑1 )

𝜽𝟐 (𝑡) = 𝐴2.1 cos(𝜔1 𝑡 + 𝜑1 )

On remplace dans l’équation différentielle, et on obtient :

𝑚𝑙 2 (−𝐴1.1 ) + (𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 )𝐴1.1 − 𝑘𝑎2 𝐴2.1 = 0

(−𝑚𝑙 2 𝜔12 + 𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 ) 𝐴1.1 − 𝑘𝑎2 𝐴2.1 = 0

Donc 𝐴1.1 = 𝐴2.1

Les deux pendules sont en phase, elles se déplacent dans le même sens et le ressort ne subit
aucune variation de sa longueur.

Mode 2 : 𝜔2 = 𝜔0 √1 + 𝐾

𝜽𝟏 (𝑡) = 𝐴1.2 cos (𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )

𝜽𝟐 (𝑡) = 𝐴2.2 cos(𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )

On remplace dans l’équation différentielle, et on obtient :

𝑚𝑙 2 (−𝐴1.2 ) + (𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 )𝐴1.2 − 𝑘𝑎2 𝐴2.2 = 0

(−𝑚𝑙 2 𝜔22 + 𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 ) 𝐴1.2 − 𝑘𝑎2 𝐴2.2 = 0

Donc 𝐴1.2 = −𝐴2.2

Les deux pendules sont en opposition de phase.

Donc la solution générale s’écrit :

𝜽𝟏 (𝑡) = 𝐴1.1 cos (𝜔1𝑡 + 𝜑1 ) + 𝐴1.2 cos (𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )

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𝜽𝟐 (𝑡) = 𝐴1.1 cos(𝜔1 𝑡 + 𝜑1 ) − 𝐴1.2 cos (𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )

4/ Le nouveau système :

On pose 𝝍𝟏 = 𝜃1 + 𝜃2 et 𝝍𝟐 = 𝜃1 − 𝜃2

On obtient

𝝍̈ 𝟏 + (𝜔0 ² − 𝐾𝜔02 )𝝍𝟏 = 0

𝝍̈ 𝟐 + (𝜔02 + 𝐾𝜔02 )𝝍𝟐 = 0

Et sa solution est :
𝝍𝟏 = 2𝐴1.1 cos(𝜔1 𝑡 + 𝜑1 )

𝝍𝟐 = 2𝐴1.2 cos(𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )

C’est la même solution.

5/ cas particuliers d’oscillations :

a - Oscillations en phase :

𝜽𝟏 (0)=𝜃0
𝜽𝟐 (0)=𝜃0
Conditions initiales : { ̇
𝜽𝟏 (0)=0
𝜽𝟐̇ (0)=0

𝐴1.1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 +𝐴1.2 𝑐𝑜𝑠 (𝜑2 )=𝜃0

𝐴1.1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 −𝐴1.2 𝑐𝑜𝑠 (𝜑2 )=𝜃0
Donc : {
−𝜔1 𝐴1.1 𝑠𝑖𝑛(𝜑1 )−𝜔2 𝐴1.2 𝑠𝑖𝑛 (𝜑2 )=0
−𝜔1 𝐴1.1 𝑠𝑖𝑛(𝜑1 )+𝜔2 𝐴1.2 𝑠𝑖𝑛 (𝜑2 )=0

2 𝐴1.1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 = 2𝜃0

On obtient : −2𝜔1 𝐴1.1 𝑠𝑖𝑛(𝜑1 ) = 0
−2𝜔2 𝐴1.2 𝑠𝑖𝑛(𝜑2 ) = 0
{

Donc 𝜑1 = 𝜑2 = 0 et 𝐴1.1 = 𝜃0 et 𝐴1.2 = 0

𝜽 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡
{ 𝟏
𝜽𝟐 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡

On déduit que : 𝜽𝟏 = 𝜽𝟐 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡)

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Le couplage ne joue aucun rôle. La période des oscillations est celle d’un pendule simple.

b - Oscillations en opposition de phase :

𝜽𝟏 (0)=𝜃0
𝜽𝟐 (0)=−𝜃0
Conditions initiales : { ̇
𝜽𝟏 (0)=0
𝜽𝟐̇ (0)=0

𝐴1.1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 +𝐴1.2 𝑐𝑜𝑠 (𝜑2 )=𝜃0

𝐴1.1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 −𝐴1.2 𝑐𝑜𝑠(𝜑2 )=−𝜃0
Donc : {
−𝜔1 𝐴1.1 𝑠𝑖𝑛(𝜑1 )−𝜔2 𝐴1.2 𝑠𝑖𝑛 (𝜑2 )=0
−𝜔1 𝐴1.1 𝑠𝑖𝑛(𝜑1 )+𝜔2 𝐴1.2 𝑠𝑖𝑛 (𝜑2 )=0

