République algérienne démocratique populaire

Ministère de l'enseignement supérieur et

recherche

Université M’hamed Bougara de Boumerdes

Faculté des hydrocarbures et de la chimie
Département Gisements Miniers et Pétroliers
2
è me
Année licence LAPH
Module : vibration et ondes

Compte Rendu du TP n°2

Oscillations libres des systèmes a un degré de
liberté
Nom et prénom Email

Année scolaire : 2020/2021

1
 I. Introduction :
L’oscillation est le mouvement d’un objet ou variations d’une quantité
physique autour d’une position d’équilibre.
Un système oscillation libre est un système qui ne subit aucune force
externe agissant sur son mouvement, l’oscillation est provoquée
initialement, le système est, ensuite, à lui-même pour osciller
librement.
II. Le but de ce TP :
 Observer les différents régimes d’oscillations.
 Mesurer de la résistance critique, d’un circuit RLC.
 Déterminer le décrément logarithmique et le facteur
d’amortissement en régime pseudo périodique.

III. Partie théorique :

Dans cette étude nous allons considérer en parallèle un système
mécanique et un système électrique à 1 ddl libre et amorti.
a) Système mécanique :
Le système masse-ressort-amortisseur représente un cas simple et
représentatif des systèmes de 1 ddl avec la présence de l’amortisseur
l’équation de Lagrange est de la forme :
( )
ⅆ ∂ L ∂ L −∂ D
− =
ⅆ t ∂ ẋ ∂ x ∂ ẋ
On général l’amortisseur peut actionner dans les deux sens, dans ce cas
1 2
D= α ẋ
2
On utilisant l’équation de Lagrange ci-dessus on trouve l’équation de
⇒
α k
mouvement suivante : M ẍ +α ẋ+ kx=0 ẍ+
M
ẋ+ x=0
M

Donc 2
ẍ +2 λ ẋ+ ω0 x=0 … ( 2 ) avec λ=
α
2 M et 0
ω=
√
k
M

b) Système électrique :
2
On charge le condensateur avec une tension V 0 puis on ferme l’interrupteur ;
l’équation de variation de la charge dans le condensateur s’écrit :
q
L q̈+ R q̇+ =0 ; la forme générale de l’équation différentielle de l’oscillateur
c
R
amorti est : q̈+ 2 λ q̇+ω 20 q=0 avec λ= 2 L et ω 0= √ 1
L

De manière générale la résolution de l’équation (2) s’effectue en cherchant

des solutions de la forme : x ( t )= A est (3)
En remplaçant (3) dans (2) nous obtenons l’équation caractéristique de (2)
qui s’écrit : S2 +2 λS+ω 20=0 (4)
Après calcul (∆=λ −w O ) on distingue 3 cas possibles :
2 2

 λ> ω0 : Deux solutions réelles S1 ;2=− λ ± √ λ 2−ω20 < 0

La solution est de la forme suivante : x ( t )= A ⅇ s t + B ⅇ s t
1 2

Cette situation est rencontrée lorsque l’amortissement est relativement fort.

L’oscillateur revient doucement à son point d’équilibre.
 λ=ω 0: Deux solutions double S1=S1 =−λ< 0
La solution est de la forme suivante : x ( t )=( At +B) ⅇ−λ t

3
Cette situation est rencontrée lorsque l’amortissement égal à la pulsation
propre. L’oscillateur revient le plus rapidement possible à son point
d’équilibre.
 λ< ω0 : Deux solutions complexes S1 ;2=− λ ±i √ ω20− λ2 <0 avec ⅈ 2=−1
La solution est de la forme suivante :
x ( t )= ( A e √ +B e √ ) e− λt
2 2 2 2
ⅈ ω −λ
0 −i ω − λ
0

On note ω a=√ ω 20−λ 2appelée pseudo pulsation, et on montre que le terme

entre parenthèses dans (5) peut s’écrire sous la forme d’une fonction
sinusoïdale de pulsation ω a et la solution x(t) prend alors la forme :
−λt
x ( t )=C e cos ( ω a t +φ )
La représentation graphique de cette fonction est une sinusoïde amortie
2π
de pseudo période T a= ω a dont l’amplitude est modulée par
l’exponentielle décroissante C e− λt

