Ecole nationale superieure

technologie

TP N°3 : oscillations d’un

systeme couple a deux
degres de liberte

Groupe : G2 Sous-groupe : 1

• Larid Azzeddine.
• Bouleghlem Abdelkrim.

Introduction :
1
Lorsque l'on connecte deux systèmes mécaniques, des mouvements
particuliers apparaisse par rapport à un seul système mécanique. Parmi
ces mouvements possibles, trois cas sont importants pour nous, qui sont
:

•Les deux pendules ont les même mouvement (ils oscillent en phase).
C’est le mode asymétrique.

•Les deux pendules ont à l’origine des positions opposées et oscillent

à la même fréquence en opposition de phase. C’est le mode
antisymétrique.

•L'un des deux pendules est initialement au repos. L'autre pendule

en mouvement voit alors ses oscillations s'amortir, au profit du
premier, jusqu'à son arrêt total, le premier atteignant alors son
amplitude maximale. Puis l'effet inverse se produit, et ainsi de suite,
l’énergie mécanique étant alternativement transférée d’un pendule à
l’autre. On observe un phénomène de battements

Le but de TP :
L’objectif de cette expérience est d’étudier le mouvement oscillatoire couplé de
deux degrés de liberté d’un système mécanique (vibration) pour :

• Découvrir les deux modes de vibrations (Asymétrique et anti-asymétrique).

• Définir la relation entre les deux périodes.

• Définir le coefficient d’amortissement (α).

Partie théorique :
2
 1. l’énergie cinétique (Ec) et l’énergie potentielle (Ep) du systéme:

T= 2m𝑥̇ 1² + 2m𝑥 ̇
1 1 1
2 ² ⟹ T=2m (𝑥̇ 1+𝑥̇ 2) ².

1 1 1
U= Uk1 + Uk2 + Uk3 ⟹ U=2k1x1² +2k1x2² +2k2(x2-x1)².

On a lagrangien :
1 1 1 1
L=T-U ⟹ L= 2m (𝑥̇ 1+𝑥̇ 2) ² - 2k1x1² - 2k1x2² - 2k2(x2-x1)².

2. les équations différentielles du movement:

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
• ( ) − 𝜕𝑥1
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 1
=0 ⟹ m𝑥̇̇ 1 + k1x1 - k2(x2-x1) = 0

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
Ou ( ( )
𝑑𝑡 𝜕𝑥1̇
= m𝑥̇ 1 ) et ( 𝜕𝑥1̇
= - k1x1 – k2x1 + k2x2 = - k1x1 + k2(x2-x1 ) ).

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
• ( ) − 𝜕𝑥
𝑑𝑡 𝜕𝑥2̇
= 0    ⟹ m𝑥̇̇ 2+ k1x2 + k2(x2-x1 ) = 0

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
Ou ( ( )
𝑑𝑡 𝜕𝑥2̇
= m𝑥̇ 2 ) et ( 𝜕𝑥2̇
= -k1x2 –k2x2 +k2x1 = - k1x2 – k2(x2-x1 ) ).

3. les deux périodes (Tp1) et (Tp2) pour les deux modes :

• Mode propre asymétrique (x1=x2) :

𝑘1
On a : x1=x2 Alors : m𝑥̇̇ +k1x=0 ⟹ 𝑥̇̇ + 𝑚
𝑥 =0.

𝑘1 2𝜋 2𝜋
W0=√ 𝑚 Et on a : W0= 𝑇 ⟹ Tp1=𝑊0

𝑚
⟹ Tp1=2𝜋√𝑘1.

• Mode propre antisymétrique (x2=-x1) :

(𝑘1+2𝑘2)
On a : x2=-x1 Alors : m𝑥̇̇ 2 + k1x2 + 2k2x2 = 0 ⟹ 𝑥̇̇ 2 + 𝑚 x2 = 0.

(𝑘1 + 2𝑘2) 2𝜋 𝑚
Donc : W0 = √ 𝑚
⟹ Tp2 = 𝑊0 = 2𝜋√𝑘1 +2𝑘2.

4. le rapport entre les deux périodes :

3
 𝑚
𝑇𝑝1 2 𝑘1 𝑘2
𝛾  =   (𝑇𝑝2) = 𝑚 = 1 + 2 𝑘1.
𝑘1+2𝑘2

Oscillation libre amortie pour un seul chariot :

1. L’équation différentielle du mouvement :

1 1 1 1
On a : 𝑇  =   2 𝑚𝑥 2̇ Et 𝑈 =   2k1x² + 2k2x² et 𝐷 = 2 𝛼𝑥 2̇ .

1 1 1
L=T-U ⟹ L = 2m𝑥̇ ² - 2k1x² - 2k2x².