2 𝐴1.2 𝑐𝑜𝑠 𝜑2 = 2𝜃0

On obtient : −2𝜔1 𝐴1.1 𝑠𝑖𝑛(𝜑1 ) = 0
−2𝜔2 𝐴1.2 𝑠𝑖𝑛(𝜑2 ) = 0
{

Donc 𝜑1 = 𝜑2 = 0 et 𝐴1.2 = 𝜃0 et 𝐴1.1 = 0

𝜽 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡
{ 𝟏
𝜽𝟐 = −𝜃0 𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡

On déduit que : 𝜽𝟏 = − 𝜽𝟐 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡)

c - Oscillations avec battements :

𝜽𝟏 (0)=𝜃0
𝜽𝟐 (0)=0
Conditions initiales : { ̇
𝜽𝟏 (0)=0
𝜽𝟐̇ (0)=0

𝐴1.1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 +𝐴1.2 𝑐𝑜𝑠 (𝜑2 )=𝜃0

𝐴1.1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 −𝐴1.2 𝑐𝑜𝑠(𝜑2 )=0
Donc : {
−𝜔1 𝐴1.1 𝑠𝑖𝑛(𝜑1 )−𝜔2 𝐴1.2 𝑠𝑖𝑛 (𝜑2 )=0
−𝜔1 𝐴1.1 𝑠𝑖𝑛(𝜑1 )+𝜔2 𝐴1.2 𝑠𝑖𝑛 (𝜑2 )=0

2 𝐴1.1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 = 2 𝐴1.2 𝑐𝑜𝑠 𝜑2 = 𝜃0

On obtient : −2𝜔1 𝐴1.1 𝑠𝑖𝑛(𝜑1 ) = 0
{ −2𝜔2 𝐴1.2 𝑠𝑖𝑛(𝜑2 ) = 0

𝜃0
Donc 𝜑1 = 𝜑2 = 0 et 𝐴1.1 = 𝐴1.2 = 2

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𝜃0 𝜃0
𝜽𝟏 = 𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝜔2 𝑡
2 2
𝜃0 𝜃0
{ 𝜽 𝟐 = 𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝜔2 𝑡
2 2
𝜃0
𝜽𝟏 = (𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝜔2 𝑡)
2
𝜃0
{ 𝜽 𝟐 = (𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝜔2 𝑡)
2
𝜃0 𝜔1 + 𝜔2 𝜔1 − 𝜔2
𝜽𝟏 = [2 cos ( 𝑡) 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡)]
2 2 2
𝜃0 𝜔1 + 𝜔2 𝜔1 − 𝜔2
{ 𝜽 𝟐 = [2 sin ( 𝑡) 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡)]
2 2 2
𝜔1 +𝜔2 𝜔1 −𝜔2
𝜽𝟏 = 𝜃0 [cos ( 𝑡) 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡)]
2 2
On déduit que : { 𝜔1+𝜔2 𝜔1−𝜔2
𝜽𝟐 = 𝜃0 [sin ( 𝑡) 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡)]
2 2

2.2. Réalisation pratique

- La longueur des deux pendules : 𝑙 = 375 mm = 0,383m

- La distance entre les ressorts et l’axe de rotation : a = 0,163 m

- La raideur K du ressort : K=2.53 N/m

2.2.1. Oscillations en phase

On sait que les 2 pendules oscillent en phase donc il n’y a pas de déphasage 𝜑 = 0

- A partir de l’oscilloscope, on obtient 𝑇 = 1,2 𝑠

2𝜋
𝜔1 = 𝑇 𝜔1 = 5,23 𝑟𝑎𝑑/𝑠

- Comparaison entre la valeur théorique et la valeur expérimentale :

𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 𝑘𝑎2

𝜔1 = 𝜔0 √1 − 𝐾 = √ ∗ √1 − = 5,06 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑙 2 𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2

𝑟𝑎𝑑
∆𝜔1 = 𝜔1𝑡ℎé𝑜𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 − 𝜔1𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟é𝑒 = 5,23 − 5,06 = 0,17
𝑠

Il y a un écart de 0,17 rad/s du aux erreurs de mesures et les frottements qui ont été négligés.

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- Il s’agit du mode de vibration 1.

- L’énergie de chaque pendule :

1 2 1
Pendule (1) : 𝐸𝑚1 = 𝐸𝑝1 + 𝐸𝑐1 = 2 𝑚𝑙 2 𝜃̇1 + 2 𝑚 𝑔 𝑙 𝜃12

1 1
Pendule (2) : 𝐸𝑚2 = 𝐸𝑝2 + 𝐸𝑐2 = 𝑚𝑙 2 𝜃2̇ 2 + 𝑚 𝑔 𝑙 𝜃22
2 2

1 2 1 1 1
Système : 𝐸𝑚 = 𝐸𝑚1 + 𝐸𝑚2 = 2 𝑚𝑙 2 𝜃̇1 + 2 𝑚 𝑔 𝑙 𝜃12 + 2 𝑚𝑙 2 𝜃2̇ 2 + 2 𝑚 𝑔 𝑙 𝜃22

On a 𝜽𝟏 = 𝜽𝟐 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡)

Donc 𝐸𝑚 = 𝑚𝑙²𝜔1 ²𝜃0 ²𝑠𝑖𝑛²(𝜔1 𝑡) + 𝑚𝑔𝑙𝜃0 ²𝑐𝑜𝑠²(𝜔1 𝑡)

- Après avoir écarté les 2 pendules d’un angle plus ou moins important, on remarque que
le signal reste le même, l’amplitude augmente mais la période T ne varie pas car elle ne
dépend que de la longueur l et non pas de l’angle écarté.