4
Cette situation est rencontrée lorsque l’amortissement est faible. L’oscillateur
revient doucement à son point d’équilibre tout en effectuant des
oscillations décroissantes.
Pour ce régime deux paramètre sont à définir :
a) Décrément logarithmique :
Caractérise la décroissance du système oscillatoire amorti.
On défini le décrément logarithmique D par :
1
D= ln
n (
q (t)
q ( t +n T a )
=ln
) (q(t )
q ( t +n T a ) )
b) Facteur de qualité :
ω
Il est défini par : Q= 2 λa

IV. Partie expérimentale :

- Un générateur de tensions - Une résistance variable- - Un condensateur variable - Une bobine
basses fréquences (GBF)- d’inductance L=10mH
C=1 μF

- Un oscilloscope à double -Deux câbles BNC- - Des câbles de connexion-

voie-

5
  Les matériaux :
 Manipulation :
1. Réaliser le montage :

Figure 6 : la courbe v=f(t)

2. Les valeurs de R pour chaque régime :

a- Régime pseudo périodique : R=75 Ω
b- Régime critique : R=200 Ω
c- Régime apériodique R=250 Ω
3. Déterminer le décrément logarithmique et la pseudo période :
a) Le décrément logarithmique :

( ) ( ) ( )
1 q (t) q(t ) A1
On a: D= ln
n q ( t +n T a )
=ln
q ( t +n T a )
=ln
A2
D’après le graphe on trouve que : A1=3,75V  , A2=0,25V

Donc D=ln ( 3,75

0,25 )
=2,70

b) La pseudo période T a du signal oscillant amorti :

D’après le graphe qu’on a un dans l’oscilloscope, on a calcul T aet on a
trouvé : T a=0,625 ms
4. Calculer le facteur d’amortissement :
D 2,7 3 −1
On a D= λ T a ⇒ λ= T a = 0,625 ×10−3 ⇒ λ=4,32 ×10 s

6
  La valeur de l’inductance L :

√
2π 2π L ωa
On a T a= ω a alors ω a= T a et on a Q= R1 =
C 2λ
π
=
1 L
⇒
√ π2 1 L
= × ⇒ L=
T a × λ R C ( T a × λ )2 R2 C
π 2 × R 2 ×C
(T a × λ )
2
=
( 3,142 ×752 ×10−6 )
( 4,32 ×103 ×0,625 ×10−3 )
2

L=7,6 × 10−3 H =7,6 mH

5. Donner la valeur de résistance critique  RC  :
On a Rc =2 √ √
L
C
=2
7,6 ×10−3
10
−6
=174,36 Ω

6. Calculer la valeur de l’inductance L à partir de Rc :

√
2
Rc 1 Rc 1 R2c C ( 174,36 )2 × 10−6
On a = donc = alors : L= = =7,6 ×10−3 H
4 L LC
2
2L LC 4 4
7. Le facteur de qualité du circuit pour R=75 Ω:
Q=
1
R
×
L
C√ donc
√ Q=
1
75
×

8. Exprimer le temps en fonction de :

7,6 ×10−3
10
−6
=1,162

λ
−λt
Ae 10 ⇒
On a à t=0  :
A
=
100
=0,1 donc : e− λt =0,1 −λt =ln(0,1)
−ln(0,1)
Alors : t= λ
Conclusion :
L'étude expérimentale d'un système physique implique généralement
l'enregistrement du graphe de sa réponse. Dans le cas où les oscillations,
libres et amorties, correspondent à un régime pseudo périodique, on
mesure à partir de l'enregistrement les valeurs du décrément
logarithmique et de la pseudo-période. On en déduit successivement les
valeurs du coefficient d'amortissement, de la pulsation propre et du
facteur de qualité. On détermine ainsi les caractéristiques de l'oscillateur.