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷
( )−
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥
=−
𝜕𝑥̇
⟹ m𝑥̇̇ + (k1+k2)x = −𝛼𝑥̇ ⟹ m𝑥̇̇ +𝛼𝑥̇ + ( k1+k2 )x =0.

𝛼 (𝑘1+𝑘2)
⟹ 𝑥̇̇ + 𝑚 𝑥̇ +  x =0.
𝑚

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷
Ou ( ( )
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇
= 𝑚𝑥̇̇ Et 𝜕𝑥
= - k1x – k2x et − 𝜕𝑥̇ = −𝛼𝑥̇ ).

𝛼 𝛼 (𝑘1+𝑘2)
Et on a : 𝛿 = 2𝑚 ⟹  2𝛿 = 𝑚. Donc : 𝑥̇̇ + 2𝛿𝑥̇ + 𝑚 x =0.

2. le régime pseudopériodique (∆> 0 ):

2𝜋
On a : Wa= √𝑊02 − 𝛿 2 Et on a : Ta=√𝑊02 .
−𝛿2

3. le coefficient de frottement (𝛼 ):
2𝜋 2𝜋 2 2𝜋 2 2𝜋 2
On a : √𝑊02 − 𝛿 2 = 𝑇𝑎 ⟹  𝛿 2 = 𝑊02 − (𝑇𝑎) ⟹  𝛿 2 = ( 𝑇0 ) − (𝑇𝑎)

4𝜋 2 4𝜋2 𝛼 1 1
⟹  𝛿 = √𝑇𝑜2 − 𝑇𝑎2 ⟹   2𝑚 = 2𝜋√𝑇𝑜2 − 𝑇𝑎2

1 1
⟹  𝛼 = 4𝜋𝑚√𝑇𝑜2 − 𝑇𝑎2.

Partie pratique :
Oscillation libre non amrtie pour les deux chariots :

4
 1. Dans le mode propre asymétrique (1) on lance le système a (t=0) sous les conditions :

X1 = x2= +A sans vitesse initiale. 1

De même pour le mode propre antisymétrique (2) on lance le système a (t=0) sous les
conditions : x1 = -x2 = +A.

• le tableau :

𝑁 𝑁
M1=M2=498,1g k1=7,3 𝑚 k2=6,8𝑚

Mode propre asymétrique Mode propre antisymétrique

𝑇 G 0,8745 0,8864 0,8769 0,5100 0,5054 0,5110

2
D 0,8865 0,8805 0,8788 0,5343 0,5290 0,5021

T 1,7612 1.0306

𝑇1 2 Expérimentale Théorique
𝛾=( )
𝑇2
2.92 2.84

Oscillation libre amortie par un seul chariot :

1. Ecarter le chariot de sa position d’équilibre d’une certaine amplitude (A=5cm), on le lâche sans
vitesse initiale :

5
• le tableau :

M= 498,1 g
𝑁
k1=7.3𝑚 T0Thé= T0exp=

1.14 1,197

T0=1.169

T(s) 5 8 11 14

N 5 7 9 12

2. la fonction : 𝑡 = 𝑓(𝑁)

𝑁.𝑡−𝑁.𝑡
Calcule de Ta : On a : a = Ta = 2 = 1,2835𝑠. (Car Ta c’est la pente de la fonction t=
(𝑁2)−(𝑁)
Ta. N) .

Y=1,2835x - 1,0889

ou : a=1,2835 et : b=-1,0889

6
 Le graphe est déterminé par la méthode des moindres carrées.

3. le calcule de ( 𝛼 ):

1 1
On a : 𝛼 = 4𝜋𝑚√𝑇𝑜2 − 𝑇𝑎2 = 2.165 Ou (To=1,169s et Ta=1.2835s).

4. le nombre (N) des vibrations effectuées :

12 .  ln 10 12 .  ln 10
On a : 𝑁 = 𝛿 . 𝑇𝑎
Donc : 𝑁 = 2;22 . 1,2835 = 9,697 Ou (
𝛼
𝛿 = 2𝑚 = 2,22 ) .

N Thé NExp

A=5cm A=8cm

9,697 8 12

5. Le graph :

7
Conclusion :
Dans ce TP nous avons étudié un système oscillatoire à deux degrés de liberté à deux mode
différents (propre asymétrique et antisymétrique), dont on constate que : Un mode propre est caractérisé par
une pulsation particulière ; il y a autant de modes avec leurs pulsations associées qu’il y a de degrés de liberté
dans le système.

Ce système est libre amortie à cause des frottements ce qui a causé une dissipation d’énergie. Les
résultats obtenus à partir des expériences réalisées dans ce TP, sont des résultats très proches aux valeurs
théoriques, la petite différence dans les valeurs est expliquée par les erreurs de calcul et de mesures qui
peuvent être commis durant la manipulation.