2.2.2. Oscillations en opposition de phase

- Les deux pendules oscillent en opposition de phase.

- A partir de l’oscilloscope, on obtient 𝑇 = 1,12 𝑠

2𝜋
𝜔2 = 𝑇 𝜔2 = 5,61 𝑟𝑎𝑑/𝑠

- Comparaison entre la valeur théorique et la valeur expérimentale :

𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2 𝑘𝑎2

𝜔2 = 𝜔0 √1 + 𝐾 = √ ∗ √1 + = 5,49 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑙 2 𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑎2

𝑟𝑎𝑑
∆𝜔2 = 𝜔2𝑡ℎé𝑜𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 − 𝜔2𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟é𝑒 = 5,61 − 5,49 = 0,12
𝑠

Il y a un écart de 0,12rad/s du aux erreurs de mesures et les frottements qui ont été négligés.

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- Il s’agit du mode de vibration 2.

- L’énergie de chaque pendule :

1 2 1
Pendule (1) : 𝐸𝑚1 = 𝐸𝑝1 + 𝐸𝑐1 = 2 𝑚𝑙 2 𝜃̇1 + 2 𝑚 𝑔 𝑙 𝜃12

1 1
Pendule (2) : 𝐸𝑚2 = 𝐸𝑝2 + 𝐸𝑐2 = 𝑚𝑙 2 𝜃2̇ 2 + 𝑚 𝑔 𝑙 𝜃22
2 2

1 2 1 1 1 1
Système : 𝐸𝑚 = 𝐸𝑚1 + 𝐸𝑚2 + 𝑈𝑘 = 2 𝑚𝑙2 𝜃̇1 + 2 𝑚 𝑔 𝑙 𝜃12 + 2 𝑚𝑙2 𝜃2̇ 2 + 2 𝑚 𝑔 𝑙 𝜃22 + 2 k(𝜽𝟏 −𝜽𝟐 )²

On a 𝜽𝟏 = −𝜽𝟐 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡)

Donc 𝐸𝑚 = 𝑚𝑙²𝜔2 ²𝜃0 ²𝑠𝑖𝑛²(𝜔2 𝑡) + (2k − 𝑚𝑔𝑙)𝜃0 ²𝑐𝑜𝑠²(𝜔2 𝑡)

2.2.3. Phénomène de battements

𝑇𝑚 = 27 𝑠

𝑇𝑚
𝑇𝑏 = = 13.5 𝑠
2

On vérifie la relation :

𝑇1 𝑇2 1,2 ∗ 1,1
𝑇𝑏 = = = 13.2 𝑠 ~ 13.5 𝑠
𝑇1 − 𝑇2 1,2 − 1,1

La relation est verifiée

2.2.4. Blocage de l’un des pendules

𝑇0 = 1,2 𝑠

2𝜋
𝜔0 = = 5,23 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇

∆𝜔0 = 𝜔0𝑡ℎé𝑜𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 − 𝜔0𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟é𝑒 = 5,28 − 5,23 = 0,04 𝑟𝑎𝑑/𝑠

2.2.5. Exploitation des résultats

𝜔0 = 5,23 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔1 = 𝜔0 √1 − 𝐾1 = 5,06 𝑟𝑎𝑑/𝑠

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𝜔2 = 𝜔0 √1 + 𝐾2 = 5,49 𝑟𝑎𝑑/𝑠

√1 − 𝐾1 = 0,97 et √1 + 𝐾2 = 1,05

Donc 𝐾1 = 0,059 et 𝐾1 = 0,1025

̅ = 0,081
La valeur moyenne : 𝐾

- Calculer la valeur de k :

𝑘𝑎² 𝐾𝑚𝑔𝑙
𝐾 = 𝑚𝑔𝑙+𝑘𝑎² 𝑘 = 𝑎²(1−𝑘) = 2,49 𝑁/𝑚

C’est presque le même valeur (une légère différence due aux erreurs expérimentales)

3. Conclusion
Ce TP nous a permis de mettre en pratique nos connaissances théoriques et de les vérifier
afin de mieux assimiler le cours de l’étude des pendules couplés.

Ces travaux nous ont permis d’étudier le régime des pendules couplés qui sont deux
oscillateurs mécaniques reliés par un ressort.

Les résultats du TP et l’analyse des graphes nous permet de conclure et de déduire que :
• Dans un système à 2 degrés de liberté, le système peut osciller selon deux pulsations
et cela dépend du mode utilisé.
• La présence d’une différence entre la valeur théorique et la valeur expérimentale des
différentes grandeurs, et cela est dû aux erreurs de calcul et de manipulation.

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